#include <deprecated.h>
#include <MFRC522.h>
#include <MFRC522Extended.h>
#include <require_cpp11.h>

#include <SPI.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
MFRC522::MIFARE_Key key;
byte nuidPICC[4];

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  rfid.PCD_Init();
}
void loop() {
   rfid.PICC_IsNewCardPresent();
  if ( ! rfid.PICC_ReadCardSerial()){
    return;
  }

 for (byte i = 0; i < 4; i++) {
    nuidPICC[i] = rfid.uid.uidByte[i];
  }

  String uid = getID();
  Serial.println(uid);
}
String getID() {
  String id = "";

  for (int i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
    if (rfid.uid.uidByte[i] < 16) {
      id += "0";
    }
    id += String(rfid.uid.uidByte[i], HEX);

    id.toUpperCase();
  }
  return id;
}