#define md1  1
#define md2  2
#define mg1  3
#define mg2  4
#define enD  10
#define enG  9
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

pinMode(md1,OUTPUT);
 pinMode(md2,OUTPUT);
 pinMode(mg1,OUTPUT);
 pinMode(mg2,OUTPUT);
 pinMode(enD,OUTPUT);
 pinMode(enG,OUTPUT);
}
void marcheav() {
  digitalWrite(md1,1);digitalWrite(md2,0);//sens avant moteur droite
 digitalWrite(mg1,1);digitalWrite(mg2,0);//sens avant moteur gauche
 analogWrite(enD,70);//pwm vitesse 70 moteur D
 analogWrite(enG,70);//pwm vitesse 70 moteur G
  }
void gauche90deg () {

  digitalWrite(md1,1);digitalWrite(md2,0);//sens avant moteur droite
 digitalWrite(mg1,1);digitalWrite(mg2,1);//stop moteur gauche
 analogWrite(enD,70);//pwm vitesse 70 moteur D
  }

void droite90deg () {

  digitalWrite(mg1,1);digitalWrite(mg2,0);//sens avant moteur gauche
 digitalWrite(md1,1);digitalWrite(md2,1);//stop moteur droite
 analogWrite(enG,70);//pwm vitesse 70 moteur G
  }
void stp() {
  digitalWrite(md1,1);digitalWrite(md2,1);//stop md
  digitalWrite(mg1,1);digitalWrite(mg2,1);//stop mg

  }

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}