Srd

ISE
1. libraryji:
library IEEE;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;
use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;

2. SIGNAL <= vrijednost
VARIJABLA := vrijednost

3. entity port primjer:
LED : out STD_LOGIC_VECTOR (7 DOWNTO 0);

4. arhitecture primjer dodatnog signala:
signal clk_div : STD_LOGIC;

5. arhitecture u begin, pozivanje dividera:
clk_1Hz : entity work.generic_divider generic map (100_000_000) port map (clk_in, clk_1);

6. dodatni counter ili temp za nesto:
VARIABLE temp : STD_LOGIC_VECTOR(7 DOWNTO 0):="00000000" ;

7. WHEN-ELSE primjer:
segment_out <=	"00000011" WHEN number_in =	"0000" ELSE --0
				"10011111" WHEN number_in =	"0001" ELSE --1
				...
				"01110001";								--F

8. FSM primjer:
TYPE state IS (state0, state1, ...);
SIGNAL current_state, next_state : state;  --u arhitecture prije begin

----Lower section of FSM----
PROCESS(clk_div)
BEGIN
	IF(clk_div'event and clk_div='1') then
		current_state <= next_state;
	END IF;
END PROCESS;

----Upper section of FSM----
PROCESS(current_state)
BEGIN
	--9. primjer
END PROCESS;

9. CASE-IS-WHEN primjer:
CASE current_state IS
	WHEN state0 =>
	output <= "00000001";
	next_state <= state1;
	WHEN state1 =>
	output <= "00000010";
	next_state <= state2;
END CASE;

10. semafori (nekakve vremenske konstante)
u arhitecture prije begin:
CONSTANT timeR : INTEGER := 5;
SIGNAL time_temp : INTEGER RANGE 0 TO timeMAX;
u FSM postavimo counter koji broji sekunde od zadnje promjene stanja:
VARIABLE counter : INTEGER RANGE 0 TO timeMAX;

11. primjer spajanja više varijabli u jednu (decoded_data je signal 0 TO 15):
decoded_data <= "0000" & "0001" & data(0 to 7);

12. ucf primjer
NET display_out<0> LOC=T17;

13. implementacija je u iMPACT (configure target device)


EDK
1. kod stvaranja .bit datoteke najjednostavnije je odmah raditi export u sdk, jer XPS odradi sve potrebne korake

2. kod dodavanja komponenti iz IP Catalog-a:
-spojit na sabirnicu
-generirat adrese
-spojit portove (tj. make ports external, ako se spajaju izvan čipa-npr gpio);
ako je unutar sustava često treba mhs datoteku izmijeniti
primjer(kod interrupta):
PORT INTERRUPT = microblaze_0_Interrupt (unutar microblaze)
PORT Irq = microblaze_0_Interrupt (unutar xps_intc)
-izmijeniti ucf datoteku (ako se spajaju izvan čipa, tj. externi)
-ako se dodaje interrupt onda treba još i jednostruki klik na komponentu u ports tabu te prebaciti delay za timer (ili push buttone koristiti kao interrupte)
-ako se koristi ps2 u interrupt načinu treba isto kao i delay dodati interrupt i u mhs datoteci spojiti interrupte
-za VGA portovi su externi, te je potreban clock generator

3. dizajn vlastite ip jezgre (wizard: hardware->create or import peripheral)
-processor local bus
-user logic software register
-generate template driver files to help you implement software interface
-mpd datoteka (primjer):
PORT LED = "", DIR = O, VEC = [0:7]
-izmijeniti vhd datoteke


SDK
1. ako postoji problem da se neke datoteke (library i sl.) ne mogu naći, najbolje zatvoriti SDK i u EDK ponovno generirati bit i export u SDK

2. ako nakon exporta još uvijek postoji problem, project->clean

3. ako nakon toga još uvijek postoji problem, desni klik na naziv_projekta_bsp; board support package settings; pod drivers odabrati driver za novo-dodanu komponentu

4. za gpio:
-objekt XGpio
-inicijalizacija
-setdatadirection
-descretewrite i read

5. kod vlastite ip jezgre:
-driver funkcije pisati u: \EDK\drivers\my_driver\src\my_driver_ip.c (ili .h za deklaraciju)
-obavezno project -> clean

6. kod implementacije: xilinx tools -> configure jtag settings (odabrati digilent usb cable); xilinx tools -> program fpga (odabrati elf datoteku projekta)

7. timer:
-#define RESET_VALUE 49999998 (ako zelimo 1 sec i ako je 50 MHz bilo odabrano u EDK)  (RESET_VALUE + 2)/clk_freq
-xtmrctr initialize, setoptions, setresetvalue, start, getvalue
-xintc initialize, connect, start, enable
-microblaze_enable_interrupts();
-timems = (ucount + 2)/50000

8. gpio interrupti (push buttoni i sl.)
-xintc initialize, connect, start, enable
-xgpio interruptenable, interruptglobalenable
-kod citanja prvo interruptdisable i za intc isto disable
nakon toga se cita vrijednost sa gpio
delay (prije enable interrupta zbog vremena da korisnik pusti tipku)
pa ponovno interruptenable
te na kraju interruptclear kako bi se prekinuli svi zahtjevi

9. ps2 polled
-xps2 config, lookupconfig, cfginitialize, send, getstatus (za ack da je podatak uspjesno primljen na ps2 uredaj), recv
-u mainu potrebna while(1) funkcija u kojoj primamo ili saljemo podatke na ps2
#define KEYBOARD_ACK 0xFA	(potvrda od ps2 uredaja da je podatak uspjesno primljen)
u8 SendCODE = 0xED;	(ako saljemo signal za paljene ledica-od 0 do 7)

10. ps2 interrupt
-xps2 config, lookupconfig, cfginitialize, selftest, sethandler, intrenable, intrglobalenable
-xintc initialize, connect, start, enable
u intr handleru je potrebno xps2 recv da bi se primili podaci s ps2 uredaja

11. vga-tft
-xtft lookupconfig, cfginitialize, setframebaseaddr, clearscreen, setcolor, write, setpixel (crtanje pixela, moguće linije sa for petljom, ali postoji i funkcija za crtanje linija u xtft lib)
-#define TFT_FRAME_ADDR XPAR_MICRON_RAM_MEM0_BASEADDR	(sprema se u micron ram)

12. micron ram
-XPAR_MICRON_RAM_MEM0_BASEADDR
-Xil_Out32LE(), Xil_In32LE()

13. primanje podataka preko UART-ack
-XUartLite_RecvByte()	-nexys će čekati dok se ne primi podatak na uartu

14. delay1s:
int i;
for(i=0;i<=66666666/12;i++);

15. linker skripta
-ako se koristi više od jedne memorije (tj. ako smo dodali micron ram u sistem), potrebno je generirati linker skriptu
-označiti projekt, xilinx tools -> generate linker script (u advanced tabu odabrati u koju memoriju spremamo koje dijelove-code, data, heap, stack)

16. libraryji:
#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpio.h"
#include "xintc.h"
#include "xtmrctr.h"
#include "xps2.h"
#include "xtft.h"
#include "xil_types.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xstatus.h"