Public Pastes
SHARE
TWEET

Rift judder

a guest Aug 14th, 2014 367 Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
  1. {
  2.         "Time": "2014-36-12_16:36:58",
  3.         "System Specifications":        {
  4.                 "Operating System":     "Microsoft Windows 7 Édition Intégrale ",
  5.                 "Processor":    "Intel(R) Core(TM) i5-2500K CPU @ 3.30GHz",
  6.                 "Video Controller Name":        "AMD Radeon HD 7900 Series",
  7.                 "Video Controller RAM (MB)":    3072,
  8.                 "Total RAM (GB)":       32
  9.         },
  10.         "Drivers":      [{
  11.                         "Path": "\\system32\\OVRDisplay64.dll",
  12.                         "Version":      "1.0.22.0"
  13.                 }, {
  14.                         "Path": "\\system32\\OVRDisplayRT64.dll",
  15.                         "Version":      "1.0.22.0"
  16.                 }, {
  17.                         "Path": "\\syswow64\\OVRDisplay32.dll",
  18.                         "Version":      "1.0.22.0"
  19.                 }, {
  20.                         "Path": "\\syswow64\\OVRDisplayRT32.dll",
  21.                         "Version":      "1.0.22.0"
  22.                 }, {
  23.                         "Path": "\\system32\\drivers\\RiftEnabler.sys",
  24.                         "Version":      "1.0.22.0"
  25.                 }, {
  26.                         "Path": "\\system32\\OVRDisplay32.dll",
  27.                         "Version":      "1.0.22.0"
  28.                 }, {
  29.                         "Path": "\\system32\\OVRDisplayRT32.dll",
  30.                         "Version":      "1.0.22.0"
  31.                 }, {
  32.                         "Path": "\\system32\\drivers\\RiftEnabler32.sys",
  33.                         "Version":      "File not found"
  34.                 }, {
  35.                         "Path": "\\system32\\drivers\\OCUSBVID.sys",
  36.                         "Version":      "0.0.1.6"
  37.                 }],
  38.         "Devices":      [{
  39.                         "Product ID":   33,
  40.                         "Product Name": "Oculus Rift DK2",
  41.                         "Manufacturer": "Oculus VR",
  42.                         "Serial Number":        "202DSS03J9MM",
  43.                         "Vendor ID":    10291,
  44.                         "EDID Serial":  "MSCEM5R6K9DA3",
  45.                         "Resolution Height":    1080,
  46.                         "Resolution Width":     1920,
  47.                         "Firmware":     {
  48.                                 "Major":        2,
  49.                                 "Minor":        11
  50.                         },
  51.                         "Frustrum":     {
  52.                                 "Far Z Metres": 2.500000,
  53.                                 "H Fov Radians":        1.291544,
  54.                                 "Near Z Metres":        0.400000,
  55.                                 "V Fov Radians":        0.942478
  56.                         },
  57.                         "Camera":       {
  58.                                 "Serial":       "212DSS03J9MM",
  59.                                 "UUID": "MSCEM5R6K9DA3X00R100",
  60.                                 "Calibration Intrinsics":       {
  61.                                         "Cx":   383.901245,
  62.                                         "Cy":   254.372269,
  63.                                         "Fx":   676.699341,
  64.                                         "Fy":   677.256348
  65.                                 },
  66.                                 "Calibration Distortion":       {
  67.                                         "K1":   -0.492215,
  68.                                         "K2":   0.291621,
  69.                                         "K3":   -0.088302,
  70.                                         "P1":   -0.002254,
  71.                                         "P2":   -0.000912
  72.                                 },
  73.                                 "Firmware Version":     {
  74.                                         "Major":        0,
  75.                                         "Minor":        0,
  76.                                         "Build":        1
  77.                                 }
  78.                         }
  79.                 }],
  80.         "LocalProtocolVersion": {
  81.                 "Major":        1,
  82.                 "Minor":        0,
  83.                 "Patch":        0
  84.         },
  85.         "RemoteProtocolVersion":        {
  86.                 "Major":        1,
  87.                 "Minor":        0,
  88.                 "Patch":        0
  89.         },
  90.         "Samples":      [{
  91.                         "Vision Tracking On":   true,
  92.                         "Orientation Tracked":  true,
  93.                         "Time": 0.015373,
  94.                         "Temperature":  29.670000,
  95.                         "Position":     {
  96.                                 "x":    0.019994,
  97.                                 "y":    -0.937450,
  98.                                 "z":    0.464819
  99.                         },
  100.                         "Orientation":  {
  101.                                 "w":    0.995342,
  102.                                 "x":    0.082874,
  103.                                 "y":    0.015866,
  104.                                 "z":    0.046631
  105.                         },
  106.                         "Raw Data":     {
  107.                                 "Accelerometer":        {
  108.                                         "x":    0.952079,
  109.                                         "y":    9.701573,
  110.                                         "z":    -1.440108
  111.                                 },
  112.                                 "Magnetometer": {
  113.                                         "x":    0.050186,
  114.                                         "y":    -1.049371,
  115.                                         "z":    -0.346569
  116.                                 },
  117.                                 "Gyro": {
  118.                                         "x":    0.003422,
  119.                                         "y":    0.002494,
  120.                                         "z":    0.004642
  121.                                 }
  122.                         }
  123.                 }, {
  124.                         "Vision Tracking On":   true,
  125.                         "Orientation Tracked":  true,
  126.                         "Time": 0.031381,
  127.                         "Temperature":  29.619999,
  128.                         "Position":     {
  129.                                 "x":    0.019987,
  130.                                 "y":    -0.937436,
  131.                                 "z":    0.464829
  132.                         },
  133.                         "Orientation":  {
  134.                                 "w":    0.995343,
  135.                                 "x":    0.082859,
  136.                                 "y":    0.015866,
  137.                                 "z":    0.046639
  138.                         },
  139.                         "Raw Data":     {
  140.                                 "Accelerometer":        {
  141.                                         "x":    0.952141,
  142.                                         "y":    9.710608,
  143.                                         "z":    -1.487553
  144.                                 },
  145.                                 "Magnetometer": {
  146.                                         "x":    0.053438,
  147.                                         "y":    -1.050545,
  148.                                         "z":    -0.337548
  149.                                 },
  150.                                 "Gyro": {
  151.                                         "x":    0.000206,
  152.                                         "y":    0.000372,
  153.                                         "z":    -0.000642
  154.                                 }
  155.                         }
  156.                 }, {
  157.                         "Vision Tracking On":   true,
  158.                         "Orientation Tracked":  true,
  159.                         "Time": 0.047389,
  160.                         "Temperature":  29.529999,
  161.                         "Position":     {
  162.                                 "x":    0.019980,
  163.                                 "y":    -0.937447,
  164.                                 "z":    0.464837
  165.                         },
  166.                         "Orientation":  {
  167.                                 "w":    0.995336,
  168.                                 "x":    0.082940,
  169.                                 "y":    0.015871,
  170.                                 "z":    0.046633
  171.                         },
  172.                         "Raw Data":     {
  173.                                 "Accelerometer":        {
  174.                                         "x":    0.971225,
  175.                                         "y":    9.680984,
  176.                                         "z":    -1.558779
  177.                                 },
  178.                                 "Magnetometer": {
  179.                                         "x":    0.057910,
  180.                                         "y":    -1.040365,
  181.                                         "z":    -0.349275
  182.                                 },
  183.                                 "Gyro": {
  184.                                         "x":    -0.004086,
  185.                                         "y":    -0.002839,
  186.                                         "z":    0.001443
  187.                                 }
  188.                         }
  189.                 }, {
  190.                         "Vision Tracking On":   true,
  191.                         "Orientation Tracked":  true,
  192.                         "Time": 0.063418,
  193.                         "Temperature":  29.809999,
  194.                         "Position":     {
  195.                                 "x":    0.019976,
  196.                                 "y":    -0.937467,
  197.                                 "z":    0.464846
  198.                         },
  199.                         "Orientation":  {
  200.                                 "w":    0.995330,
  201.                                 "x":    0.083023,
  202.                                 "y":    0.015889,
  203.                                 "z":    0.046622
  204.                         },
  205.                         "Raw Data":     {
  206.                                 "Accelerometer":        {
  207.                                         "x":    1.038196,
  208.                                         "y":    9.675199,
  209.                                         "z":    -1.611275
  210.                                 },
  211.                                 "Magnetometer": {
  212.                                         "x":    0.058927,
  213.                                         "y":    -1.046630,
  214.                                         "z":    -0.357845
  215.                                 },
  216.                                 "Gyro": {
  217.                                         "x":    0.001193,
  218.                                         "y":    -0.001605,
  219.                                         "z":    -0.002841
  220.                                 }
  221.                         }
  222.                 }, {
  223.                         "Vision Tracking On":   true,
  224.                         "Orientation Tracked":  true,
  225.                         "Time": 0.079546,
  226.                         "Temperature":  29.859999,
  227.                         "Position":     {
  228.                                 "x":    0.019975,
  229.                                 "y":    -0.937485,
  230.                                 "z":    0.464855
  231.                         },
  232.                         "Orientation":  {
  233.                                 "w":    0.995322,
  234.                                 "x":    0.083118,
  235.                                 "y":    0.015914,
  236.                                 "z":    0.046610
  237.                         },
  238.                         "Raw Data":     {
  239.                                 "Accelerometer":        {
  240.                                         "x":    0.875641,
  241.                                         "y":    9.676776,
  242.                                         "z":    -1.553659
  243.                                 },
  244.                                 "Magnetometer": {
  245.                                         "x":    0.057910,
  246.                                         "y":    -1.057397,
  247.                                         "z":    -0.350628
  248.                                 },
  249.                                 "Gyro": {
  250.                                         "x":    0.002322,
  251.                                         "y":    0.003635,
  252.                                         "z":    0.000352
  253.                                 }
  254.                         }
  255.                 }, {
  256.                         "Vision Tracking On":   true,
  257.                         "Orientation Tracked":  true,
  258.                         "Time": 0.095420,
  259.                         "Temperature":  29.670000,
  260.                         "Position":     {
  261.                                 "x":    0.019967,
  262.                                 "y":    -0.937471,
  263.                                 "z":    0.464839
  264.                         },
  265.                         "Orientation":  {
  266.                                 "w":    0.995325,
  267.                                 "x":    0.083079,
  268.                                 "y":    0.015914,
  269.                                 "z":    0.046620
  270.                         },
  271.                         "Raw Data":     {
  272.                                 "Accelerometer":        {
  273.                                         "x":    0.961780,
  274.                                         "y":    9.690068,
  275.                                         "z":    -1.606291
  276.                                 },
  277.                                 "Magnetometer": {
  278.                                         "x":    0.048763,
  279.                                         "y":    -1.057202,
  280.                                         "z":    -0.354011
  281.                                 },
  282.                                 "Gyro": {
  283.                                         "x":    -0.001993,
  284.                                         "y":    0.001407,
  285.                                         "z":    -0.001740
  286.                                 }
  287.                         }
  288.                 }, {
  289.                         "Vision Tracking On":   true,
  290.                         "Orientation Tracked":  true,
  291.                         "Time": 0.111388,
  292.                         "Temperature":  29.529999,
  293.                         "Position":     {
  294.                                 "x":    0.019960,
  295.                                 "y":    -0.937450,
  296.                                 "z":    0.464828
  297.                         },
  298.                         "Orientation":  {
  299.                                 "w":    0.995333,
  300.                                 "x":    0.082976,
  301.                                 "y":    0.015892,
  302.                                 "z":    0.046635
  303.                         },
  304.                         "Raw Data":     {
  305.                                 "Accelerometer":        {
  306.                                         "x":    1.028763,
  307.                                         "y":    9.659116,
  308.                                         "z":    -1.767932
  309.                                 },
  310.                                 "Magnetometer": {
  311.                                         "x":    0.054658,
  312.                                         "y":    -1.048000,
  313.                                         "z":    -0.365062
  314.                                 },
  315.                                 "Gyro": {
  316.                                         "x":    0.000227,
  317.                                         "y":    -0.001776,
  318.                                         "z":    -0.000641
  319.                                 }
  320.                         }
  321.                 }, {
  322.                         "Vision Tracking On":   true,
  323.                         "Orientation Tracked":  true,
  324.                         "Time": 0.127389,
  325.                         "Temperature":  29.670000,
  326.                         "Position":     {
  327.                                 "x":    0.019963,
  328.                                 "y":    -0.937468,
  329.                                 "z":    0.464821
  330.                         },
  331.                         "Orientation":  {
  332.                                 "w":    0.995325,
  333.                                 "x":    0.083072,
  334.                                 "y":    0.015910,
  335.                                 "z":    0.046620
  336.                         },
  337.                         "Raw Data":     {
  338.                                 "Accelerometer":        {
  339.                                         "x":    0.899606,
  340.                                         "y":    9.685899,
  341.                                         "z":    -1.582303
  342.                                 },
  343.                                 "Magnetometer": {
  344.                                         "x":    0.053235,
  345.                                         "y":    -1.056027,
  346.                                         "z":    -0.359875
  347.                                 },
  348.                                 "Gyro": {
  349.                                         "x":    0.001224,
  350.                                         "y":    0.003588,
  351.                                         "z":    0.001453
  352.                                 }
  353.                         }
  354.                 }, {
  355.                         "Vision Tracking On":   true,
  356.                         "Orientation Tracked":  true,
  357.                         "Time": 0.143413,
  358.                         "Temperature":  29.670000,
  359.                         "Position":     {
  360.                                 "x":    0.019960,
  361.                                 "y":    -0.937457,
  362.                                 "z":    0.464804
  363.                         },
  364.                         "Orientation":  {
  365.                                 "w":    0.995332,
  366.                                 "x":    0.082994,
  367.                                 "y":    0.015904,
  368.                                 "z":    0.046619
  369.                         },
  370.                         "Raw Data":     {
  371.                                 "Accelerometer":        {
  372.                                         "x":    0.932927,
  373.                                         "y":    9.647430,
  374.                                         "z":    -1.591822
  375.                                 },
  376.                                 "Magnetometer": {
  377.                                         "x":    0.059943,
  378.                                         "y":    -1.051720,
  379.                                         "z":    -0.353560
  380.                                 },
  381.                                 "Gyro": {
  382.                                         "x":    0.008713,
  383.                                         "y":    -0.000762,
  384.                                         "z":    -0.008104
  385.                                 }
  386.                         }
  387.                 }, {
  388.                         "Vision Tracking On":   true,
  389.                         "Orientation Tracked":  true,
  390.                         "Time": 0.159448,
  391.                         "Temperature":  29.529999,
  392.                         "Position":     {
  393.                                 "x":    0.019958,
  394.                                 "y":    -0.937452,
  395.                                 "z":    0.464786
  396.                         },
  397.                         "Orientation":  {
  398.                                 "w":    0.995333,
  399.                                 "x":    0.082978,
  400.                                 "y":    0.015900,
  401.                                 "z":    0.046619
  402.                         },
  403.                         "Raw Data":     {
  404.                                 "Accelerometer":        {
  405.                                         "x":    0.865892,
  406.                                         "y":    9.674104,
  407.                                         "z":    -1.377882
  408.                                 },
  409.                                 "Magnetometer": {
  410.                                         "x":    0.048966,
  411.                                         "y":    -1.051524,
  412.                                         "z":    -0.363258
  413.                                 },
  414.                                 "Gyro": {
  415.                                         "x":    -0.006184,
  416.                                         "y":    -0.001741,
  417.                                         "z":    -0.000649
  418.                                 }
  419.                         }
  420.                 }, {
  421.                         "Vision Tracking On":   true,
  422.                         "Orientation Tracked":  true,
  423.                         "Time": 0.175456,
  424.                         "Temperature":  29.619999,
  425.                         "Position":     {
  426.                                 "x":    0.019951,
  427.                                 "y":    -0.937434,
  428.                                 "z":    0.464770
  429.                         },
  430.                         "Orientation":  {
  431.                                 "w":    0.995345,
  432.                                 "x":    0.082842,
  433.                                 "y":    0.015873,
  434.                                 "z":    0.046627
  435.                         },
  436.                         "Raw Data":     {
  437.                                 "Accelerometer":        {
  438.                                         "x":    0.947285,
  439.                                         "y":    9.661528,
  440.                                         "z":    -1.601366
  441.                                 },
  442.                                 "Magnetometer": {
  443.                                         "x":    0.059943,
  444.                                         "y":    -1.042323,
  445.                                         "z":    -0.360101
  446.                                 },
  447.                                 "Gyro": {
  448.                                         "x":    0.016122,
  449.                                         "y":    -0.001792,
  450.                                         "z":    0.002562
  451.                                 }
  452.                         }
  453.                 }, {
  454.                         "Vision Tracking On":   true,
  455.                         "Orientation Tracked":  true,
  456.                         "Time": 0.191393,
  457.                         "Temperature":  29.719999,
  458.                         "Position":     {
  459.                                 "x":    0.019952,
  460.                                 "y":    -0.937439,
  461.                                 "z":    0.464751
  462.                         },
  463.                         "Orientation":  {
  464.                                 "w":    0.995342,
  465.                                 "x":    0.082870,
  466.                                 "y":    0.015878,
  467.                                 "z":    0.046625
  468.                         },
  469.                         "Raw Data":     {
  470.                                 "Accelerometer":        {
  471.                                         "x":    1.019050,
  472.                                         "y":    9.700809,
  473.                                         "z":    -1.473538
  474.                                 },
  475.                                 "Magnetometer": {
  476.                                         "x":    0.057910,
  477.                                         "y":    -1.049175,
  478.                                         "z":    -0.350854
  479.                                 },
  480.                                 "Gyro": {
  481.                                         "x":    0.002313,
  482.                                         "y":    0.001405,
  483.                                         "z":    -0.004924
  484.                                 }
  485.                         }
  486.                 }, {
  487.                         "Vision Tracking On":   true,
  488.                         "Orientation Tracked":  true,
  489.                         "Time": 0.207404,
  490.                         "Temperature":  29.859999,
  491.                         "Position":     {
  492.                                 "x":    0.019956,
  493.                                 "y":    -0.937443,
  494.                                 "z":    0.464727
  495.                         },
  496.                         "Orientation":  {
  497.                                 "w":    0.995339,
  498.                                 "x":    0.082916,
  499.                                 "y":    0.015887,
  500.                                 "z":    0.046616
  501.                         },
  502.                         "Raw Data":     {
  503.                                 "Accelerometer":        {
  504.                                         "x":    0.938171,
  505.                                         "y":    9.795110,
  506.                                         "z":    -1.616131
  507.                                 },
  508.                                 "Magnetometer": {
  509.                                         "x":    0.052015,
  510.                                         "y":    -1.041736,
  511.                                         "z":    -0.351982
  512.                                 },
  513.                                 "Gyro": {
  514.                                         "x":    0.022550,
  515.                                         "y":    0.002405,
  516.                                         "z":    -0.006995
  517.                                 }
  518.                         }
  519.                 }, {
  520.                         "Vision Tracking On":   true,
  521.                         "Orientation Tracked":  true,
  522.                         "Time": 0.223418,
  523.                         "Temperature":  29.670000,
  524.                         "Position":     {
  525.                                 "x":    0.019963,
  526.                                 "y":    -0.937456,
  527.                                 "z":    0.464709
  528.                         },
  529.                         "Orientation":  {
  530.                                 "w":    0.995333,
  531.                                 "x":    0.082991,
  532.                                 "y":    0.015900,
  533.                                 "z":    0.046614
  534.                         },
  535.                         "Raw Data":     {
  536.                                 "Accelerometer":        {
  537.                                         "x":    0.956870,
  538.                                         "y":    9.681790,
  539.                                         "z":    -1.497007
  540.                                 },
  541.                                 "Magnetometer": {
  542.                                         "x":    0.045103,
  543.                                         "y":    -1.048392,
  544.                                         "z":    -0.347697
  545.                                 },
  546.                                 "Gyro": {
  547.                                         "x":    0.084413,
  548.                                         "y":    0.012645,
  549.                                         "z":    -0.008990
  550.                                 }
  551.                         }
  552.                 }, {
  553.                         "Vision Tracking On":   true,
  554.                         "Orientation Tracked":  true,
  555.                         "Time": 0.239503,
  556.                         "Temperature":  29.619999,
  557.                         "Position":     {
  558.                                 "x":    0.019966,
  559.                                 "y":    -0.937454,
  560.                                 "z":    0.464706
  561.                         },
  562.                         "Orientation":  {
  563.                                 "w":    0.995340,
  564.                                 "x":    0.082903,
  565.                                 "y":    0.015882,
  566.                                 "z":    0.046622
  567.                         },
  568.                         "Raw Data":     {
  569.                                 "Accelerometer":        {
  570.                                         "x":    0.823043,
  571.                                         "y":    9.681473,
  572.                                         "z":    -1.586790
  573.                                 },
  574.                                 "Magnetometer": {
  575.                                         "x":    0.056691,
  576.                                         "y":    -1.047217,
  577.                                         "z":    -0.337999
  578.                                 },
  579.                                 "Gyro": {
  580.                                         "x":    -0.138544,
  581.                                         "y":    -0.021096,
  582.                                         "z":    0.014000
  583.                                 }
  584.                         }
  585.                 }, {
  586.                         "Vision Tracking On":   true,
  587.                         "Orientation Tracked":  true,
  588.                         "Time": 0.255442,
  589.                         "Temperature":  29.619999,
  590.                         "Position":     {
  591.                                 "x":    0.019961,
  592.                                 "y":    -0.937455,
  593.                                 "z":    0.464691
  594.                         },
  595.                         "Orientation":  {
  596.                                 "w":    0.995344,
  597.                                 "x":    0.082849,
  598.                                 "y":    0.015868,
  599.                                 "z":    0.046625
  600.                         },
  601.                         "Raw Data":     {
  602.                                 "Accelerometer":        {
  603.                                         "x":    0.961852,
  604.                                         "y":    9.713894,
  605.                                         "z":    -1.611149
  606.                                 },
  607.                                 "Magnetometer": {
  608.                                         "x":    0.051202,
  609.                                         "y":    -1.052307,
  610.                                         "z":    -0.351531
  611.                                 },
  612.                                 "Gyro": {
  613.                                         "x":    -0.016951,
  614.                                         "y":    -0.004813,
  615.                                         "z":    -0.002861
  616.                                 }
  617.                         }
  618.                 }, {
  619.                         "Vision Tracking On":   true,
  620.                         "Orientation Tracked":  true,
  621.                         "Time": 0.271394,
  622.                         "Temperature":  29.859999,
  623.                         "Position":     {
  624.                                 "x":    0.019953,
  625.                                 "y":    -0.937440,
  626.                                 "z":    0.464672
  627.                         },
  628.                         "Orientation":  {
  629.                                 "w":    0.995354,
  630.                                 "x":    0.082726,
  631.                                 "y":    0.015850,
  632.                                 "z":    0.046647
  633.                         },
  634.                         "Raw Data":     {
  635.                                 "Accelerometer":        {
  636.                                         "x":    0.918576,
  637.                                         "y":    9.643162,
  638.                                         "z":    -1.553687
  639.                                 },
  640.                                 "Magnetometer": {
  641.                                         "x":    0.047340,
  642.                                         "y":    -1.053482,
  643.                                         "z":    -0.341382
  644.                                 },
  645.                                 "Gyro": {
  646.                                         "x":    -0.007328,
  647.                                         "y":    -0.002691,
  648.                                         "z":    -0.003851
  649.                                 }
  650.                         }
  651.                 }, {
  652.                         "Vision Tracking On":   true,
  653.                         "Orientation Tracked":  true,
  654.                         "Time": 0.287413,
  655.                         "Temperature":  29.619999,
  656.                         "Position":     {
  657.                                 "x":    0.019949,
  658.                                 "y":    -0.937433,
  659.                                 "z":    0.464651
  660.                         },
  661.                         "Orientation":  {
  662.                                 "w":    0.995357,
  663.                                 "x":    0.082693,
  664.                                 "y":    0.015844,
  665.                                 "z":    0.046644
  666.                         },
  667.                         "Raw Data":     {
  668.                                 "Accelerometer":        {
  669.                                         "x":    0.928122,
  670.                                         "y":    9.672359,
  671.                                         "z":    -1.496872
  672.                                 },
  673.                                 "Magnetometer": {
  674.                                         "x":    0.054454,
  675.                                         "y":    -1.056418,
  676.                                         "z":    -0.347697
  677.                                 },
  678.                                 "Gyro": {
  679.                                         "x":    -0.001993,
  680.                                         "y":    0.001363,
  681.                                         "z":    -0.004926
  682.                                 }
  683.                         }
  684.                 }, {
  685.                         "Vision Tracking On":   true,
  686.                         "Orientation Tracked":  true,
  687.                         "Time": 0.303401,
  688.                         "Temperature":  29.670000,
  689.                         "Position":     {
  690.                                 "x":    0.019940,
  691.                                 "y":    -0.937434,
  692.                                 "z":    0.464654
  693.                         },
  694.                         "Orientation":  {
  695.                                 "w":    0.995362,
  696.                                 "x":    0.082633,
  697.                                 "y":    0.015828,
  698.                                 "z":    0.046650
  699.                         },
  700.                         "Raw Data":     {
  701.                                 "Accelerometer":        {
  702.                                         "x":    0.928270,
  703.                                         "y":    9.699973,
  704.                                         "z":    -1.587225
  705.                                 },
  706.                                 "Magnetometer": {
  707.                                         "x":    0.052218,
  708.                                         "y":    -1.054069,
  709.                                         "z":    -0.351982
  710.                                 },
  711.                                 "Gyro": {
  712.                                         "x":    0.008702,
  713.                                         "y":    -0.002835,
  714.                                         "z":    -0.003825
  715.                                 }
  716.                         }
  717.                 }, {
  718.                         "Vision Tracking On":   true,
  719.                         "Orientation Tracked":  true,
  720.                         "Time": 0.319417,
  721.                         "Temperature":  29.480000,
  722.                         "Position":     {
  723.                                 "x":    0.019933,
  724.                                 "y":    -0.937446,
  725.                                 "z":    0.464661
  726.                         },
  727.                         "Orientation":  {
  728.                                 "w":    0.995361,
  729.                                 "x":    0.082647,
  730.                                 "y":    0.015829,
  731.                                 "z":    0.046649
  732.                         },
  733.                         "Raw Data":     {
  734.                                 "Accelerometer":        {
  735.                                         "x":    0.966623,
  736.                                         "y":    9.734353,
  737.                                         "z":    -1.492461
  738.                                 },
  739.                                 "Magnetometer": {
  740.                                         "x":    0.056691,
  741.                                         "y":    -1.052895,
  742.                                         "z":    -0.340705
  743.                                 },
  744.                                 "Gyro": {
  745.                                         "x":    -0.020088,
  746.                                         "y":    0.000386,
  747.                                         "z":    -0.001757
  748.                                 }
  749.                         }
  750.                 }, {
  751.                         "Vision Tracking On":   true,
  752.                         "Orientation Tracked":  true,
  753.                         "Time": 0.335441,
  754.                         "Temperature":  29.619999,
  755.                         "Position":     {
  756.                                 "x":    0.019929,
  757.                                 "y":    -0.937470,
  758.                                 "z":    0.464668
  759.                         },
  760.                         "Orientation":  {
  761.                                 "w":    0.995352,
  762.                                 "x":    0.082745,
  763.                                 "y":    0.015848,
  764.                                 "z":    0.046648
  765.                         },
  766.                         "Raw Data":     {
  767.                                 "Accelerometer":        {
  768.                                         "x":    0.927878,
  769.                                         "y":    9.551483,
  770.                                         "z":    -1.629425
  771.                                 },
  772.                                 "Magnetometer": {
  773.                                         "x":    0.048966,
  774.                                         "y":    -1.050937,
  775.                                         "z":    -0.354237
  776.                                 },
  777.                                 "Gyro": {
  778.                                         "x":    0.007624,
  779.                                         "y":    0.001322,
  780.                                         "z":    -0.001727
  781.                                 }
  782.                         }
  783.                 }, {
  784.                         "Vision Tracking On":   true,
  785.                         "Orientation Tracked":  true,
  786.                         "Time": 0.351400,
  787.                         "Temperature":  29.619999,
  788.                         "Position":     {
  789.                                 "x":    0.019924,
  790.                                 "y":    -0.937478,
  791.                                 "z":    0.464673
  792.                         },
  793.                         "Orientation":  {
  794.                                 "w":    0.995350,
  795.                                 "x":    0.082781,
  796.                                 "y":    0.015848,
  797.                                 "z":    0.046643
  798.                         },
  799.                         "Raw Data":     {
  800.                                 "Accelerometer":        {
  801.                                         "x":    0.875744,
  802.                                         "y":    9.715158,
  803.                                         "z":    -1.544356
  804.                                 },
  805.                                 "Magnetometer": {
  806.                                         "x":    0.050795,
  807.                                         "y":    -1.047804,
  808.                                         "z":    -0.358297
  809.                                 },
  810.                                 "Gyro": {
  811.                                         "x":    0.007618,
  812.                                         "y":    0.000324,
  813.                                         "z":    -0.002824
  814.                                 }
  815.                         }
  816.                 }, {
  817.                         "Vision Tracking On":   true,
  818.                         "Orientation Tracked":  true,
  819.                         "Time": 0.367399,
  820.                         "Temperature":  29.619999,
  821.                         "Position":     {
  822.                                 "x":    0.019913,
  823.                                 "y":    -0.937452,
  824.                                 "z":    0.464660
  825.                         },
  826.                         "Orientation":  {
  827.                                 "w":    0.995359,
  828.                                 "x":    0.082657,
  829.                                 "y":    0.015824,
  830.                                 "z":    0.046660
  831.                         },
  832.                         "Raw Data":     {
  833.                                 "Accelerometer":        {
  834.                                         "x":    0.933166,
  835.                                         "y":    9.723437,
  836.                                         "z":    -1.620525
  837.                                 },
  838.                                 "Magnetometer": {
  839.                                         "x":    0.056487,
  840.                                         "y":    -1.053482,
  841.                                         "z":    -0.364160
  842.                                 },
  843.                                 "Gyro": {
  844.                                         "x":    0.001191,
  845.                                         "y":    -0.002804,
  846.                                         "z":    0.002542
  847.                                 }
  848.                         }
  849.                 }, {
  850.                         "Vision Tracking On":   true,
  851.                         "Orientation Tracked":  true,
  852.                         "Time": 0.383440,
  853.                         "Temperature":  29.619999,
  854.                         "Position":     {
  855.                                 "x":    0.019912,
  856.                                 "y":    -0.937447,
  857.                                 "z":    0.464653
  858.                         },
  859.                         "Orientation":  {
  860.                                 "w":    0.995363,
  861.                                 "x":    0.082615,
  862.                                 "y":    0.015804,
  863.                                 "z":    0.046665
  864.                         },
  865.                         "Raw Data":     {
  866.                                 "Accelerometer":        {
  867.                                         "x":    0.914189,
  868.                                         "y":    9.781246,
  869.                                         "z":    -1.582700
  870.                                 },
  871.                                 "Magnetometer": {
  872.                                         "x":    0.062789,
  873.                                         "y":    -1.052307,
  874.                                         "z":    -0.344990
  875.                                 },
  876.                                 "Gyro": {
  877.                                         "x":    -0.000907,
  878.                                         "y":    -0.001707,
  879.                                         "z":    0.000350
  880.                                 }
  881.                         }
  882.                 }, {
  883.                         "Vision Tracking On":   true,
  884.                         "Orientation Tracked":  true,
  885.                         "Time": 0.399428,
  886.                         "Temperature":  29.719999,
  887.                         "Position":     {
  888.                                 "x":    0.019909,
  889.                                 "y":    -0.937473,
  890.                                 "z":    0.464660
  891.                         },
  892.                         "Orientation":  {
  893.                                 "w":    0.995354,
  894.                                 "x":    0.082712,
  895.                                 "y":    0.015821,
  896.                                 "z":    0.046670
  897.                         },
  898.                         "Raw Data":     {
  899.                                 "Accelerometer":        {
  900.                                         "x":    0.880427,
  901.                                         "y":    9.695387,
  902.                                         "z":    -1.591812
  903.                                 },
  904.                                 "Magnetometer": {
  905.                                         "x":    0.057300,
  906.                                         "y":    -1.052895,
  907.                                         "z":    -0.357620
  908.                                 },
  909.                                 "Gyro": {
  910.                                         "x":    -0.002995,
  911.                                         "y":    0.001460,
  912.                                         "z":    0.002539
  913.                                 }
  914.                         }
  915.                 }, {
  916.                         "Vision Tracking On":   true,
  917.                         "Orientation Tracked":  true,
  918.                         "Time": 0.415448,
  919.                         "Temperature":  29.670000,
  920.                         "Position":     {
  921.                                 "x":    0.019906,
  922.                                 "y":    -0.937495,
  923.                                 "z":    0.464664
  924.                         },
  925.                         "Orientation":  {
  926.                                 "w":    0.995346,
  927.                                 "x":    0.082808,
  928.                                 "y":    0.015835,
  929.                                 "z":    0.046665
  930.                         },
  931.                         "Raw Data":     {
  932.                                 "Accelerometer":        {
  933.                                         "x":    1.000000,
  934.                                         "y":    9.679928,
  935.                                         "z":    -1.634915
  936.                                 },
  937.                                 "Magnetometer": {
  938.                                         "x":    0.052218,
  939.                                         "y":    -1.049371,
  940.                                         "z":    -0.351982
  941.                                 },
  942.                                 "Gyro": {
  943.                                         "x":    0.002286,
  944.                                         "y":    -0.003883,
  945.                                         "z":    -0.000647
  946.                                 }
  947.                         }
  948.                 }, {
  949.                         "Vision Tracking On":   true,
  950.                         "Orientation Tracked":  true,
  951.                         "Time": 0.431403,
  952.                         "Temperature":  29.719999,
  953.                         "Position":     {
  954.                                 "x":    0.019901,
  955.                                 "y":    -0.937488,
  956.                                 "z":    0.464643
  957.                         },
  958.                         "Orientation":  {
  959.                                 "w":    0.995347,
  960.                                 "x":    0.082807,
  961.                                 "y":    0.015839,
  962.                                 "z":    0.046661
  963.                         },
  964.                         "Raw Data":     {
  965.                                 "Accelerometer":        {
  966.                                         "x":    0.928068,
  967.                                         "y":    9.648353,
  968.                                         "z":    -1.515770
  969.                                 },
  970.                                 "Magnetometer": {
  971.                                         "x":    0.047949,
  972.                                         "y":    -1.053482,
  973.                                         "z":    -0.343637
  974.                                 },
  975.                                 "Gyro": {
  976.                                         "x":    0.000187,
  977.                                         "y":    -0.002760,
  978.                                         "z":    -0.004932
  979.                                 }
  980.                         }
  981.                 }, {
  982.                         "Vision Tracking On":   true,
  983.                         "Orientation Tracked":  true,
  984.                         "Time": 0.447426,
  985.                         "Temperature":  29.859999,
  986.                         "Position":     {
  987.                                 "x":    0.019899,
  988.                                 "y":    -0.937518,
  989.                                 "z":    0.464659
  990.                         },
  991.                         "Orientation":  {
  992.                                 "w":    0.995338,
  993.                                 "x":    0.082902,
  994.                                 "y":    0.015856,
  995.                                 "z":    0.046660
  996.                         },
  997.                         "Raw Data":     {
  998.                                 "Accelerometer":        {
  999.                                         "x":    0.918862,
  1000.                                         "y":    9.743385,
  1001.                                         "z":    -1.554052
  1002.                                 },
  1003.                                 "Magnetometer": {
  1004.                                         "x":    0.048356,
  1005.                                         "y":    -1.055831,
  1006.                                         "z":    -0.336420
  1007.                                 },
  1008.                                 "Gyro": {
  1009.                                         "x":    0.001215,
  1010.                                         "y":    0.002544,
  1011.                                         "z":    -0.000646
  1012.                                 }
  1013.                         }
  1014.                 }, {
  1015.                         "Vision Tracking On":   true,
  1016.                         "Orientation Tracked":  true,
  1017.                         "Time": 0.463410,
  1018.                         "Temperature":  29.809999,
  1019.                         "Position":     {
  1020.                                 "x":    0.019896,
  1021.                                 "y":    -0.937519,
  1022.                                 "z":    0.464660
  1023.                         },
  1024.                         "Orientation":  {
  1025.                                 "w":    0.995334,
  1026.                                 "x":    0.082948,
  1027.                                 "y":    0.015862,
  1028.                                 "z":    0.046668
  1029.                         },
  1030.                         "Raw Data":     {
  1031.                                 "Accelerometer":        {
  1032.                                         "x":    0.985550,
  1033.                                         "y":    9.647361,
  1034.                                         "z":    -1.573021
  1035.                                 },
  1036.                                 "Magnetometer": {
  1037.                                         "x":    0.062382,
  1038.                                         "y":    -1.056418,
  1039.                                         "z":    -0.355139
  1040.                                 },
  1041.                                 "Gyro": {
  1042.                                         "x":    0.001210,
  1043.                                         "y":    0.001500,
  1044.                                         "z":    0.003537
  1045.                                 }
  1046.                         }
  1047.                 }, {
  1048.                         "Vision Tracking On":   true,
  1049.                         "Orientation Tracked":  true,
  1050.                         "Time": 0.479478,
  1051.                         "Temperature":  29.529999,
  1052.                         "Position":     {
  1053.                                 "x":    0.019904,
  1054.                                 "y":    -0.937538,
  1055.                                 "z":    0.464668
  1056.                         },
  1057.                         "Orientation":  {
  1058.                                 "w":    0.995325,
  1059.                                 "x":    0.083064,
  1060.                                 "y":    0.015882,
  1061.                                 "z":    0.046655
  1062.                         },
  1063.                         "Raw Data":     {
  1064.                                 "Accelerometer":        {
  1065.                                         "x":    0.913845,
  1066.                                         "y":    9.651953,
  1067.                                         "z":    -1.615527
  1068.                                 },
  1069.                                 "Magnetometer": {
  1070.                                         "x":    0.057300,
  1071.                                         "y":    -1.056027,
  1072.                                         "z":    -0.349952
  1073.                                 },
  1074.                                 "Gyro": {
  1075.                                         "x":    0.004445,
  1076.                                         "y":    0.000286,
  1077.                                         "z":    -0.001729
  1078.                                 }
  1079.                         }
  1080.                 }, {
  1081.                         "Vision Tracking On":   true,
  1082.                         "Orientation Tracked":  true,
  1083.                         "Time": 0.495426,
  1084.                         "Temperature":  29.670000,
  1085.                         "Position":     {
  1086.                                 "x":    0.019912,
  1087.                                 "y":    -0.937533,
  1088.                                 "z":    0.464669
  1089.                         },
  1090.                         "Orientation":  {
  1091.                                 "w":    0.995325,
  1092.                                 "x":    0.083070,
  1093.                                 "y":    0.015869,
  1094.                                 "z":    0.046649
  1095.                         },
  1096.                         "Raw Data":     {
  1097.                                 "Accelerometer":        {
  1098.                                         "x":    0.870750,
  1099.                                         "y":    9.638296,
  1100.                                         "z":    -1.582029
  1101.                                 },
  1102.                                 "Magnetometer": {
  1103.                                         "x":    0.062179,
  1104.                                         "y":    -1.048979,
  1105.                                         "z":    -0.350854
  1106.                                 },
  1107.                                 "Gyro": {
  1108.                                         "x":    -0.002004,
  1109.                                         "y":    -0.000666,
  1110.                                         "z":    0.002539
  1111.                                 }
  1112.                         }
  1113.                 }, {
  1114.                         "Vision Tracking On":   true,
  1115.                         "Orientation Tracked":  true,
  1116.                         "Time": 0.511405,
  1117.                         "Temperature":  29.859999,
  1118.                         "Position":     {
  1119.                                 "x":    0.019920,
  1120.                                 "y":    -0.937541,
  1121.                                 "z":    0.464693
  1122.                         },
  1123.                         "Orientation":  {
  1124.                                 "w":    0.995334,
  1125.                                 "x":    0.082959,
  1126.                                 "y":    0.015848,
  1127.                                 "z":    0.046649
  1128.                         },
  1129.                         "Raw Data":     {
  1130.                                 "Accelerometer":        {
  1131.                                         "x":    0.937803,
  1132.                                         "y":    9.711135,
  1133.                                         "z":    -1.449535
  1134.                                 },
  1135.                                 "Magnetometer": {
  1136.                                         "x":    0.064822,
  1137.                                         "y":    -1.053678,
  1138.                                         "z":    -0.349275
  1139.                                 },
  1140.                                 "Gyro": {
  1141.                                         "x":    0.000208,
  1142.                                         "y":    0.001470,
  1143.                                         "z":    0.003534
  1144.                                 }
  1145.                         }
  1146.                 }, {
  1147.                         "Vision Tracking On":   true,
  1148.                         "Orientation Tracked":  true,
  1149.                         "Time": 0.527410,
  1150.                         "Temperature":  29.619999,
  1151.                         "Position":     {
  1152.                                 "x":    0.019930,
  1153.                                 "y":    -0.937554,
  1154.                                 "z":    0.464712
  1155.                         },
  1156.                         "Orientation":  {
  1157.                                 "w":    0.995339,
  1158.                                 "x":    0.082903,
  1159.                                 "y":    0.015836,
  1160.                                 "z":    0.046661
  1161.                         },
  1162.                         "Raw Data":     {
  1163.                                 "Accelerometer":        {
  1164.                                         "x":    0.971402,
  1165.                                         "y":    9.743036,
  1166.                                         "z":    -1.559005
  1167.                                 },
  1168.                                 "Magnetometer": {
  1169.                                         "x":    0.059740,
  1170.                                         "y":    -1.046826,
  1171.                                         "z":    -0.350628
  1172.                                 },
  1173.                                 "Gyro": {
  1174.                                         "x":    0.003434,
  1175.                                         "y":    0.004538,
  1176.                                         "z":    0.001459
  1177.                                 }
  1178.                         }
  1179.                 }, {
  1180.                         "Vision Tracking On":   true,
  1181.                         "Orientation Tracked":  true,
  1182.                         "Time": 0.543410,
  1183.                         "Temperature":  29.619999,
  1184.                         "Position":     {
  1185.                                 "x":    0.019941,
  1186.                                 "y":    -0.937581,
  1187.                                 "z":    0.464722
  1188.                         },
  1189.                         "Orientation":  {
  1190.                                 "w":    0.995332,
  1191.                                 "x":    0.082984,
  1192.                                 "y":    0.015843,
  1193.                                 "z":    0.046655
  1194.                         },
  1195.                         "Raw Data":     {
  1196.                                 "Accelerometer":        {
  1197.                                         "x":    0.985908,
  1198.                                         "y":    9.766391,
  1199.                                         "z":    -1.597110
  1200.                                 },
  1201.                                 "Magnetometer": {
  1202.                                         "x":    0.062789,
  1203.                                         "y":    -1.048979,
  1204.                                         "z":    -0.334390
  1205.                                 },
  1206.                                 "Gyro": {
  1207.                                         "x":    -0.011524,
  1208.                                         "y":    -0.001642,
  1209.                                         "z":    0.002528
  1210.                                 }
  1211.                         }
  1212.                 }, {
  1213.                         "Vision Tracking On":   true,
  1214.                         "Orientation Tracked":  true,
  1215.                         "Time": 0.559464,
  1216.                         "Temperature":  29.670000,
  1217.                         "Position":     {
  1218.                                 "x":    0.019957,
  1219.                                 "y":    -0.937620,
  1220.                                 "z":    0.464737
  1221.                         },
  1222.                         "Orientation":  {
  1223.                                 "w":    0.995323,
  1224.                                 "x":    0.083099,
  1225.                                 "y":    0.015866,
  1226.                                 "z":    0.046632
  1227.                         },
  1228.                         "Raw Data":     {
  1229.                                 "Accelerometer":        {
  1230.                                         "x":    0.899483,
  1231.                                         "y":    9.652872,
  1232.                                         "z":    -1.544213
  1233.                                 },
  1234.                                 "Magnetometer": {
  1235.                                         "x":    0.054454,
  1236.                                         "y":    -1.051524,
  1237.                                         "z":    -0.338450
  1238.                                 },
  1239.                                 "Gyro": {
  1240.                                         "x":    -0.025449,
  1241.                                         "y":    -0.001533,
  1242.                                         "z":    0.002510
  1243.                                 }
  1244.                         }
  1245.                 }, {
  1246.                         "Vision Tracking On":   true,
  1247.                         "Orientation Tracked":  true,
  1248.                         "Time": 0.575460,
  1249.                         "Temperature":  29.859999,
  1250.                         "Position":     {
  1251.                                 "x":    0.019961,
  1252.                                 "y":    -0.937617,
  1253.                                 "z":    0.464752
  1254.                         },
  1255.                         "Orientation":  {
  1256.                                 "w":    0.995337,
  1257.                                 "x":    0.082938,
  1258.                                 "y":    0.015832,
  1259.                                 "z":    0.046642
  1260.                         },
  1261.                         "Raw Data":     {
  1262.                                 "Accelerometer":        {
  1263.                                         "x":    0.966655,
  1264.                                         "y":    9.713867,
  1265.                                         "z":    -1.611165
  1266.                                 },
  1267.                                 "Magnetometer": {
  1268.                                         "x":    0.049576,
  1269.                                         "y":    -1.038603,
  1270.                                         "z":    -0.342735
  1271.                                 },
  1272.                                 "Gyro": {
  1273.                                         "x":    0.012928,
  1274.                                         "y":    0.001368,
  1275.                                         "z":    -0.005912
  1276.                                 }
  1277.                         }
  1278.                 }, {
  1279.                         "Vision Tracking On":   true,
  1280.                         "Orientation Tracked":  true,
  1281.                         "Time": 0.591408,
  1282.                         "Temperature":  29.619999,
  1283.                         "Position":     {
  1284.                                 "x":    0.019972,
  1285.                                 "y":    -0.937646,
  1286.                                 "z":    0.464755
  1287.                         },
  1288.                         "Orientation":  {
  1289.                                 "w":    0.995326,
  1290.                                 "x":    0.083062,
  1291.                                 "y":    0.015851,
  1292.                                 "z":    0.046642
  1293.                         },
  1294.                         "Raw Data":     {
  1295.                                 "Accelerometer":        {
  1296.                                         "x":    0.880360,
  1297.                                         "y":    9.656544,
  1298.                                         "z":    -1.648625
  1299.                                 },
  1300.                                 "Magnetometer": {
  1301.                                         "x":    0.051202,
  1302.                                         "y":    -1.041736,
  1303.                                         "z":    -0.356267
  1304.                                 },
  1305.                                 "Gyro": {
  1306.                                         "x":    0.024682,
  1307.                                         "y":    0.006625,
  1308.                                         "z":    0.005770
  1309.                                 }
  1310.                         }
  1311.                 }, {
  1312.                         "Vision Tracking On":   true,
  1313.                         "Orientation Tracked":  true,
  1314.                         "Time": 0.607423,
  1315.                         "Temperature":  29.719999,
  1316.                         "Position":     {
  1317.                                 "x":    0.019972,
  1318.                                 "y":    -0.937636,
  1319.                                 "z":    0.464755
  1320.                         },
  1321.                         "Orientation":  {
  1322.                                 "w":    0.995334,
  1323.                                 "x":    0.082967,
  1324.                                 "y":    0.015828,
  1325.                                 "z":    0.046657
  1326.                         },
  1327.                         "Raw Data":     {
  1328.                                 "Accelerometer":        {
  1329.                                         "x":    0.952087,
  1330.                                         "y":    9.691522,
  1331.                                         "z":    -1.487484
  1332.                                 },
  1333.                                 "Magnetometer": {
  1334.                                         "x":    0.051812,
  1335.                                         "y":    -1.045260,
  1336.                                         "z":    -0.360552
  1337.                                 },
  1338.                                 "Gyro": {
  1339.                                         "x":    -0.062774,
  1340.                                         "y":    -0.013008,
  1341.                                         "z":    0.008821
  1342.                                 }
  1343.                         }
  1344.                 }, {
  1345.                         "Vision Tracking On":   true,
  1346.                         "Orientation Tracked":  true,
  1347.                         "Time": 0.623474,
  1348.                         "Temperature":  29.619999,
  1349.                         "Position":     {
  1350.                                 "x":    0.019978,
  1351.                                 "y":    -0.937662,
  1352.                                 "z":    0.464767
  1353.                         },
  1354.                         "Orientation":  {
  1355.                                 "w":    0.995327,
  1356.                                 "x":    0.083054,
  1357.                                 "y":    0.015826,
  1358.                                 "z":    0.046647
  1359.                         },
  1360.                         "Raw Data":     {
  1361.                                 "Accelerometer":        {
  1362.                                         "x":    0.942492,
  1363.                                         "y":    9.648049,
  1364.                                         "z":    -1.534804
  1365.                                 },
  1366.                                 "Magnetometer": {
  1367.                                         "x":    0.057097,
  1368.                                         "y":    -1.042323,
  1369.                                         "z":    -0.359199
  1370.                                 },
  1371.                                 "Gyro": {
  1372.                                         "x":    0.158037,
  1373.                                         "y":    0.012197,
  1374.                                         "z":    -0.013182
  1375.                                 }
  1376.                         }
  1377.                 }, {
  1378.                         "Vision Tracking On":   true,
  1379.                         "Orientation Tracked":  true,
  1380.                         "Time": 0.639449,
  1381.                         "Temperature":  29.670000,
  1382.                         "Position":     {
  1383.                                 "x":    0.019982,
  1384.                                 "y":    -0.937675,
  1385.                                 "z":    0.464778
  1386.                         },
  1387.                         "Orientation":  {
  1388.                                 "w":    0.995325,
  1389.                                 "x":    0.083078,
  1390.                                 "y":    0.015821,
  1391.                                 "z":    0.046647
  1392.                         },
  1393.                         "Raw Data":     {
  1394.                                 "Accelerometer":        {
  1395.                                         "x":    0.947397,
  1396.                                         "y":    9.699642,
  1397.                                         "z":    -1.606275
  1398.                                 },
  1399.                                 "Magnetometer": {
  1400.                                         "x":    0.063602,
  1401.                                         "y":    -1.047217,
  1402.                                         "z":    -0.357169
  1403.                                 },
  1404.                                 "Gyro": {
  1405.                                         "x":    0.009727,
  1406.                                         "y":    0.001373,
  1407.                                         "z":    0.006739
  1408.                                 }
  1409.                         }
  1410.                 }, {
  1411.                         "Vision Tracking On":   true,
  1412.                         "Orientation Tracked":  true,
  1413.                         "Time": 0.655414,
  1414.                         "Temperature":  29.809999,
  1415.                         "Position":     {
  1416.                                 "x":    0.019988,
  1417.                                 "y":    -0.937684,
  1418.                                 "z":    0.464791
  1419.                         },
  1420.                         "Orientation":  {
  1421.                                 "w":    0.995326,
  1422.                                 "x":    0.083075,
  1423.                                 "y":    0.015825,
  1424.                                 "z":    0.046639
  1425.                         },
  1426.                         "Raw Data":     {
  1427.                                 "Accelerometer":        {
  1428.                                         "x":    1.057072,
  1429.                                         "y":    9.608971,
  1430.                                         "z":    -1.549376
  1431.                                 },
  1432.                                 "Magnetometer": {
  1433.                                         "x":    0.063602,
  1434.                                         "y":    -1.039778,
  1435.                                         "z":    -0.352207
  1436.                                 },
  1437.                                 "Gyro": {
  1438.                                         "x":    0.001176,
  1439.                                         "y":    -0.004787,
  1440.                                         "z":    -0.002846
  1441.                                 }
  1442.                         }
  1443.                 }, {
  1444.                         "Vision Tracking On":   true,
  1445.                         "Orientation Tracked":  true,
  1446.                         "Time": 0.671415,
  1447.                         "Temperature":  29.670000,
  1448.                         "Position":     {
  1449.                                 "x":    0.020003,
  1450.                                 "y":    -0.937721,
  1451.                                 "z":    0.464804
  1452.                         },
  1453.                         "Orientation":  {
  1454.                                 "w":    0.995315,
  1455.                                 "x":    0.083214,
  1456.                                 "y":    0.015835,
  1457.                                 "z":    0.046622
  1458.                         },
  1459.                         "Raw Data":     {
  1460.                                 "Accelerometer":        {
  1461.                                         "x":    0.985618,
  1462.                                         "y":    9.661202,
  1463.                                         "z":    -1.611041
  1464.                                 },
  1465.                                 "Magnetometer": {
  1466.                                         "x":    0.066651,
  1467.                                         "y":    -1.033122,
  1468.                                         "z":    -0.347020
  1469.                                 },
  1470.                                 "Gyro": {
  1471.                                         "x":    -0.004125,
  1472.                                         "y":    -0.003852,
  1473.                                         "z":    -0.001750
  1474.                                 }
  1475.                         }
  1476.                 }, {
  1477.                         "Vision Tracking On":   true,
  1478.                         "Orientation Tracked":  true,
  1479.                         "Time": 0.687432,
  1480.                         "Temperature":  29.529999,
  1481.                         "Position":     {
  1482.                                 "x":    0.020014,
  1483.                                 "y":    -0.937747,
  1484.                                 "z":    0.464814
  1485.                         },
  1486.                         "Orientation":  {
  1487.                                 "w":    0.995311,
  1488.                                 "x":    0.083262,
  1489.                                 "y":    0.015832,
  1490.                                 "z":    0.046608
  1491.                         },
  1492.                         "Raw Data":     {
  1493.                                 "Accelerometer":        {
  1494.                                         "x":    1.028765,
  1495.                                         "y":    9.679040,
  1496.                                         "z":    -1.696737
  1497.                                 },
  1498.                                 "Magnetometer": {
  1499.                                         "x":    0.062789,
  1500.                                         "y":    -1.041736,
  1501.                                         "z":    -0.352207
  1502.                                 },
  1503.                                 "Gyro": {
  1504.                                         "x":    -0.009373,
  1505.                                         "y":    0.001348,
  1506.                                         "z":    -0.003836
  1507.                                 }
  1508.                         }
  1509.                 }, {
  1510.                         "Vision Tracking On":   true,
  1511.                         "Orientation Tracked":  true,
  1512.                         "Time": 0.703548,
  1513.                         "Temperature":  29.809999,
  1514.                         "Position":     {
  1515.                                 "x":    0.020028,
  1516.                                 "y":    -0.937763,
  1517.                                 "z":    0.464809
  1518.                         },
  1519.                         "Orientation":  {
  1520.                                 "w":    0.995307,
  1521.                                 "x":    0.083311,
  1522.                                 "y":    0.015846,
  1523.                                 "z":    0.046615
  1524.                         },
  1525.                         "Raw Data":     {
  1526.                                 "Accelerometer":        {
  1527.                                         "x":    0.928236,
  1528.                                         "y":    9.695513,
  1529.                                         "z":    -1.558682
  1530.                                 },
  1531.                                 "Magnetometer": {
  1532.                                         "x":    0.057707,
  1533.                                         "y":    -1.037820,
  1534.                                         "z":    -0.350628
  1535.                                 },
  1536.                                 "Gyro": {
  1537.                                         "x":    0.014037,
  1538.                                         "y":    0.002506,
  1539.                                         "z":    -0.001725
  1540.                                 }
  1541.                         }
  1542.                 }, {
  1543.                         "Vision Tracking On":   true,
  1544.                         "Orientation Tracked":  true,
  1545.                         "Time": 0.719441,
  1546.                         "Temperature":  29.619999,
  1547.                         "Position":     {
  1548.                                 "x":    0.020039,
  1549.                                 "y":    -0.937773,
  1550.                                 "z":    0.464809
  1551.                         },
  1552.                         "Orientation":  {
  1553.                                 "w":    0.995306,
  1554.                                 "x":    0.083317,
  1555.                                 "y":    0.015843,
  1556.                                 "z":    0.046608
  1557.                         },
  1558.                         "Raw Data":     {
  1559.                                 "Accelerometer":        {
  1560.                                         "x":    0.947377,
  1561.                                         "y":    9.694959,
  1562.                                         "z":    -1.596716
  1563.                                 },
  1564.                                 "Magnetometer": {
  1565.                                         "x":    0.056487,
  1566.                                         "y":    -1.038603,
  1567.                                         "z":    -0.353335
  1568.                                 },
  1569.                                 "Gyro": {
  1570.                                         "x":    -0.000936,
  1571.                                         "y":    -0.007076,
  1572.                                         "z":    0.000343
  1573.                                 }
  1574.                         }
  1575.                 }, {
  1576.                         "Vision Tracking On":   true,
  1577.                         "Orientation Tracked":  true,
  1578.                         "Time": 0.735454,
  1579.                         "Temperature":  29.529999,
  1580.                         "Position":     {
  1581.                                 "x":    0.020050,
  1582.                                 "y":    -0.937801,
  1583.                                 "z":    0.464812
  1584.                         },
  1585.                         "Orientation":  {
  1586.                                 "w":    0.995298,
  1587.                                 "x":    0.083428,
  1588.                                 "y":    0.015854,
  1589.                                 "z":    0.046595
  1590.                         },
  1591.                         "Raw Data":     {
  1592.                                 "Accelerometer":        {
  1593.                                         "x":    0.971088,
  1594.                                         "y":    9.643260,
  1595.                                         "z":    -1.520673
  1596.                                 },
  1597.                                 "Magnetometer": {
  1598.                                         "x":    0.059740,
  1599.                                         "y":    -1.042910,
  1600.                                         "z":    -0.356943
  1601.                                 },
  1602.                                 "Gyro": {
  1603.                                         "x":    0.000243,
  1604.                                         "y":    0.001307,
  1605.                                         "z":    -0.000637
  1606.                                 }
  1607.                         }
  1608.                 }, {
  1609.                         "Vision Tracking On":   true,
  1610.                         "Orientation Tracked":  true,
  1611.                         "Time": 0.751573,
  1612.                         "Temperature":  29.859999,
  1613.                         "Position":     {
  1614.                                 "x":    0.020065,
  1615.                                 "y":    -0.937826,
  1616.                                 "z":    0.464814
  1617.                         },
  1618.                         "Orientation":  {
  1619.                                 "w":    0.995290,
  1620.                                 "x":    0.083512,
  1621.                                 "y":    0.015867,
  1622.                                 "z":    0.046595
  1623.                         },
  1624.                         "Raw Data":     {
  1625.                                 "Accelerometer":        {
  1626.                                         "x":    0.885165,
  1627.                                         "y":    9.691502,
  1628.                                         "z":    -1.520547
  1629.                                 },
  1630.                                 "Magnetometer": {
  1631.                                         "x":    0.057910,
  1632.                                         "y":    -1.028228,
  1633.                                         "z":    -0.346569
  1634.                                 },
  1635.                                 "Gyro": {
  1636.                                         "x":    0.002322,
  1637.                                         "y":    0.003635,
  1638.                                         "z":    0.000352
  1639.                                 }
  1640.                         }
  1641.                 }, {
  1642.                         "Vision Tracking On":   true,
  1643.                         "Orientation Tracked":  true,
  1644.                         "Time": 0.767450,
  1645.                         "Temperature":  29.809999,
  1646.                         "Position":     {
  1647.                                 "x":    0.020075,
  1648.                                 "y":    -0.937828,
  1649.                                 "z":    0.464817
  1650.                         },
  1651.                         "Orientation":  {
  1652.                                 "w":    0.995296,
  1653.                                 "x":    0.083448,
  1654.                                 "y":    0.015866,
  1655.                                 "z":    0.046595
  1656.                         },
  1657.                         "Raw Data":     {
  1658.                                 "Accelerometer":        {
  1659.                                         "x":    1.042925,
  1660.                                         "y":    9.636441,
  1661.                                         "z":    -1.658663
  1662.                                 },
  1663.                                 "Magnetometer": {
  1664.                                         "x":    0.066245,
  1665.                                         "y":    -1.034492,
  1666.                                         "z":    -0.355590
  1667.                                 },
  1668.                                 "Gyro": {
  1669.                                         "x":    0.003397,
  1670.                                         "y":    -0.001613,
  1671.                                         "z":    -0.001743
  1672.                                 }
  1673.                         }
  1674.                 }, {
  1675.                         "Vision Tracking On":   true,
  1676.                         "Orientation Tracked":  true,
  1677.                         "Time": 0.783474,
  1678.                         "Temperature":  29.809999,
  1679.                         "Position":     {
  1680.                                 "x":    0.020084,
  1681.                                 "y":    -0.937838,
  1682.                                 "z":    0.464806
  1683.                         },
  1684.                         "Orientation":  {
  1685.                                 "w":    0.995291,
  1686.                                 "x":    0.083503,
  1687.                                 "y":    0.015876,
  1688.                                 "z":    0.046593
  1689.                         },
  1690.                         "Raw Data":     {
  1691.                                 "Accelerometer":        {
  1692.                                         "x":    0.933092,
  1693.                                         "y":    9.679686,
  1694.                                         "z":    -1.686863
  1695.                                 },
  1696.                                 "Magnetometer": {
  1697.                                         "x":    0.064822,
  1698.                                         "y":    -1.033513,
  1699.                                         "z":    -0.365513
  1700.                                 },
  1701.                                 "Gyro": {
  1702.                                         "x":    0.003414,
  1703.                                         "y":    0.001473,
  1704.                                         "z":    -0.000643
  1705.                                 }
  1706.                         }
  1707.                 }, {
  1708.                         "Vision Tracking On":   true,
  1709.                         "Orientation Tracked":  true,
  1710.                         "Time": 0.799524,
  1711.                         "Temperature":  29.670000,
  1712.                         "Position":     {
  1713.                                 "x":    0.020084,
  1714.                                 "y":    -0.937818,
  1715.                                 "z":    0.464788
  1716.                         },
  1717.                         "Orientation":  {
  1718.                                 "w":    0.995294,
  1719.                                 "x":    0.083474,
  1720.                                 "y":    0.015860,
  1721.                                 "z":    0.046596
  1722.                         },
  1723.                         "Raw Data":     {
  1724.                                 "Accelerometer":        {
  1725.                                         "x":    0.928200,
  1726.                                         "y":    9.711132,
  1727.                                         "z":    -1.454273
  1728.                                 },
  1729.                                 "Magnetometer": {
  1730.                                         "x":    0.063399,
  1731.                                         "y":    -1.038603,
  1732.                                         "z":    -0.354237
  1733.                                 },
  1734.                                 "Gyro": {
  1735.                                         "x":    0.002286,
  1736.                                         "y":    -0.003879,
  1737.                                         "z":    0.000349
  1738.                                 }
  1739.                         }
  1740.                 }, {
  1741.                         "Vision Tracking On":   true,
  1742.                         "Orientation Tracked":  true,
  1743.                         "Time": 0.815466,
  1744.                         "Temperature":  29.480000,
  1745.                         "Position":     {
  1746.                                 "x":    0.020084,
  1747.                                 "y":    -0.937827,
  1748.                                 "z":    0.464779
  1749.                         },
  1750.                         "Orientation":  {
  1751.                                 "w":    0.995283,
  1752.                                 "x":    0.083605,
  1753.                                 "y":    0.015880,
  1754.                                 "z":    0.046584
  1755.                         },
  1756.                         "Raw Data":     {
  1757.                                 "Accelerometer":        {
  1758.                                         "x":    0.914034,
  1759.                                         "y":    9.693859,
  1760.                                         "z":    -1.705832
  1761.                                 },
  1762.                                 "Magnetometer": {
  1763.                                         "x":    0.059943,
  1764.                                         "y":    -1.038212,
  1765.                                         "z":    -0.346118
  1766.                                 },
  1767.                                 "Gyro": {
  1768.                                         "x":    -0.001963,
  1769.                                         "y":    -0.000802,
  1770.                                         "z":    -0.000641
  1771.                                 }
  1772.                         }
  1773.                 }, {
  1774.                         "Vision Tracking On":   true,
  1775.                         "Orientation Tracked":  true,
  1776.                         "Time": 0.831422,
  1777.                         "Temperature":  29.670000,
  1778.                         "Position":     {
  1779.                                 "x":    0.020081,
  1780.                                 "y":    -0.937809,
  1781.                                 "z":    0.464764
  1782.                         },
  1783.                         "Orientation":  {
  1784.                                 "w":    0.995281,
  1785.                                 "x":    0.083628,
  1786.                                 "y":    0.015883,
  1787.                                 "z":    0.046575
  1788.                         },
  1789.                         "Raw Data":     {
  1790.                                 "Accelerometer":        {
  1791.                                         "x":    0.971257,
  1792.                                         "y":    9.665519,
  1793.                                         "z":    -1.658517
  1794.                                 },
  1795.                                 "Magnetometer": {
  1796.                                         "x":    0.068887,
  1797.                                         "y":    -1.038799,
  1798.                                         "z":    -0.359875
  1799.                                 },
  1800.                                 "Gyro": {
  1801.                                         "x":    0.002314,
  1802.                                         "y":    0.001399,
  1803.                                         "z":    0.002547
  1804.                                 }
  1805.                         }
  1806.                 }, {
  1807.                         "Vision Tracking On":   true,
  1808.                         "Orientation Tracked":  true,
  1809.                         "Time": 0.847514,
  1810.                         "Temperature":  29.809999,
  1811.                         "Position":     {
  1812.                                 "x":    0.020074,
  1813.                                 "y":    -0.937778,
  1814.                                 "z":    0.464745
  1815.                         },
  1816.                         "Orientation":  {
  1817.                                 "w":    0.995287,
  1818.                                 "x":    0.083561,
  1819.                                 "y":    0.015874,
  1820.                                 "z":    0.046579
  1821.                         },
  1822.                         "Raw Data":     {
  1823.                                 "Accelerometer":        {
  1824.                                         "x":    0.885123,
  1825.                                         "y":    9.677114,
  1826.                                         "z":    -1.520495
  1827.                                 },
  1828.                                 "Magnetometer": {
  1829.                                         "x":    0.050186,
  1830.                                         "y":    -1.043106,
  1831.                                         "z":    -0.352207
  1832.                                 },
  1833.                                 "Gyro": {
  1834.                                         "x":    0.000203,
  1835.                                         "y":    0.000493,
  1836.                                         "z":    -0.001744
  1837.                                 }
  1838.                         }
  1839.                 }, {
  1840.                         "Vision Tracking On":   true,
  1841.                         "Orientation Tracked":  true,
  1842.                         "Time": 0.863438,
  1843.                         "Temperature":  29.959999,
  1844.                         "Position":     {
  1845.                                 "x":    0.020076,
  1846.                                 "y":    -0.937782,
  1847.                                 "z":    0.464739
  1848.                         },
  1849.                         "Orientation":  {
  1850.                                 "w":    0.995276,
  1851.                                 "x":    0.083695,
  1852.                                 "y":    0.015900,
  1853.                                 "z":    0.046565
  1854.                         },
  1855.                         "Raw Data":     {
  1856.                                 "Accelerometer":        {
  1857.                                         "x":    0.999887,
  1858.                                         "y":    9.651753,
  1859.                                         "z":    -1.592072
  1860.                                 },
  1861.                                 "Magnetometer": {
  1862.                                         "x":    0.062179,
  1863.                                         "y":    -1.037429,
  1864.                                         "z":    -0.358973
  1865.                                 },
  1866.                                 "Gyro": {
  1867.                                         "x":    0.004418,
  1868.                                         "y":    0.002550,
  1869.                                         "z":    0.001445
  1870.                                 }
  1871.                         }
  1872.                 }, {
  1873.                         "Vision Tracking On":   true,
  1874.                         "Orientation Tracked":  true,
  1875.                         "Time": 0.879457,
  1876.                         "Temperature":  29.480000,
  1877.                         "Position":     {
  1878.                                 "x":    0.020084,
  1879.                                 "y":    -0.937793,
  1880.                                 "z":    0.464740
  1881.                         },
  1882.                         "Orientation":  {
  1883.                                 "w":    0.995266,
  1884.                                 "x":    0.083817,
  1885.                                 "y":    0.015923,
  1886.                                 "z":    0.046553
  1887.                         },
  1888.                         "Raw Data":     {
  1889.                                 "Accelerometer":        {
  1890.                                         "x":    0.938000,
  1891.                                         "y":    9.737865,
  1892.                                         "z":    -1.606381
  1893.                                 },
  1894.                                 "Magnetometer": {
  1895.                                         "x":    0.068277,
  1896.                                         "y":    -1.046238,
  1897.                                         "z":    -0.354237
  1898.                                 },
  1899.                                 "Gyro": {
  1900.                                         "x":    0.006675,
  1901.                                         "y":    0.003430,
  1902.                                         "z":    0.000371
  1903.                                 }
  1904.                         }
  1905.                 }, {
  1906.                         "Vision Tracking On":   true,
  1907.                         "Orientation Tracked":  true,
  1908.                         "Time": 0.895559,
  1909.                         "Temperature":  29.619999,
  1910.                         "Position":     {
  1911.                                 "x":    0.020083,
  1912.                                 "y":    -0.937763,
  1913.                                 "z":    0.464735
  1914.                         },
  1915.                         "Orientation":  {
  1916.                                 "w":    0.995274,
  1917.                                 "x":    0.083717,
  1918.                                 "y":    0.015901,
  1919.                                 "z":    0.046569
  1920.                         },
  1921.                         "Raw Data":     {
  1922.                                 "Accelerometer":        {
  1923.                                         "x":    0.923231,
  1924.                                         "y":    9.633878,
  1925.                                         "z":    -1.525242
  1926.                                 },
  1927.                                 "Magnetometer": {
  1928.                                         "x":    0.062382,
  1929.                                         "y":    -1.050350,
  1930.                                         "z":    -0.343637
  1931.                                 },
  1932.                                 "Gyro": {
  1933.                                         "x":    -0.000901,
  1934.                                         "y":    -0.000701,
  1935.                                         "z":    0.003538
  1936.                                 }
  1937.                         }
  1938.                 }, {
  1939.                         "Vision Tracking On":   true,
  1940.                         "Orientation Tracked":  true,
  1941.                         "Time": 0.911411,
  1942.                         "Temperature":  29.670000,
  1943.                         "Position":     {
  1944.                                 "x":    0.020080,
  1945.                                 "y":    -0.937730,
  1946.                                 "z":    0.464729
  1947.                         },
  1948.                         "Orientation":  {
  1949.                                 "w":    0.995285,
  1950.                                 "x":    0.083587,
  1951.                                 "y":    0.015875,
  1952.                                 "z":    0.046572
  1953.                         },
  1954.                         "Raw Data":     {
  1955.                                 "Accelerometer":        {
  1956.                                         "x":    0.980854,
  1957.                                         "y":    9.650573,
  1958.                                         "z":    -1.701237
  1959.                                 },
  1960.                                 "Magnetometer": {
  1961.                                         "x":    0.062789,
  1962.                                         "y":    -1.038799,
  1963.                                         "z":    -0.350854
  1964.                                 },
  1965.                                 "Gyro": {
  1966.                                         "x":    0.002292,
  1967.                                         "y":    -0.002770,
  1968.                                         "z":    0.004633
  1969.                                 }
  1970.                         }
  1971.                 }, {
  1972.                         "Vision Tracking On":   true,
  1973.                         "Orientation Tracked":  true,
  1974.                         "Time": 0.927446,
  1975.                         "Temperature":  29.719999,
  1976.                         "Position":     {
  1977.                                 "x":    0.020078,
  1978.                                 "y":    -0.937732,
  1979.                                 "z":    0.464734
  1980.                         },
  1981.                         "Orientation":  {
  1982.                                 "w":    0.995285,
  1983.                                 "x":    0.083585,
  1984.                                 "y":    0.015861,
  1985.                                 "z":    0.046573
  1986.                         },
  1987.                         "Raw Data":     {
  1988.                                 "Accelerometer":        {
  1989.                                         "x":    1.042862,
  1990.                                         "y":    9.647491,
  1991.                                         "z":    -1.535153
  1992.                                 },
  1993.                                 "Magnetometer": {
  1994.                                         "x":    0.056691,
  1995.                                         "y":    -1.040561,
  1996.                                         "z":    -0.356492
  1997.                                 },
  1998.                                 "Gyro": {
  1999.                                         "x":    -0.005215,
  2000.                                         "y":    -0.001607,
  2001.                                         "z":    0.003528
  2002.                                 }
  2003.                         }
  2004.                 }, {
  2005.                         "Vision Tracking On":   true,
  2006.                         "Orientation Tracked":  true,
  2007.                         "Time": 0.943512,
  2008.                         "Temperature":  29.670000,
  2009.                         "Position":     {
  2010.                                 "x":    0.020073,
  2011.                                 "y":    -0.937724,
  2012.                                 "z":    0.464749
  2013.                         },
  2014.                         "Orientation":  {
  2015.                                 "w":    0.995290,
  2016.                                 "x":    0.083525,
  2017.                                 "y":    0.015839,
  2018.                                 "z":    0.046580
  2019.                         },
  2020.                         "Raw Data":     {
  2021.                                 "Accelerometer":        {
  2022.                                         "x":    0.885143,
  2023.                                         "y":    9.696759,
  2024.                                         "z":    -1.473055
  2025.                                 },
  2026.                                 "Magnetometer": {
  2027.                                         "x":    0.064822,
  2028.                                         "y":    -1.044085,
  2029.                                         "z":    -0.354914
  2030.                                 },
  2031.                                 "Gyro": {
  2032.                                         "x":    0.008719,
  2033.                                         "y":    0.000354,
  2034.                                         "z":    -0.001729
  2035.                                 }
  2036.                         }
  2037.                 }, {
  2038.                         "Vision Tracking On":   true,
  2039.                         "Orientation Tracked":  true,
  2040.                         "Time": 0.959468,
  2041.                         "Temperature":  29.619999,
  2042.                         "Position":     {
  2043.                                 "x":    0.020066,
  2044.                                 "y":    -0.937694,
  2045.                                 "z":    0.464754
  2046.                         },
  2047.                         "Orientation":  {
  2048.                                 "w":    0.995299,
  2049.                                 "x":    0.083420,
  2050.                                 "y":    0.015820,
  2051.                                 "z":    0.046590
  2052.                         },
  2053.                         "Raw Data":     {
  2054.                                 "Accelerometer":        {
  2055.                                         "x":    0.918308,
  2056.                                         "y":    9.562483,
  2057.                                         "z":    -1.505982
  2058.                                 },
  2059.                                 "Magnetometer": {
  2060.                                         "x":    0.052828,
  2061.                                         "y":    -1.039778,
  2062.                                         "z":    -0.351982
  2063.                                 },
  2064.                                 "Gyro": {
  2065.                                         "x":    0.009722,
  2066.                                         "y":    0.000320,
  2067.                                         "z":    -0.000630
  2068.                                 }
  2069.                         }
  2070.                 }, {
  2071.                         "Vision Tracking On":   true,
  2072.                         "Orientation Tracked":  true,
  2073.                         "Time": 0.975477,
  2074.                         "Temperature":  29.719999,
  2075.                         "Position":     {
  2076.                                 "x":    0.020053,
  2077.                                 "y":    -0.937676,
  2078.                                 "z":    0.464775
  2079.                         },
  2080.                         "Orientation":  {
  2081.                                 "w":    0.995306,
  2082.                                 "x":    0.083333,
  2083.                                 "y":    0.015798,
  2084.                                 "z":    0.046599
  2085.                         },
  2086.                         "Raw Data":     {
  2087.                                 "Accelerometer":        {
  2088.                                         "x":    1.019157,
  2089.                                         "y":    9.704095,
  2090.                                         "z":    -1.601771
  2091.                                 },
  2092.                                 "Magnetometer": {
  2093.                                         "x":    0.050186,
  2094.                                         "y":    -1.041736,
  2095.                                         "z":    -0.367543
  2096.                                 },
  2097.                                 "Gyro": {
  2098.                                         "x":    -0.006234,
  2099.                                         "y":    -0.004787,
  2100.                                         "z":    0.002527
  2101.                                 }
  2102.                         }
  2103.                 }, {
  2104.                         "Vision Tracking On":   true,
  2105.                         "Orientation Tracked":  true,
  2106.                         "Time": 0.991428,
  2107.                         "Temperature":  29.619999,
  2108.                         "Position":     {
  2109.                                 "x":    0.020040,
  2110.                                 "y":    -0.937663,
  2111.                                 "z":    0.464806
  2112.                         },
  2113.                         "Orientation":  {
  2114.                                 "w":    0.995313,
  2115.                                 "x":    0.083247,
  2116.                                 "y":    0.015781,
  2117.                                 "z":    0.046623
  2118.                         },
  2119.                         "Raw Data":     {
  2120.                                 "Accelerometer":        {
  2121.                                         "x":    0.957036,
  2122.                                         "y":    9.699085,
  2123.                                         "z":    -1.649048
  2124.                                 },
  2125.                                 "Magnetometer": {
  2126.                                         "x":    0.062179,
  2127.                                         "y":    -1.040953,
  2128.                                         "z":    -0.365739
  2129.                                 },
  2130.                                 "Gyro": {
  2131.                                         "x":    -0.053134,
  2132.                                         "y":    -0.008873,
  2133.                                         "z":    0.002468
  2134.                                 }
  2135.                         }
  2136.                 }, {
  2137.                         "Vision Tracking On":   true,
  2138.                         "Orientation Tracked":  true,
  2139.                         "Time": 1.007415,
  2140.                         "Temperature":  29.719999,
  2141.                         "Position":     {
  2142.                                 "x":    0.020035,
  2143.                                 "y":    -0.937672,
  2144.                                 "z":    0.464832
  2145.                         },
  2146.                         "Orientation":  {
  2147.                                 "w":    0.995307,
  2148.                                 "x":    0.083304,
  2149.                                 "y":    0.015796,
  2150.                                 "z":    0.046639
  2151.                         },
  2152.                         "Raw Data":     {
  2153.                                 "Accelerometer":        {
  2154.                                         "x":    0.966697,
  2155.                                         "y":    9.723138,
  2156.                                         "z":    -1.630184
  2157.                                 },
  2158.                                 "Magnetometer": {
  2159.                                         "x":    0.068277,
  2160.                                         "y":    -1.040953,
  2161.                                         "z":    -0.350403
  2162.                                 },
  2163.                                 "Gyro": {
  2164.                                         "x":    0.048230,
  2165.                                         "y":    0.008628,
  2166.                                         "z":    -0.000576
  2167.                                 }
  2168.                         }
  2169.                 }, {
  2170.                         "Vision Tracking On":   true,
  2171.                         "Orientation Tracked":  true,
  2172.                         "Time": 1.023484,
  2173.                         "Temperature":  29.619999,
  2174.                         "Position":     {
  2175.                                 "x":    0.020031,
  2176.                                 "y":    -0.937687,
  2177.                                 "z":    0.464860
  2178.                         },
  2179.                         "Orientation":  {
  2180.                                 "w":    0.995302,
  2181.                                 "x":    0.083358,
  2182.                                 "y":    0.015800,
  2183.                                 "z":    0.046643
  2184.                         },
  2185.                         "Raw Data":     {
  2186.                                 "Accelerometer":        {
  2187.                                         "x":    0.837363,
  2188.                                         "y":    9.686246,
  2189.                                         "z":    -1.582086
  2190.                                 },
  2191.                                 "Magnetometer": {
  2192.                                         "x":    0.064212,
  2193.                                         "y":    -1.051720,
  2194.                                         "z":    -0.356492
  2195.                                 },
  2196.                                 "Gyro": {
  2197.                                         "x":    0.129184,
  2198.                                         "y":    0.011286,
  2199.                                         "z":    -0.005749
  2200.                                 }
  2201.                         }
  2202.                 }, {
  2203.                         "Vision Tracking On":   true,
  2204.                         "Orientation Tracked":  true,
  2205.                         "Time": 1.039475,
  2206.                         "Temperature":  29.959999,
  2207.                         "Position":     {
  2208.                                 "x":    0.020026,
  2209.                                 "y":    -0.937672,
  2210.                                 "z":    0.464846
  2211.                         },
  2212.                         "Orientation":  {
  2213.                                 "w":    0.995301,
  2214.                                 "x":    0.083373,
  2215.                                 "y":    0.015807,
  2216.                                 "z":    0.046630
  2217.                         },
  2218.                         "Raw Data":     {
  2219.                                 "Accelerometer":        {
  2220.                                         "x":    0.947321,
  2221.                                         "y":    9.700873,
  2222.                                         "z":    -1.501814
  2223.                                 },
  2224.                                 "Magnetometer": {
  2225.                                         "x":    0.054048,
  2226.                                         "y":    -1.050350,
  2227.                                         "z":    -0.377241
  2228.                                 },
  2229.                                 "Gyro": {
  2230.                                         "x":    -0.000879,
  2231.                                         "y":    0.004671,
  2232.                                         "z":    0.002537
  2233.                                 }
  2234.                         }
  2235.                 }, {
  2236.                         "Vision Tracking On":   true,
  2237.                         "Orientation Tracked":  true,
  2238.                         "Time": 1.055531,
  2239.                         "Temperature":  29.670000,
  2240.                         "Position":     {
  2241.                                 "x":    0.020024,
  2242.                                 "y":    -0.937671,
  2243.                                 "z":    0.464827
  2244.                         },
  2245.                         "Orientation":  {
  2246.                                 "w":    0.995292,
  2247.                                 "x":    0.083487,
  2248.                                 "y":    0.015823,
  2249.                                 "z":    0.046610
  2250.                         },
  2251.                         "Raw Data":     {
  2252.                                 "Accelerometer":        {
  2253.                                         "x":    0.932936,
  2254.                                         "y":    9.672164,
  2255.                                         "z":    -1.511102
  2256.                                 },
  2257.                                 "Magnetometer": {
  2258.                                         "x":    0.060959,
  2259.                                         "y":    -1.045260,
  2260.                                         "z":    -0.370701
  2261.                                 },
  2262.                                 "Gyro": {
  2263.                                         "x":    -0.003012,
  2264.                                         "y":    -0.001670,
  2265.                                         "z":    -0.001746
  2266.                                 }
  2267.                         }
  2268.                 }, {
  2269.                         "Vision Tracking On":   true,
  2270.                         "Orientation Tracked":  true,
  2271.                         "Time": 1.071433,
  2272.                         "Temperature":  29.670000,
  2273.                         "Position":     {
  2274.                                 "x":    0.020012,
  2275.                                 "y":    -0.937638,
  2276.                                 "z":    0.464819
  2277.                         },
  2278.                         "Orientation":  {
  2279.                                 "w":    0.995305,
  2280.                                 "x":    0.083335,
  2281.                                 "y":    0.015783,
  2282.                                 "z":    0.046632
  2283.                         },
  2284.                         "Raw Data":     {
  2285.                                 "Accelerometer":        {
  2286.                                         "x":    0.923278,
  2287.                                         "y":    9.658095,
  2288.                                         "z":    -1.496804
  2289.                                 },
  2290.                                 "Magnetometer": {
  2291.                                         "x":    0.063399,
  2292.                                         "y":    -1.056027,
  2293.                                         "z":    -0.351982
  2294.                                 },
  2295.                                 "Gyro": {
  2296.                                         "x":    -0.010529,
  2297.                                         "y":    -0.002704,
  2298.                                         "z":    0.003522
  2299.                                 }
  2300.                         }
  2301.                 }, {
  2302.                         "Vision Tracking On":   true,
  2303.                         "Orientation Tracked":  true,
  2304.                         "Time": 1.087451,
  2305.                         "Temperature":  29.719999,
  2306.                         "Position":     {
  2307.                                 "x":    0.020005,
  2308.                                 "y":    -0.937631,
  2309.                                 "z":    0.464825
  2310.                         },
  2311.                         "Orientation":  {
  2312.                                 "w":    0.995309,
  2313.                                 "x":    0.083280,
  2314.                                 "y":    0.015772,
  2315.                                 "z":    0.046637
  2316.                         },
  2317.                         "Raw Data":     {
  2318.                                 "Accelerometer":        {
  2319.                                         "x":    0.885266,
  2320.                                         "y":    9.679839,
  2321.                                         "z":    -1.696238
  2322.                                 },
  2323.                                 "Magnetometer": {
  2324.                                         "x":    0.062382,
  2325.                                         "y":    -1.044868,
  2326.                                         "z":    -0.355590
  2327.                                 },
  2328.                                 "Gyro": {
  2329.                                         "x":    0.004406,
  2330.                                         "y":    -0.000672,
  2331.                                         "z":    0.001450
  2332.                                 }
  2333.                         }
  2334.                 }, {
  2335.                         "Vision Tracking On":   true,
  2336.                         "Orientation Tracked":  true,
  2337.                         "Time": 1.103469,
  2338.                         "Temperature":  29.480000,
  2339.                         "Position":     {
  2340.                                 "x":    0.020008,
  2341.                                 "y":    -0.937652,
  2342.                                 "z":    0.464845
  2343.                         },
  2344.                         "Orientation":  {
  2345.                                 "w":    0.995303,
  2346.                                 "x":    0.083368,
  2347.                                 "y":    0.015780,
  2348.                                 "z":    0.046620
  2349.                         },
  2350.                         "Raw Data":     {
  2351.                                 "Accelerometer":        {
  2352.                                         "x":    1.004590,
  2353.                                         "y":    9.648430,
  2354.                                         "z":    -1.473297
  2355.                                 },
  2356.                                 "Magnetometer": {
  2357.                                         "x":    0.062992,
  2358.                                         "y":    -1.046630,
  2359.                                         "z":    -0.364160
  2360.                                 },
  2361.                                 "Gyro": {
  2362.                                         "x":    -0.015808,
  2363.                                         "y":    -0.004892,
  2364.                                         "z":    0.002524
  2365.                                 }
  2366.                         }
  2367.                 }, {
  2368.                         "Vision Tracking On":   true,
  2369.                         "Orientation Tracked":  true,
  2370.                         "Time": 1.119499,
  2371.                         "Temperature":  29.719999,
  2372.                         "Position":     {
  2373.                                 "x":    0.020008,
  2374.                                 "y":    -0.937640,
  2375.                                 "z":    0.464851
  2376.                         },
  2377.                         "Orientation":  {
  2378.                                 "w":    0.995306,
  2379.                                 "x":    0.083322,
  2380.                                 "y":    0.015773,
  2381.                                 "z":    0.046629
  2382.                         },
  2383.                         "Raw Data":     {
  2384.                                 "Accelerometer":        {
  2385.                                         "x":    0.908980,
  2386.                                         "y":    9.633007,
  2387.                                         "z":    -1.605899
  2388.                                 },
  2389.                                 "Magnetometer": {
  2390.                                         "x":    0.056487,
  2391.                                         "y":    -1.048588,
  2392.                                         "z":    -0.368445
  2393.                                 },
  2394.                                 "Gyro": {
  2395.                                         "x":    0.009731,
  2396.                                         "y":    0.002470,
  2397.                                         "z":    -0.001727
  2398.                                 }
  2399.                         }
  2400.                 }, {
  2401.                         "Vision Tracking On":   true,
  2402.                         "Orientation Tracked":  true,
  2403.                         "Time": 1.135475,
  2404.                         "Temperature":  29.670000,
  2405.                         "Position":     {
  2406.                                 "x":    0.020013,
  2407.                                 "y":    -0.937648,
  2408.                                 "z":    0.464850
  2409.                         },
  2410.                         "Orientation":  {
  2411.                                 "w":    0.995295,
  2412.                                 "x":    0.083456,
  2413.                                 "y":    0.015785,
  2414.                                 "z":    0.046614
  2415.                         },
  2416.                         "Raw Data":     {
  2417.                                 "Accelerometer":        {
  2418.                                         "x":    0.918842,
  2419.                                         "y":    9.723741,
  2420.                                         "z":    -1.601492
  2421.                                 },
  2422.                                 "Magnetometer": {
  2423.                                         "x":    0.057300,
  2424.                                         "y":    -1.041736,
  2425.                                         "z":    -0.360101
  2426.                                 },
  2427.                                 "Gyro": {
  2428.                                         "x":    0.008731,
  2429.                                         "y":    0.002458,
  2430.                                         "z":    0.002557
  2431.                                 }
  2432.                         }
  2433.                 }, {
  2434.                         "Vision Tracking On":   true,
  2435.                         "Orientation Tracked":  true,
  2436.                         "Time": 1.151434,
  2437.                         "Temperature":  29.529999,
  2438.                         "Position":     {
  2439.                                 "x":    0.020009,
  2440.                                 "y":    -0.937624,
  2441.                                 "z":    0.464835
  2442.                         },
  2443.                         "Orientation":  {
  2444.                                 "w":    0.995299,
  2445.                                 "x":    0.083418,
  2446.                                 "y":    0.015780,
  2447.                                 "z":    0.046607
  2448.                         },
  2449.                         "Raw Data":     {
  2450.                                 "Accelerometer":        {
  2451.                                         "x":    0.995132,
  2452.                                         "y":    9.661038,
  2453.                                         "z":    -1.620516
  2454.                                 },
  2455.                                 "Magnetometer": {
  2456.                                         "x":    0.057300,
  2457.                                         "y":    -1.042323,
  2458.                                         "z":    -0.361905
  2459.                                 },
  2460.                                 "Gyro": {
  2461.                                         "x":    0.000243,
  2462.                                         "y":    0.001299,
  2463.                                         "z":    -0.002828
  2464.                                 }
  2465.                         }
  2466.                 }, {
  2467.                         "Vision Tracking On":   true,
  2468.                         "Orientation Tracked":  true,
  2469.                         "Time": 1.167465,
  2470.                         "Temperature":  29.809999,
  2471.                         "Position":     {
  2472.                                 "x":    0.020008,
  2473.                                 "y":    -0.937635,
  2474.                                 "z":    0.464846
  2475.                         },
  2476.                         "Orientation":  {
  2477.                                 "w":    0.995293,
  2478.                                 "x":    0.083482,
  2479.                                 "y":    0.015796,
  2480.                                 "z":    0.046616
  2481.                         },
  2482.                         "Raw Data":     {
  2483.                                 "Accelerometer":        {
  2484.                                         "x":    0.932890,
  2485.                                         "y":    9.623045,
  2486.                                         "z":    -1.634473
  2487.                                 },
  2488.                                 "Magnetometer": {
  2489.                                         "x":    0.061163,
  2490.                                         "y":    -1.044281,
  2491.                                         "z":    -0.361905
  2492.                                 },
  2493.                                 "Gyro": {
  2494.                                         "x":    -0.006236,
  2495.                                         "y":    -0.004731,
  2496.                                         "z":    0.001428
  2497.                                 }
  2498.                         }
  2499.                 }, {
  2500.                         "Vision Tracking On":   true,
  2501.                         "Orientation Tracked":  true,
  2502.                         "Time": 1.183556,
  2503.                         "Temperature":  29.719999,
  2504.                         "Position":     {
  2505.                                 "x":    0.020001,
  2506.                                 "y":    -0.937614,
  2507.                                 "z":    0.464819
  2508.                         },
  2509.                         "Orientation":  {
  2510.                                 "w":    0.995292,
  2511.                                 "x":    0.083489,
  2512.                                 "y":    0.015795,
  2513.                                 "z":    0.046632
  2514.                         },
  2515.                         "Raw Data":     {
  2516.                                 "Accelerometer":        {
  2517.                                         "x":    0.961701,
  2518.                                         "y":    9.676296,
  2519.                                         "z":    -1.553958
  2520.                                 },
  2521.                                 "Magnetometer": {
  2522.                                         "x":    0.057300,
  2523.                                         "y":    -1.042323,
  2524.                                         "z":    -0.366416
  2525.                                 },
  2526.                                 "Gyro": {
  2527.                                         "x":    -0.003018,
  2528.                                         "y":    -0.002716,
  2529.                                         "z":    0.002533
  2530.                                 }
  2531.                         }
  2532.                 }, {
  2533.                         "Vision Tracking On":   true,
  2534.                         "Orientation Tracked":  true,
  2535.                         "Time": 1.199505,
  2536.                         "Temperature":  29.719999,
  2537.                         "Position":     {
  2538.                                 "x":    0.019988,
  2539.                                 "y":    -0.937572,
  2540.                                 "z":    0.464784
  2541.                         },
  2542.                         "Orientation":  {
  2543.                                 "w":    0.995299,
  2544.                                 "x":    0.083393,
  2545.                                 "y":    0.015768,
  2546.                                 "z":    0.046659
  2547.                         },
  2548.                         "Raw Data":     {
  2549.                                 "Accelerometer":        {
  2550.                                         "x":    0.928174,
  2551.                                         "y":    9.676538,
  2552.                                         "z":    -1.549170
  2553.                                 },
  2554.                                 "Magnetometer": {
  2555.                                         "x":    0.053845,
  2556.                                         "y":    -1.044281,
  2557.                                         "z":    -0.357169
  2558.                                 },
  2559.                                 "Gyro": {
  2560.                                         "x":    0.005491,
  2561.                                         "y":    -0.003864,
  2562.                                         "z":    0.000351
  2563.                                 }
  2564.                         }
  2565.                 }, {
  2566.                         "Vision Tracking On":   true,
  2567.                         "Orientation Tracked":  true,
  2568.                         "Time": 1.215504,
  2569.                         "Temperature":  30,
  2570.                         "Position":     {
  2571.                                 "x":    0.019982,
  2572.                                 "y":    -0.937551,
  2573.                                 "z":    0.464757
  2574.                         },
  2575.                         "Orientation":  {
  2576.                                 "w":    0.995293,
  2577.                                 "x":    0.083456,
  2578.                                 "y":    0.015772,
  2579.                                 "z":    0.046667
  2580.                         },
  2581.                         "Raw Data":     {
  2582.                                 "Accelerometer":        {
  2583.                                         "x":    1.052807,
  2584.                                         "y":    9.746819,
  2585.                                         "z":    -1.606815
  2586.                                 },
  2587.                                 "Magnetometer": {
  2588.                                         "x":    0.062789,
  2589.                                         "y":    -1.040561,
  2590.                                         "z":    -0.352658
  2591.                                 },
  2592.                                 "Gyro": {
  2593.                                         "x":    0.003409,
  2594.                                         "y":    0.001454,
  2595.                                         "z":    -0.002842
  2596.                                 }
  2597.                         }
  2598.                 }, {
  2599.                         "Vision Tracking On":   true,
  2600.                         "Orientation Tracked":  true,
  2601.                         "Time": 1.231439,
  2602.                         "Temperature":  29.670000,
  2603.                         "Position":     {
  2604.                                 "x":    0.019983,
  2605.                                 "y":    -0.937551,
  2606.                                 "z":    0.464742
  2607.                         },
  2608.                         "Orientation":  {
  2609.                                 "w":    0.995282,
  2610.                                 "x":    0.083593,
  2611.                                 "y":    0.015786,
  2612.                                 "z":    0.046659
  2613.                         },
  2614.                         "Raw Data":     {
  2615.                                 "Accelerometer":        {
  2616.                                         "x":    0.999884,
  2617.                                         "y":    9.636849,
  2618.                                         "z":    -1.644201
  2619.                                 },
  2620.                                 "Magnetometer": {
  2621.                                         "x":    0.056691,
  2622.                                         "y":    -1.048000,
  2623.                                         "z":    -0.368671
  2624.                                 },
  2625.                                 "Gyro": {
  2626.                                         "x":    -0.000913,
  2627.                                         "y":    -0.002760,
  2628.                                         "z":    0.002538
  2629.                                 }
  2630.                         }
  2631.                 }, {
  2632.                         "Vision Tracking On":   true,
  2633.                         "Orientation Tracked":  true,
  2634.                         "Time": 1.247446,
  2635.                         "Temperature":  29.529999,
  2636.                         "Position":     {
  2637.                                 "x":    0.019985,
  2638.                                 "y":    -0.937558,
  2639.                                 "z":    0.464749
  2640.                         },
  2641.                         "Orientation":  {
  2642.                                 "w":    0.995274,
  2643.                                 "x":    0.083692,
  2644.                                 "y":    0.015799,
  2645.                                 "z":    0.046636
  2646.                         },
  2647.                         "Raw Data":     {
  2648.                                 "Accelerometer":        {
  2649.                                         "x":    0.961561,
  2650.                                         "y":    9.623668,
  2651.                                         "z":    -1.568080
  2652.                                 },
  2653.                                 "Magnetometer": {
  2654.                                         "x":    0.047340,
  2655.                                         "y":    -1.048000,
  2656.                                         "z":    -0.367994
  2657.                                 },
  2658.                                 "Gyro": {
  2659.                                         "x":    0.006638,
  2660.                                         "y":    -0.001799,
  2661.                                         "z":    0.002553
  2662.                                 }
  2663.                         }
  2664.                 }, {
  2665.                         "Vision Tracking On":   true,
  2666.                         "Orientation Tracked":  true,
  2667.                         "Time": 1.263478,
  2668.                         "Temperature":  29.619999,
  2669.                         "Position":     {
  2670.                                 "x":    0.019990,
  2671.                                 "y":    -0.937564,
  2672.                                 "z":    0.464732
  2673.                         },
  2674.                         "Orientation":  {
  2675.                                 "w":    0.995266,
  2676.                                 "x":    0.083804,
  2677.                                 "y":    0.015817,
  2678.                                 "z":    0.046615
  2679.                         },
  2680.                         "Raw Data":     {
  2681.                                 "Accelerometer":        {
  2682.                                         "x":    0.933143,
  2683.                                         "y":    9.708867,
  2684.                                         "z":    -1.644228
  2685.                                 },
  2686.                                 "Magnetometer": {
  2687.                                         "x":    0.053235,
  2688.                                         "y":    -1.042519,
  2689.                                         "z":    -0.372956
  2690.                                 },
  2691.                                 "Gyro": {
  2692.                                         "x":    0.004395,
  2693.                                         "y":    -0.002852,
  2694.                                         "z":    -0.005919
  2695.                                 }
  2696.                         }
  2697.                 }, {
  2698.                         "Vision Tracking On":   true,
  2699.                         "Orientation Tracked":  true,
  2700.                         "Time": 1.279484,
  2701.                         "Temperature":  29.719999,
  2702.                         "Position":     {
  2703.                                 "x":    0.019993,
  2704.                                 "y":    -0.937550,
  2705.                                 "z":    0.464730
  2706.                         },
  2707.                         "Orientation":  {
  2708.                                 "w":    0.995270,
  2709.                                 "x":    0.083753,
  2710.                                 "y":    0.015816,
  2711.                                 "z":    0.046607
  2712.                         },
  2713.                         "Raw Data":     {
  2714.                                 "Accelerometer":        {
  2715.                                         "x":    0.980862,
  2716.                                         "y":    9.685447,
  2717.                                         "z":    -1.582585
  2718.                                 },
  2719.                                 "Magnetometer": {
  2720.                                         "x":    0.049372,
  2721.                                         "y":    -1.056614,
  2722.                                         "z":    -0.370701
  2723.                                 },
  2724.                                 "Gyro": {
  2725.                                         "x":    -0.006217,
  2726.                                         "y":    -0.001612,
  2727.                                         "z":    0.000340
  2728.                                 }
  2729.                         }
  2730.                 }, {
  2731.                         "Vision Tracking On":   true,
  2732.                         "Orientation Tracked":  true,
  2733.                         "Time": 1.295542,
  2734.                         "Temperature":  29.809999,
  2735.                         "Position":     {
  2736.                                 "x":    0.019994,
  2737.                                 "y":    -0.937529,
  2738.                                 "z":    0.464728
  2739.                         },
  2740.                         "Orientation":  {
  2741.                                 "w":    0.995280,
  2742.                                 "x":    0.083648,
  2743.                                 "y":    0.015796,
  2744.                                 "z":    0.046601
  2745.                         },
  2746.                         "Raw Data":     {
  2747.                                 "Accelerometer":        {
  2748.                                         "x":    0.904395,
  2749.                                         "y":    9.714495,
  2750.                                         "z":    -1.587194
  2751.                                 },
  2752.                                 "Magnetometer": {
  2753.                                         "x":    0.046730,
  2754.                                         "y":    -1.047804,
  2755.                                         "z":    -0.367769
  2756.                                 },
  2757.                                 "Gyro": {
  2758.                                         "x":    -0.004110,
  2759.                                         "y":    -0.000574,
  2760.                                         "z":    -0.000655
  2761.                                 }
  2762.                         }
  2763.                 }, {
  2764.                         "Vision Tracking On":   true,
  2765.                         "Orientation Tracked":  true,
  2766.                         "Time": 1.311441,
  2767.                         "Temperature":  29.719999,
  2768.                         "Position":     {
  2769.                                 "x":    0.019996,
  2770.                                 "y":    -0.937519,
  2771.                                 "z":    0.464729
  2772.                         },
  2773.                         "Orientation":  {
  2774.                                 "w":    0.995283,
  2775.                                 "x":    0.083627,
  2776.                                 "y":    0.015799,
  2777.                                 "z":    0.046577
  2778.                         },
  2779.                         "Raw Data":     {
  2780.                                 "Accelerometer":        {
  2781.                                         "x":    0.947297,
  2782.                                         "y":    9.686303,
  2783.                                         "z":    -1.525517
  2784.                                 },
  2785.                                 "Magnetometer": {
  2786.                                         "x":    0.055268,
  2787.                                         "y":    -1.050545,
  2788.                                         "z":    -0.364837
  2789.                                 },
  2790.                                 "Gyro": {
  2791.                                         "x":    0.002296,
  2792.                                         "y":    -0.001670,
  2793.                                         "z":    -0.002837
  2794.                                 }
  2795.                         }
  2796.                 }, {
  2797.                         "Vision Tracking On":   true,
  2798.                         "Orientation Tracked":  true,
  2799.                         "Time": 1.327460,
  2800.                         "Temperature":  29.719999,
  2801.                         "Position":     {
  2802.                                 "x":    0.019996,
  2803.                                 "y":    -0.937538,
  2804.                                 "z":    0.464754
  2805.                         },
  2806.                         "Orientation":  {
  2807.                                 "w":    0.995275,
  2808.                                 "x":    0.083722,
  2809.                                 "y":    0.015815,
  2810.                                 "z":    0.046568
  2811.                         },
  2812.                         "Raw Data":     {
  2813.                                 "Accelerometer":        {
  2814.                                         "x":    0.937771,
  2815.                                         "y":    9.671634,
  2816.                                         "z":    -1.553858
  2817.                                 },
  2818.                                 "Magnetometer": {
  2819.                                         "x":    0.059536,
  2820.                                         "y":    -1.043693,
  2821.                                         "z":    -0.374986
  2822.                                 },
  2823.                                 "Gyro": {
  2824.                                         "x":    -0.025472,
  2825.                                         "y":    -0.005765,
  2826.                                         "z":    0.005689
  2827.                                 }
  2828.                         }
  2829.                 }, {
  2830.                         "Vision Tracking On":   true,
  2831.                         "Orientation Tracked":  true,
  2832.                         "Time": 1.343474,
  2833.                         "Temperature":  29.670000,
  2834.                         "Position":     {
  2835.                                 "x":    0.019986,
  2836.                                 "y":    -0.937550,
  2837.                                 "z":    0.464778
  2838.                         },
  2839.                         "Orientation":  {
  2840.                                 "w":    0.995268,
  2841.                                 "x":    0.083798,
  2842.                                 "y":    0.015825,
  2843.                                 "z":    0.046579
  2844.                         },
  2845.                         "Raw Data":     {
  2846.                                 "Accelerometer":        {
  2847.                                         "x":    0.981075,
  2848.                                         "y":    9.736899,
  2849.                                         "z":    -1.668253
  2850.                                 },
  2851.                                 "Magnetometer": {
  2852.                                         "x":    0.052828,
  2853.                                         "y":    -1.045455,
  2854.                                         "z":    -0.379722
  2855.                                 },
  2856.                                 "Gyro": {
  2857.                                         "x":    -0.005248,
  2858.                                         "y":    -0.007999,
  2859.                                         "z":    0.004617
  2860.                                 }
  2861.                         }
  2862.                 }, {
  2863.                         "Vision Tracking On":   true,
  2864.                         "Orientation Tracked":  true,
  2865.                         "Time": 1.359597,
  2866.                         "Temperature":  29.670000,
  2867.                         "Position":     {
  2868.                                 "x":    0.019974,
  2869.                                 "y":    -0.937535,
  2870.                                 "z":    0.464791
  2871.                         },
  2872.                         "Orientation":  {
  2873.                                 "w":    0.995273,
  2874.                                 "x":    0.083713,
  2875.                                 "y":    0.015818,
  2876.                                 "z":    0.046612
  2877.                         },
  2878.                         "Raw Data":     {
  2879.                                 "Accelerometer":        {
  2880.                                         "x":    0.885134,
  2881.                                         "y":    9.686986,
  2882.                                         "z":    -1.496775
  2883.                                 },
  2884.                                 "Magnetometer": {
  2885.                                         "x":    0.056691,
  2886.                                         "y":    -1.045260,
  2887.                                         "z":    -0.374309
  2888.                                 },
  2889.                                 "Gyro": {
  2890.                                         "x":    0.002343,
  2891.                                         "y":    0.006775,
  2892.                                         "z":    0.004646
  2893.                                 }
  2894.                         }
  2895.                 }, {
  2896.                         "Vision Tracking On":   true,
  2897.                         "Orientation Tracked":  true,
  2898.                         "Time": 1.375501,
  2899.                         "Temperature":  29.670000,
  2900.                         "Position":     {
  2901.                                 "x":    0.019972,
  2902.                                 "y":    -0.937568,
  2903.                                 "z":    0.464821
  2904.                         },
  2905.                         "Orientation":  {
  2906.                                 "w":    0.995257,
  2907.                                 "x":    0.083901,
  2908.                                 "y":    0.015839,
  2909.                                 "z":    0.046625
  2910.                         },
  2911.                         "Raw Data":     {
  2912.                                 "Accelerometer":        {
  2913.                                         "x":    0.966300,
  2914.                                         "y":    9.584643,
  2915.                                         "z":    -1.629680
  2916.                                 },
  2917.                                 "Magnetometer": {
  2918.                                         "x":    0.057707,
  2919.                                         "y":    -1.051720,
  2920.                                         "z":    -0.380849
  2921.                                 },
  2922.                                 "Gyro": {
  2923.                                         "x":    0.070534,
  2924.                                         "y":    0.002107,
  2925.                                         "z":    -0.001651
  2926.                                 }
  2927.                         }
  2928.                 }, {
  2929.                         "Vision Tracking On":   true,
  2930.                         "Orientation Tracked":  true,
  2931.                         "Time": 1.391443,
  2932.                         "Temperature":  29.670000,
  2933.                         "Position":     {
  2934.                                 "x":    0.019968,
  2935.                                 "y":    -0.937586,
  2936.                                 "z":    0.464857
  2937.                         },
  2938.                         "Orientation":  {
  2939.                                 "w":    0.995251,
  2940.                                 "x":    0.083954,
  2941.                                 "y":    0.015855,
  2942.                                 "z":    0.046654
  2943.                         },
  2944.                         "Raw Data":     {
  2945.                                 "Accelerometer":        {
  2946.                                         "x":    1.018972,
  2947.                                         "y":    9.657115,
  2948.                                         "z":    -1.535104
  2949.                                 },
  2950.                                 "Magnetometer": {
  2951.                                         "x":    0.059740,
  2952.                                         "y":    -1.041540,
  2953.                                         "z":    -0.365062
  2954.                                 },
  2955.                                 "Gyro": {
  2956.                                         "x":    0.053528,
  2957.                                         "y":    0.006460,
  2958.                                         "z":    -0.005849
  2959.                                 }
  2960.                         }
  2961.                 }, {
  2962.                         "Vision Tracking On":   true,
  2963.                         "Orientation Tracked":  true,
  2964.                         "Time": 1.407453,
  2965.                         "Temperature":  30,
  2966.                         "Position":     {
  2967.                                 "x":    0.019960,
  2968.                                 "y":    -0.937595,
  2969.                                 "z":    0.464903
  2970.                         },
  2971.                         "Orientation":  {
  2972.                                 "w":    0.995256,
  2973.                                 "x":    0.083893,
  2974.                                 "y":    0.015829,
  2975.                                 "z":    0.046664
  2976.                         },
  2977.                         "Raw Data":     {
  2978.                                 "Accelerometer":        {
  2979.                                         "x":    1.009543,
  2980.                                         "y":    9.700863,
  2981.                                         "z":    -1.473505
  2982.                                 },
  2983.                                 "Magnetometer": {
  2984.                                         "x":    0.055064,
  2985.                                         "y":    -1.047413,
  2986.                                         "z":    -0.354237
  2987.                                 },
  2988.                                 "Gyro": {
  2989.                                         "x":    -0.159908,
  2990.                                         "y":    -0.025017,
  2991.                                         "z":    0.021324
  2992.                                 }
  2993.                         }
  2994.                 }, {
  2995.                         "Vision Tracking On":   true,
  2996.                         "Orientation Tracked":  true,
  2997.                         "Time": 1.423501,
  2998.                         "Temperature":  29.619999,
  2999.                         "Position":     {
  3000.                                 "x":    0.019958,
  3001.                                 "y":    -0.937622,
  3002.                                 "z":    0.464960
  3003.                         },
  3004.                         "Orientation":  {
  3005.                                 "w":    0.995255,
  3006.                                 "x":    0.083906,
  3007.                                 "y":    0.015816,
  3008.                                 "z":    0.046670
  3009.                         },
  3010.                         "Raw Data":     {
  3011.                                 "Accelerometer":        {
  3012.                                         "x":    0.885209,
  3013.                                         "y":    9.710755,
  3014.                                         "z":    -1.506404
  3015.                                 },
  3016.                                 "Magnetometer": {
  3017.                                         "x":    0.053845,
  3018.                                         "y":    -1.054265,
  3019.                                         "z":    -0.360552
  3020.                                 },
  3021.                                 "Gyro": {
  3022.                                         "x":    0.068459,
  3023.                                         "y":    0.007337,
  3024.                                         "z":    -0.006923
  3025.                                 }
  3026.                         }
  3027.                 }, {
  3028.                         "Vision Tracking On":   true,
  3029.                         "Orientation Tracked":  true,
  3030.                         "Time": 1.439492,
  3031.                         "Temperature":  29.809999,
  3032.                         "Position":     {
  3033.                                 "x":    0.019967,
  3034.                                 "y":    -0.937671,
  3035.                                 "z":    0.465032
  3036.                         },
  3037.                         "Orientation":  {
  3038.                                 "w":    0.995249,
  3039.                                 "x":    0.083967,
  3040.                                 "y":    0.015819,
  3041.                                 "z":    0.046669
  3042.                         },
  3043.                         "Raw Data":     {
  3044.                                 "Accelerometer":        {
  3045.                                         "x":    0.937919,
  3046.                                         "y":    9.689306,
  3047.                                         "z":    -1.682243
  3048.                                 },
  3049.                                 "Magnetometer": {
  3050.                                         "x":    0.047949,
  3051.                                         "y":    -1.044672,
  3052.                                         "z":    -0.354237
  3053.                                 },
  3054.                                 "Gyro": {
  3055.                                         "x":    -0.001972,
  3056.                                         "y":    0.005786,
  3057.                                         "z":    0.001447
  3058.                                 }
  3059.                         }
  3060.                 }, {
  3061.                         "Vision Tracking On":   true,
  3062.                         "Orientation Tracked":  true,
  3063.                         "Time": 1.455453,
  3064.                         "Temperature":  29.859999,
  3065.                         "Position":     {
  3066.                                 "x":    0.019982,
  3067.                                 "y":    -0.937705,
  3068.                                 "z":    0.465072
  3069.                         },
  3070.                         "Orientation":  {
  3071.                                 "w":    0.995248,
  3072.                                 "x":    0.083988,
  3073.                                 "y":    0.015825,
  3074.                                 "z":    0.046655
  3075.                         },
  3076.                         "Raw Data":     {
  3077.                                 "Accelerometer":        {
  3078.                                         "x":    0.976028,
  3079.                                         "y":    9.685977,
  3080.                                         "z":    -1.539830
  3081.                                 },
  3082.                                 "Magnetometer": {
  3083.                                         "x":    0.055674,
  3084.                                         "y":    -1.049958,
  3085.                                         "z":    -0.354688
  3086.                                 },
  3087.                                 "Gyro": {
  3088.                                         "x":    -0.006209,
  3089.                                         "y":    0.000492,
  3090.                                         "z":    -0.001754
  3091.                                 }
  3092.                         }
  3093.                 }, {
  3094.                         "Vision Tracking On":   true,
  3095.                         "Orientation Tracked":  true,
  3096.                         "Time": 1.471527,
  3097.                         "Temperature":  29.809999,
  3098.                         "Position":     {
  3099.                                 "x":    0.019994,
  3100.                                 "y":    -0.937720,
  3101.                                 "z":    0.465097
  3102.                         },
  3103.                         "Orientation":  {
  3104.                                 "w":    0.995250,
  3105.                                 "x":    0.083976,
  3106.                                 "y":    0.015815,
  3107.                                 "z":    0.046648
  3108.                         },
  3109.                         "Raw Data":     {
  3110.                                 "Accelerometer":        {
  3111.                                         "x":    0.913664,
  3112.                                         "y":    9.589956,
  3113.                                         "z":    -1.610531
  3114.                                 },
  3115.                                 "Magnetometer": {
  3116.                                         "x":    0.057300,
  3117.                                         "y":    -1.040953,
  3118.                                         "z":    -0.346118
  3119.                                 },
  3120.                                 "Gyro": {
  3121.                                         "x":    -0.004104,
  3122.                                         "y":    0.000538,
  3123.                                         "z":    0.004625
  3124.                                 }
  3125.                         }
  3126.                 }, {
  3127.                         "Vision Tracking On":   true,
  3128.                         "Orientation Tracked":  true,
  3129.                         "Time": 1.487476,
  3130.                         "Temperature":  29.619999,
  3131.                         "Position":     {
  3132.                                 "x":    0.020005,
  3133.                                 "y":    -0.937740,
  3134.                                 "z":    0.465124
  3135.                         },
  3136.                         "Orientation":  {
  3137.                                 "w":    0.995251,
  3138.                                 "x":    0.083971,
  3139.                                 "y":    0.015820,
  3140.                                 "z":    0.046636
  3141.                         },
  3142.                         "Raw Data":     {
  3143.                                 "Accelerometer":        {
  3144.                                         "x":    0.908885,
  3145.                                         "y":    9.654499,
  3146.                                         "z":    -1.401717
  3147.                                 },
  3148.                                 "Magnetometer": {
  3149.                                         "x":    0.057707,
  3150.                                         "y":    -1.046630,
  3151.                                         "z":    -0.360552
  3152.                                 },
  3153.                                 "Gyro": {
  3154.                                         "x":    0.005527,
  3155.                                         "y":    0.002446,
  3156.                                         "z":    0.003550
  3157.                                 }
  3158.                         }
  3159.                 }, {
  3160.                         "Vision Tracking On":   true,
  3161.                         "Orientation Tracked":  true,
  3162.                         "Time": 1.503497,
  3163.                         "Temperature":  29.619999,
  3164.                         "Position":     {
  3165.                                 "x":    0.020008,
  3166.                                 "y":    -0.937742,
  3167.                                 "z":    0.465149
  3168.                         },
  3169.                         "Orientation":  {
  3170.                                 "w":    0.995257,
  3171.                                 "x":    0.083908,
  3172.                                 "y":    0.015802,
  3173.                                 "z":    0.046627
  3174.                         },
  3175.                         "Raw Data":     {
  3176.                                 "Accelerometer":        {
  3177.                                         "x":    0.932901,
  3178.                                         "y":    9.682763,
  3179.                                         "z":    -1.425660
  3180.                                 },
  3181.                                 "Magnetometer": {
  3182.                                         "x":    0.056691,
  3183.                                         "y":    -1.039386,
  3184.                                         "z":    -0.350403
  3185.                                 },
  3186.                                 "Gyro": {
  3187.                                         "x":    -0.000907,
  3188.                                         "y":    -0.001714,
  3189.                                         "z":    -0.001741
  3190.                                 }
  3191.                         }
  3192.                 }, {
  3193.                         "Vision Tracking On":   true,
  3194.                         "Orientation Tracked":  true,
  3195.                         "Time": 1.519489,
  3196.                         "Temperature":  29.670000,
  3197.                         "Position":     {
  3198.                                 "x":    0.020018,
  3199.                                 "y":    -0.937754,
  3200.                                 "z":    0.465164
  3201.                         },
  3202.                         "Orientation":  {
  3203.                                 "w":    0.995250,
  3204.                                 "x":    0.083998,
  3205.                                 "y":    0.015819,
  3206.                                 "z":    0.046604
  3207.                         },
  3208.                         "Raw Data":     {
  3209.                                 "Accelerometer":        {
  3210.                                         "x":    0.923632,
  3211.                                         "y":    9.732354,
  3212.                                         "z":    -1.682349
  3213.                                 },
  3214.                                 "Magnetometer": {
  3215.                                         "x":    0.054658,
  3216.                                         "y":    -1.037233,
  3217.                                         "z":    -0.363709
  3218.                                 },
  3219.                                 "Gyro": {
  3220.                                         "x":    -0.001988,
  3221.                                         "y":    0.002501,
  3222.                                         "z":    -0.001739
  3223.                                 }
  3224.                         }
  3225.                 }, {
  3226.                         "Vision Tracking On":   true,
  3227.                         "Orientation Tracked":  true,
  3228.                         "Time": 1.535561,
  3229.                         "Temperature":  29.619999,
  3230.                         "Position":     {
  3231.                                 "x":    0.020018,
  3232.                                 "y":    -0.937727,
  3233.                                 "z":    0.465191
  3234.                         },
  3235.                         "Orientation":  {
  3236.                                 "w":    0.995260,
  3237.                                 "x":    0.083862,
  3238.                                 "y":    0.015807,
  3239.                                 "z":    0.046625
  3240.                         },
  3241.                         "Raw Data":     {
  3242.                                 "Accelerometer":        {
  3243.                                         "x":    0.966385,
  3244.                                         "y":    9.623306,
  3245.                                         "z":    -1.596523
  3246.                                 },
  3247.                                 "Magnetometer": {
  3248.                                         "x":    0.059130,
  3249.                                         "y":    -1.042910,
  3250.                                         "z":    -0.363258
  3251.                                 },
  3252.                                 "Gyro": {
  3253.                                         "x":    -0.002999,
  3254.                                         "y":    0.000389,
  3255.                                         "z":    -0.000646
  3256.                                 }
  3257.                         }
  3258.                 }, {
  3259.                         "Vision Tracking On":   true,
  3260.                         "Orientation Tracked":  true,
  3261.                         "Time": 1.551464,
  3262.                         "Temperature":  29.670000,
  3263.                         "Position":     {
  3264.                                 "x":    0.020012,
  3265.                                 "y":    -0.937691,
  3266.                                 "z":    0.465223
  3267.                         },
  3268.                         "Orientation":  {
  3269.                                 "w":    0.995273,
  3270.                                 "x":    0.083714,
  3271.                                 "y":    0.015780,
  3272.                                 "z":    0.046632
  3273.                         },
  3274.                         "Raw Data":     {
  3275.                                 "Accelerometer":        {
  3276.                                         "x":    0.918746,
  3277.                                         "y":    9.705326,
  3278.                                         "z":    -1.544471
  3279.                                 },
  3280.                                 "Magnetometer": {
  3281.                                         "x":    0.050186,
  3282.                                         "y":    -1.053482,
  3283.                                         "z":    -0.365062
  3284.                                 },
  3285.                                 "Gyro": {
  3286.                                         "x":    -0.004097,
  3287.                                         "y":    0.001415,
  3288.                                         "z":    -0.002838
  3289.                                 }
  3290.                         }
  3291.                 }, {
  3292.                         "Vision Tracking On":   true,
  3293.                         "Orientation Tracked":  true,
  3294.                         "Time": 1.567721,
  3295.                         "Temperature":  29.619999,
  3296.                         "Position":     {
  3297.                                 "x":    0.020006,
  3298.                                 "y":    -0.937704,
  3299.                                 "z":    0.465260
  3300.                         },
  3301.                         "Orientation":  {
  3302.                                 "w":    0.995266,
  3303.                                 "x":    0.083795,
  3304.                                 "y":    0.015799,
  3305.                                 "z":    0.046622
  3306.                         },
  3307.                         "Raw Data":     {
  3308.                                 "Accelerometer":        {
  3309.                                         "x":    0.961825,
  3310.                                         "y":    9.704302,
  3311.                                         "z":    -1.611114
  3312.                                 },
  3313.                                 "Magnetometer": {
  3314.                                         "x":    0.047340,
  3315.                                         "y":    -1.048392,
  3316.                                         "z":    -0.367769
  3317.                                 },
  3318.                                 "Gyro": {
  3319.                                         "x":    0.000190,
  3320.                                         "y":    -0.002788,
  3321.                                         "z":    0.005728
  3322.                                 }
  3323.                         }
  3324.                 }, {
  3325.                         "Vision Tracking On":   true,
  3326.                         "Orientation Tracked":  true,
  3327.                         "Time": 1.583492,
  3328.                         "Temperature":  29.529999,
  3329.                         "Position":     {
  3330.                                 "x":    0.019987,
  3331.                                 "y":    -0.937708,
  3332.                                 "z":    0.465320
  3333.                         },
  3334.                         "Orientation":  {
  3335.                                 "w":    0.995269,
  3336.                                 "x":    0.083750,
  3337.                                 "y":    0.015787,
  3338.                                 "z":    0.046648
  3339.                         },
  3340.                         "Raw Data":     {
  3341.                                 "Accelerometer":        {
  3342.                                         "x":    0.975787,
  3343.                                         "y":    9.639892,
  3344.                                         "z":    -1.397227
  3345.                                 },
  3346.                                 "Magnetometer": {
  3347.                                         "x":    0.049982,
  3348.                                         "y":    -1.057202,
  3349.                                         "z":    -0.373633
  3350.                                 },
  3351.                                 "Gyro": {
  3352.                                         "x":    0.004440,
  3353.                                         "y":    -0.000767,
  3354.                                         "z":    0.009922
  3355.                                 }
  3356.                         }
  3357.                 }, {
  3358.                         "Vision Tracking On":   true,
  3359.                         "Orientation Tracked":  true,
  3360.                         "Time": 1.599495,
  3361.                         "Temperature":  29.670000,
  3362.                         "Position":     {
  3363.                                 "x":    0.019974,
  3364.                                 "y":    -0.937762,
  3365.                                 "z":    0.465392
  3366.                         },
  3367.                         "Orientation":  {
  3368.                                 "w":    0.995254,
  3369.                                 "x":    0.083901,
  3370.                                 "y":    0.015805,
  3371.                                 "z":    0.046689
  3372.                         },
  3373.                         "Raw Data":     {
  3374.                                 "Accelerometer":        {
  3375.                                         "x":    0.956847,
  3376.                                         "y":    9.642220,
  3377.                                         "z":    -1.615642
  3378.                                 },
  3379.                                 "Magnetometer": {
  3380.                                         "x":    0.044494,
  3381.                                         "y":    -1.053090,
  3382.                                         "z":    -0.378594
  3383.                                 },
  3384.                                 "Gyro": {
  3385.                                         "x":    0.009733,
  3386.                                         "y":    0.002471,
  3387.                                         "z":    0.007836
  3388.                                 }
  3389.                         }
  3390.                 }, {
  3391.                         "Vision Tracking On":   true,
  3392.                         "Orientation Tracked":  true,
  3393.                         "Time": 1.615466,
  3394.                         "Temperature":  29.809999,
  3395.                         "Position":     {
  3396.                                 "x":    0.019959,
  3397.                                 "y":    -0.937771,
  3398.                                 "z":    0.465442
  3399.                         },
  3400.                         "Orientation":  {
  3401.                                 "w":    0.995254,
  3402.                                 "x":    0.083864,
  3403.                                 "y":    0.015784,
  3404.                                 "z":    0.046758
  3405.                         },
  3406.                         "Raw Data":     {
  3407.                                 "Accelerometer":        {
  3408.                                         "x":    0.957097,
  3409.                                         "y":    9.723080,
  3410.                                         "z":    -1.639593
  3411.                                 },
  3412.                                 "Magnetometer": {
  3413.                                         "x":    0.055268,
  3414.                                         "y":    -1.045455,
  3415.                                         "z":    -0.370475
  3416.                                 },
  3417.                                 "Gyro": {
  3418.                                         "x":    0.015140,
  3419.                                         "y":    0.002515,
  3420.                                         "z":    0.002559
  3421.                                 }
  3422.                         }
  3423.                 }, {
  3424.                         "Vision Tracking On":   true,
  3425.                         "Orientation Tracked":  true,
  3426.                         "Time": 1.631455,
  3427.                         "Temperature":  29.719999,
  3428.                         "Position":     {
  3429.                                 "x":    0.019951,
  3430.                                 "y":    -0.937781,
  3431.                                 "z":    0.465484
  3432.                         },
  3433.                         "Orientation":  {
  3434.                                 "w":    0.995250,
  3435.                                 "x":    0.083884,
  3436.                                 "y":    0.015773,
  3437.                                 "z":    0.046820
  3438.                         },
  3439.                         "Raw Data":     {
  3440.                                 "Accelerometer":        {
  3441.                                         "x":    0.990256,
  3442.                                         "y":    9.652199,
  3443.                                         "z":    -1.558742
  3444.                                 },
  3445.                                 "Magnetometer": {
  3446.                                         "x":    0.060553,
  3447.                                         "y":    -1.043693,
  3448.                                         "z":    -0.369798
  3449.                                 },
  3450.                                 "Gyro": {
  3451.                                         "x":    0.016132,
  3452.                                         "y":    0.000377,
  3453.                                         "z":    0.006744
  3454.                                 }
  3455.                         }
  3456.                 }, {
  3457.                         "Vision Tracking On":   true,
  3458.                         "Orientation Tracked":  true,
  3459.                         "Time": 1.647467,
  3460.                         "Temperature":  29.719999,
  3461.                         "Position":     {
  3462.                                 "x":    0.019965,
  3463.                                 "y":    -0.937834,
  3464.                                 "z":    0.465527
  3465.                         },
  3466.                         "Orientation":  {
  3467.                                 "w":    0.995229,
  3468.                                 "x":    0.084127,
  3469.                                 "y":    0.015799,
  3470.                                 "z":    0.046820
  3471.                         },
  3472.                         "Raw Data":     {
  3473.                                 "Accelerometer":        {
  3474.                                         "x":    1.019163,
  3475.                                         "y":    9.664078,
  3476.                                         "z":    -1.758374
  3477.                                 },
  3478.                                 "Magnetometer": {
  3479.                                         "x":    0.055064,
  3480.                                         "y":    -1.039974,
  3481.                                         "z":    -0.346118
  3482.                                 },
  3483.                                 "Gyro": {
  3484.                                         "x":    0.009703,
  3485.                                         "y":    -0.002800,
  3486.                                         "z":    -0.001734
  3487.                                 }
  3488.                         }
  3489.                 }, {
  3490.                         "Vision Tracking On":   true,
  3491.                         "Orientation Tracked":  true,
  3492.                         "Time": 1.663495,
  3493.                         "Temperature":  29.719999,
  3494.                         "Position":     {
  3495.                                 "x":    0.019975,
  3496.                                 "y":    -0.937828,
  3497.                                 "z":    0.465534
  3498.                         },
  3499.                         "Orientation":  {
  3500.                                 "w":    0.995236,
  3501.                                 "x":    0.084051,
  3502.                                 "y":    0.015777,
  3503.                                 "z":    0.046815
  3504.                         },
  3505.                         "Raw Data":     {
  3506.                                 "Accelerometer":        {
  3507.                                         "x":    0.985434,
  3508.                                         "y":    9.599263,
  3509.                                         "z":    -1.601273
  3510.                                 },
  3511.                                 "Magnetometer": {
  3512.                                         "x":    0.055877,
  3513.                                         "y":    -1.038016,
  3514.                                         "z":    -0.357169
  3515.                                 },
  3516.                                 "Gyro": {
  3517.                                         "x":    0.004422,
  3518.                                         "y":    0.002491,
  3519.                                         "z":    -0.003824
  3520.                                 }
  3521.                         }
  3522.                 }, {
  3523.                         "Vision Tracking On":   true,
  3524.                         "Orientation Tracked":  true,
  3525.                         "Time": 1.679504,
  3526.                         "Temperature":  29.859999,
  3527.                         "Position":     {
  3528.                                 "x":    0.019995,
  3529.                                 "y":    -0.937820,
  3530.                                 "z":    0.465537
  3531.                         },
  3532.                         "Orientation":  {
  3533.                                 "w":    0.995252,
  3534.                                 "x":    0.083887,
  3535.                                 "y":    0.015759,
  3536.                                 "z":    0.046787
  3537.                         },
  3538.                         "Raw Data":     {
  3539.                                 "Accelerometer":        {
  3540.                                         "x":    0.980655,
  3541.                                         "y":    9.598898,
  3542.                                         "z":    -1.634553
  3543.                                 },
  3544.                                 "Magnetometer": {
  3545.                                         "x":    0.055064,
  3546.                                         "y":    -1.045260,
  3547.                                         "z":    -0.345441
  3548.                                 },
  3549.                                 "Gyro": {
  3550.                                         "x":    -0.016916,
  3551.                                         "y":    0.002638,
  3552.                                         "z":    -0.001764
  3553.                                 }
  3554.                         }
  3555.                 }, {
  3556.                         "Vision Tracking On":   true,
  3557.                         "Orientation Tracked":  true,
  3558.                         "Time": 1.695490,
  3559.                         "Temperature":  29.670000,
  3560.                         "Position":     {
  3561.                                 "x":    0.020013,
  3562.                                 "y":    -0.937811,
  3563.                                 "z":    0.465525
  3564.                         },
  3565.                         "Orientation":  {
  3566.                                 "w":    0.995271,
  3567.                                 "x":    0.083678,
  3568.                                 "y":    0.015737,
  3569.                                 "z":    0.046752
  3570.                         },
  3571.                         "Raw Data":     {
  3572.                                 "Accelerometer":        {
  3573.                                         "x":    1.062056,
  3574.                                         "y":    9.626016,
  3575.                                         "z":    -1.720417
  3576.                                 },
  3577.                                 "Magnetometer": {
  3578.                                         "x":    0.058520,
  3579.                                         "y":    -1.043693,
  3580.                                         "z":    -0.359199
  3581.                                 },
  3582.                                 "Gyro": {
  3583.                                         "x":    -0.016958,
  3584.                                         "y":    -0.005866,
  3585.                                         "z":    -0.000673
  3586.                                 }
  3587.                         }
  3588.                 }, {
  3589.                         "Vision Tracking On":   true,
  3590.                         "Orientation Tracked":  true,
  3591.                         "Time": 1.711521,
  3592.                         "Temperature":  29.719999,
  3593.                         "Position":     {
  3594.                                 "x":    0.020036,
  3595.                                 "y":    -0.937825,
  3596.                                 "z":    0.465497
  3597.                         },
  3598.                         "Orientation":  {
  3599.                                 "w":    0.995281,
  3600.                                 "x":    0.083589,
  3601.                                 "y":    0.015741,
  3602.                                 "z":    0.046699
  3603.                         },
  3604.                         "Raw Data":     {
  3605.                                 "Accelerometer":        {
  3606.                                         "x":    0.990294,
  3607.                                         "y":    9.651583,
  3608.                                         "z":    -1.611022
  3609.                                 },
  3610.                                 "Magnetometer": {
  3611.                                         "x":    0.053438,
  3612.                                         "y":    -1.046826,
  3613.                                         "z":    -0.355139
  3614.                                 },
  3615.                                 "Gyro": {
  3616.                                         "x":    -0.006207,
  3617.                                         "y":    0.000461,
  3618.                                         "z":    -0.003840
  3619.                                 }
  3620.                         }
  3621.                 }, {
  3622.                         "Vision Tracking On":   true,
  3623.                         "Orientation Tracked":  true,
  3624.                         "Time": 1.727474,
  3625.                         "Temperature":  29.670000,
  3626.                         "Position":     {
  3627.                                 "x":    0.020050,
  3628.                                 "y":    -0.937815,
  3629.                                 "z":    0.465468
  3630.                         },
  3631.                         "Orientation":  {
  3632.                                 "w":    0.995301,
  3633.                                 "x":    0.083372,
  3634.                                 "y":    0.015722,
  3635.                                 "z":    0.046667
  3636.                         },
  3637.                         "Raw Data":     {
  3638.                                 "Accelerometer":        {
  3639.                                         "x":    0.937770,
  3640.                                         "y":    9.676654,
  3641.                                         "z":    -1.534891
  3642.                                 },
  3643.                                 "Magnetometer": {
  3644.                                         "x":    0.055674,
  3645.                                         "y":    -1.045455,
  3646.                                         "z":    -0.354914
  3647.                                 },
  3648.                                 "Gyro": {
  3649.                                         "x":    -0.010514,
  3650.                                         "y":    0.000429,
  3651.                                         "z":    -0.010217
  3652.                                 }
  3653.                         }
  3654.                 }, {
  3655.                         "Vision Tracking On":   true,
  3656.                         "Orientation Tracked":  true,
  3657.                         "Time": 1.743483,
  3658.                         "Temperature":  29.809999,
  3659.                         "Position":     {
  3660.                                 "x":    0.020065,
  3661.                                 "y":    -0.937835,
  3662.                                 "z":    0.465448
  3663.                         },
  3664.                         "Orientation":  {
  3665.                                 "w":    0.995298,
  3666.                                 "x":    0.083418,
  3667.                                 "y":    0.015737,
  3668.                                 "z":    0.046644
  3669.                         },
  3670.                         "Raw Data":     {
  3671.                                 "Accelerometer":        {
  3672.                                         "x":    0.870947,
  3673.                                         "y":    9.719994,
  3674.                                         "z":    -1.534815
  3675.                                 },
  3676.                                 "Magnetometer": {
  3677.                                         "x":    0.064822,
  3678.                                         "y":    -1.031164,
  3679.                                         "z":    -0.356267
  3680.                                 },
  3681.                                 "Gyro": {
  3682.                                         "x":    -0.016937,
  3683.                                         "y":    -0.001502,
  3684.                                         "z":    -0.001768
  3685.                                 }
  3686.                         }
  3687.                 }, {
  3688.                         "Vision Tracking On":   true,
  3689.                         "Orientation Tracked":  true,
  3690.                         "Time": 1.759501,
  3691.                         "Temperature":  29.719999,
  3692.                         "Position":     {
  3693.                                 "x":    0.020066,
  3694.                                 "y":    -0.937835,
  3695.                                 "z":    0.465424
  3696.                         },
  3697.                         "Orientation":  {
  3698.                                 "w":    0.995300,
  3699.                                 "x":    0.083401,
  3700.                                 "y":    0.015717,
  3701.                                 "z":    0.046632
  3702.                         },
  3703.                         "Raw Data":     {
  3704.                                 "Accelerometer":        {
  3705.                                         "x":    0.909101,
  3706.                                         "y":    9.705996,
  3707.                                         "z":    -1.492157
  3708.                                 },
  3709.                                 "Magnetometer": {
  3710.                                         "x":    0.052218,
  3711.                                         "y":    -1.046826,
  3712.                                         "z":    -0.352658
  3713.                                 },
  3714.                                 "Gyro": {
  3715.                                         "x":    0.006592,
  3716.                                         "y":    -0.003888,
  3717.                                         "z":    -0.004926
  3718.                                 }
  3719.                         }
  3720.                 }, {
  3721.                         "Vision Tracking On":   true,
  3722.                         "Orientation Tracked":  true,
  3723.                         "Time": 1.775523,
  3724.                         "Temperature":  29.719999,
  3725.                         "Position":     {
  3726.                                 "x":    0.020065,
  3727.                                 "y":    -0.937846,
  3728.                                 "z":    0.465407
  3729.                         },
  3730.                         "Orientation":  {
  3731.                                 "w":    0.995288,
  3732.                                 "x":    0.083538,
  3733.                                 "y":    0.015727,
  3734.                                 "z":    0.046648
  3735.                         },
  3736.                         "Raw Data":     {
  3737.                                 "Accelerometer":        {
  3738.                                         "x":    0.985697,
  3739.                                         "y":    9.689936,
  3740.                                         "z":    -1.606374
  3741.                                 },
  3742.                                 "Magnetometer": {
  3743.                                         "x":    0.057707,
  3744.                                         "y":    -1.052307,
  3745.                                         "z":    -0.352658
  3746.                                 },
  3747.                                 "Gyro": {
  3748.                                         "x":    -0.010540,
  3749.                                         "y":    -0.004733,
  3750.                                         "z":    0.010987
  3751.                                 }
  3752.                         }
  3753.                 }, {
  3754.                         "Vision Tracking On":   true,
  3755.                         "Orientation Tracked":  true,
  3756.                         "Time": 1.791465,
  3757.                         "Temperature":  29.670000,
  3758.                         "Position":     {
  3759.                                 "x":    0.020058,
  3760.                                 "y":    -0.937845,
  3761.                                 "z":    0.465399
  3762.                         },
  3763.                         "Orientation":  {
  3764.                                 "w":    0.995285,
  3765.                                 "x":    0.083556,
  3766.                                 "y":    0.015726,
  3767.                                 "z":    0.046679
  3768.                         },
  3769.                         "Raw Data":     {
  3770.                                 "Accelerometer":        {
  3771.                                         "x":    1.042904,
  3772.                                         "y":    9.631758,
  3773.                                         "z":    -1.649104
  3774.                                 },
  3775.                                 "Magnetometer": {
  3776.                                         "x":    0.059536,
  3777.                                         "y":    -1.043106,
  3778.                                         "z":    -0.350403
  3779.                                 },
  3780.                                 "Gyro": {
  3781.                                         "x":    0.009733,
  3782.                                         "y":    0.002471,
  3783.                                         "z":    0.007836
  3784.                                 }
  3785.                         }
  3786.                 }, {
  3787.                         "Vision Tracking On":   true,
  3788.                         "Orientation Tracked":  true,
  3789.                         "Time": 1.807458,
  3790.                         "Temperature":  29.809999,
  3791.                         "Position":     {
  3792.                                 "x":    0.020049,
  3793.                                 "y":    -0.937822,
  3794.                                 "z":    0.465384
  3795.                         },
  3796.                         "Orientation":  {
  3797.                                 "w":    0.995289,
  3798.                                 "x":    0.083484,
  3799.                                 "y":    0.015701,
  3800.                                 "z":    0.046722
  3801.                         },
  3802.                         "Raw Data":     {
  3803.                                 "Accelerometer":        {
  3804.                                         "x":    0.990286,
  3805.                                         "y":    9.681717,
  3806.                                         "z":    -1.487582
  3807.                                 },
  3808.                                 "Magnetometer": {
  3809.                                         "x":    0.054048,
  3810.                                         "y":    -1.048000,
  3811.                                         "z":    -0.358522
  3812.                                 },
  3813.                                 "Gyro": {
  3814.                                         "x":    -0.042503,
  3815.                                         "y":    -0.005632,
  3816.                                         "z":    0.000287
  3817.                                 }
  3818.                         }
  3819.                 }, {
  3820.                         "Vision Tracking On":   true,
  3821.                         "Orientation Tracked":  true,
  3822.                         "Time": 1.823526,
  3823.                         "Temperature":  29.809999,
  3824.                         "Position":     {
  3825.                                 "x":    0.020049,
  3826.                                 "y":    -0.937838,
  3827.                                 "z":    0.465358
  3828.                         },
  3829.                         "Orientation":  {
  3830.                                 "w":    0.995276,
  3831.                                 "x":    0.083649,
  3832.                                 "y":    0.015722,
  3833.                                 "z":    0.046706
  3834.                         },
  3835.                         "Raw Data":     {
  3836.                                 "Accelerometer":        {
  3837.                                         "x":    0.980554,
  3838.                                         "y":    9.590480,
  3839.                                         "z":    -1.534728
  3840.                                 },
  3841.                                 "Magnetometer": {
  3842.                                         "x":    0.062992,
  3843.                                         "y":    -1.045651,
  3844.                                         "z":    -0.363709
  3845.                                 },
  3846.                                 "Gyro": {
  3847.                                         "x":    0.110049,
  3848.                                         "y":    0.011519,
  3849.                                         "z":    -0.004783
  3850.                                 }
  3851.                         }
  3852.                 }, {
  3853.                         "Vision Tracking On":   true,
  3854.                         "Orientation Tracked":  true,
  3855.                         "Time": 1.839494,
  3856.                         "Temperature":  29.619999,
  3857.                         "Position":     {
  3858.                                 "x":    0.020041,
  3859.                                 "y":    -0.937841,
  3860.                                 "z":    0.465332
  3861.                         },
  3862.                         "Orientation":  {
  3863.                                 "w":    0.995281,
  3864.                                 "x":    0.083602,
  3865.                                 "y":    0.015711,
  3866.                                 "z":    0.046691
  3867.                         },
  3868.                         "Raw Data":     {
  3869.                                 "Accelerometer":        {
  3870.                                         "x":    0.933162,
  3871.                                         "y":    9.748492,
  3872.                                         "z":    -1.520922
  3873.                                 },
  3874.                                 "Magnetometer": {
  3875.                                         "x":    0.058520,
  3876.                                         "y":    -1.048392,
  3877.                                         "z":    -0.361905
  3878.                                 },
  3879.                                 "Gyro": {
  3880.                                         "x":    -0.090514,
  3881.                                         "y":    -0.011856,
  3882.                                         "z":    0.001323
  3883.                                 }
  3884.                         }
  3885.                 }, {
  3886.                         "Vision Tracking On":   true,
  3887.                         "Orientation Tracked":  true,
  3888.                         "Time": 1.855505,
  3889.                         "Temperature":  29.719999,
  3890.                         "Position":     {
  3891.                                 "x":    0.020039,
  3892.                                 "y":    -0.937839,
  3893.                                 "z":    0.465295
  3894.                         },
  3895.                         "Orientation":  {
  3896.                                 "w":    0.995283,
  3897.                                 "x":    0.083581,
  3898.                                 "y":    0.015718,
  3899.                                 "z":    0.046685
  3900.                         },
  3901.                         "Raw Data":     {
  3902.                                 "Accelerometer":        {
  3903.                                         "x":    0.937694,
  3904.                                         "y":    9.617998,
  3905.                                         "z":    -1.653457
  3906.                                 },
  3907.                                 "Magnetometer": {
  3908.                                         "x":    0.058927,
  3909.                                         "y":    -1.056027,
  3910.                                         "z":    -0.371377
  3911.                                 },
  3912.                                 "Gyro": {
  3913.                                         "x":    0.060968,
  3914.                                         "y":    0.011730,
  3915.                                         "z":    -0.003743
  3916.                                 }
  3917.                         }
  3918.                 }, {
  3919.                         "Vision Tracking On":   true,
  3920.                         "Orientation Tracked":  true,
  3921.                         "Time": 1.871463,
  3922.                         "Temperature":  29.480000,
  3923.                         "Position":     {
  3924.                                 "x":    0.020038,
  3925.                                 "y":    -0.937855,
  3926.                                 "z":    0.465257
  3927.                         },
  3928.                         "Orientation":  {
  3929.                                 "w":    0.995277,
  3930.                                 "x":    0.083647,
  3931.                                 "y":    0.015734,
  3932.                                 "z":    0.046675
  3933.                         },
  3934.                         "Raw Data":     {
  3935.                                 "Accelerometer":        {
  3936.                                         "x":    0.918680,
  3937.                                         "y":    9.696350,
  3938.                                         "z":    -1.492155
  3939.                                 },
  3940.                                 "Magnetometer": {
  3941.                                         "x":    0.053235,
  3942.                                         "y":    -1.053090,
  3943.                                         "z":    -0.360101
  3944.                                 },
  3945.                                 "Gyro": {
  3946.                                         "x":    0.000258,
  3947.                                         "y":    0.002371,
  3948.                                         "z":    0.000362
  3949.                                 }
  3950.                         }
  3951.                 }, {
  3952.                         "Vision Tracking On":   true,
  3953.                         "Orientation Tracked":  true,
  3954.                         "Time": 1.887464,
  3955.                         "Temperature":  29.719999,
  3956.                         "Position":     {
  3957.                                 "x":    0.020034,
  3958.                                 "y":    -0.937861,
  3959.                                 "z":    0.465228
  3960.                         },
  3961.                         "Orientation":  {
  3962.                                 "w":    0.995275,
  3963.                                 "x":    0.083665,
  3964.                                 "y":    0.015734,
  3965.                                 "z":    0.046685
  3966.                         },
  3967.                         "Raw Data":     {
  3968.                                 "Accelerometer":        {
  3969.                                         "x":    0.904413,
  3970.                                         "y":    9.694136,
  3971.                                         "z":    -1.686815
  3972.                                 },
  3973.                                 "Magnetometer": {
  3974.                                         "x":    0.059130,
  3975.                                         "y":    -1.054265,
  3976.                                         "z":    -0.352207
  3977.                                 },
  3978.                                 "Gyro": {
  3979.                                         "x":    -0.010519,
  3980.                                         "y":    -0.000591,
  3981.                                         "z":    0.001432
  3982.                                 }
  3983.                         }
  3984.                 }, {
  3985.                         "Vision Tracking On":   true,
  3986.                         "Orientation Tracked":  true,
  3987.                         "Time": 1.903523,
  3988.                         "Temperature":  29.859999,
  3989.                         "Position":     {
  3990.                                 "x":    0.020029,
  3991.                                 "y":    -0.937866,
  3992.                                 "z":    0.465200
  3993.                         },
  3994.                         "Orientation":  {
  3995.                                 "w":    0.995275,
  3996.                                 "x":    0.083670,
  3997.                                 "y":    0.015733,
  3998.                                 "z":    0.046678
  3999.                         },
  4000.                         "Raw Data":     {
  4001.                                 "Accelerometer":        {
  4002.                                         "x":    0.913906,
  4003.                                         "y":    9.675947,
  4004.                                         "z":    -1.606072
  4005.                                 },
  4006.                                 "Magnetometer": {
  4007.                                         "x":    0.057300,
  4008.                                         "y":    -1.056810,
  4009.                                         "z":    -0.349952
  4010.                                 },
  4011.                                 "Gyro": {
  4012.                                         "x":    0.015138,
  4013.                                         "y":    0.002460,
  4014.                                         "z":    -0.002821
  4015.                                 }
  4016.                         }
  4017.                 }, {
  4018.                         "Vision Tracking On":   true,
  4019.                         "Orientation Tracked":  true,
  4020.                         "Time": 1.919520,
  4021.                         "Temperature":  29.719999,
  4022.                         "Position":     {
  4023.                                 "x":    0.020018,
  4024.                                 "y":    -0.937847,
  4025.                                 "z":    0.465158
  4026.                         },
  4027.                         "Orientation":  {
  4028.                                 "w":    0.995280,
  4029.                                 "x":    0.083607,
  4030.                                 "y":    0.015729,
  4031.                                 "z":    0.046683
  4032.                         },
  4033.                         "Raw Data":     {
  4034.                                 "Accelerometer":        {
  4035.                                         "x":    0.985669,
  4036.                                         "y":    9.690383,
  4037.                                         "z":    -1.568406
  4038.                                 },
  4039.                                 "Magnetometer": {
  4040.                                         "x":    0.056487,
  4041.                                         "y":    -1.041540,
  4042.                                         "z":    -0.349275
  4043.                                 },
  4044.                                 "Gyro": {
  4045.                                         "x":    -0.002996,
  4046.                                         "y":    0.001445,
  4047.                                         "z":    -0.001743
  4048.                                 }
  4049.                         }
  4050.                 }, {
  4051.                         "Vision Tracking On":   true,
  4052.                         "Orientation Tracked":  true,
  4053.                         "Time": 1.935510,
  4054.                         "Temperature":  29.529999,
  4055.                         "Position":     {
  4056.                                 "x":    0.020008,
  4057.                                 "y":    -0.937848,
  4058.                                 "z":    0.465103
  4059.                         },
  4060.                         "Orientation":  {
  4061.                                 "w":    0.995277,
  4062.                                 "x":    0.083648,
  4063.                                 "y":    0.015742,
  4064.                                 "z":    0.046679
  4065.                         },
  4066.                         "Raw Data":     {
  4067.                                 "Accelerometer":        {
  4068.                                         "x":    0.947226,
  4069.                                         "y":    9.657458,
  4070.                                         "z":    -1.539626
  4071.                                 },
  4072.                                 "Magnetometer": {
  4073.                                         "x":    0.063602,
  4074.                                         "y":    -1.042519,
  4075.                                         "z":    -0.346118
  4076.                                 },
  4077.                                 "Gyro": {
  4078.                                         "x":    0.014072,
  4079.                                         "y":    0.002329,
  4080.                                         "z":    0.000377
  4081.                                 }
  4082.                         }
  4083.                 }, {
  4084.                         "Vision Tracking On":   true,
  4085.                         "Orientation Tracked":  true,
  4086.                         "Time": 1.951496,
  4087.                         "Temperature":  29.529999,
  4088.                         "Position":     {
  4089.                                 "x":    0.019996,
  4090.                                 "y":    -0.937834,
  4091.                                 "z":    0.465041
  4092.                         },
  4093.                         "Orientation":  {
  4094.                                 "w":    0.995278,
  4095.                                 "x":    0.083639,
  4096.                                 "y":    0.015741,
  4097.                                 "z":    0.046665
  4098.                         },
  4099.                         "Raw Data":     {
  4100.                                 "Accelerometer":        {
  4101.                                         "x":    1.009685,
  4102.                                         "y":    9.718549,
  4103.                                         "z":    -1.592348
  4104.                                 },
  4105.                                 "Magnetometer": {
  4106.                                         "x":    0.053235,
  4107.                                         "y":    -1.041932,
  4108.                                         "z":    -0.357845
  4109.                                 },
  4110.                                 "Gyro": {
  4111.                                         "x":    0.012970,
  4112.                                         "y":    0.002327,
  4113.                                         "z":    -0.001716
  4114.                                 }
  4115.                         }
  4116.                 }, {
  4117.                         "Vision Tracking On":   true,
  4118.                         "Orientation Tracked":  true,
  4119.                         "Time": 1.967469,
  4120.                         "Temperature":  29.619999,
  4121.                         "Position":     {
  4122.                                 "x":    0.019988,
  4123.                                 "y":    -0.937821,
  4124.                                 "z":    0.464998
  4125.                         },
  4126.                         "Orientation":  {
  4127.                                 "w":    0.995281,
  4128.                                 "x":    0.083609,
  4129.                                 "y":    0.015739,
  4130.                                 "z":    0.046657
  4131.                         },
  4132.                         "Raw Data":     {
  4133.                                 "Accelerometer":        {
  4134.                                         "x":    0.889867,
  4135.                                         "y":    9.633113,
  4136.                                         "z":    -1.605833
  4137.                                 },
  4138.                                 "Magnetometer": {
  4139.                                         "x":    0.072140,
  4140.                                         "y":    -1.049175,
  4141.                                         "z":    -0.360777
  4142.                                 },
  4143.                                 "Gyro": {
  4144.                                         "x":    -0.010518,
  4145.                                         "y":    -0.000657,
  4146.                                         "z":    0.001435
  4147.                                 }
  4148.                         }
  4149.                 }, {
  4150.                         "Vision Tracking On":   true,
  4151.                         "Orientation Tracked":  true,
  4152.                         "Time": 1.983495,
  4153.                         "Temperature":  29.670000,
  4154.                         "Position":     {
  4155.                                 "x":    0.019982,
  4156.                                 "y":    -0.937824,
  4157.                                 "z":    0.464963
  4158.                         },
  4159.                         "Orientation":  {
  4160.                                 "w":    0.995278,
  4161.                                 "x":    0.083659,
  4162.                                 "y":    0.015758,
  4163.                                 "z":    0.046634
  4164.                         },
  4165.                         "Raw Data":     {
  4166.                                 "Accelerometer":        {
  4167.                                         "x":    0.909214,
  4168.                                         "y":    9.679203,
  4169.                                         "z":    -1.739060
  4170.                                 },
  4171.                                 "Magnetometer": {
  4172.                                         "x":    0.055877,
  4173.                                         "y":    -1.034492,
  4174.                                         "z":    -0.363484
  4175.                                 },
  4176.                                 "Gyro": {
  4177.                                         "x":    -0.000914,
  4178.                                         "y":    -0.002779,
  4179.                                         "z":    -0.002840
  4180.                                 }
  4181.                         }
  4182.                 }, {
  4183.                         "Vision Tracking On":   true,
  4184.                         "Orientation Tracked":  true,
  4185.                         "Time": 1.999521,
  4186.                         "Temperature":  29.670000,
  4187.                         "Position":     {
  4188.                                 "x":    0.019971,
  4189.                                 "y":    -0.937801,
  4190.                                 "z":    0.464928
  4191.                         },
  4192.                         "Orientation":  {
  4193.                                 "w":    0.995279,
  4194.                                 "x":    0.083648,
  4195.                                 "y":    0.015766,
  4196.                                 "z":    0.046630
  4197.                         },
  4198.                         "Raw Data":     {
  4199.                                 "Accelerometer":        {
  4200.                                         "x":    0.928271,
  4201.                                         "y":    9.694953,
  4202.                                         "z":    -1.606191
  4203.                                 },
  4204.                                 "Magnetometer": {
  4205.                                         "x":    0.065432,
  4206.                                         "y":    -1.046043,
  4207.                                         "z":    -0.332812
  4208.                                 },
  4209.                                 "Gyro": {
  4210.                                         "x":    0.001207,
  4211.                                         "y":    0.000395,
  4212.                                         "z":    -0.001738
  4213.                                 }
  4214.                         }
  4215.                 }, {
  4216.                         "Vision Tracking On":   true,
  4217.                         "Orientation Tracked":  true,
  4218.                         "Time": 2.015955,
  4219.                         "Temperature":  29.529999,
  4220.                         "Position":     {
  4221.                                 "x":    0.019957,
  4222.                                 "y":    -0.937776,
  4223.                                 "z":    0.464894
  4224.                         },
  4225.                         "Orientation":  {
  4226.                                 "w":    0.995286,
  4227.                                 "x":    0.083556,
  4228.                                 "y":    0.015756,
  4229.                                 "z":    0.046657
  4230.                         },
  4231.                         "Raw Data":     {
  4232.                                 "Accelerometer":        {
  4233.                                         "x":    0.932988,
  4234.                                         "y":    9.676344,
  4235.                                         "z":    -1.563400
  4236.                                 },
  4237.                                 "Magnetometer": {
  4238.                                         "x":    0.062992,
  4239.                                         "y":    -1.053090,
  4240.                                         "z":    -0.350403
  4241.                                 },
  4242.                                 "Gyro": {
  4243.                                         "x":    0.005553,
  4244.                                         "y":    0.001296,
  4245.                                         "z":    0.004648
  4246.                                 }
  4247.                         }
  4248.                 }, {
  4249.                         "Vision Tracking On":   true,
  4250.                         "Orientation Tracked":  true,
  4251.                         "Time": 2.031472,
  4252.                         "Temperature":  29.670000,
  4253.                         "Position":     {
  4254.                                 "x":    0.019936,
  4255.                                 "y":    -0.937734,
  4256.                                 "z":    0.464855
  4257.                         },
  4258.                         "Orientation":  {
  4259.                                 "w":    0.995286,
  4260.                                 "x":    0.083534,
  4261.                                 "y":    0.015751,
  4262.                                 "z":    0.046694
  4263.                         },
  4264.                         "Raw Data":     {
  4265.                                 "Accelerometer":        {
  4266.                                         "x":    0.976323,
  4267.                                         "y":    9.761087,
  4268.                                         "z":    -1.644569
  4269.                                 },
  4270.                                 "Magnetometer": {
  4271.                                         "x":    0.061773,
  4272.                                         "y":    -1.042910,
  4273.                                         "z":    -0.354914
  4274.                                 },
  4275.                                 "Gyro": {
  4276.                                         "x":    0.008719,
  4277.                                         "y":    0.000354,
  4278.                                         "z":    -0.001729
  4279.                                 }
  4280.                         }
  4281.                 }, {
  4282.                         "Vision Tracking On":   true,
  4283.                         "Orientation Tracked":  true,
  4284.                         "Time": 2.047502,
  4285.                         "Temperature":  29.529999,
  4286.                         "Position":     {
  4287.                                 "x":    0.019915,
  4288.                                 "y":    -0.937718,
  4289.                                 "z":    0.464835
  4290.                         },
  4291.                         "Orientation":  {
  4292.                                 "w":    0.995290,
  4293.                                 "x":    0.083476,
  4294.                                 "y":    0.015740,
  4295.                                 "z":    0.046713
  4296.                         },
  4297.                         "Raw Data":     {
  4298.                                 "Accelerometer":        {
  4299.                                         "x":    0.923398,
  4300.                                         "y":    9.686157,
  4301.                                         "z":    -1.549188
  4302.                                 },
  4303.                                 "Magnetometer": {
  4304.                                         "x":    0.059943,
  4305.                                         "y":    -1.043693,
  4306.                                         "z":    -0.349275
  4307.                                 },
  4308.                                 "Gyro": {
  4309.                                         "x":    0.009771,
  4310.                                         "y":    0.003446,
  4311.                                         "z":    0.000373
  4312.                                 }
  4313.                         }
  4314.                 }, {
  4315.                         "Vision Tracking On":   true,
  4316.                         "Orientation Tracked":  true,
  4317.                         "Time": 2.063507,
  4318.                         "Temperature":  29.670000,
  4319.                         "Position":     {
  4320.                                 "x":    0.019898,
  4321.                                 "y":    -0.937726,
  4322.                                 "z":    0.464818
  4323.                         },
  4324.                         "Orientation":  {
  4325.                                 "w":    0.995282,
  4326.                                 "x":    0.083564,
  4327.                                 "y":    0.015747,
  4328.                                 "z":    0.046723
  4329.                         },
  4330.                         "Raw Data":     {
  4331.                                 "Accelerometer":        {
  4332.                                         "x":    0.951923,
  4333.                                         "y":    9.624225,
  4334.                                         "z":    -1.525308
  4335.                                 },
  4336.                                 "Magnetometer": {
  4337.                                         "x":    0.070514,
  4338.                                         "y":    -1.048392,
  4339.                                         "z":    -0.355139
  4340.                                 },
  4341.                                 "Gyro": {
  4342.                                         "x":    0.002314,
  4343.                                         "y":    0.001399,
  4344.                                         "z":    0.002547
  4345.                                 }
  4346.                         }
  4347.                 }, {
  4348.                         "Vision Tracking On":   true,
  4349.                         "Orientation Tracked":  true,
  4350.                         "Time": 2.079801,
  4351.                         "Temperature":  29.619999,
  4352.                         "Position":     {
  4353.                                 "x":    0.019876,
  4354.                                 "y":    -0.937703,
  4355.                                 "z":    0.464778
  4356.                         },
  4357.                         "Orientation":  {
  4358.                                 "w":    0.995294,
  4359.                                 "x":    0.083417,
  4360.                                 "y":    0.015721,
  4361.                                 "z":    0.046737
  4362.                         },
  4363.                         "Raw Data":     {
  4364.                                 "Accelerometer":        {
  4365.                                         "x":    0.937686,
  4366.                                         "y":    9.628051,
  4367.                                         "z":    -1.605982
  4368.                                 },
  4369.                                 "Magnetometer": {
  4370.                                         "x":    0.060553,
  4371.                                         "y":    -1.039778,
  4372.                                         "z":    -0.352658
  4373.                                 },
  4374.                                 "Gyro": {
  4375.                                         "x":    -0.005214,
  4376.                                         "y":    -0.001684,
  4377.                                         "z":    0.000345
  4378.                                 }
  4379.                         }
  4380.                 }, {
  4381.                         "Vision Tracking On":   true,
  4382.                         "Orientation Tracked":  true,
  4383.                         "Time": 2.095515,
  4384.                         "Temperature":  29.859999,
  4385.                         "Position":     {
  4386.                                 "x":    0.019870,
  4387.                                 "y":    -0.937723,
  4388.                                 "z":    0.464741
  4389.                         },
  4390.                         "Orientation":  {
  4391.                                 "w":    0.995287,
  4392.                                 "x":    0.083509,
  4393.                                 "y":    0.015735,
  4394.                                 "z":    0.046726
  4395.                         },
  4396.                         "Raw Data":     {
  4397.                                 "Accelerometer":        {
  4398.                                         "x":    1.024044,
  4399.                                         "y":    9.767632,
  4400.                                         "z":    -1.473798
  4401.                                 },
  4402.                                 "Magnetometer": {
  4403.                                         "x":    0.064212,
  4404.                                         "y":    -1.046630,
  4405.                                         "z":    -0.361454
  4406.                                 },
  4407.                                 "Gyro": {
  4408.                                         "x":    -0.004111,
  4409.                                         "y":    -0.000606,
  4410.                                         "z":    0.000339
  4411.                                 }
  4412.                         }
  4413.                 }, {
  4414.                         "Vision Tracking On":   true,
  4415.                         "Orientation Tracked":  true,
  4416.                         "Time": 2.111477,
  4417.                         "Temperature":  29.859999,
  4418.                         "Position":     {
  4419.                                 "x":    0.019865,
  4420.                                 "y":    -0.937728,
  4421.                                 "z":    0.464698
  4422.                         },
  4423.                         "Orientation":  {
  4424.                                 "w":    0.995286,
  4425.                                 "x":    0.083523,
  4426.                                 "y":    0.015736,
  4427.                                 "z":    0.046712
  4428.                         },
  4429.                         "Raw Data":     {
  4430.                                 "Accelerometer":        {
  4431.                                         "x":    1.004659,
  4432.                                         "y":    9.652230,
  4433.                                         "z":    -1.549350
  4434.                                 },
  4435.                                 "Magnetometer": {
  4436.                                         "x":    0.059130,
  4437.                                         "y":    -1.038799,
  4438.                                         "z":    -0.359875
  4439.                                 },
  4440.                                 "Gyro": {
  4441.                                         "x":    -0.007294,
  4442.                                         "y":    0.003672,
  4443.                                         "z":    -0.003842
  4444.                                 }
  4445.                         }
  4446.                 }, {
  4447.                         "Vision Tracking On":   true,
  4448.                         "Orientation Tracked":  true,
  4449.                         "Time": 2.127478,
  4450.                         "Temperature":  29.619999,
  4451.                         "Position":     {
  4452.                                 "x":    0.019863,
  4453.                                 "y":    -0.937701,
  4454.                                 "z":    0.464656
  4455.                         },
  4456.                         "Orientation":  {
  4457.                                 "w":    0.995299,
  4458.                                 "x":    0.083366,
  4459.                                 "y":    0.015719,
  4460.                                 "z":    0.046718
  4461.                         },
  4462.                         "Raw Data":     {
  4463.                                 "Accelerometer":        {
  4464.                                         "x":    0.966788,
  4465.                                         "y":    9.766608,
  4466.                                         "z":    -1.587601
  4467.                                 },
  4468.                                 "Magnetometer": {
  4469.                                         "x":    0.068074,
  4470.                                         "y":    -1.049371,
  4471.                                         "z":    -0.352207
  4472.                                 },
  4473.                                 "Gyro": {
  4474.                                         "x":    -0.003006,
  4475.                                         "y":    -0.000716,
  4476.                                         "z":    -0.003834
  4477.                                 }
  4478.                         }
  4479.                 }, {
  4480.                         "Vision Tracking On":   true,
  4481.                         "Orientation Tracked":  true,
  4482.                         "Time": 2.143526,
  4483.                         "Temperature":  29.529999,
  4484.                         "Position":     {
  4485.                                 "x":    0.019873,
  4486.                                 "y":    -0.937697,
  4487.                                 "z":    0.464617
  4488.                         },
  4489.                         "Orientation":  {
  4490.                                 "w":    0.995294,
  4491.                                 "x":    0.083431,
  4492.                                 "y":    0.015743,
  4493.                                 "z":    0.046705
  4494.                         },
  4495.                         "Raw Data":     {
  4496.                                 "Accelerometer":        {
  4497.                                         "x":    0.909165,
  4498.                                         "y":    9.690026,
  4499.                                         "z":    -1.634633
  4500.                                 },
  4501.                                 "Magnetometer": {
  4502.                                         "x":    0.060959,
  4503.                                         "y":    -1.048588,
  4504.                                         "z":    -0.357845
  4505.                                 },
  4506.                                 "Gyro": {
  4507.                                         "x":    -0.025410,
  4508.                                         "y":    -0.000616,
  4509.                                         "z":    0.006699
  4510.                                 }
  4511.                         }
  4512.                 }, {
  4513.                         "Vision Tracking On":   true,
  4514.                         "Orientation Tracked":  true,
  4515.                         "Time": 2.159522,
  4516.                         "Temperature":  29.859999,
  4517.                         "Position":     {
  4518.                                 "x":    0.019876,
  4519.                                 "y":    -0.937669,
  4520.                                 "z":    0.464591
  4521.                         },
  4522.                         "Orientation":  {
  4523.                                 "w":    0.995304,
  4524.                                 "x":    0.083305,
  4525.                                 "y":    0.015725,
  4526.                                 "z":    0.046713
  4527.                         },
  4528.                         "Raw Data":     {
  4529.                                 "Accelerometer":        {
  4530.                                         "x":    0.937735,
  4531.                                         "y":    9.677214,
  4532.                                         "z":    -1.487381
  4533.                                 },
  4534.                                 "Magnetometer": {
  4535.                                         "x":    0.062179,
  4536.                                         "y":    -1.048979,
  4537.                                         "z":    -0.364837
  4538.                                 },
  4539.                                 "Gyro": {
  4540.                                         "x":    0.022545,
  4541.                                         "y":    0.001337,
  4542.                                         "z":    0.000374
  4543.                                 }
  4544.                         }
  4545.                 }, {
  4546.                         "Vision Tracking On":   true,
  4547.                         "Orientation Tracked":  true,
  4548.                         "Time": 2.175496,
  4549.                         "Temperature":  29.529999,
  4550.                         "Position":     {
  4551.                                 "x":    0.019882,
  4552.                                 "y":    -0.937659,
  4553.                                 "z":    0.464570
  4554.                         },
  4555.                         "Orientation":  {
  4556.                                 "w":    0.995307,
  4557.                                 "x":    0.083284,
  4558.                                 "y":    0.015723,
  4559.                                 "z":    0.046698
  4560.                         },
  4561.                         "Raw Data":     {
  4562.                                 "Accelerometer":        {
  4563.                                         "x":    0.928278,
  4564.                                         "y":    9.684899,
  4565.                                         "z":    -1.653666
  4566.                                 },
  4567.                                 "Magnetometer": {
  4568.                                         "x":    0.058317,
  4569.                                         "y":    -1.050350,
  4570.                                         "z":    -0.356267
  4571.                                 },
  4572.                                 "Gyro": {
  4573.                                         "x":    0.004440,
  4574.                                         "y":    -0.000790,
  4575.                                         "z":    0.003548
  4576.                                 }
  4577.                         }
  4578.                 }, {
  4579.                         "Vision Tracking On":   true,
  4580.                         "Orientation Tracked":  true,
  4581.                         "Time": 2.191480,
  4582.                         "Temperature":  29.809999,
  4583.                         "Position":     {
  4584.                                 "x":    0.019889,
  4585.                                 "y":    -0.937663,
  4586.                                 "z":    0.464545
  4587.                         },
  4588.                         "Orientation":  {
  4589.                                 "w":    0.995295,
  4590.                                 "x":    0.083422,
  4591.                                 "y":    0.015741,
  4592.                                 "z":    0.046689
  4593.                         },
  4594.                         "Raw Data":     {
  4595.                                 "Accelerometer":        {
  4596.                                         "x":    0.937913,
  4597.                                         "y":    9.684399,
  4598.                                         "z":    -1.691668
  4599.                                 },
  4600.                                 "Magnetometer": {
  4601.                                         "x":    0.070717,
  4602.                                         "y":    -1.044868,
  4603.                                         "z":    -0.348599
  4604.                                 },
  4605.                                 "Gyro": {
  4606.                                         "x":    0.046008,
  4607.                                         "y":    0.005518,
  4608.                                         "z":    -0.000586
  4609.                                 }
  4610.                         }
  4611.                 }, {
  4612.                         "Vision Tracking On":   true,
  4613.                         "Orientation Tracked":  true,
  4614.                         "Time": 2.207478,
  4615.                         "Temperature":  29.809999,
  4616.                         "Position":     {
  4617.                                 "x":    0.019890,
  4618.                                 "y":    -0.937656,
  4619.                                 "z":    0.464521
  4620.                         },
  4621.                         "Orientation":  {
  4622.                                 "w":    0.995290,
  4623.                                 "x":    0.083503,
  4624.                                 "y":    0.015751,
  4625.                                 "z":    0.046654
  4626.                         },
  4627.                         "Raw Data":     {
  4628.                                 "Accelerometer":        {
  4629.                                         "x":    0.937728,
  4630.                                         "y":    9.692385,
  4631.                                         "z":    -1.420940
  4632.                                 },
  4633.                                 "Magnetometer": {
  4634.                                         "x":    0.052625,
  4635.                                         "y":    -1.049958,
  4636.                                         "z":    -0.354237
  4637.                                 },
  4638.                                 "Gyro": {
  4639.                                         "x":    0.087598,
  4640.                                         "y":    0.009511,
  4641.                                         "z":    -0.016465
  4642.                                 }
  4643.                         }
  4644.                 }, {
  4645.                         "Vision Tracking On":   true,
  4646.                         "Orientation Tracked":  true,
  4647.                         "Time": 2.223546,
  4648.                         "Temperature":  29.619999,
  4649.                         "Position":     {
  4650.                                 "x":    0.019887,
  4651.                                 "y":    -0.937641,
  4652.                                 "z":    0.464499
  4653.                         },
  4654.                         "Orientation":  {
  4655.                                 "w":    0.995289,
  4656.                                 "x":    0.083522,
  4657.                                 "y":    0.015754,
  4658.                                 "z":    0.046634
  4659.                         },
  4660.                         "Raw Data":     {
  4661.                                 "Accelerometer":        {
  4662.                                         "x":    0.880331,
  4663.                                         "y":    9.671953,
  4664.                                         "z":    -1.553658
  4665.                                 },
  4666.                                 "Magnetometer": {
  4667.                                         "x":    0.070514,
  4668.                                         "y":    -1.053678,
  4669.                                         "z":    -0.358973
  4670.                                 },
  4671.                                 "Gyro": {
  4672.                                         "x":    0.014018,
  4673.                                         "y":    -0.001792,
  4674.                                         "z":    -0.000628
  4675.                                 }
  4676.                         }
  4677.                 }, {
  4678.                         "Vision Tracking On":   true,
  4679.                         "Orientation Tracked":  true,
  4680.                         "Time": 2.239540,
  4681.                         "Temperature":  29.859999,
  4682.                         "Position":     {
  4683.                                 "x":    0.019877,
  4684.                                 "y":    -0.937631,
  4685.                                 "z":    0.464494
  4686.                         },
  4687.                         "Orientation":  {
  4688.                                 "w":    0.995290,
  4689.                                 "x":    0.083528,
  4690.                                 "y":    0.015750,
  4691.                                 "z":    0.046618
  4692.                         },
  4693.                         "Raw Data":     {
  4694.                                 "Accelerometer":        {
  4695.                                         "x":    0.866004,
  4696.                                         "y":    9.667392,
  4697.                                         "z":    -1.548920
  4698.                                 },
  4699.                                 "Magnetometer": {
  4700.                                         "x":    0.062382,
  4701.                                         "y":    -1.050937,
  4702.                                         "z":    -0.369122
  4703.                                 },
  4704.                                 "Gyro": {
  4705.                                         "x":    -0.038192,
  4706.                                         "y":    -0.004623,
  4707.                                         "z":    -0.007078
  4708.                                 }
  4709.                         }
  4710.                 }, {
  4711.                         "Vision Tracking On":   true,
  4712.                         "Orientation Tracked":  true,
  4713.                         "Time": 2.255547,
  4714.                         "Temperature":  29.529999,
  4715.                         "Position":     {
  4716.                                 "x":    0.019854,
  4717.                                 "y":    -0.937620,
  4718.                                 "z":    0.464505
  4719.                         },
  4720.                         "Orientation":  {
  4721.                                 "w":    0.995293,
  4722.                                 "x":    0.083495,
  4723.                                 "y":    0.015733,
  4724.                                 "z":    0.046622
  4725.                         },
  4726.                         "Raw Data":     {
  4727.                                 "Accelerometer":        {
  4728.                                         "x":    0.870627,
  4729.                                         "y":    9.590308,
  4730.                                         "z":    -1.600839
  4731.                                 },
  4732.                                 "Magnetometer": {
  4733.                                         "x":    0.055674,
  4734.                                         "y":    -1.043498,
  4735.                                         "z":    -0.370024
  4736.                                 },
  4737.                                 "Gyro": {
  4738.                                         "x":    0.004440,
  4739.                                         "y":    -0.000790,
  4740.                                         "z":    0.003548
  4741.                                 }
  4742.                         }
  4743.                 }, {
  4744.                         "Vision Tracking On":   true,
  4745.                         "Orientation Tracked":  true,
  4746.                         "Time": 2.271479,
  4747.                         "Temperature":  29.719999,
  4748.                         "Position":     {
  4749.                                 "x":    0.019831,
  4750.                                 "y":    -0.937647,
  4751.                                 "z":    0.464529
  4752.                         },
  4753.                         "Orientation":  {
  4754.                                 "w":    0.995277,
  4755.                                 "x":    0.083664,
  4756.                                 "y":    0.015757,
  4757.                                 "z":    0.046643
  4758.                         },
  4759.                         "Raw Data":     {
  4760.                                 "Accelerometer":        {
  4761.                                         "x":    0.937640,
  4762.                                         "y":    9.643839,
  4763.                                         "z":    -1.487260
  4764.                                 },
  4765.                                 "Magnetometer": {
  4766.                                         "x":    0.057910,
  4767.                                         "y":    -1.047804,
  4768.                                         "z":    -0.363258
  4769.                                 },
  4770.                                 "Gyro": {
  4771.                                         "x":    0.015141,
  4772.                                         "y":    0.002459,
  4773.                                         "z":    0.003558
  4774.                                 }
  4775.                         }
  4776.                 }, {
  4777.                         "Vision Tracking On":   true,
  4778.                         "Orientation Tracked":  true,
  4779.                         "Time": 2.287486,
  4780.                         "Temperature":  29.719999,
  4781.                         "Position":     {
  4782.                                 "x":    0.019796,
  4783.                                 "y":    -0.937624,
  4784.                                 "z":    0.464531
  4785.                         },
  4786.                         "Orientation":  {
  4787.                                 "w":    0.995278,
  4788.                                 "x":    0.083622,
  4789.                                 "y":    0.015736,
  4790.                                 "z":    0.046714
  4791.                         },
  4792.                         "Raw Data":     {
  4793.                                 "Accelerometer":        {
  4794.                                         "x":    0.957020,
  4795.                                         "y":    9.669344,
  4796.                                         "z":    -1.739191
  4797.                                 },
  4798.                                 "Magnetometer": {
  4799.                                         "x":    0.058520,
  4800.                                         "y":    -1.039386,
  4801.                                         "z":    -0.364386
  4802.                                 },
  4803.                                 "Gyro": {
  4804.                                         "x":    0.012910,
  4805.                                         "y":    -0.002784,
  4806.                                         "z":    0.007831
  4807.                                 }
  4808.                         }
  4809.                 }, {
  4810.                         "Vision Tracking On":   true,
  4811.                         "Orientation Tracked":  true,
  4812.                         "Time": 2.303530,
  4813.                         "Temperature":  29.670000,
  4814.                         "Position":     {
  4815.                                 "x":    0.019768,
  4816.                                 "y":    -0.937591,
  4817.                                 "z":    0.464515
  4818.                         },
  4819.                         "Orientation":  {
  4820.                                 "w":    0.995278,
  4821.                                 "x":    0.083579,
  4822.                                 "y":    0.015717,
  4823.                                 "z":    0.046788
  4824.                         },
  4825.                         "Raw Data":     {
  4826.                                 "Accelerometer":        {
  4827.                                         "x":    1.043283,
  4828.                                         "y":    9.775551,
  4829.                                         "z":    -1.606886
  4830.                                 },
  4831.                                 "Magnetometer": {
  4832.                                         "x":    0.055674,
  4833.                                         "y":    -1.036841,
  4834.                                         "z":    -0.353560
  4835.                                 },
  4836.                                 "Gyro": {
  4837.                                         "x":    0.010835,
  4838.                                         "y":    0.002457,
  4839.                                         "z":    0.005746
  4840.                                 }
  4841.                         }
  4842.                 }, {
  4843.                         "Vision Tracking On":   true,
  4844.                         "Orientation Tracked":  true,
  4845.                         "Time": 2.319547,
  4846.                         "Temperature":  29.670000,
  4847.                         "Position":     {
  4848.                                 "x":    0.019767,
  4849.                                 "y":    -0.937617,
  4850.                                 "z":    0.464518
  4851.                         },
  4852.                         "Orientation":  {
  4853.                                 "w":    0.995260,
  4854.                                 "x":    0.083771,
  4855.                                 "y":    0.015749,
  4856.                                 "z":    0.046813
  4857.                         },
  4858.                         "Raw Data":     {
  4859.                                 "Accelerometer":        {
  4860.                                         "x":    1.071766,
  4861.                                         "y":    9.649283,
  4862.                                         "z":    -1.768047
  4863.                                 },
  4864.                                 "Magnetometer": {
  4865.                                         "x":    0.062382,
  4866.                                         "y":    -1.039974,
  4867.                                         "z":    -0.364837
  4868.                                 },
  4869.                                 "Gyro": {
  4870.                                         "x":    0.007601,
  4871.                                         "y":    -0.002814,
  4872.                                         "z":    0.000357
  4873.                                 }
  4874.                         }
  4875.                 }, {
  4876.                         "Vision Tracking On":   true,
  4877.                         "Orientation Tracked":  true,
  4878.                         "Time": 2.335519,
  4879.                         "Temperature":  29.859999,
  4880.                         "Position":     {
  4881.                                 "x":    0.019776,
  4882.                                 "y":    -0.937629,
  4883.                                 "z":    0.464505
  4884.                         },
  4885.                         "Orientation":  {
  4886.                                 "w":    0.995253,
  4887.                                 "x":    0.083854,
  4888.                                 "y":    0.015759,
  4889.                                 "z":    0.046823
  4890.                         },
  4891.                         "Raw Data":     {
  4892.                                 "Accelerometer":        {
  4893.                                         "x":    0.957043,
  4894.                                         "y":    9.693954,
  4895.                                         "z":    -1.677556
  4896.                                 },
  4897.                                 "Magnetometer": {
  4898.                                         "x":    0.050592,
  4899.                                         "y":    -1.041540,
  4900.                                         "z":    -0.352658
  4901.                                 },
  4902.                                 "Gyro": {
  4903.                                         "x":    -0.007311,
  4904.                                         "y":    0.000505,
  4905.                                         "z":    0.000336
  4906.                                 }
  4907.                         }
  4908.                 }, {
  4909.                         "Vision Tracking On":   true,
  4910.                         "Orientation Tracked":  true,
  4911.                         "Time": 2.351487,
  4912.                         "Temperature":  29.859999,
  4913.                         "Position":     {
  4914.                                 "x":    0.019792,
  4915.                                 "y":    -0.937633,
  4916.                                 "z":    0.464493
  4917.                         },
  4918.                         "Orientation":  {
  4919.                                 "w":    0.995258,
  4920.                                 "x":    0.083810,
  4921.                                 "y":    0.015763,
  4922.                                 "z":    0.046794
  4923.                         },
  4924.                         "Raw Data":     {
  4925.                                 "Accelerometer":        {
  4926.                                         "x":    0.961791,
  4927.                                         "y":    9.679860,
  4928.                                         "z":    -1.658536
  4929.                                 },
  4930.                                 "Magnetometer": {
  4931.                                         "x":    0.063805,
  4932.                                         "y":    -1.038799,
  4933.                                         "z":    -0.360101
  4934.                                 },
  4935.                                 "Gyro": {
  4936.                                         "x":    -0.013746,
  4937.                                         "y":    -0.003765,
  4938.                                         "z":    -0.008143
  4939.                                 }
  4940.                         }
  4941.                 }, {
  4942.                         "Vision Tracking On":   true,
  4943.                         "Orientation Tracked":  true,
  4944.                         "Time": 2.367490,
  4945.                         "Temperature":  29.619999,
  4946.                         "Position":     {
  4947.                                 "x":    0.019822,
  4948.                                 "y":    -0.937657,
  4949.                                 "z":    0.464501
  4950.                         },
  4951.                         "Orientation":  {
  4952.                                 "w":    0.995269,
  4953.                                 "x":    0.083713,
  4954.                                 "y":    0.015760,
  4955.                                 "z":    0.046729
  4956.                         },
  4957.                         "Raw Data":     {
  4958.                                 "Accelerometer":        {
  4959.                                         "x":    0.994934,
  4960.                                         "y":    9.594300,
  4961.                                         "z":    -1.610831
  4962.                                 },
  4963.                                 "Magnetometer": {
  4964.                                         "x":    0.060553,
  4965.                                         "y":    -1.043498,
  4966.                                         "z":    -0.358522
  4967.                                 },
  4968.                                 "Gyro": {
  4969.                                         "x":    -0.015822,
  4970.                                         "y":    0.000421,
  4971.                                         "z":    -0.011317
  4972.                                 }
  4973.                         }
  4974.                 }, {
  4975.                         "Vision Tracking On":   true,
  4976.                         "Orientation Tracked":  true,
  4977.                         "Time": 2.383517,
  4978.                         "Temperature":  29.480000,
  4979.                         "Position":     {
  4980.                                 "x":    0.019854,
  4981.                                 "y":    -0.937668,
  4982.                                 "z":    0.464472
  4983.                         },
  4984.                         "Orientation":  {
  4985.                                 "w":    0.995277,
  4986.                                 "x":    0.083655,
  4987.                                 "y":    0.015781,
  4988.                                 "z":    0.046642
  4989.                         },
  4990.                         "Raw Data":     {
  4991.                                 "Accelerometer":        {
  4992.                                         "x":    0.952074,
  4993.                                         "y":    9.671665,
  4994.                                         "z":    -1.544465
  4995.                                 },
  4996.                                 "Magnetometer": {
  4997.                                         "x":    0.066245,
  4998.                                         "y":    -1.043106,
  4999.                                         "z":    -0.352884
  5000.                                 },
  5001.                                 "Gyro": {
  5002.                                         "x":    -0.022209,
  5003.                                         "y":    -0.002810,
  5004.                                         "z":    -0.009133
  5005.                                 }
  5006.                         }
  5007.                 }, {
  5008.                         "Vision Tracking On":   true,
  5009.                         "Orientation Tracked":  true,
  5010.                         "Time": 2.399542,
  5011.                         "Temperature":  29.719999,
  5012.                         "Position":     {
  5013.                                 "x":    0.019882,
  5014.                                 "y":    -0.937661,
  5015.                                 "z":    0.464437
  5016.                         },
  5017.                         "Orientation":  {
  5018.                                 "w":    0.995287,
  5019.                                 "x":    0.083587,
  5020.                                 "y":    0.015794,
  5021.                                 "z":    0.046566
  5022.                         },
  5023.                         "Raw Data":     {
  5024.                                 "Accelerometer":        {
  5025.                                         "x":    0.947232,
  5026.                                         "y":    9.677327,
  5027.                                         "z":    -1.473201
  5028.                                 },
  5029.                                 "Magnetometer": {
  5030.                                         "x":    0.061773,
  5031.                                         "y":    -1.039191,
  5032.                                         "z":    -0.354237
  5033.                                 },
  5034.                                 "Gyro": {
  5035.                                         "x":    -0.013698,
  5036.                                         "y":    0.004663,
  5037.                                         "z":    -0.008126
  5038.                                 }
  5039.                         }
  5040.                 }, {
  5041.                         "Vision Tracking On":   true,
  5042.                         "Orientation Tracked":  true,
  5043.                         "Time": 2.415525,
  5044.                         "Temperature":  29.619999,
  5045.                         "Position":     {
  5046.                                 "x":    0.019900,
  5047.                                 "y":    -0.937635,
  5048.                                 "z":    0.464429
  5049.                         },
  5050.                         "Orientation":  {
  5051.                                 "w":    0.995304,
  5052.                                 "x":    0.083399,
  5053.                                 "y":    0.015788,
  5054.                                 "z":    0.046529
  5055.                         },
  5056.                         "Raw Data":     {
  5057.                                 "Accelerometer":        {
  5058.                                         "x":    0.890058,
  5059.                                         "y":    9.699962,
  5060.                                         "z":    -1.606076
  5061.                                 },
  5062.                                 "Magnetometer": {
  5063.                                         "x":    0.054658,
  5064.                                         "y":    -1.045455,
  5065.                                         "z":    -0.365513
  5066.                                 },
  5067.                                 "Gyro": {
  5068.                                         "x":    -0.001981,
  5069.                                         "y":    0.003547,
  5070.                                         "z":    -0.005918
  5071.                                 }
  5072.                         }
  5073.                 }, {
  5074.                         "Vision Tracking On":   true,
  5075.                         "Orientation Tracked":  true,
  5076.                         "Time": 2.431499,
  5077.                         "Temperature":  30,
  5078.                         "Position":     {
  5079.                                 "x":    0.019905,
  5080.                                 "y":    -0.937615,
  5081.                                 "z":    0.464418
  5082.                         },
  5083.                         "Orientation":  {
  5084.                                 "w":    0.995309,
  5085.                                 "x":    0.083342,
  5086.                                 "y":    0.015777,
  5087.                                 "z":    0.046537
  5088.                         },
  5089.                         "Raw Data":     {
  5090.                                 "Accelerometer":        {
  5091.                                         "x":    0.909177,
  5092.                                         "y":    9.719725,
  5093.                                         "z":    -1.539718
  5094.                                 },
  5095.                                 "Magnetometer": {
  5096.                                         "x":    0.066245,
  5097.                                         "y":    -1.042519,
  5098.                                         "z":    -0.360101
  5099.                                 },
  5100.                                 "Gyro": {
  5101.                                         "x":    0.005497,
  5102.                                         "y":    -0.001621,
  5103.                                         "z":    0.002535
  5104.                                 }
  5105.                         }
  5106.                 }, {
  5107.                         "Vision Tracking On":   true,
  5108.                         "Orientation Tracked":  true,
  5109.                         "Time": 2.447677,
  5110.                         "Temperature":  29.719999,
  5111.                         "Position":     {
  5112.                                 "x":    0.019899,
  5113.                                 "y":    -0.937616,
  5114.                                 "z":    0.464446
  5115.                         },
  5116.                         "Orientation":  {
  5117.                                 "w":    0.995302,
  5118.                                 "x":    0.083402,
  5119.                                 "y":    0.015778,
  5120.                                 "z":    0.046571
  5121.                         },
  5122.                         "Raw Data":     {
  5123.                                 "Accelerometer":        {
  5124.                                         "x":    0.832467,
  5125.                                         "y":    9.639403,
  5126.                                         "z":    -1.505960
  5127.                                 },
  5128.                                 "Magnetometer": {
  5129.                                         "x":    0.068684,
  5130.                                         "y":    -1.052895,
  5131.                                         "z":    -0.351531
  5132.                                 },
  5133.                                 "Gyro": {
  5134.                                         "x":    0.014017,
  5135.                                         "y":    -0.001700,
  5136.                                         "z":    0.006738
  5137.                                 }
  5138.                         }
  5139.                 }, {
  5140.                         "Vision Tracking On":   true,
  5141.                         "Orientation Tracked":  true,
  5142.                         "Time": 2.463506,
  5143.                         "Temperature":  29.719999,
  5144.                         "Position":     {
  5145.                                 "x":    0.019879,
  5146.                                 "y":    -0.937627,
  5147.                                 "z":    0.464476
  5148.                         },
  5149.                         "Orientation":  {
  5150.                                 "w":    0.995282,
  5151.                                 "x":    0.083603,
  5152.                                 "y":    0.015791,
  5153.                                 "z":    0.046639
  5154.                         },
  5155.                         "Raw Data":     {
  5156.                                 "Accelerometer":        {
  5157.                                         "x":    0.932934,
  5158.                                         "y":    9.637279,
  5159.                                         "z":    -1.639197
  5160.                                 },
  5161.                                 "Magnetometer": {
  5162.                                         "x":    0.062179,
  5163.                                         "y":    -1.046238,
  5164.                                         "z":    -0.356267
  5165.                                 },
  5166.                                 "Gyro": {
  5167.                                         "x":    0.016144,
  5168.                                         "y":    0.002480,
  5169.                                         "z":    0.011029
  5170.                                 }
  5171.                         }
  5172.                 }, {
  5173.                         "Vision Tracking On":   true,
  5174.                         "Orientation Tracked":  true,
  5175.                         "Time": 2.479533,
  5176.                         "Temperature":  29.670000,
  5177.                         "Position":     {
  5178.                                 "x":    0.019848,
  5179.                                 "y":    -0.937613,
  5180.                                 "z":    0.464512
  5181.                         },
  5182.                         "Orientation":  {
  5183.                                 "w":    0.995277,
  5184.                                 "x":    0.083609,
  5185.                                 "y":    0.015775,
  5186.                                 "z":    0.046733
  5187.                         },
  5188.                         "Raw Data":     {
  5189.                                 "Accelerometer":        {
  5190.                                         "x":    0.937832,
  5191.                                         "y":    9.705667,
  5192.                                         "z":    -1.506569
  5193.                                 },
  5194.                                 "Magnetometer": {
  5195.                                         "x":    0.060553,
  5196.                                         "y":    -1.044085,
  5197.                                         "z":    -0.363258
  5198.                                 },
  5199.                                 "Gyro": {
  5200.                                         "x":    0.012911,
  5201.                                         "y":    -0.002805,
  5202.                                         "z":    0.011020
  5203.                                 }
  5204.                         }
  5205.                 }, {
  5206.                         "Vision Tracking On":   true,
  5207.                         "Orientation Tracked":  true,
  5208.                         "Time": 2.495552,
  5209.                         "Temperature":  29.719999,
  5210.                         "Position":     {
  5211.                                 "x":    0.019828,
  5212.                                 "y":    -0.937620,
  5213.                                 "z":    0.464553
  5214.                         },
  5215.                         "Orientation":  {
  5216.                                 "w":    0.995276,
  5217.                                 "x":    0.083592,
  5218.                                 "y":    0.015750,
  5219.                                 "z":    0.046794
  5220.                         },
  5221.                         "Raw Data":     {
  5222.                                 "Accelerometer":        {
  5223.                                         "x":    0.951993,
  5224.                                         "y":    9.618087,
  5225.                                         "z":    -1.639194
  5226.                                 },
  5227.                                 "Magnetometer": {
  5228.                                         "x":    0.064415,
  5229.                                         "y":    -1.045651,
  5230.                                         "z":    -0.359199
  5231.                                 },
  5232.                                 "Gyro": {
  5233.                                         "x":    0.008737,
  5234.                                         "y":    0.003610,
  5235.                                         "z":    0.009926
  5236.                                 }
  5237.                         }
  5238.                 }, {
  5239.                         "Vision Tracking On":   true,
  5240.                         "Orientation Tracked":  true,
  5241.                         "Time": 2.511514,
  5242.                         "Temperature":  29.859999,
  5243.                         "Position":     {
  5244.                                 "x":    0.019815,
  5245.                                 "y":    -0.937623,
  5246.                                 "z":    0.464588
  5247.                         },
  5248.                         "Orientation":  {
  5249.                                 "w":    0.995281,
  5250.                                 "x":    0.083514,
  5251.                                 "y":    0.015723,
  5252.                                 "z":    0.046845
  5253.                         },
  5254.                         "Raw Data":     {
  5255.                                 "Accelerometer":        {
  5256.                                         "x":    1.009467,
  5257.                                         "y":    9.637187,
  5258.                                         "z":    -1.611037
  5259.                                 },
  5260.                                 "Magnetometer": {
  5261.                                         "x":    0.064212,
  5262.                                         "y":    -1.050545,
  5263.                                         "z":    -0.346343
  5264.                                 },
  5265.                                 "Gyro": {
  5266.                                         "x":    0.009707,
  5267.                                         "y":    -0.001675,
  5268.                                         "z":    0.000354
  5269.                                 }
  5270.                         }
  5271.                 }, {
  5272.                         "Vision Tracking On":   true,
  5273.                         "Orientation Tracked":  true,
  5274.                         "Time": 2.527506,
  5275.                         "Temperature":  29.719999,
  5276.                         "Position":     {
  5277.                                 "x":    0.019824,
  5278.                                 "y":    -0.937653,
  5279.                                 "z":    0.464610
  5280.                         },
  5281.                         "Orientation":  {
  5282.                                 "w":    0.995278,
  5283.                                 "x":    0.083546,
  5284.                                 "y":    0.015736,
  5285.                                 "z":    0.046843
  5286.                         },
  5287.                         "Raw Data":     {
  5288.                                 "Accelerometer":        {
  5289.                                         "x":    0.966433,
  5290.                                         "y":    9.642503,
  5291.                                         "z":    -1.587150
  5292.                                 },
  5293.                                 "Magnetometer": {
  5294.                                         "x":    0.062789,
  5295.                                         "y":    -1.047413,
  5296.                                         "z":    -0.350403
  5297.                                 },
  5298.                                 "Gyro": {
  5299.                                         "x":    -0.010508,
  5300.                                         "y":    0.001497,
  5301.                                         "z":    0.001434
  5302.                                 }
  5303.                         }
  5304.                 }, {
  5305.                         "Vision Tracking On":   true,
  5306.                         "Orientation Tracked":  true,
  5307.                         "Time": 2.543510,
  5308.                         "Temperature":  29.719999,
  5309.                         "Position":     {
  5310.                                 "x":    0.019840,
  5311.                                 "y":    -0.937689,
  5312.                                 "z":    0.464632
  5313.                         },
  5314.                         "Orientation":  {
  5315.                                 "w":    0.995281,
  5316.                                 "x":    0.083524,
  5317.                                 "y":    0.015735,
  5318.                                 "z":    0.046822
  5319.                         },
  5320.                         "Raw Data":     {
  5321.                                 "Accelerometer":        {
  5322.                                         "x":    1.038077,
  5323.                                         "y":    9.622235,
  5324.                                         "z":    -1.653823
  5325.                                 },
  5326.                                 "Magnetometer": {
  5327.                                         "x":    0.064822,
  5328.                                         "y":    -1.048000,
  5329.                                         "z":    -0.363484
  5330.                                 },
  5331.                                 "Gyro": {
  5332.                                         "x":    -0.015857,
  5333.                                         "y":    -0.005858,
  5334.                                         "z":    -0.005952
  5335.                                 }
  5336.                         }
  5337.                 }, {
  5338.                         "Vision Tracking On":   true,
  5339.                         "Orientation Tracked":  true,
  5340.                         "Time": 2.559512,
  5341.                         "Temperature":  29.619999,
  5342.                         "Position":     {
  5343.                                 "x":    0.019862,
  5344.                                 "y":    -0.937713,
  5345.                                 "z":    0.464636
  5346.                         },
  5347.                         "Orientation":  {
  5348.                                 "w":    0.995290,
  5349.                                 "x":    0.083442,
  5350.                                 "y":    0.015731,
  5351.                                 "z":    0.046774
  5352.                         },
  5353.                         "Raw Data":     {
  5354.                                 "Accelerometer":        {
  5355.                                         "x":    0.928277,
  5356.                                         "y":    9.699862,
  5357.                                         "z":    -1.596667
  5358.                                 },
  5359.                                 "Magnetometer": {
  5360.                                         "x":    0.061163,
  5361.                                         "y":    -1.045455,
  5362.                                         "z":    -0.356943
  5363.                                 },
  5364.                                 "Gyro": {
  5365.                                         "x":    -0.012622,
  5366.                                         "y":    -0.000679,
  5367.                                         "z":    -0.008128
  5368.                                 }
  5369.                         }
  5370.                 }, {
  5371.                         "Vision Tracking On":   true,
  5372.                         "Orientation Tracked":  true,
  5373.                         "Time": 2.575533,
  5374.                         "Temperature":  29.670000,
  5375.                         "Position":     {
  5376.                                 "x":    0.019884,
  5377.                                 "y":    -0.937746,
  5378.                                 "z":    0.464627
  5379.                         },
  5380.                         "Orientation":  {
  5381.                                 "w":    0.995288,
  5382.                                 "x":    0.083488,
  5383.                                 "y":    0.015748,
  5384.                                 "z":    0.046719
  5385.                         },
  5386.                         "Raw Data":     {
  5387.                                 "Accelerometer":        {
  5388.                                         "x":    0.880389,
  5389.                                         "y":    9.696003,
  5390.                                         "z":    -1.539532
  5391.                                 },
  5392.                                 "Magnetometer": {
  5393.                                         "x":    0.055877,
  5394.                                         "y":    -1.040561,
  5395.                                         "z":    -0.361454
  5396.                                 },
  5397.                                 "Gyro": {
  5398.                                         "x":    0.014044,
  5399.                                         "y":    0.003481,
  5400.                                         "z":    -0.009088
  5401.                                 }
  5402.                         }
  5403.                 }, {
  5404.                         "Vision Tracking On":   true,
  5405.                         "Orientation Tracked":  true,
  5406.                         "Time": 2.591497,
  5407.                         "Temperature":  29.959999,
  5408.                         "Position":     {
  5409.                                 "x":    0.019898,
  5410.                                 "y":    -0.937758,
  5411.                                 "z":    0.464617
  5412.                         },
  5413.                         "Orientation":  {
  5414.                                 "w":    0.995291,
  5415.                                 "x":    0.083490,
  5416.                                 "y":    0.015757,
  5417.                                 "z":    0.046667
  5418.                         },
  5419.                         "Raw Data":     {
  5420.                                 "Accelerometer":        {
  5421.                                         "x":    0.942509,
  5422.                                         "y":    9.657708,
  5423.                                         "z":    -1.520625
  5424.                                 },
  5425.                                 "Magnetometer": {
  5426.                                         "x":    0.062179,
  5427.                                         "y":    -1.046826,
  5428.                                         "z":    -0.371828
  5429.                                 },
  5430.                                 "Gyro": {
  5431.                                         "x":    0.096114,
  5432.                                         "y":    0.010426,
  5433.                                         "z":    -0.020642
  5434.                                 }
  5435.                         }
  5436.                 }, {
  5437.                         "Vision Tracking On":   true,
  5438.                         "Orientation Tracked":  true,
  5439.                         "Time": 2.607482,
  5440.                         "Temperature":  30,
  5441.                         "Position":     {
  5442.                                 "x":    0.019906,
  5443.                                 "y":    -0.937747,
  5444.                                 "z":    0.464583
  5445.                         },
  5446.                         "Orientation":  {
  5447.                                 "w":    0.995291,
  5448.                                 "x":    0.083508,
  5449.                                 "y":    0.015763,
  5450.                                 "z":    0.046635
  5451.                         },
  5452.                         "Raw Data":     {
  5453.                                 "Accelerometer":        {
  5454.                                         "x":    0.927943,
  5455.                                         "y":    9.640326,
  5456.                                         "z":    -1.382748
  5457.                                 },
  5458.                                 "Magnetometer": {
  5459.                                         "x":    0.064415,
  5460.                                         "y":    -1.039386,
  5461.                                         "z":    -0.354688
  5462.                                 },
  5463.                                 "Gyro": {
  5464.                                         "x":    0.139894,
  5465.                                         "y":    0.011318,
  5466.                                         "z":    -0.012124
  5467.                                 }
  5468.                         }
  5469.                 }, {
  5470.                         "Vision Tracking On":   true,
  5471.                         "Orientation Tracked":  true,
  5472.                         "Time": 2.623499,
  5473.                         "Temperature":  29.809999,
  5474.                         "Position":     {
  5475.                                 "x":    0.019902,
  5476.                                 "y":    -0.937717,
  5477.                                 "z":    0.464552
  5478.                         },
  5479.                         "Orientation":  {
  5480.                                 "w":    0.995294,
  5481.                                 "x":    0.083467,
  5482.                                 "y":    0.015760,
  5483.                                 "z":    0.046625
  5484.                         },
  5485.                         "Raw Data":     {
  5486.                                 "Accelerometer":        {
  5487.                                         "x":    0.870803,
  5488.                                         "y":    9.672341,
  5489.                                         "z":    -1.525199
  5490.                                 },
  5491.                                 "Magnetometer": {
  5492.                                         "x":    0.065635,
  5493.                                         "y":    -1.044868,
  5494.                                         "z":    -0.367769
  5495.                                 },
  5496.                                 "Gyro": {
  5497.                                         "x":    -0.046800,
  5498.                                         "y":    -0.003542,
  5499.                                         "z":    -0.005990
  5500.                                 }
  5501.                         }
  5502.                 }, {
  5503.                         "Vision Tracking On":   true,
  5504.                         "Orientation Tracked":  true,
  5505.                         "Time": 2.639498,
  5506.                         "Temperature":  29.670000,
  5507.                         "Position":     {
  5508.                                 "x":    0.019892,
  5509.                                 "y":    -0.937686,
  5510.                                 "z":    0.464533
  5511.                         },
  5512.                         "Orientation":  {
  5513.                                 "w":    0.995294,
  5514.                                 "x":    0.083454,
  5515.                                 "y":    0.015758,
  5516.                                 "z":    0.046656
  5517.                         },
  5518.                         "Raw Data":     {
  5519.                                 "Accelerometer":        {
  5520.                                         "x":    0.913779,
  5521.                                         "y":    9.638057,
  5522.                                         "z":    -1.582179
  5523.                                 },
  5524.                                 "Magnetometer": {
  5525.                                         "x":    0.059740,
  5526.                                         "y":    -1.047413,
  5527.                                         "z":    -0.348373
  5528.                                 },
  5529.                                 "Gyro": {
  5530.                                         "x":    -0.008343,
  5531.                                         "y":    -0.005913,
  5532.                                         "z":    -0.000663
  5533.                                 }
  5534.                         }
  5535.                 }, {
  5536.                         "Vision Tracking On":   true,
  5537.                         "Orientation Tracked":  true,
  5538.                         "Time": 2.655504,
  5539.                         "Temperature":  29.670000,
  5540.                         "Position":     {
  5541.                                 "x":    0.019878,
  5542.                                 "y":    -0.937663,
  5543.                                 "z":    0.464518
  5544.                         },
  5545.                         "Orientation":  {
  5546.                                 "w":    0.995292,
  5547.                                 "x":    0.083457,
  5548.                                 "y":    0.015754,
  5549.                                 "z":    0.046696
  5550.                         },
  5551.                         "Raw Data":     {
  5552.                                 "Accelerometer":        {
  5553.                                         "x":    0.937713,
  5554.                                         "y":    9.642663,
  5555.                                         "z":    -1.587050
  5556.                                 },
  5557.                                 "Magnetometer": {
  5558.                                         "x":    0.058520,
  5559.                                         "y":    -1.039191,
  5560.                                         "z":    -0.361905
  5561.                                 },
  5562.                                 "Gyro": {
  5563.                                         "x":    0.012910,
  5564.                                         "y":    -0.002846,
  5565.                                         "z":    -0.000633
  5566.                                 }
  5567.                         }
  5568.                 }, {
  5569.                         "Vision Tracking On":   true,
  5570.                         "Orientation Tracked":  true,
  5571.                         "Time": 2.671499,
  5572.                         "Temperature":  29.719999,
  5573.                         "Position":     {
  5574.                                 "x":    0.019857,
  5575.                                 "y":    -0.937648,
  5576.                                 "z":    0.464517
  5577.                         },
  5578.                         "Orientation":  {
  5579.                                 "w":    0.995288,
  5580.                                 "x":    0.083474,
  5581.                                 "y":    0.015743,
  5582.                                 "z":    0.046750
  5583.                         },
  5584.                         "Raw Data":     {
  5585.                                 "Accelerometer":        {
  5586.                                         "x":    0.990486,
  5587.                                         "y":    9.708491,
  5588.                                         "z":    -1.649199
  5589.                                 },
  5590.                                 "Magnetometer": {
  5591.                                         "x":    0.061569,
  5592.                                         "y":    -1.039974,
  5593.                                         "z":    -0.358522
  5594.                                 },
  5595.                                 "Gyro": {
  5596.                                         "x":    0.014029,
  5597.                                         "y":    0.000392,
  5598.                                         "z":    0.007837
  5599.                                 }
  5600.                         }
  5601.                 }, {
  5602.                         "Vision Tracking On":   true,
  5603.                         "Orientation Tracked":  true,
  5604.                         "Time": 2.687502,
  5605.                         "Temperature":  29.619999,
  5606.                         "Position":     {
  5607.                                 "x":    0.019837,
  5608.                                 "y":    -0.937640,
  5609.                                 "z":    0.464533
  5610.                         },
  5611.                         "Orientation":  {
  5612.                                 "w":    0.995286,
  5613.                                 "x":    0.083473,
  5614.                                 "y":    0.015723,
  5615.                                 "z":    0.046802
  5616.                         },
  5617.                         "Raw Data":     {
  5618.                                 "Accelerometer":        {
  5619.                                         "x":    0.875729,
  5620.                                         "y":    9.665437,
  5621.                                         "z":    -1.710366
  5622.                                 },
  5623.                                 "Magnetometer": {
  5624.                                         "x":    0.055877,
  5625.                                         "y":    -1.038016,
  5626.                                         "z":    -0.355139
  5627.                                 },
  5628.                                 "Gyro": {
  5629.                                         "x":    0.024670,
  5630.                                         "y":    0.004426,
  5631.                                         "z":    0.002580
  5632.                                 }
  5633.                         }
  5634.                 }, {
  5635.                         "Vision Tracking On":   true,
  5636.                         "Orientation Tracked":  true,
  5637.                         "Time": 2.703658,
  5638.                         "Temperature":  29.859999,
  5639.                         "Position":     {
  5640.                                 "x":    0.019826,
  5641.                                 "y":    -0.937660,
  5642.                                 "z":    0.464554
  5643.                         },
  5644.                         "Orientation":  {
  5645.                                 "w":    0.995273,
  5646.                                 "x":    0.083612,
  5647.                                 "y":    0.015737,
  5648.                                 "z":    0.046831
  5649.                         },
  5650.                         "Raw Data":     {
  5651.                                 "Accelerometer":        {
  5652.                                         "x":    0.947200,
  5653.                                         "y":    9.627885,
  5654.                                         "z":    -1.615556
  5655.                                 },
  5656.                                 "Magnetometer": {
  5657.                                         "x":    0.059740,
  5658.                                         "y":    -1.038799,
  5659.                                         "z":    -0.350403
  5660.                                 },
  5661.                                 "Gyro": {
  5662.                                         "x":    -0.009414,
  5663.                                         "y":    0.000528,
  5664.                                         "z":    0.003521
  5665.                                 }
  5666.                         }
  5667.                 }, {
  5668.                         "Vision Tracking On":   true,
  5669.                         "Orientation Tracked":  true,
  5670.                         "Time": 2.719541,
  5671.                         "Temperature":  29.619999,
  5672.                         "Position":     {
  5673.                                 "x":    0.019831,
  5674.                                 "y":    -0.937679,
  5675.                                 "z":    0.464545
  5676.                         },
  5677.                         "Orientation":  {
  5678.                                 "w":    0.995262,
  5679.                                 "x":    0.083743,
  5680.                                 "y":    0.015761,
  5681.                                 "z":    0.046826
  5682.                         },
  5683.                         "Raw Data":     {
  5684.                                 "Accelerometer":        {
  5685.                                         "x":    0.966797,
  5686.                                         "y":    9.731555,
  5687.                                         "z":    -1.729909
  5688.                                 },
  5689.                                 "Magnetometer": {
  5690.                                         "x":    0.062382,
  5691.                                         "y":    -1.038212,
  5692.                                         "z":    -0.355139
  5693.                                 },
  5694.                                 "Gyro": {
  5695.                                         "x":    -0.002008,
  5696.                                         "y":    -0.001690,
  5697.                                         "z":    0.003536
  5698.                                 }
  5699.                         }
  5700.                 }, {
  5701.                         "Vision Tracking On":   true,
  5702.                         "Orientation Tracked":  true,
  5703.                         "Time": 2.735536,
  5704.                         "Temperature":  29.670000,
  5705.                         "Position":     {
  5706.                                 "x":    0.019837,
  5707.                                 "y":    -0.937681,
  5708.                                 "z":    0.464539
  5709.                         },
  5710.                         "Orientation":  {
  5711.                                 "w":    0.995269,
  5712.                                 "x":    0.083662,
  5713.                                 "y":    0.015748,
  5714.                                 "z":    0.046820
  5715.                         },
  5716.                         "Raw Data":     {
  5717.                                 "Accelerometer":        {
  5718.                                         "x":    0.942582,
  5719.                                         "y":    9.656534,
  5720.                                         "z":    -1.620316
  5721.                                 },
  5722.                                 "Magnetometer": {
  5723.                                         "x":    0.057910,
  5724.                                         "y":    -1.039974,
  5725.                                         "z":    -0.357169
  5726.                                 },
  5727.                                 "Gyro": {
  5728.                                         "x":    0.004401,
  5729.                                         "y":    -0.001710,
  5730.                                         "z":    -0.001737
  5731.                                 }
  5732.                         }
  5733.                 }, {
  5734.                         "Vision Tracking On":   true,
  5735.                         "Orientation Tracked":  true,
  5736.                         "Time": 2.751502,
  5737.                         "Temperature":  29.859999,
  5738.                         "Position":     {
  5739.                                 "x":    0.019853,
  5740.                                 "y":    -0.937700,
  5741.                                 "z":    0.464521
  5742.                         },
  5743.                         "Orientation":  {
  5744.                                 "w":    0.995266,
  5745.                                 "x":    0.083722,
  5746.                                 "y":    0.015765,
  5747.                                 "z":    0.046776
  5748.                         },
  5749.                         "Raw Data":     {
  5750.                                 "Accelerometer":        {
  5751.                                         "x":    0.899655,
  5752.                                         "y":    9.675076,
  5753.                                         "z":    -1.686729
  5754.                                 },
  5755.                                 "Magnetometer": {
  5756.                                         "x":    0.058520,
  5757.                                         "y":    -1.044281,
  5758.                                         "z":    -0.343412
  5759.                                 },
  5760.                                 "Gyro": {
  5761.                                         "x":    -0.004118,
  5762.                                         "y":    -0.001634,
  5763.                                         "z":    -0.009124
  5764.                                 }
  5765.                         }
  5766.                 }, {
  5767.                         "Vision Tracking On":   true,
  5768.                         "Orientation Tracked":  true,
  5769.                         "Time": 2.767683,
  5770.                         "Temperature":  29.670000,
  5771.                         "Position":     {
  5772.                                 "x":    0.019860,
  5773.                                 "y":    -0.937679,
  5774.                                 "z":    0.464491
  5775.                         },
  5776.                         "Orientation":  {
  5777.                                 "w":    0.995282,
  5778.                                 "x":    0.083552,
  5779.                                 "y":    0.015738,
  5780.                                 "z":    0.046748
  5781.                         },
  5782.                         "Raw Data":     {
  5783.                                 "Accelerometer":        {
  5784.                                         "x":    0.952114,
  5785.                                         "y":    9.691072,
  5786.                                         "z":    -1.525551
  5787.                                 },
  5788.                                 "Magnetometer": {
  5789.                                         "x":    0.066854,
  5790.                                         "y":    -1.038016,
  5791.                                         "z":    -0.367092
  5792.                                 },
  5793.                                 "Gyro": {
  5794.                                         "x":    -0.006206,
  5795.                                         "y":    0.000424,
  5796.                                         "z":    -0.004934
  5797.                                 }
  5798.                         }
  5799.                 }, {
  5800.                         "Vision Tracking On":   true,
  5801.                         "Orientation Tracked":  true,
  5802.                         "Time": 2.783530,
  5803.                         "Temperature":  29.670000,
  5804.                         "Position":     {
  5805.                                 "x":    0.019874,
  5806.                                 "y":    -0.937662,
  5807.                                 "z":    0.464448
  5808.                         },
  5809.                         "Orientation":  {
  5810.                                 "w":    0.995288,
  5811.                                 "x":    0.083506,
  5812.                                 "y":    0.015745,
  5813.                                 "z":    0.046702
  5814.                         },
  5815.                         "Raw Data":     {
  5816.                                 "Accelerometer":        {
  5817.                                         "x":    0.818352,
  5818.                                         "y":    9.724634,
  5819.                                         "z":    -1.572716
  5820.                                 },
  5821.                                 "Magnetometer": {
  5822.                                         "x":    0.065635,
  5823.                                         "y":    -1.042323,
  5824.                                         "z":    -0.342284
  5825.                                 },
  5826.                                 "Gyro": {
  5827.                                         "x":    -0.012611,
  5828.                                         "y":    0.001457,
  5829.                                         "z":    -0.003845
  5830.                                 }
  5831.                         }
  5832.                 }, {
  5833.                         "Vision Tracking On":   true,
  5834.                         "Orientation Tracked":  true,
  5835.                         "Time": 2.799585,
  5836.                         "Temperature":  29.619999,
  5837.                         "Position":     {
  5838.                                 "x":    0.019881,
  5839.                                 "y":    -0.937632,
  5840.                                 "z":    0.464397
  5841.                         },
  5842.                         "Orientation":  {
  5843.                                 "w":    0.995295,
  5844.                                 "x":    0.083431,
  5845.                                 "y":    0.015749,
  5846.                                 "z":    0.046672
  5847.                         },
  5848.                         "Raw Data":     {
  5849.                                 "Accelerometer":        {
  5850.                                         "x":    0.904112,
  5851.                                         "y":    9.669082,
  5852.                                         "z":    -1.387540
  5853.                                 },
  5854.                                 "Magnetometer": {
  5855.                                         "x":    0.060553,
  5856.                                         "y":    -1.038799,
  5857.                                         "z":    -0.358297
  5858.                                 },
  5859.                                 "Gyro": {
  5860.                                         "x":    -0.009405,
  5861.                                         "y":    0.001407,
  5862.                                         "z":    -0.003839
  5863.                                 }
  5864.                         }
  5865.                 }, {
  5866.                         "Vision Tracking On":   true,
  5867.                         "Orientation Tracked":  true,
  5868.                         "Time": 2.815545,
  5869.                         "Temperature":  29.719999,
  5870.                         "Position":     {
  5871.                                 "x":    0.019880,
  5872.                                 "y":    -0.937592,
  5873.                                 "z":    0.464362
  5874.                         },
  5875.                         "Orientation":  {
  5876.                                 "w":    0.995310,
  5877.                                 "x":    0.083264,
  5878.                                 "y":    0.015733,
  5879.                                 "z":    0.046673
  5880.                         },
  5881.                         "Raw Data":     {
  5882.                                 "Accelerometer":        {
  5883.                                         "x":    0.914080,
  5884.                                         "y":    9.743076,
  5885.                                         "z":    -1.582561
  5886.                                 },
  5887.                                 "Magnetometer": {
  5888.                                         "x":    0.066651,
  5889.                                         "y":    -1.042910,
  5890.                                         "z":    -0.354237
  5891.                                 },
  5892.                                 "Gyro": {
  5893.                                         "x":    -0.005210,
  5894.                                         "y":    -0.000620,
  5895.                                         "z":    0.001438
  5896.                                 }
  5897.                         }
  5898.                 }, {
  5899.                         "Vision Tracking On":   true,
  5900.                         "Orientation Tracked":  true,
  5901.                         "Time": 2.831500,
  5902.                         "Temperature":  29.670000,
  5903.                         "Position":     {
  5904.                                 "x":    0.019874,
  5905.                                 "y":    -0.937566,
  5906.                                 "z":    0.464351
  5907.                         },
  5908.                         "Orientation":  {
  5909.                                 "w":    0.995319,
  5910.                                 "x":    0.083145,
  5911.                                 "y":    0.015701,
  5912.                                 "z":    0.046698
  5913.                         },
  5914.                         "Raw Data":     {
  5915.                                 "Accelerometer":        {
  5916.                                         "x":    0.975835,
  5917.                                         "y":    9.639109,
  5918.                                         "z":    -1.463720
  5919.                                 },
  5920.                                 "Magnetometer": {
  5921.                                         "x":    0.071530,
  5922.                                         "y":    -1.047804,
  5923.                                         "z":    -0.344088
  5924.                                 },
  5925.                                 "Gyro": {
  5926.                                         "x":    0.005475,
  5927.                                         "y":    -0.007059,
  5928.                                         "z":    0.005727
  5929.                                 }
  5930.                         }
  5931.                 }, {
  5932.                         "Vision Tracking On":   true,
  5933.                         "Orientation Tracked":  true,
  5934.                         "Time": 2.847533,
  5935.                         "Temperature":  29.959999,
  5936.                         "Position":     {
  5937.                                 "x":    0.019868,
  5938.                                 "y":    -0.937561,
  5939.                                 "z":    0.464351
  5940.                         },
  5941.                         "Orientation":  {
  5942.                                 "w":    0.995314,
  5943.                                 "x":    0.083184,
  5944.                                 "y":    0.015703,
  5945.                                 "z":    0.046739
  5946.                         },
  5947.                         "Raw Data":     {
  5948.                                 "Accelerometer":        {
  5949.                                         "x":    0.899595,
  5950.                                         "y":    9.691086,
  5951.                                         "z":    -1.549123
  5952.                                 },
  5953.                                 "Magnetometer": {
  5954.                                         "x":    0.070514,
  5955.                                         "y":    -1.048588,
  5956.                                         "z":    -0.362581
  5957.                                 },
  5958.                                 "Gyro": {
  5959.                                         "x":    0.009694,
  5960.                                         "y":    -0.003820,
  5961.                                         "z":    0.007817
  5962.                                 }
  5963.                         }
  5964.                 }, {
  5965.                         "Vision Tracking On":   true,
  5966.                         "Orientation Tracked":  true,
  5967.                         "Time": 2.863535,
  5968.                         "Temperature":  29.859999,
  5969.                         "Position":     {
  5970.                                 "x":    0.019860,
  5971.                                 "y":    -0.937574,
  5972.                                 "z":    0.464368
  5973.                         },
  5974.                         "Orientation":  {
  5975.                                 "w":    0.995300,
  5976.                                 "x":    0.083324,
  5977.                                 "y":    0.015713,
  5978.                                 "z":    0.046775
  5979.                         },
  5980.                         "Raw Data":     {
  5981.                                 "Accelerometer":        {
  5982.                                         "x":    0.942758,
  5983.                                         "y":    9.748607,
  5984.                                         "z":    -1.506742
  5985.                                 },
  5986.                                 "Magnetometer": {
  5987.                                         "x":    0.064415,
  5988.                                         "y":    -1.039386,
  5989.                                         "z":    -0.356492
  5990.                                 },
  5991.                                 "Gyro": {
  5992.                                         "x":    0.008717,
  5993.                                         "y":    0.000433,
  5994.                                         "z":    0.004638
  5995.                                 }
  5996.                         }
  5997.                 }, {
  5998.                         "Vision Tracking On":   true,
  5999.                         "Orientation Tracked":  true,
  6000.                         "Time": 2.879570,
  6001.                         "Temperature":  29.719999,
  6002.                         "Position":     {
  6003.                                 "x":    0.019852,
  6004.                                 "y":    -0.937593,
  6005.                                 "z":    0.464390
  6006.                         },
  6007.                         "Orientation":  {
  6008.                                 "w":    0.995291,
  6009.                                 "x":    0.083413,
  6010.                                 "y":    0.015708,
  6011.                                 "z":    0.046808
  6012.                         },
  6013.                         "Raw Data":     {
  6014.                                 "Accelerometer":        {
  6015.                                         "x":    0.952255,
  6016.                                         "y":    9.728741,
  6017.                                         "z":    -1.568428
  6018.                                 },
  6019.                                 "Magnetometer": {
  6020.                                         "x":    0.072140,
  6021.                                         "y":    -1.054069,
  6022.                                         "z":    -0.362581
  6023.                                 },
  6024.                                 "Gyro": {
  6025.                                         "x":    0.011919,
  6026.                                         "y":    -0.000709,
  6027.                                         "z":    0.002554
  6028.                                 }
  6029.                         }
  6030.                 }, {
  6031.                         "Vision Tracking On":   true,
  6032.                         "Orientation Tracked":  true,
  6033.                         "Time": 2.895505,
  6034.                         "Temperature":  29.619999,
  6035.                         "Position":     {
  6036.                                 "x":    0.019850,
  6037.                                 "y":    -0.937631,
  6038.                                 "z":    0.464418
  6039.                         },
  6040.                         "Orientation":  {
  6041.                                 "w":    0.995279,
  6042.                                 "x":    0.083560,
  6043.                                 "y":    0.015714,
  6044.                                 "z":    0.046809
  6045.                         },
  6046.                         "Raw Data":     {
  6047.                                 "Accelerometer":        {
  6048.                                         "x":    0.927951,
  6049.                                         "y":    9.630175,
  6050.                                         "z":    -1.430223
  6051.                                 },
  6052.                                 "Magnetometer": {
  6053.                                         "x":    0.067261,
  6054.                                         "y":    -1.050545,
  6055.                                         "z":    -0.362807
  6056.                                 },
  6057.                                 "Gyro": {
  6058.                                         "x":    0.000206,
  6059.                                         "y":    0.000379,
  6060.                                         "z":    0.001450
  6061.                                 }
  6062.                         }
  6063.                 }, {
  6064.                         "Vision Tracking On":   true,
  6065.                         "Orientation Tracked":  true,
  6066.                         "Time": 2.911530,
  6067.                         "Temperature":  29.670000,
  6068.                         "Position":     {
  6069.                                 "x":    0.019851,
  6070.                                 "y":    -0.937652,
  6071.                                 "z":    0.464453
  6072.                         },
  6073.                         "Orientation":  {
  6074.                                 "w":    0.995280,
  6075.                                 "x":    0.083536,
  6076.                                 "y":    0.015709,
  6077.                                 "z":    0.046826
  6078.                         },
  6079.                         "Raw Data":     {
  6080.                                 "Accelerometer":        {
  6081.                                         "x":    0.961805,
  6082.                                         "y":    9.674617,
  6083.                                         "z":    -1.696487
  6084.                                 },
  6085.                                 "Magnetometer": {
  6086.                                         "x":    0.062179,
  6087.                                         "y":    -1.050937,
  6088.                                         "z":    -0.367543
  6089.                                 },
  6090.                                 "Gyro": {
  6091.                                         "x":    0.014056,
  6092.                                         "y":    0.005581,
  6093.                                         "z":    -0.005898
  6094.                                 }
  6095.                         }
  6096.                 }, {
  6097.                         "Vision Tracking On":   true,
  6098.                         "Orientation Tracked":  true,
  6099.                         "Time": 2.927524,
  6100.                         "Temperature":  29.619999,
  6101.                         "Position":     {
  6102.                                 "x":    0.019865,
  6103.                                 "y":    -0.937698,
  6104.                                 "z":    0.464479
  6105.                         },
  6106.                         "Orientation":  {
  6107.                                 "w":    0.995271,
  6108.                                 "x":    0.083653,
  6109.                                 "y":    0.015727,
  6110.                                 "z":    0.046809
  6111.                         },
  6112.                         "Raw Data":     {
  6113.                                 "Accelerometer":        {
  6114.                                         "x":    0.932773,
  6115.                                         "y":    9.604967,
  6116.                                         "z":    -1.548927
  6117.                                 },
  6118.                                 "Magnetometer": {
  6119.                                         "x":    0.059130,
  6120.                                         "y":    -1.055439,
  6121.                                         "z":    -0.362581
  6122.                                 },
  6123.                                 "Gyro": {
  6124.                                         "x":    -0.020145,
  6125.                                         "y":    -0.002692,
  6126.                                         "z":    0.001421
  6127.                                 }
  6128.                         }
  6129.                 }, {
  6130.                         "Vision Tracking On":   true,
  6131.                         "Orientation Tracked":  true,
  6132.                         "Time": 2.943556,
  6133.                         "Temperature":  29.719999,
  6134.                         "Position":     {
  6135.                                 "x":    0.019875,
  6136.                                 "y":    -0.937725,
  6137.                                 "z":    0.464490
  6138.                         },
  6139.                         "Orientation":  {
  6140.                                 "w":    0.995275,
  6141.                                 "x":    0.083626,
  6142.                                 "y":    0.015721,
  6143.                                 "z":    0.046770
  6144.                         },
  6145.                         "Raw Data":     {
  6146.                                 "Accelerometer":        {
  6147.                                         "x":    0.947280,
  6148.                                         "y":    9.686584,
  6149.                                         "z":    -1.501762
  6150.                                 },
  6151.                                 "Magnetometer": {
  6152.                                         "x":    0.060553,
  6153.                                         "y":    -1.044085,
  6154.                                         "z":    -0.359875
  6155.                                 },
  6156.                                 "Gyro": {
  6157.                                         "x":    0.003403,
  6158.                                         "y":    -0.000692,
  6159.                                         "z":    -0.005921
  6160.                                 }
  6161.                         }
  6162.                 }, {
  6163.                         "Vision Tracking On":   true,
  6164.                         "Orientation Tracked":  true,
  6165.                         "Time": 2.959564,
  6166.                         "Temperature":  29.719999,
  6167.                         "Position":     {
  6168.                                 "x":    0.019884,
  6169.                                 "y":    -0.937746,
  6170.                                 "z":    0.464498
  6171.                         },
  6172.                         "Orientation":  {
  6173.                                 "w":    0.995282,
  6174.                                 "x":    0.083550,
  6175.                                 "y":    0.015711,
  6176.                                 "z":    0.046751
  6177.                         },
  6178.                         "Raw Data":     {
  6179.                                 "Accelerometer":        {
  6180.                                         "x":    0.885112,
  6181.                                         "y":    9.637376,
  6182.                                         "z":    -1.653343
  6183.                                 },
  6184.                                 "Magnetometer": {
  6185.                                         "x":    0.062992,
  6186.                                         "y":    -1.052112,
  6187.                                         "z":    -0.355816
  6188.                                 },
  6189.                                 "Gyro": {
  6190.                                         "x":    -0.000916,
  6191.                                         "y":    -0.002765,
  6192.                                         "z":    -0.008120
  6193.                                 }
  6194.                         }
  6195.                 }, {
  6196.                         "Vision Tracking On":   true,
  6197.                         "Orientation Tracked":  true,
  6198.                         "Time": 2.975554,
  6199.                         "Temperature":  29.719999,
  6200.                         "Position":     {
  6201.                                 "x":    0.019886,
  6202.                                 "y":    -0.937755,
  6203.                                 "z":    0.464495
  6204.                         },
  6205.                         "Orientation":  {
  6206.                                 "w":    0.995294,
  6207.                                 "x":    0.083427,
  6208.                                 "y":    0.015701,
  6209.                                 "z":    0.046726
  6210.                         },
  6211.                         "Raw Data":     {
  6212.                                 "Accelerometer":        {
  6213.                                         "x":    0.894727,
  6214.                                         "y":    9.672097,
  6215.                                         "z":    -1.534724
  6216.                                 },
  6217.                                 "Magnetometer": {
  6218.                                         "x":    0.067261,
  6219.                                         "y":    -1.040365,
  6220.                                         "z":    -0.371152
  6221.                                 },
  6222.                                 "Gyro": {
  6223.                                         "x":    0.011918,
  6224.                                         "y":    -0.000728,
  6225.                                         "z":    -0.002824
  6226.                                 }
  6227.                         }
  6228.                 }, {
  6229.                         "Vision Tracking On":   true,
  6230.                         "Orientation Tracked":  true,
  6231.                         "Time": 2.991514,
  6232.                         "Temperature":  29.619999,
  6233.                         "Position":     {
  6234.                                 "x":    0.019881,
  6235.                                 "y":    -0.937742,
  6236.                                 "z":    0.464490
  6237.                         },
  6238.                         "Orientation":  {
  6239.                                 "w":    0.995311,
  6240.                                 "x":    0.083241,
  6241.                                 "y":    0.015678,
  6242.                                 "z":    0.046711
  6243.                         },
  6244.                         "Raw Data":     {
  6245.                                 "Accelerometer":        {
  6246.                                         "x":    0.894834,
  6247.                                         "y":    9.680402,
  6248.                                         "z":    -1.643991
  6249.                                 },
  6250.                                 "Magnetometer": {
  6251.                                         "x":    0.058317,
  6252.                                         "y":    -1.039191,
  6253.                                         "z":    -0.358522
  6254.                                 },
  6255.                                 "Gyro": {
  6256.                                         "x":    0.005520,
  6257.                                         "y":    0.001326,
  6258.                                         "z":    -0.003821
  6259.                                 }
  6260.                         }
  6261.                 }, {
  6262.                         "Vision Tracking On":   true,
  6263.                         "Orientation Tracked":  true,
  6264.                         "Time": 3.007546,
  6265.                         "Temperature":  29.480000,
  6266.                         "Position":     {
  6267.                                 "x":    0.019868,
  6268.                                 "y":    -0.937716,
  6269.                                 "z":    0.464479
  6270.                         },
  6271.                         "Orientation":  {
  6272.                                 "w":    0.995327,
  6273.                                 "x":    0.083041,
  6274.                                 "y":    0.015641,
  6275.                                 "z":    0.046723
  6276.                         },
  6277.                         "Raw Data":     {
  6278.                                 "Accelerometer":        {
  6279.                                         "x":    0.923198,
  6280.                                         "y":    9.604517,
  6281.                                         "z":    -1.591632
  6282.                                 },
  6283.                                 "Magnetometer": {
  6284.                                         "x":    0.053235,
  6285.                                         "y":    -1.046043,
  6286.                                         "z":    -0.366416
  6287.                                 },
  6288.                                 "Gyro": {
  6289.                                         "x":    -0.038140,
  6290.                                         "y":    -0.003765,
  6291.                                         "z":    0.005685
  6292.                                 }
  6293.                         }
  6294.                 }, {
  6295.                         "Vision Tracking On":   true,
  6296.                         "Orientation Tracked":  true,
  6297.                         "Time": 3.023518,
  6298.                         "Temperature":  29.670000,
  6299.                         "Position":     {
  6300.                                 "x":    0.019864,
  6301.                                 "y":    -0.937727,
  6302.                                 "z":    0.464464
  6303.                         },
  6304.                         "Orientation":  {
  6305.                                 "w":    0.995317,
  6306.                                 "x":    0.083168,
  6307.                                 "y":    0.015667,
  6308.                                 "z":    0.046709
  6309.                         },
  6310.                         "Raw Data":     {
  6311.                                 "Accelerometer":        {
  6312.                                         "x":    0.952271,
  6313.                                         "y":    9.753462,
  6314.                                         "z":    -1.497251
  6315.                                 },
  6316.                                 "Magnetometer": {
  6317.                                         "x":    0.071123,
  6318.                                         "y":    -1.051133,
  6319.                                         "z":    -0.358297
  6320.                                 },
  6321.                                 "Gyro": {
  6322.                                         "x":    0.095121,
  6323.                                         "y":    0.010436,
  6324.                                         "z":    0.001577
  6325.                                 }
  6326.                         }
  6327.                 }, {
  6328.                         "Vision Tracking On":   true,
  6329.                         "Orientation Tracked":  true,
  6330.                         "Time": 3.039516,
  6331.                         "Temperature":  29.719999,
  6332.                         "Position":     {
  6333.                                 "x":    0.019856,
  6334.                                 "y":    -0.937712,
  6335.                                 "z":    0.464458
  6336.                         },
  6337.                         "Orientation":  {
  6338.                                 "w":    0.995319,
  6339.                                 "x":    0.083131,
  6340.                                 "y":    0.015660,
  6341.                                 "z":    0.046734
  6342.                         },
  6343.                         "Raw Data":     {
  6344.                                 "Accelerometer":        {
  6345.                                         "x":    0.995015,
  6346.                                         "y":    9.637939,
  6347.                                         "z":    -1.553936
  6348.                                 },
  6349.                                 "Magnetometer": {
  6350.                                         "x":    0.056081,
  6351.                                         "y":    -1.052895,
  6352.                                         "z":    -0.352207
  6353.                                 },
  6354.                                 "Gyro": {
  6355.                                         "x":    0.016132,
  6356.                                         "y":    0.000369,
  6357.                                         "z":    0.004652
  6358.                                 }
  6359.                         }
  6360.                 }, {
  6361.                         "Vision Tracking On":   true,
  6362.                         "Orientation Tracked":  true,
  6363.                         "Time": 3.055735,
  6364.                         "Temperature":  29.670000,
  6365.                         "Position":     {
  6366.                                 "x":    0.019847,
  6367.                                 "y":    -0.937720,
  6368.                                 "z":    0.464474
  6369.                         },
  6370.                         "Orientation":  {
  6371.                                 "w":    0.995319,
  6372.                                 "x":    0.083114,
  6373.                                 "y":    0.015654,
  6374.                                 "z":    0.046766
  6375.                         },
  6376.                         "Raw Data":     {
  6377.                                 "Accelerometer":        {
  6378.                                         "x":    0.894693,
  6379.                                         "y":    9.657695,
  6380.                                         "z":    -1.544214
  6381.                                 },
  6382.                                 "Magnetometer": {
  6383.                                         "x":    0.057300,
  6384.                                         "y":    -1.044085,
  6385.                                         "z":    -0.355816
  6386.                                 },
  6387.                                 "Gyro": {
  6388.                                         "x":    0.097212,
  6389.                                         "y":    0.008303,
  6390.                                         "z":    -0.007984
  6391.                                 }
  6392.                         }
  6393.                 }, {
  6394.                         "Vision Tracking On":   true,
  6395.                         "Orientation Tracked":  true,
  6396.                         "Time": 3.071501,
  6397.                         "Temperature":  29.670000,
  6398.                         "Position":     {
  6399.                                 "x":    0.019846,
  6400.                                 "y":    -0.937730,
  6401.                                 "z":    0.464490
  6402.                         },
  6403.                         "Orientation":  {
  6404.                                 "w":    0.995311,
  6405.                                 "x":    0.083198,
  6406.                                 "y":    0.015656,
  6407.                                 "z":    0.046786
  6408.                         },
  6409.                         "Raw Data":     {
  6410.                                 "Accelerometer":        {
  6411.                                         "x":    0.971222,
  6412.                                         "y":    9.671000,
  6413.                                         "z":    -1.592041
  6414.                                 },
  6415.                                 "Magnetometer": {
  6416.                                         "x":    0.059536,
  6417.                                         "y":    -1.059551,
  6418.                                         "z":    -0.354011
  6419.                                 },
  6420.                                 "Gyro": {
  6421.                                         "x":    0.011931,
  6422.                                         "y":    0.001358,
  6423.                                         "z":    0.005746
  6424.                                 }
  6425.                         }
  6426.                 }, {
  6427.                         "Vision Tracking On":   true,
  6428.                         "Orientation Tracked":  true,
  6429.                         "Time": 3.087524,
  6430.                         "Temperature":  29.859999,
  6431.                         "Position":     {
  6432.                                 "x":    0.019855,
  6433.                                 "y":    -0.937760,
  6434.                                 "z":    0.464531
  6435.                         },
  6436.                         "Orientation":  {
  6437.                                 "w":    0.995297,
  6438.                                 "x":    0.083351,
  6439.                                 "y":    0.015671,
  6440.                                 "z":    0.046796
  6441.                         },
  6442.                         "Raw Data":     {
  6443.                                 "Accelerometer":        {
  6444.                                         "x":    1.033307,
  6445.                                         "y":    9.646704,
  6446.                                         "z":    -1.606384
  6447.                                 },
  6448.                                 "Magnetometer": {
  6449.                                         "x":    0.056691,
  6450.                                         "y":    -1.041540,
  6451.                                         "z":    -0.354237
  6452.                                 },
  6453.                                 "Gyro": {
  6454.                                         "x":    -0.003015,
  6455.                                         "y":    -0.001602,
  6456.                                         "z":    0.001434
  6457.                                 }
  6458.                         }
  6459.                 }, {
  6460.                         "Vision Tracking On":   true,
  6461.                         "Orientation Tracked":  true,
  6462.                         "Time": 3.103564,
  6463.                         "Temperature":  29.959999,
  6464.                         "Position":     {
  6465.                                 "x":    0.019867,
  6466.                                 "y":    -0.937776,
  6467.                                 "z":    0.464558
  6468.                         },
  6469.                         "Orientation":  {
  6470.                                 "w":    0.995291,
  6471.                                 "x":    0.083433,
  6472.                                 "y":    0.015675,
  6473.                                 "z":    0.046795
  6474.                         },
  6475.                         "Raw Data":     {
  6476.                                 "Accelerometer":        {
  6477.                                         "x":    1.033358,
  6478.                                         "y":    9.665845,
  6479.                                         "z":    -1.601682
  6480.                                 },
  6481.                                 "Magnetometer": {
  6482.                                         "x":    0.052625,
  6483.                                         "y":    -1.050545,
  6484.                                         "z":    -0.367092
  6485.                                 },
  6486.                                 "Gyro": {
  6487.                                         "x":    0.006600,
  6488.                                         "y":    -0.001634,
  6489.                                         "z":    0.002538
  6490.                                 }
  6491.                         }
  6492.                 }, {
  6493.                         "Vision Tracking On":   true,
  6494.                         "Orientation Tracked":  true,
  6495.                         "Time": 3.119550,
  6496.                         "Temperature":  29.670000,
  6497.                         "Position":     {
  6498.                                 "x":    0.019877,
  6499.                                 "y":    -0.937742,
  6500.                                 "z":    0.464545
  6501.                         },
  6502.                         "Orientation":  {
  6503.                                 "w":    0.995301,
  6504.                                 "x":    0.083314,
  6505.                                 "y":    0.015656,
  6506.                                 "z":    0.046789
  6507.                         },
  6508.                         "Raw Data":     {
  6509.                                 "Accelerometer":        {
  6510.                                         "x":    0.933061,
  6511.                                         "y":    9.670149,
  6512.                                         "z":    -1.682157
  6513.                                 },
  6514.                                 "Magnetometer": {
  6515.                                         "x":    0.054454,
  6516.                                         "y":    -1.044281,
  6517.                                         "z":    -0.354011
  6518.                                 },
  6519.                                 "Gyro": {
  6520.                                         "x":    -0.008316,
  6521.                                         "y":    -0.000658,
  6522.                                         "z":    -0.004938
  6523.                                 }
  6524.                         }
  6525.                 }, {
  6526.                         "Vision Tracking On":   true,
  6527.                         "Orientation Tracked":  true,
  6528.                         "Time": 3.135572,
  6529.                         "Temperature":  29.959999,
  6530.                         "Position":     {
  6531.                                 "x":    0.019894,
  6532.                                 "y":    -0.937760,
  6533.                                 "z":    0.464545
  6534.                         },
  6535.                         "Orientation":  {
  6536.                                 "w":    0.995299,
  6537.                                 "x":    0.083351,
  6538.                                 "y":    0.015663,
  6539.                                 "z":    0.046763
  6540.                         },
  6541.                         "Raw Data":     {
  6542.                                 "Accelerometer":        {
  6543.                                         "x":    0.937747,
  6544.                                         "y":    9.667105,
  6545.                                         "z":    -1.539627
  6546.                                 },
  6547.                                 "Magnetometer": {
  6548.                                         "x":    0.055877,
  6549.                                         "y":    -1.051133,
  6550.                                         "z":    -0.361228
  6551.                                 },
  6552.                                 "Gyro": {
  6553.                                         "x":    0.017238,
  6554.                                         "y":    0.002436,
  6555.                                         "z":    -0.011287
  6556.                                 }
  6557.                         }
  6558.                 }, {
  6559.                         "Vision Tracking On":   true,
  6560.                         "Orientation Tracked":  true,
  6561.                         "Time": 3.151529,
  6562.                         "Temperature":  29.809999,
  6563.                         "Position":     {
  6564.                                 "x":    0.019911,
  6565.                                 "y":    -0.937776,
  6566.                                 "z":    0.464539
  6567.                         },
  6568.                         "Orientation":  {
  6569.                                 "w":    0.995298,
  6570.                                 "x":    0.083375,
  6571.                                 "y":    0.015671,
  6572.                                 "z":    0.046734
  6573.                         },
  6574.                         "Raw Data":     {
  6575.                                 "Accelerometer":        {
  6576.                                         "x":    0.985636,
  6577.                                         "y":    9.660923,
  6578.                                         "z":    -1.634795
  6579.                                 },
  6580.                                 "Magnetometer": {
  6581.                                         "x":    0.060553,
  6582.                                         "y":    -1.046238,
  6583.                                         "z":    -0.359875
  6584.                                 },
  6585.                                 "Gyro": {
  6586.                                         "x":    -0.010521,
  6587.                                         "y":    -0.000532,
  6588.                                         "z":    0.001428
  6589.                                 }
  6590.                         }
  6591.                 }, {
  6592.                         "Vision Tracking On":   true,
  6593.                         "Orientation Tracked":  true,
  6594.                         "Time": 3.167559,
  6595.                         "Temperature":  29.670000,
  6596.                         "Position":     {
  6597.                                 "x":    0.019921,
  6598.                                 "y":    -0.937741,
  6599.                                 "z":    0.464513
  6600.                         },
  6601.                         "Orientation":  {
  6602.                                 "w":    0.995313,
  6603.                                 "x":    0.083203,
  6604.                                 "y":    0.015654,
  6605.                                 "z":    0.046727
  6606.                         },
  6607.                         "Raw Data":     {
  6608.                                 "Accelerometer":        {
  6609.                                         "x":    0.975795,
  6610.                                         "y":    9.609759,
  6611.                                         "z":    -1.520568
  6612.                                 },
  6613.                                 "Magnetometer": {
  6614.                                         "x":    0.055064,
  6615.                                         "y":    -1.051524,
  6616.                                         "z":    -0.354688
  6617.                                 },
  6618.                                 "Gyro": {
  6619.                                         "x":    -0.006206,
  6620.                                         "y":    0.000439,
  6621.                                         "z":    -0.000651
  6622.                                 }
  6623.                         }
  6624.                 }, {
  6625.                         "Vision Tracking On":   true,
  6626.                         "Orientation Tracked":  true,
  6627.                         "Time": 3.183571,
  6628.                         "Temperature":  29.809999,
  6629.                         "Position":     {
  6630.                                 "x":    0.019934,
  6631.                                 "y":    -0.937707,
  6632.                                 "z":    0.464490
  6633.                         },
  6634.                         "Orientation":  {
  6635.                                 "w":    0.995328,
  6636.                                 "x":    0.083038,
  6637.                                 "y":    0.015639,
  6638.                                 "z":    0.046715
  6639.                         },
  6640.                         "Raw Data":     {
  6641.                                 "Accelerometer":        {
  6642.                                         "x":    0.942463,
  6643.                                         "y":    9.668477,
  6644.                                         "z":    -1.420870
  6645.                                 },
  6646.                                 "Magnetometer": {
  6647.                                         "x":    0.057097,
  6648.                                         "y":    -1.042323,
  6649.                                         "z":    -0.357620
  6650.                                 },
  6651.                                 "Gyro": {
  6652.                                         "x":    -0.007315,
  6653.                                         "y":    -0.000553,
  6654.                                         "z":    0.000337
  6655.                                 }
  6656.                         }
  6657.                 }, {
  6658.                         "Vision Tracking On":   true,
  6659.                         "Orientation Tracked":  true,
  6660.                         "Time": 3.199560,
  6661.                         "Temperature":  29.619999,
  6662.                         "Position":     {
  6663.                                 "x":    0.019938,
  6664.                                 "y":    -0.937685,
  6665.                                 "z":    0.464491
  6666.                         },
  6667.                         "Orientation":  {
  6668.                                 "w":    0.995338,
  6669.                                 "x":    0.082921,
  6670.                                 "y":    0.015617,
  6671.                                 "z":    0.046724
  6672.                         },
  6673.                         "Raw Data":     {
  6674.                                 "Accelerometer":        {
  6675.                                         "x":    0.928213,
  6676.                                         "y":    9.670904,
  6677.                                         "z":    -1.620318
  6678.                                 },
  6679.                                 "Magnetometer": {
  6680.                                         "x":    0.060350,
  6681.                                         "y":    -1.041736,
  6682.                                         "z":    -0.364386
  6683.                                 },
  6684.                                 "Gyro": {
  6685.                                         "x":    -0.007312,
  6686.                                         "y":    -0.000674,
  6687.                                         "z":    0.001439
  6688.                                 }
  6689.                         }
  6690.                 }, {
  6691.                         "Vision Tracking On":   true,
  6692.                         "Orientation Tracked":  true,
  6693.                         "Time": 3.215572,
  6694.                         "Temperature":  29.480000,
  6695.                         "Position":     {
  6696.                                 "x":    0.019943,
  6697.                                 "y":    -0.937676,
  6698.                                 "z":    0.464458
  6699.                         },
  6700.                         "Orientation":  {
  6701.                                 "w":    0.995331,
  6702.                                 "x":    0.083005,
  6703.                                 "y":    0.015631,
  6704.                                 "z":    0.046709
  6705.                         },
  6706.                         "Raw Data":     {
  6707.                                 "Accelerometer":        {
  6708.                                         "x":    0.942684,
  6709.                                         "y":    9.704856,
  6710.                                         "z":    -1.573079
  6711.                                 },
  6712.                                 "Magnetometer": {
  6713.                                         "x":    0.063399,
  6714.                                         "y":    -1.046043,
  6715.                                         "z":    -0.354011
  6716.                                 },
  6717.                                 "Gyro": {
  6718.                                         "x":    -0.000867,
  6719.                                         "y":    -0.001807,
  6720.                                         "z":    -0.001736
  6721.                                 }
  6722.                         }
  6723.                 }, {
  6724.                         "Vision Tracking On":   true,
  6725.                         "Orientation Tracked":  true,
  6726.                         "Time": 3.231524,
  6727.                         "Temperature":  29.859999,
  6728.                         "Position":     {
  6729.                                 "x":    0.019940,
  6730.                                 "y":    -0.937645,
  6731.                                 "z":    0.464451
  6732.                         },
  6733.                         "Orientation":  {
  6734.                                 "w":    0.995341,
  6735.                                 "x":    0.082886,
  6736.                                 "y":    0.015603,
  6737.                                 "z":    0.046722
  6738.                         },
  6739.                         "Raw Data":     {
  6740.                                 "Accelerometer":        {
  6741.                                         "x":    0.995007,
  6742.                                         "y":    9.648091,
  6743.                                         "z":    -1.506560
  6744.                                 },
  6745.                                 "Magnetometer": {
  6746.                                         "x":    0.054048,
  6747.                                         "y":    -1.044281,
  6748.                                         "z":    -0.352884
  6749.                                 },
  6750.                                 "Gyro": {
  6751.                                         "x":    0.004398,
  6752.                                         "y":    -0.001647,
  6753.                                         "z":    0.000348
  6754.                                 }
  6755.                         }
  6756.                 }, {
  6757.                         "Vision Tracking On":   true,
  6758.                         "Orientation Tracked":  true,
  6759.                         "Time": 3.247544,
  6760.                         "Temperature":  29.859999,
  6761.                         "Position":     {
  6762.                                 "x":    0.019945,
  6763.                                 "y":    -0.937631,
  6764.                                 "z":    0.464425
  6765.                         },
  6766.                         "Orientation":  {
  6767.                                 "w":    0.995334,
  6768.                                 "x":    0.082965,
  6769.                                 "y":    0.015613,
  6770.                                 "z":    0.046735
  6771.                         },
  6772.                         "Raw Data":     {
  6773.                                 "Accelerometer":        {
  6774.                                         "x":    1.043058,
  6775.                                         "y":    9.684260,
  6776.                                         "z":    -1.654065
  6777.                                 },
  6778.                                 "Magnetometer": {
  6779.                                         "x":    0.064415,
  6780.                                         "y":    -1.046826,
  6781.                                         "z":    -0.346343
  6782.                                 },
  6783.                                 "Gyro": {
  6784.                                         "x":    0.004399,
  6785.                                         "y":    -0.001624,
  6786.                                         "z":    0.006722
  6787.                                 }
  6788.                         }
  6789.                 }, {
  6790.                         "Vision Tracking On":   true,
  6791.                         "Orientation Tracked":  true,
  6792.                         "Time": 3.263562,
  6793.                         "Temperature":  29.619999,
  6794.                         "Position":     {
  6795.                                 "x":    0.019952,
  6796.                                 "y":    -0.937635,
  6797.                                 "z":    0.464416
  6798.                         },
  6799.                         "Orientation":  {
  6800.                                 "w":    0.995320,
  6801.                                 "x":    0.083122,
  6802.                                 "y":    0.015635,
  6803.                                 "z":    0.046734
  6804.                         },
  6805.                         "Raw Data":     {
  6806.                                 "Accelerometer":        {
  6807.                                         "x":    0.856597,
  6808.                                         "y":    9.695744,
  6809.                                         "z":    -1.572745
  6810.                                 },
  6811.                                 "Magnetometer": {
  6812.                                         "x":    0.051405,
  6813.                                         "y":    -1.048588,
  6814.                                         "z":    -0.363258
  6815.                                 },
  6816.                                 "Gyro": {
  6817.                                         "x":    0.009733,
  6818.                                         "y":    0.002404,
  6819.                                         "z":    -0.001723
  6820.                                 }
  6821.                         }
  6822.                 }, {
  6823.                         "Vision Tracking On":   true,
  6824.                         "Orientation Tracked":  true,
  6825.                         "Time": 3.279602,
  6826.                         "Temperature":  29.809999,
  6827.                         "Position":     {
  6828.                                 "x":    0.019949,
  6829.                                 "y":    -0.937622,
  6830.                                 "z":    0.464428
  6831.                         },
  6832.                         "Orientation":  {
  6833.                                 "w":    0.995326,
  6834.                                 "x":    0.083036,
  6835.                                 "y":    0.015609,
  6836.                                 "z":    0.046767
  6837.                         },
  6838.                         "Raw Data":     {
  6839.                                 "Accelerometer":        {
  6840.                                         "x":    0.999936,
  6841.                                         "y":    9.700916,
  6842.                                         "z":    -1.473471
  6843.                                 },
  6844.                                 "Magnetometer": {
  6845.                                         "x":    0.059536,
  6846.                                         "y":    -1.043498,
  6847.                                         "z":    -0.379722
  6848.                                 },
  6849.                                 "Gyro": {
  6850.                                         "x":    0.006609,
  6851.                                         "y":    -0.000602,
  6852.                                         "z":    0.007823
  6853.                                 }
  6854.                         }
  6855.                 }, {
  6856.                         "Vision Tracking On":   true,
  6857.                         "Orientation Tracked":  true,
  6858.                         "Time": 3.295772,
  6859.                         "Temperature":  29.529999,
  6860.                         "Position":     {
  6861.                                 "x":    0.019955,
  6862.                                 "y":    -0.937642,
  6863.                                 "z":    0.464446
  6864.                         },
  6865.                         "Orientation":  {
  6866.                                 "w":    0.995320,
  6867.                                 "x":    0.083113,
  6868.                                 "y":    0.015614,
  6869.                                 "z":    0.046764
  6870.                         },
  6871.                         "Raw Data":     {
  6872.                                 "Accelerometer":        {
  6873.                                         "x":    0.961622,
  6874.                                         "y":    9.657601,
  6875.                                         "z":    -1.520692
  6876.                                 },
  6877.                                 "Magnetometer": {
  6878.                                         "x":    0.057097,
  6879.                                         "y":    -1.034884,
  6880.                                         "z":    -0.360777
  6881.                                 },
  6882.                                 "Gyro": {
  6883.                                         "x":    0.008769,
  6884.                                         "y":    0.003448,
  6885.                                         "z":    -0.000624
  6886.                                 }
  6887.                         }
  6888.                 }, {
  6889.                         "Vision Tracking On":   true,
  6890.                         "Orientation Tracked":  true,
  6891.                         "Time": 3.311528,
  6892.                         "Temperature":  29.619999,
  6893.                         "Position":     {
  6894.                                 "x":    0.019967,
  6895.                                 "y":    -0.937665,
  6896.                                 "z":    0.464451
  6897.                         },
  6898.                         "Orientation":  {
  6899.                                 "w":    0.995310,
  6900.                                 "x":    0.083239,
  6901.                                 "y":    0.015637,
  6902.                                 "z":    0.046733
  6903.                         },
  6904.                         "Raw Data":     {
  6905.                                 "Accelerometer":        {
  6906.                                         "x":    0.899720,
  6907.                                         "y":    9.699013,
  6908.                                         "z":    -1.682145
  6909.                                 },
  6910.                                 "Magnetometer": {
  6911.                                         "x":    0.059740,
  6912.                                         "y":    -1.044281,
  6913.                                         "z":    -0.359199
  6914.                                 },
  6915.                                 "Gyro": {
  6916.                                         "x":    0.006628,
  6917.                                         "y":    0.002425,
  6918.                                         "z":    -0.000631
  6919.                                 }
  6920.                         }
  6921.                 }, {
  6922.                         "Vision Tracking On":   true,
  6923.                         "Orientation Tracked":  true,
  6924.                         "Time": 3.327547,
  6925.                         "Temperature":  29.719999,
  6926.                         "Position":     {
  6927.                                 "x":    0.019973,
  6928.                                 "y":    -0.937646,
  6929.                                 "z":    0.464437
  6930.                         },
  6931.                         "Orientation":  {
  6932.                                 "w":    0.995322,
  6933.                                 "x":    0.083109,
  6934.                                 "y":    0.015619,
  6935.                                 "z":    0.046728
  6936.                         },
  6937.                         "Raw Data":     {
  6938.                                 "Accelerometer":        {
  6939.                                         "x":    0.942708,
  6940.                                         "y":    9.704465,
  6941.                                         "z":    -1.606276
  6942.                                 },
  6943.                                 "Magnetometer": {
  6944.                                         "x":    0.054454,
  6945.                                         "y":    -1.037429,
  6946.                                         "z":    -0.357845
  6947.                                 },
  6948.                                 "Gyro": {
  6949.                                         "x":    0.002302,
  6950.                                         "y":    -0.000672,
  6951.                                         "z":    -0.001740
  6952.                                 }
  6953.                         }
  6954.                 }, {
  6955.                         "Vision Tracking On":   true,
  6956.                         "Orientation Tracked":  true,
  6957.                         "Time": 3.343571,
  6958.                         "Temperature":  29.670000,
  6959.                         "Position":     {
  6960.                                 "x":    0.019982,
  6961.                                 "y":    -0.937647,
  6962.                                 "z":    0.464420
  6963.                         },
  6964.                         "Orientation":  {
  6965.                                 "w":    0.995326,
  6966.                                 "x":    0.083064,
  6967.                                 "y":    0.015615,
  6968.                                 "z":    0.046716
  6969.                         },
  6970.                         "Raw Data":     {
  6971.                                 "Accelerometer":        {
  6972.                                         "x":    0.899548,
  6973.                                         "y":    9.671790,
  6974.                                         "z":    -1.558496
  6975.                                 },
  6976.                                 "Magnetometer": {
  6977.                                         "x":    0.056487,
  6978.                                         "y":    -1.043106,
  6979.                                         "z":    -0.362581
  6980.                                 },
  6981.                                 "Gyro": {
  6982.                                         "x":    -0.007325,
  6983.                                         "y":    -0.002752,
  6984.                                         "z":    -0.004939
  6985.                                 }
  6986.                         }
  6987.                 }, {
  6988.                         "Vision Tracking On":   true,
  6989.                         "Orientation Tracked":  true,
  6990.                         "Time": 3.359580,
  6991.                         "Temperature":  29.670000,
  6992.                         "Position":     {
  6993.                                 "x":    0.019989,
  6994.                                 "y":    -0.937661,
  6995.                                 "z":    0.464386
  6996.                         },
  6997.                         "Orientation":  {
  6998.                                 "w":    0.995320,
  6999.                                 "x":    0.083151,
  7000.                                 "y":    0.015646,
  7001.                                 "z":    0.046687
  7002.                         },
  7003.                         "Raw Data":     {
  7004.                                 "Accelerometer":        {
  7005.                                         "x":    0.942395,
  7006.                                         "y":    9.629535,
  7007.                                         "z":    -1.477782
  7008.                                 },
  7009.                                 "Magnetometer": {
  7010.                                         "x":    0.055674,
  7011.                                         "y":    -1.043693,
  7012.                                         "z":    -0.359424
  7013.                                 },
  7014.                                 "Gyro": {
  7015.                                         "x":    -0.028649,
  7016.                                         "y":    -0.000536,
  7017.                                         "z":    -0.001775
  7018.                                 }
  7019.                         }
  7020.                 }, {
  7021.                         "Vision Tracking On":   true,
  7022.                         "Orientation Tracked":  true,
  7023.                         "Time": 3.375590,
  7024.                         "Temperature":  29.529999,
  7025.                         "Position":     {
  7026.                                 "x":    0.019981,
  7027.                                 "y":    -0.937648,
  7028.                                 "z":    0.464364
  7029.                         },
  7030.                         "Orientation":  {
  7031.                                 "w":    0.995329,
  7032.                                 "x":    0.083036,
  7033.                                 "y":    0.015631,
  7034.                                 "z":    0.046700
  7035.                         },
  7036.                         "Raw Data":     {
  7037.                                 "Accelerometer":        {
  7038.                                         "x":    0.995100,
  7039.                                         "y":    9.671482,
  7040.                                         "z":    -1.539844
  7041.                                 },
  7042.                                 "Magnetometer": {
  7043.                                         "x":    0.058520,
  7044.                                         "y":    -1.053090,
  7045.                                         "z":    -0.361454
  7046.                                 },
  7047.                                 "Gyro": {
  7048.                                         "x":    0.003427,
  7049.                                         "y":    -0.002872,
  7050.                                         "z":    0.003544
  7051.                                 }
  7052.                         }
  7053.                 }, {
  7054.                         "Vision Tracking On":   true,
  7055.                         "Orientation Tracked":  true,
  7056.                         "Time": 3.391516,
  7057.                         "Temperature":  29.619999,
  7058.                         "Position":     {
  7059.                                 "x":    0.019978,
  7060.                                 "y":    -0.937678,
  7061.                                 "z":    0.464357
  7062.                         },
  7063.                         "Orientation":  {
  7064.                                 "w":    0.995321,
  7065.                                 "x":    0.083139,
  7066.                                 "y":    0.015643,
  7067.                                 "z":    0.046690
  7068.                         },
  7069.                         "Raw Data":     {
  7070.                                 "Accelerometer":        {
  7071.                                         "x":    0.947283,
  7072.                                         "y":    9.701489,
  7073.                                         "z":    -1.449534
  7074.                                 },
  7075.                                 "Magnetometer": {
  7076.                                         "x":    0.056691,
  7077.                                         "y":    -1.040953,
  7078.                                         "z":    -0.359424
  7079.                                 },
  7080.                                 "Gyro": {
  7081.                                         "x":    0.012928,
  7082.                                         "y":    0.000321,
  7083.                                         "z":    0.004652
  7084.                                 }
  7085.                         }
  7086.                 }, {
  7087.                         "Vision Tracking On":   true,
  7088.                         "Orientation Tracked":  true,
  7089.                         "Time": 3.407552,
  7090.                         "Temperature":  29.670000,
  7091.                         "Position":     {
  7092.                                 "x":    0.019963,
  7093.                                 "y":    -0.937649,
  7094.                                 "z":    0.464342
  7095.                         },
  7096.                         "Orientation":  {
  7097.                                 "w":    0.995337,
  7098.                                 "x":    0.082937,
  7099.                                 "y":    0.015606,
  7100.                                 "z":    0.046713
  7101.                         },
  7102.                         "Raw Data":     {
  7103.                                 "Accelerometer":        {
  7104.                                         "x":    1.028780,
  7105.                                         "y":    9.723742,
  7106.                                         "z":    -1.549693
  7107.                                 },
  7108.                                 "Magnetometer": {
  7109.                                         "x":    0.062179,
  7110.                                         "y":    -1.037820,
  7111.                                         "z":    -0.365739
  7112.                                 },
  7113.                                 "Gyro": {
  7114.                                         "x":    -0.099039,
  7115.                                         "y":    -0.013820,
  7116.                                         "z":    0.014056
  7117.                                 }
  7118.                         }
  7119.                 }, {
  7120.                         "Vision Tracking On":   true,
  7121.                         "Orientation Tracked":  true,
  7122.                         "Time": 3.423543,
  7123.                         "Temperature":  29.619999,
  7124.                         "Position":     {
  7125.                                 "x":    0.019952,
  7126.                                 "y":    -0.937629,
  7127.                                 "z":    0.464315
  7128.                         },
  7129.                         "Orientation":  {
  7130.                                 "w":    0.995344,
  7131.                                 "x":    0.082841,
  7132.                                 "y":    0.015580,
  7133.                                 "z":    0.046735
  7134.                         },
  7135.                         "Raw Data":     {
  7136.                                 "Accelerometer":        {
  7137.                                         "x":    0.952117,
  7138.                                         "y":    9.705978,
  7139.                                         "z":    -1.473322
  7140.                                 },
  7141.                                 "Magnetometer": {
  7142.                                         "x":    0.048763,
  7143.                                         "y":    -1.042910,
  7144.                                         "z":    -0.362807
  7145.                                 },
  7146.                                 "Gyro": {
  7147.                                         "x":    -0.130000,
  7148.                                         "y":    -0.015743,
  7149.                                         "z":    0.022483
  7150.                                 }
  7151.                         }
  7152.                 }, {
  7153.                         "Vision Tracking On":   true,
  7154.                         "Orientation Tracked":  true,
  7155.                         "Time": 3.439601,
  7156.                         "Temperature":  29.670000,
  7157.                         "Position":     {
  7158.                                 "x":    0.019948,
  7159.                                 "y":    -0.937639,
  7160.                                 "z":    0.464302
  7161.                         },
  7162.                         "Orientation":  {
  7163.                                 "w":    0.995341,
  7164.                                 "x":    0.082877,
  7165.                                 "y":    0.015579,
  7166.                                 "z":    0.046735
  7167.                         },
  7168.                         "Raw Data":     {
  7169.                                 "Accelerometer":        {
  7170.                                         "x":    0.952058,
  7171.                                         "y":    9.637003,
  7172.                                         "z":    -1.653576
  7173.                                 },
  7174.                                 "Magnetometer": {
  7175.                                         "x":    0.052218,
  7176.                                         "y":    -1.035667,
  7177.                                         "z":    -0.359199
  7178.                                 },
  7179.                                 "Gyro": {
  7180.                                         "x":    0.072665,
  7181.                                         "y":    0.007343,
  7182.                                         "z":    -0.008015
  7183.                                 }
  7184.                         }
  7185.                 }, {
  7186.                         "Vision Tracking On":   true,
  7187.                         "Orientation Tracked":  true,
  7188.                         "Time": 3.455539,
  7189.                         "Temperature":  29.859999,
  7190.                         "Position":     {
  7191.                                 "x":    0.019946,
  7192.                                 "y":    -0.937661,
  7193.                                 "z":    0.464301
  7194.                         },
  7195.                         "Orientation":  {
  7196.                                 "w":    0.995335,
  7197.                                 "x":    0.082943,
  7198.                                 "y":    0.015591,
  7199.                                 "z":    0.046744
  7200.                         },
  7201.                         "Raw Data":     {
  7202.                                 "Accelerometer":        {
  7203.                                         "x":    1.038341,
  7204.                                         "y":    9.752815,
  7205.                                         "z":    -1.511763
  7206.                                 },
  7207.                                 "Magnetometer": {
  7208.                                         "x":    0.057300,
  7209.                                         "y":    -1.034101,
  7210.                                         "z":    -0.364386
  7211.                                 },
  7212.                                 "Gyro": {
  7213.                                         "x":    0.048232,
  7214.                                         "y":    0.009723,
  7215.                                         "z":    -0.006953
  7216.                                 }
  7217.                         }
  7218.                 }, {
  7219.                         "Vision Tracking On":   true,
  7220.                         "Orientation Tracked":  true,
  7221.                         "Time": 3.471535,
  7222.                         "Temperature":  29.719999,
  7223.                         "Position":     {
  7224.                                 "x":    0.019945,
  7225.                                 "y":    -0.937683,
  7226.                                 "z":    0.464301
  7227.                         },
  7228.                         "Orientation":  {
  7229.                                 "w":    0.995326,
  7230.                                 "x":    0.083047,
  7231.                                 "y":    0.015616,
  7232.                                 "z":    0.046744
  7233.                         },
  7234.                         "Raw Data":     {
  7235.                                 "Accelerometer":        {
  7236.                                         "x":    0.952164,
  7237.                                         "y":    9.730197,
  7238.                                         "z":    -1.444884
  7239.                                 },
  7240.                                 "Magnetometer": {
  7241.                                         "x":    0.054454,
  7242.                                         "y":    -1.031947,
  7243.                                         "z":    -0.359424
  7244.                                 },
  7245.                                 "Gyro": {
  7246.                                         "x":    -0.004097,
  7247.                                         "y":    0.001462,
  7248.                                         "z":    0.001442
  7249.                                 }
  7250.                         }
  7251.                 }, {
  7252.                         "Vision Tracking On":   true,
  7253.                         "Orientation Tracked":  true,
  7254.                         "Time": 3.487534,
  7255.                         "Temperature":  29.719999,
  7256.                         "Position":     {
  7257.                                 "x":    0.019947,
  7258.                                 "y":    -0.937711,
  7259.                                 "z":    0.464318
  7260.                         },
  7261.                         "Orientation":  {
  7262.                                 "w":    0.995316,
  7263.                                 "x":    0.083164,
  7264.                                 "y":    0.015635,
  7265.                                 "z":    0.046744
  7266.                         },
  7267.                         "Raw Data":     {
  7268.                                 "Accelerometer":        {
  7269.                                         "x":    0.957020,
  7270.                                         "y":    9.724311,
  7271.                                         "z":    -1.535131
  7272.                                 },
  7273.                                 "Magnetometer": {
  7274.                                         "x":    0.055064,
  7275.                                         "y":    -1.039386,
  7276.                                         "z":    -0.363258
  7277.                                 },
  7278.                                 "Gyro": {
  7279.                                         "x":    0.010816,
  7280.                                         "y":    -0.000725,
  7281.                                         "z":    -0.003821
  7282.                                 }
  7283.                         }
  7284.                 }, {
  7285.                         "Vision Tracking On":   true,
  7286.                         "Orientation Tracked":  true,
  7287.                         "Time": 3.503556,
  7288.                         "Temperature":  29.670000,
  7289.                         "Position":     {
  7290.                                 "x":    0.019945,
  7291.                                 "y":    -0.937731,
  7292.                                 "z":    0.464344
  7293.                         },
  7294.                         "Orientation":  {
  7295.                                 "w":    0.995318,
  7296.                                 "x":    0.083143,
  7297.                                 "y":    0.015623,
  7298.                                 "z":    0.046737
  7299.                         },
  7300.                         "Raw Data":     {
  7301.                                 "Accelerometer":        {
  7302.                                         "x":    0.899672,
  7303.                                         "y":    9.694777,
  7304.                                         "z":    -1.634618
  7305.                                 },
  7306.                                 "Magnetometer": {
  7307.                                         "x":    0.056691,
  7308.                                         "y":    -1.036646,
  7309.                                         "z":    -0.352207
  7310.                                 },
  7311.                                 "Gyro": {
  7312.                                         "x":    0.004412,
  7313.                                         "y":    0.000382,
  7314.                                         "z":    -0.000638
  7315.                                 }
  7316.                         }
  7317.                 }, {
  7318.                         "Vision Tracking On":   true,
  7319.                         "Orientation Tracked":  true,
  7320.                         "Time": 3.519588,
  7321.                         "Temperature":  29.619999,
  7322.                         "Position":     {
  7323.                                 "x":    0.019948,
  7324.                                 "y":    -0.937745,
  7325.                                 "z":    0.464330
  7326.                         },
  7327.                         "Orientation":  {
  7328.                                 "w":    0.995310,
  7329.                                 "x":    0.083241,
  7330.                                 "y":    0.015644,
  7331.                                 "z":    0.046726
  7332.                         },
  7333.                         "Raw Data":     {
  7334.                                 "Accelerometer":        {
  7335.                                         "x":    0.875676,
  7336.                                         "y":    9.676216,
  7337.                                         "z":    -1.601169
  7338.                                 },
  7339.                                 "Magnetometer": {
  7340.                                         "x":    0.052015,
  7341.                                         "y":    -1.037429,
  7342.                                         "z":    -0.364837
  7343.                                 },
  7344.                                 "Gyro": {
  7345.                                         "x":    -0.020117,
  7346.                                         "y":    0.002578,
  7347.                                         "z":    0.001428
  7348.                                 }
  7349.                         }
  7350.                 }, {
  7351.                         "Vision Tracking On":   true,
  7352.                         "Orientation Tracked":  true,
  7353.                         "Time": 3.535580,
  7354.                         "Temperature":  29.809999,
  7355.                         "Position":     {
  7356.                                 "x":    0.019941,
  7357.                                 "y":    -0.937707,
  7358.                                 "z":    0.464298
  7359.                         },
  7360.                         "Orientation":  {
  7361.                                 "w":    0.995322,
  7362.                                 "x":    0.083106,
  7363.                                 "y":    0.015624,
  7364.                                 "z":    0.046734
  7365.                         },
  7366.                         "Raw Data":     {
  7367.                                 "Accelerometer":        {
  7368.                                         "x":    0.923255,
  7369.                                         "y":    9.633487,
  7370.                                         "z":    -1.558439
  7371.                                 },
  7372.                                 "Magnetometer": {
  7373.                                         "x":    0.056081,
  7374.                                         "y":    -1.045455,
  7375.                                         "z":    -0.370701
  7376.                                 },
  7377.                                 "Gyro": {
  7378.                                         "x":    0.000197,
  7379.                                         "y":    -0.000590,
  7380.                                         "z":    0.001441
  7381.                                 }
  7382.                         }
  7383.                 }, {
  7384.                         "Vision Tracking On":   true,
  7385.                         "Orientation Tracked":  true,
  7386.                         "Time": 3.551537,
  7387.                         "Temperature":  29.619999,
  7388.                         "Position":     {
  7389.                                 "x":    0.019938,
  7390.                                 "y":    -0.937723,
  7391.                                 "z":    0.464280
  7392.                         },
  7393.                         "Orientation":  {
  7394.                                 "w":    0.995313,
  7395.                                 "x":    0.083210,
  7396.                                 "y":    0.015647,
  7397.                                 "z":    0.046718
  7398.                         },
  7399.                         "Raw Data":     {
  7400.                                 "Accelerometer":        {
  7401.                                         "x":    0.933270,
  7402.                                         "y":    9.736718,
  7403.                                         "z":    -1.706055
  7404.                                 },
  7405.                                 "Magnetometer": {
  7406.                                         "x":    0.057910,
  7407.                                         "y":    -1.038212,
  7408.                                         "z":    -0.366190
  7409.                                 },
  7410.                                 "Gyro": {
  7411.                                         "x":    0.001197,
  7412.                                         "y":    -0.001711,
  7413.                                         "z":    0.002544
  7414.                                 }
  7415.                         }
  7416.                 }, {
  7417.                         "Vision Tracking On":   true,
  7418.                         "Orientation Tracked":  true,
  7419.                         "Time": 3.567545,
  7420.                         "Temperature":  29.619999,
  7421.                         "Position":     {
  7422.                                 "x":    0.019925,
  7423.                                 "y":    -0.937695,
  7424.                                 "z":    0.464257
  7425.                         },
  7426.                         "Orientation":  {
  7427.                                 "w":    0.995321,
  7428.                                 "x":    0.083119,
  7429.                                 "y":    0.015640,
  7430.                                 "z":    0.046712
  7431.                         },
  7432.                         "Raw Data":     {
  7433.                                 "Accelerometer":        {
  7434.                                         "x":    0.894518,
  7435.                                         "y":    9.620588,
  7436.                                         "z":    -1.453827
  7437.                                 },
  7438.                                 "Magnetometer": {
  7439.                                         "x":    0.056691,
  7440.                                         "y":    -1.042323,
  7441.                                         "z":    -0.378594
  7442.                                 },
  7443.                                 "Gyro": {
  7444.                                         "x":    -0.004124,
  7445.                                         "y":    -0.003881,
  7446.                                         "z":    -0.000653
  7447.                                 }
  7448.                         }
  7449.                 }, {
  7450.                         "Vision Tracking On":   true,
  7451.                         "Orientation Tracked":  true,
  7452.                         "Time": 3.583554,
  7453.                         "Temperature":  29.719999,
  7454.                         "Position":     {
  7455.                                 "x":    0.019917,
  7456.                                 "y":    -0.937697,
  7457.                                 "z":    0.464244
  7458.                         },
  7459.                         "Orientation":  {
  7460.                                 "w":    0.995313,
  7461.                                 "x":    0.083211,
  7462.                                 "y":    0.015660,
  7463.                                 "z":    0.046710
  7464.                         },
  7465.                         "Raw Data":     {
  7466.                                 "Accelerometer":        {
  7467.                                         "x":    0.990534,
  7468.                                         "y":    9.717649,
  7469.                                         "z":    -1.677759
  7470.                                 },
  7471.                                 "Magnetometer": {
  7472.                                         "x":    0.052625,
  7473.                                         "y":    -1.034297,
  7474.                                         "z":    -0.359424
  7475.                                 },
  7476.                                 "Gyro": {
  7477.                                         "x":    -0.000886,
  7478.                                         "y":    0.002528,
  7479.                                         "z":    -0.001739
  7480.                                 }
  7481.                         }
  7482.                 }, {
  7483.                         "Vision Tracking On":   true,
  7484.                         "Orientation Tracked":  true,
  7485.                         "Time": 3.599612,
  7486.                         "Temperature":  29.529999,
  7487.                         "Position":     {
  7488.                                 "x":    0.019908,
  7489.                                 "y":    -0.937690,
  7490.                                 "z":    0.464231
  7491.                         },
  7492.                         "Orientation":  {
  7493.                                 "w":    0.995310,
  7494.                                 "x":    0.083257,
  7495.                                 "y":    0.015675,
  7496.                                 "z":    0.046701
  7497.                         },
  7498.                         "Raw Data":     {
  7499.                                 "Accelerometer":        {
  7500.                                         "x":    0.956708,
  7501.                                         "y":    9.644459,
  7502.                                         "z":    -1.425604
  7503.                                 },
  7504.                                 "Magnetometer": {
  7505.                                         "x":    0.054454,
  7506.                                         "y":    -1.036254,
  7507.                                         "z":    -0.360777
  7508.                                 },
  7509.                                 "Gyro": {
  7510.                                         "x":    0.000227,
  7511.                                         "y":    -0.001772,
  7512.                                         "z":    0.000355
  7513.                                 }
  7514.                         }
  7515.                 }, {
  7516.                         "Vision Tracking On":   true,
  7517.                         "Orientation Tracked":  true,
  7518.                         "Time": 3.615570,
  7519.                         "Temperature":  29.670000,
  7520.                         "Position":     {
  7521.                                 "x":    0.019896,
  7522.                                 "y":    -0.937660,
  7523.                                 "z":    0.464245
  7524.                         },
  7525.                         "Orientation":  {
  7526.                                 "w":    0.995320,
  7527.                                 "x":    0.083129,
  7528.                                 "y":    0.015652,
  7529.                                 "z":    0.046724
  7530.                         },
  7531.                         "Raw Data":     {
  7532.                                 "Accelerometer":        {
  7533.                                         "x":    0.933196,
  7534.                                         "y":    9.747932,
  7535.                                         "z":    -1.568431
  7536.                                 },
  7537.                                 "Magnetometer": {
  7538.                                         "x":    0.053845,
  7539.                                         "y":    -1.040561,
  7540.                                         "z":    -0.363709
  7541.                                 },
  7542.                                 "Gyro": {
  7543.                                         "x":    -0.003000,
  7544.                                         "y":    0.000437,
  7545.                                         "z":    0.003535
  7546.                                 }
  7547.                         }
  7548.                 }, {
  7549.                         "Vision Tracking On":   true,
  7550.                         "Orientation Tracked":  true,
  7551.                         "Time": 3.631541,
  7552.                         "Temperature":  29.619999,
  7553.                         "Position":     {
  7554.                                 "x":    0.019893,
  7555.                                 "y":    -0.937638,
  7556.                                 "z":    0.464254
  7557.                         },
  7558.                         "Orientation":  {
  7559.                                 "w":    0.995326,
  7560.                                 "x":    0.083046,
  7561.                                 "y":    0.015635,
  7562.                                 "z":    0.046738
  7563.                         },
  7564.                         "Raw Data":     {
  7565.                                 "Accelerometer":        {
  7566.                                         "x":    0.981115,
  7567.                                         "y":    9.766249,
  7568.                                         "z":    -1.611406
  7569.                                 },
  7570.                                 "Magnetometer": {
  7571.                                         "x":    0.055268,
  7572.                                         "y":    -1.037233,
  7573.                                         "z":    -0.367092
  7574.                                 },
  7575.                                 "Gyro": {
  7576.                                         "x":    0.003401,
  7577.                                         "y":    -0.001723,
  7578.                                         "z":    0.002546
  7579.                                 }
  7580.                         }
  7581.                 }, {
  7582.                         "Vision Tracking On":   true,
  7583.                         "Orientation Tracked":  true,
  7584.                         "Time": 3.647569,
  7585.                         "Temperature":  29.719999,
  7586.                         "Position":     {
  7587.                                 "x":    0.019900,
  7588.                                 "y":    -0.937644,
  7589.                                 "z":    0.464268
  7590.                         },
  7591.                         "Orientation":  {
  7592.                                 "w":    0.995316,
  7593.                                 "x":    0.083169,
  7594.                                 "y":    0.015652,
  7595.                                 "z":    0.046730
  7596.                         },
  7597.                         "Raw Data":     {
  7598.                                 "Accelerometer":        {
  7599.                                         "x":    0.913955,
  7600.                                         "y":    9.730130,
  7601.                                         "z":    -1.468506
  7602.                                 },
  7603.                                 "Magnetometer": {
  7604.                                         "x":    0.044494,
  7605.                                         "y":    -1.038799,
  7606.                                         "z":    -0.354914
  7607.                                 },
  7608.                                 "Gyro": {
  7609.                                         "x":    0.003404,
  7610.                                         "y":    -0.000670,
  7611.                                         "z":    0.000353
  7612.                                 }
  7613.                         }
  7614.                 }, {
  7615.                         "Vision Tracking On":   true,
  7616.                         "Orientation Tracked":  true,
  7617.                         "Time": 3.663560,
  7618.                         "Temperature":  29.809999,
  7619.                         "Position":     {
  7620.                                 "x":    0.019900,
  7621.                                 "y":    -0.937632,
  7622.                                 "z":    0.464269
  7623.                         },
  7624.                         "Orientation":  {
  7625.                                 "w":    0.995312,
  7626.                                 "x":    0.083205,
  7627.                                 "y":    0.015655,
  7628.                                 "z":    0.046743
  7629.                         },
  7630.                         "Raw Data":     {
  7631.                                 "Accelerometer":        {
  7632.                                         "x":    1.009661,
  7633.                                         "y":    9.703979,
  7634.                                         "z":    -1.616051
  7635.                                 },
  7636.                                 "Magnetometer": {
  7637.                                         "x":    0.049982,
  7638.                                         "y":    -1.031164,
  7639.                                         "z":    -0.366416
  7640.                                 },
  7641.                                 "Gyro": {
  7642.                                         "x":    0.004399,
  7643.                                         "y":    -0.001611,
  7644.                                         "z":    0.000350
  7645.                                 }
  7646.                         }
  7647.                 }, {
  7648.                         "Vision Tracking On":   true,
  7649.                         "Orientation Tracked":  true,
  7650.                         "Time": 3.679609,
  7651.                         "Temperature":  29.719999,
  7652.                         "Position":     {
  7653.                                 "x":    0.019897,
  7654.                                 "y":    -0.937605,
  7655.                                 "z":    0.464277
  7656.                         },
  7657.                         "Orientation":  {
  7658.                                 "w":    0.995320,
  7659.                                 "x":    0.083117,
  7660.                                 "y":    0.015627,
  7661.                                 "z":    0.046748
  7662.                         },
  7663.                         "Raw Data":     {
  7664.                                 "Accelerometer":        {
  7665.                                         "x":    0.961928,
  7666.                                         "y":    9.717584,
  7667.                                         "z":    -1.696643
  7668.                                 },
  7669.                                 "Magnetometer": {
  7670.                                         "x":    0.048966,
  7671.                                         "y":    -1.032926,
  7672.                                         "z":    -0.365739
  7673.                                 },
  7674.                                 "Gyro": {
  7675.                                         "x":    -0.002028,
  7676.                                         "y":    -0.004821,
  7677.                                         "z":    -0.000655
  7678.                                 }
  7679.                         }
  7680.                 }, {
  7681.                         "Vision Tracking On":   true,
  7682.                         "Orientation Tracked":  true,
  7683.                         "Time": 3.695595,
  7684.                         "Temperature":  29.959999,
  7685.                         "Position":     {
  7686.                                 "x":    0.019901,
  7687.                                 "y":    -0.937615,
  7688.                                 "z":    0.464272
  7689.                         },
  7690.                         "Orientation":  {
  7691.                                 "w":    0.995311,
  7692.                                 "x":    0.083226,
  7693.                                 "y":    0.015649,
  7694.                                 "z":    0.046738
  7695.                         },
  7696.                         "Raw Data":     {
  7697.                                 "Accelerometer":        {
  7698.                                         "x":    0.985939,
  7699.                                         "y":    9.770907,
  7700.                                         "z":    -1.620882
  7701.                                 },
  7702.                                 "Magnetometer": {
  7703.                                         "x":    0.041241,
  7704.                                         "y":    -1.040365,
  7705.                                         "z":    -0.366416
  7706.                                 },
  7707.                                 "Gyro": {
  7708.                                         "x":    0.000194,
  7709.                                         "y":    -0.000612,
  7710.                                         "z":    0.000340
  7711.                                 }
  7712.                         }
  7713.                 }, {
  7714.                         "Vision Tracking On":   true,
  7715.                         "Orientation Tracked":  true,
  7716.                         "Time": 3.711546,
  7717.                         "Temperature":  29.619999,
  7718.                         "Position":     {
  7719.                                 "x":    0.019897,
  7720.                                 "y":    -0.937615,
  7721.                                 "z":    0.464277
  7722.                         },
  7723.                         "Orientation":  {
  7724.                                 "w":    0.995311,
  7725.                                 "x":    0.083225,
  7726.                                 "y":    0.015646,
  7727.                                 "z":    0.046740
  7728.                         },
  7729.                         "Raw Data":     {
  7730.                                 "Accelerometer":        {
  7731.                                         "x":    0.928370,
  7732.                                         "y":    9.718330,
  7733.                                         "z":    -1.649017
  7734.                                 },
  7735.                                 "Magnetometer": {
  7736.                                         "x":    0.037785,
  7737.                                         "y":    -1.035079,
  7738.                                         "z":    -0.367543
  7739.                                 },
  7740.                                 "Gyro": {
  7741.                                         "x":    0.001243,
  7742.                                         "y":    0.006752,
  7743.                                         "z":    0.005742
  7744.                                 }
  7745.                         }
  7746.                 }, {
  7747.                         "Vision Tracking On":   true,
  7748.                         "Orientation Tracked":  true,
  7749.                         "Time": 3.727556,
  7750.                         "Temperature":  29.670000,
  7751.                         "Position":     {
  7752.                                 "x":    0.019896,
  7753.                                 "y":    -0.937618,
  7754.                                 "z":    0.464258
  7755.                         },
  7756.                         "Orientation":  {
  7757.                                 "w":    0.995304,
  7758.                                 "x":    0.083310,
  7759.                                 "y":    0.015670,
  7760.                                 "z":    0.046740
  7761.                         },
  7762.                         "Raw Data":     {
  7763.                                 "Accelerometer":        {
  7764.                                         "x":    0.966326,
  7765.                                         "y":    9.624257,
  7766.                                         "z":    -1.515816
  7767.                                 },
  7768.                                 "Magnetometer": {
  7769.                                         "x":    0.050592,
  7770.                                         "y":    -1.046043,
  7771.                                         "z":    -0.356943
  7772.                                 },
  7773.                                 "Gyro": {
  7774.                                         "x":    -0.007296,
  7775.                                         "y":    0.002537,
  7776.                                         "z":    0.000346
  7777.                                 }
  7778.                         }
  7779.                 }, {
  7780.                         "Vision Tracking On":   true,
  7781.                         "Orientation Tracked":  true,
  7782.                         "Time": 3.743569,
  7783.                         "Temperature":  29.619999,
  7784.                         "Position":     {
  7785.                                 "x":    0.019894,
  7786.                                 "y":    -0.937620,
  7787.                                 "z":    0.464233
  7788.                         },
  7789.                         "Orientation":  {
  7790.                                 "w":    0.995300,
  7791.                                 "x":    0.083352,
  7792.                                 "y":    0.015685,
  7793.                                 "z":    0.046732
  7794.                         },
  7795.                         "Raw Data":     {
  7796.                                 "Accelerometer":        {
  7797.                                         "x":    0.994889,
  7798.                                         "y":    9.639954,
  7799.                                         "z":    -1.382981
  7800.                                 },
  7801.                                 "Magnetometer": {
  7802.                                         "x":    0.039818,
  7803.                                         "y":    -1.037820,
  7804.                                         "z":    -0.357169
  7805.                                 },
  7806.                                 "Gyro": {
  7807.                                         "x":    -0.009421,
  7808.                                         "y":    -0.001646,
  7809.                                         "z":    0.004622
  7810.                                 }
  7811.                         }
  7812.                 }, {
  7813.                         "Vision Tracking On":   true,
  7814.                         "Orientation Tracked":  true,
  7815.                         "Time": 3.759613,
  7816.                         "Temperature":  29.619999,
  7817.                         "Position":     {
  7818.                                 "x":    0.019895,
  7819.                                 "y":    -0.937627,
  7820.                                 "z":    0.464208
  7821.                         },
  7822.                         "Orientation":  {
  7823.                                 "w":    0.995295,
  7824.                                 "x":    0.083411,
  7825.                                 "y":    0.015705,
  7826.                                 "z":    0.046724
  7827.                         },
  7828.                         "Raw Data":     {
  7829.                                 "Accelerometer":        {
  7830.                                         "x":    0.918771,
  7831.                                         "y":    9.694894,
  7832.                                         "z":    -1.615700
  7833.                                 },
  7834.                                 "Magnetometer": {
  7835.                                         "x":    0.037176,
  7836.                                         "y":    -1.042323,
  7837.                                         "z":    -0.355816
  7838.                                 },
  7839.                                 "Gyro": {
  7840.                                         "x":    -0.030758,
  7841.                                         "y":    -0.001560,
  7842.                                         "z":    -0.003869
  7843.                                 }
  7844.                         }
  7845.                 }, {
  7846.                         "Vision Tracking On":   true,
  7847.                         "Orientation Tracked":  true,
  7848.                         "Time": 3.775582,
  7849.                         "Temperature":  29.619999,
  7850.                         "Position":     {
  7851.                                 "x":    0.019897,
  7852.                                 "y":    -0.937640,
  7853.                                 "z":    0.464188
  7854.                         },
  7855.                         "Orientation":  {
  7856.                                 "w":    0.995288,
  7857.                                 "x":    0.083506,
  7858.                                 "y":    0.015730,
  7859.                                 "z":    0.046710
  7860.                         },
  7861.                         "Raw Data":     {
  7862.                                 "Accelerometer":        {
  7863.                                         "x":    0.909142,
  7864.                                         "y":    9.725305,
  7865.                                         "z":    -1.473242
  7866.                                 },
  7867.                                 "Magnetometer": {
  7868.                                         "x":    0.051812,
  7869.                                         "y":    -1.047217,
  7870.                                         "z":    -0.364386
  7871.                                 },
  7872.                                 "Gyro": {
  7873.                                         "x":    -0.013728,
  7874.                                         "y":    -0.001626,
  7875.                                         "z":    0.003521
  7876.                                 }
  7877.                         }
  7878.                 }, {
  7879.                         "Vision Tracking On":   true,
  7880.                         "Orientation Tracked":  true,
  7881.                         "Time": 3.791548,
  7882.                         "Temperature":  29.619999,
  7883.                         "Position":     {
  7884.                                 "x":    0.019896,
  7885.                                 "y":    -0.937652,
  7886.                                 "z":    0.464195
  7887.                         },
  7888.                         "Orientation":  {
  7889.                                 "w":    0.995284,
  7890.                                 "x":    0.083546,
  7891.                                 "y":    0.015743,
  7892.                                 "z":    0.046701
  7893.                         },
  7894.                         "Raw Data":     {
  7895.                                 "Accelerometer":        {
  7896.                                         "x":    0.966294,
  7897.                                         "y":    9.649762,
  7898.                                         "z":    -1.378145
  7899.                                 },
  7900.                                 "Magnetometer": {
  7901.                                         "x":    0.044494,
  7902.                                         "y":    -1.046630,
  7903.                                         "z":    -0.361454
  7904.                                 },
  7905.                                 "Gyro": {
  7906.                                         "x":    0.019321,
  7907.                                         "y":    -0.002911,
  7908.                                         "z":    0.000373
  7909.                                 }
  7910.                         }
  7911.                 }, {
  7912.                         "Vision Tracking On":   true,
  7913.                         "Orientation Tracked":  true,
  7914.                         "Time": 3.807562,
  7915.                         "Temperature":  29.619999,
  7916.                         "Position":     {
  7917.                                 "x":    0.019891,
  7918.                                 "y":    -0.937648,
  7919.                                 "z":    0.464216
  7920.                         },
  7921.                         "Orientation":  {
  7922.                                 "w":    0.995291,
  7923.                                 "x":    0.083465,
  7924.                                 "y":    0.015729,
  7925.                                 "z":    0.046707
  7926.                         },
  7927.                         "Raw Data":     {
  7928.                                 "Accelerometer":        {
  7929.                                         "x":    0.937616,
  7930.                                         "y":    9.634191,
  7931.                                         "z":    -1.491996
  7932.                                 },
  7933.                                 "Magnetometer": {
  7934.                                         "x":    0.048153,
  7935.                                         "y":    -1.044672,
  7936.                                         "z":    -0.369798
  7937.                                 },
  7938.                                 "Gyro": {
  7939.                                         "x":    -0.063863,
  7940.                                         "y":    -0.010884,
  7941.                                         "z":    0.007730
  7942.                                 }
  7943.                         }
  7944.                 }, {
  7945.                         "Vision Tracking On":   true,
  7946.                         "Orientation Tracked":  true,
  7947.                         "Time": 3.823559,
  7948.                         "Temperature":  29.670000,
  7949.                         "Position":     {
  7950.                                 "x":    0.019894,
  7951.                                 "y":    -0.937667,
  7952.                                 "z":    0.464233
  7953.                         },
  7954.                         "Orientation":  {
  7955.                                 "w":    0.995280,
  7956.                                 "x":    0.083596,
  7957.                                 "y":    0.015750,
  7958.                                 "z":    0.046700
  7959.                         },
  7960.                         "Raw Data":     {
  7961.                                 "Accelerometer":        {
  7962.                                         "x":    0.980863,
  7963.                                         "y":    9.680427,
  7964.                                         "z":    -1.601552
  7965.                                 },
  7966.                                 "Magnetometer": {
  7967.                                         "x":    0.044290,
  7968.                                         "y":    -1.047804,
  7969.                                         "z":    -0.373633
  7970.                                 },
  7971.                                 "Gyro": {
  7972.                                         "x":    0.156980,
  7973.                                         "y":    0.020691,
  7974.                                         "z":    -0.012078
  7975.                                 }
  7976.                         }
  7977.                 }, {
  7978.                         "Vision Tracking On":   true,
  7979.                         "Orientation Tracked":  true,
  7980.                         "Time": 3.839622,
  7981.                         "Temperature":  29.619999,
  7982.                         "Position":     {
  7983.                                 "x":    0.019895,
  7984.                                 "y":    -0.937674,
  7985.                                 "z":    0.464259
  7986.                         },
  7987.                         "Orientation":  {
  7988.                                 "w":    0.995278,
  7989.                                 "x":    0.083623,
  7990.                                 "y":    0.015759,
  7991.                                 "z":    0.046699
  7992.                         },
  7993.                         "Raw Data":     {
  7994.                                 "Accelerometer":        {
  7995.                                         "x":    0.861389,
  7996.                                         "y":    9.724284,
  7997.                                         "z":    -1.582308
  7998.                                 },
  7999.                                 "Magnetometer": {
  8000.                                         "x":    0.044494,
  8001.                                         "y":    -1.047217,
  8002.                                         "z":    -0.350403
  8003.                                 },
  8004.                                 "Gyro": {
  8005.                                         "x":    -0.064933,
  8006.                                         "y":    -0.004571,
  8007.                                         "z":    -0.008197
  8008.                                 }
  8009.                         }
  8010.                 }, {
  8011.                         "Vision Tracking On":   true,
  8012.                         "Orientation Tracked":  true,
  8013.                         "Time": 3.855593,
  8014.                         "Temperature":  29.670000,
  8015.                         "Position":     {
  8016.                                 "x":    0.019898,
  8017.                                 "y":    -0.937662,
  8018.                                 "z":    0.464284
  8019.                         },
  8020.                         "Orientation":  {
  8021.                                 "w":    0.995280,
  8022.                                 "x":    0.083588,
  8023.                                 "y":    0.015761,
  8024.                                 "z":    0.046713
  8025.                         },
  8026.                         "Raw Data":     {
  8027.                                 "Accelerometer":        {
  8028.                                         "x":    1.004659,
  8029.                                         "y":    9.652230,
  8030.                                         "z":    -1.549350
  8031.                                 },
  8032.                                 "Magnetometer": {
  8033.                                         "x":    0.041038,
  8034.                                         "y":    -1.050350,
  8035.                                         "z":    -0.364160
  8036.                                 },
  8037.                                 "Gyro": {
  8038.                                         "x":    0.000188,
  8039.                                         "y":    -0.002781,
  8040.                                         "z":    -0.001743
  8041.                                 }
  8042.                         }
  8043.                 }, {
  8044.                         "Vision Tracking On":   true,
  8045.                         "Orientation Tracked":  true,
  8046.                         "Time": 3.871552,
  8047.                         "Temperature":  29.619999,
  8048.                         "Position":     {
  8049.                                 "x":    0.019907,
  8050.                                 "y":    -0.937677,
  8051.                                 "z":    0.464313
  8052.                         },
  8053.                         "Orientation":  {
  8054.                                 "w":    0.995272,
  8055.                                 "x":    0.083685,
  8056.                                 "y":    0.015783,
  8057.                                 "z":    0.046701
  8058.                         },
  8059.                         "Raw Data":     {
  8060.                                 "Accelerometer":        {
  8061.                                         "x":    0.918637,
  8062.                                         "y":    9.662135,
  8063.                                         "z":    -1.563298
  8064.                                 },
  8065.                                 "Magnetometer": {
  8066.                                         "x":    0.052625,
  8067.                                         "y":    -1.043693,
  8068.                                         "z":    -0.365739
  8069.                                 },
  8070.                                 "Gyro": {
  8071.                                         "x":    -0.004124,
  8072.                                         "y":    -0.003884,
  8073.                                         "z":    -0.001748
  8074.                                 }
  8075.                         }
  8076.                 }, {
  8077.                         "Vision Tracking On":   true,
  8078.                         "Orientation Tracked":  true,
  8079.                         "Time": 3.887558,
  8080.                         "Temperature":  29.619999,
  8081.                         "Position":     {
  8082.                                 "x":    0.019914,
  8083.                                 "y":    -0.937711,
  8084.                                 "z":    0.464353
  8085.                         },
  8086.                         "Orientation":  {
  8087.                                 "w":    0.995262,
  8088.                                 "x":    0.083811,
  8089.                                 "y":    0.015800,
  8090.                                 "z":    0.046686
  8091.                         },
  8092.                         "Raw Data":     {
  8093.                                 "Accelerometer":        {
  8094.                                         "x":    0.923569,
  8095.                                         "y":    9.678396,
  8096.                                         "z":    -1.800833
  8097.                                 },
  8098.                                 "Magnetometer": {
  8099.                                         "x":    0.049576,
  8100.                                         "y":    -1.047413,
  8101.                                         "z":    -0.370024
  8102.                                 },
  8103.                                 "Gyro": {
  8104.                                         "x":    -0.009421,
  8105.                                         "y":    -0.001661,
  8106.                                         "z":    0.000340
  8107.                                 }
  8108.                         }
  8109.                 }, {
  8110.                         "Vision Tracking On":   true,
  8111.                         "Orientation Tracked":  true,
  8112.                         "Time": 3.903598,
  8113.                         "Temperature":  29.719999,
  8114.                         "Position":     {
  8115.                                 "x":    0.019916,
  8116.                                 "y":    -0.937723,
  8117.                                 "z":    0.464373
  8118.                         },
  8119.                         "Orientation":  {
  8120.                                 "w":    0.995254,
  8121.                                 "x":    0.083896,
  8122.                                 "y":    0.015812,
  8123.                                 "z":    0.046692
  8124.                         },
  8125.                         "Raw Data":     {
  8126.                                 "Accelerometer":        {
  8127.                                         "x":    0.865900,
  8128.                                         "y":    9.654010,
  8129.                                         "z":    -1.463390
  8130.                                 },
  8131.                                 "Magnetometer": {
  8132.                                         "x":    0.055877,
  8133.                                         "y":    -1.048588,
  8134.                                         "z":    -0.366190
  8135.                                 },
  8136.                                 "Gyro": {
  8137.                                         "x":    0.003415,
  8138.                                         "y":    0.001425,
  8139.                                         "z":    0.002547
  8140.                                 }
  8141.                         }
  8142.                 }, {
  8143.                         "Vision Tracking On":   true,
  8144.                         "Orientation Tracked":  true,
  8145.                         "Time": 3.919596,
  8146.                         "Temperature":  29.670000,
  8147.                         "Position":     {
  8148.                                 "x":    0.019911,
  8149.                                 "y":    -0.937721,
  8150.                                 "z":    0.464411
  8151.                         },
  8152.                         "Orientation":  {
  8153.                                 "w":    0.995265,
  8154.                                 "x":    0.083776,
  8155.                                 "y":    0.015784,
  8156.                                 "z":    0.046700
  8157.                         },
  8158.                         "Raw Data":     {
  8159.                                 "Accelerometer":        {
  8160.                                         "x":    0.975970,
  8161.                                         "y":    9.666948,
  8162.                                         "z":    -1.534989
  8163.                                 },
  8164.                                 "Magnetometer": {
  8165.                                         "x":    0.052015,
  8166.                                         "y":    -1.038212,
  8167.                                         "z":    -0.368445
  8168.                                 },
  8169.                                 "Gyro": {
  8170.                                         "x":    0.009704,
  8171.                                         "y":    -0.002829,
  8172.                                         "z":    -0.000636
  8173.                                 }
  8174.                         }
  8175.                 }, {
  8176.                         "Vision Tracking On":   true,
  8177.                         "Orientation Tracked":  true,
  8178.                         "Time": 3.935609,
  8179.                         "Temperature":  29.619999,
  8180.                         "Position":     {
  8181.                                 "x":    0.019909,
  8182.                                 "y":    -0.937708,
  8183.                                 "z":    0.464434
  8184.                         },
  8185.                         "Orientation":  {
  8186.                                 "w":    0.995275,
  8187.                                 "x":    0.083654,
  8188.                                 "y":    0.015759,
  8189.                                 "z":    0.046707
  8190.                         },
  8191.                         "Raw Data":     {
  8192.                                 "Accelerometer":        {
  8193.                                         "x":    1.033254,
  8194.                                         "y":    9.662503,
  8195.                                         "z":    -1.478219
  8196.                                 },
  8197.                                 "Magnetometer": {
  8198.                                         "x":    0.045103,
  8199.                                         "y":    -1.040365,
  8200.                                         "z":    -0.363709
  8201.                                 },
  8202.                                 "Gyro": {
  8203.                                         "x":    -0.006210,
  8204.                                         "y":    -0.000665,
  8205.                                         "z":    0.005723
  8206.                                 }
  8207.                         }
  8208.                 }, {
  8209.                         "Vision Tracking On":   true,
  8210.                         "Orientation Tracked":  true,
  8211.                         "Time": 3.951542,
  8212.                         "Temperature":  29.719999,
  8213.                         "Position":     {
  8214.                                 "x":    0.019913,
  8215.                                 "y":    -0.937710,
  8216.                                 "z":    0.464464
  8217.                         },
  8218.                         "Orientation":  {
  8219.                                 "w":    0.995277,
  8220.                                 "x":    0.083629,
  8221.                                 "y":    0.015761,
  8222.                                 "z":    0.046697
  8223.                         },
  8224.                         "Raw Data":     {
  8225.                                 "Accelerometer":        {
  8226.                                         "x":    0.918781,
  8227.                                         "y":    9.704766,
  8228.                                         "z":    -1.591980
  8229.                                 },
  8230.                                 "Magnetometer": {
  8231.                                         "x":    0.041648,
  8232.                                         "y":    -1.044085,
  8233.                                         "z":    -0.370701
  8234.                                 },
  8235.                                 "Gyro": {
  8236.                                         "x":    -0.001988,
  8237.                                         "y":    0.002530,
  8238.                                         "z":    -0.002836
  8239.                                 }
  8240.                         }
  8241.                 }, {
  8242.                         "Vision Tracking On":   true,
  8243.                         "Orientation Tracked":  true,
  8244.                         "Time": 3.967588,
  8245.                         "Temperature":  29.859999,
  8246.                         "Position":     {
  8247.                                 "x":    0.019921,
  8248.                                 "y":    -0.937721,
  8249.                                 "z":    0.464490
  8250.                         },
  8251.                         "Orientation":  {
  8252.                                 "w":    0.995272,
  8253.                                 "x":    0.083700,
  8254.                                 "y":    0.015783,
  8255.                                 "z":    0.046683
  8256.                         },
  8257.                         "Raw Data":     {
  8258.                                 "Accelerometer":        {
  8259.                                         "x":    0.971065,
  8260.                                         "y":    9.618652,
  8261.                                         "z":    -1.582309
  8262.                                 },
  8263.                                 "Magnetometer": {
  8264.                                         "x":    0.048763,
  8265.                                         "y":    -1.047217,
  8266.                                         "z":    -0.360552
  8267.                                 },
  8268.                                 "Gyro": {
  8269.                                         "x":    -0.004129,
  8270.                                         "y":    -0.003795,
  8271.                                         "z":    -0.001757
  8272.                                 }
  8273.                         }
  8274.                 }, {
  8275.                         "Vision Tracking On":   true,
  8276.                         "Orientation Tracked":  true,
  8277.                         "Time": 3.983555,
  8278.                         "Temperature":  29.670000,
  8279.                         "Position":     {
  8280.                                 "x":    0.019924,
  8281.                                 "y":    -0.937694,
  8282.                                 "z":    0.464496
  8283.                         },
  8284.                         "Orientation":  {
  8285.                                 "w":    0.995278,
  8286.                                 "x":    0.083621,
  8287.                                 "y":    0.015769,
  8288.                                 "z":    0.046686
  8289.                         },
  8290.                         "Raw Data":     {
  8291.                                 "Accelerometer":        {
  8292.                                         "x":    0.928311,
  8293.                                         "y":    9.719281,
  8294.                                         "z":    -1.568310
  8295.                                 },
  8296.                                 "Magnetometer": {
  8297.                                         "x":    0.041851,
  8298.                                         "y":    -1.047804,
  8299.                                         "z":    -0.367994
  8300.                                 },
  8301.                                 "Gyro": {
  8302.                                         "x":    -0.003011,
  8303.                                         "y":    -0.001663,
  8304.                                         "z":    0.000346
  8305.                                 }
  8306.                         }
  8307.                 }, {
  8308.                         "Vision Tracking On":   true,
  8309.                         "Orientation Tracked":  true,
  8310.                         "Time": 3.999587,
  8311.                         "Temperature":  29.809999,
  8312.                         "Position":     {
  8313.                                 "x":    0.019925,
  8314.                                 "y":    -0.937677,
  8315.                                 "z":    0.464502
  8316.                         },
  8317.                         "Orientation":  {
  8318.                                 "w":    0.995281,
  8319.                                 "x":    0.083589,
  8320.                                 "y":    0.015761,
  8321.                                 "z":    0.046693
  8322.                         },
  8323.                         "Raw Data":     {
  8324.                                 "Accelerometer":        {
  8325.                                         "x":    0.951957,
  8326.                                         "y":    9.633607,
  8327.                                         "z":    -1.534785
  8328.                                 },
  8329.                                 "Magnetometer": {
  8330.                                         "x":    0.050592,
  8331.                                         "y":    -1.047413,
  8332.                                         "z":    -0.372054
  8333.                                 },
  8334.                                 "Gyro": {
  8335.                                         "x":    0.002301,
  8336.                                         "y":    -0.000605,
  8337.                                         "z":    0.000348
  8338.                                 }
  8339.                         }
  8340.                 }, {
  8341.                         "Vision Tracking On":   true,
  8342.                         "Orientation Tracked":  true,
  8343.                         "Time": 4.015584,
  8344.                         "Temperature":  29.719999,
  8345.                         "Position":     {
  8346.                                 "x":    0.019934,
  8347.                                 "y":    -0.937667,
  8348.                                 "z":    0.464509
  8349.                         },
  8350.                         "Orientation":  {
  8351.                                 "w":    0.995277,
  8352.                                 "x":    0.083642,
  8353.                                 "y":    0.015775,
  8354.                                 "z":    0.046685
  8355.                         },
  8356.                         "Raw Data":     {
  8357.                                 "Accelerometer":        {
  8358.                                         "x":    0.985466,
  8359.                                         "y":    9.653624,
  8360.                                         "z":    -1.440051
  8361.                                 },
  8362.                                 "Magnetometer": {
  8363.                                         "x":    0.051812,
  8364.                                         "y":    -1.052895,
  8365.                                         "z":    -0.366867
  8366.                                 },
  8367.                                 "Gyro": {
  8368.                                         "x":    0.000193,
  8369.                                         "y":    -0.001655,
  8370.                                         "z":    -0.001744
  8371.                                 }
  8372.                         }
  8373.                 }, {
  8374.                         "Vision Tracking On":   true,
  8375.                         "Orientation Tracked":  true,
  8376.                         "Time": 4.031559,
  8377.                         "Temperature":  29.859999,
  8378.                         "Position":     {
  8379.                                 "x":    0.019940,
  8380.                                 "y":    -0.937660,
  8381.                                 "z":    0.464521
  8382.                         },
  8383.                         "Orientation":  {
  8384.                                 "w":    0.995275,
  8385.                                 "x":    0.083673,
  8386.                                 "y":    0.015780,
  8387.                                 "z":    0.046666
  8388.                         },
  8389.                         "Raw Data":     {
  8390.                                 "Accelerometer":        {
  8391.                                         "x":    0.961697,
  8392.                                         "y":    9.676352,
  8393.                                         "z":    -1.549287
  8394.                                 },
  8395.                                 "Magnetometer": {
  8396.                                         "x":    0.052625,
  8397.                                         "y":    -1.036058,
  8398.                                         "z":    -0.373407
  8399.                                 },
  8400.                                 "Gyro": {
  8401.                                         "x":    0.004409,
  8402.                                         "y":    0.000434,
  8403.                                         "z":    -0.001741
  8404.                                 }
  8405.                         }
  8406.                 }, {
  8407.                         "Vision Tracking On":   true,
  8408.                         "Orientation Tracked":  true,
  8409.                         "Time": 4.047548,
  8410.                         "Temperature":  29.719999,
  8411.                         "Position":     {
  8412.                                 "x":    0.019942,
  8413.                                 "y":    -0.937649,
  8414.                                 "z":    0.464553
  8415.                         },
  8416.                         "Orientation":  {
  8417.                                 "w":    0.995280,
  8418.                                 "x":    0.083613,
  8419.                                 "y":    0.015772,
  8420.                                 "z":    0.046672
  8421.                         },
  8422.                         "Raw Data":     {
  8423.                                 "Accelerometer":        {
  8424.                                         "x":    0.913988,
  8425.                                         "y":    9.714664,
  8426.                                         "z":    -1.568244
  8427.                                 },
  8428.                                 "Magnetometer": {
  8429.                                         "x":    0.051812,
  8430.                                         "y":    -1.038212,
  8431.                                         "z":    -0.360101
  8432.                                 },
  8433.                                 "Gyro": {
  8434.                                         "x":    0.003416,
  8435.                                         "y":    0.001429,
  8436.                                         "z":    0.003543
  8437.                                 }
  8438.                         }
  8439.                 }, {
  8440.                         "Vision Tracking On":   true,
  8441.                         "Orientation Tracked":  true,
  8442.                         "Time": 4.063580,
  8443.                         "Temperature":  29.670000,
  8444.                         "Position":     {
  8445.                                 "x":    0.019947,
  8446.                                 "y":    -0.937662,
  8447.                                 "z":    0.464579
  8448.                         },
  8449.                         "Orientation":  {
  8450.                                 "w":    0.995270,
  8451.                                 "x":    0.083731,
  8452.                                 "y":    0.015785,
  8453.                                 "z":    0.046656
  8454.                         },
  8455.                         "Raw Data":     {
  8456.                                 "Accelerometer":        {
  8457.                                         "x":    0.923513,
  8458.                                         "y":    9.749217,
  8459.                                         "z":    -1.463937
  8460.                                 },
  8461.                                 "Magnetometer": {
  8462.                                         "x":    0.058520,
  8463.                                         "y":    -1.036841,
  8464.                                         "z":    -0.359424
  8465.                                 },
  8466.                                 "Gyro": {
  8467.                                         "x":    0.005497,
  8468.                                         "y":    -0.002799,
  8469.                                         "z":    0.001450
  8470.                                 }
  8471.                         }
  8472.                 }, {
  8473.                         "Vision Tracking On":   true,
  8474.                         "Orientation Tracked":  true,
  8475.                         "Time": 4.079618,
  8476.                         "Temperature":  29.859999,
  8477.                         "Position":     {
  8478.                                 "x":    0.019945,
  8479.                                 "y":    -0.937646,
  8480.                                 "z":    0.464583
  8481.                         },
  8482.                         "Orientation":  {
  8483.                                 "w":    0.995275,
  8484.                                 "x":    0.083676,
  8485.                                 "y":    0.015770,
  8486.                                 "z":    0.046662
  8487.                         },
  8488.                         "Raw Data":     {
  8489.                                 "Accelerometer":        {
  8490.                                         "x":    0.942821,
  8491.                                         "y":    9.732639,
  8492.                                         "z":    -1.649120
  8493.                                 },
  8494.                                 "Magnetometer": {
  8495.                                         "x":    0.059536,
  8496.                                         "y":    -1.034884,
  8497.                                         "z":    -0.356267
  8498.                                 },
  8499.                                 "Gyro": {
  8500.                                         "x":    -0.006214,
  8501.                                         "y":    -0.000583,
  8502.                                         "z":    0.003523
  8503.                                 }
  8504.                         }
  8505.                 }, {
  8506.                         "Vision Tracking On":   true,
  8507.                         "Orientation Tracked":  true,
  8508.                         "Time": 4.095569,
  8509.                         "Temperature":  29.619999,
  8510.                         "Position":     {
  8511.                                 "x":    0.019948,
  8512.                                 "y":    -0.937668,
  8513.                                 "z":    0.464602
  8514.                         },
  8515.                         "Orientation":  {
  8516.                                 "w":    0.995267,
  8517.                                 "x":    0.083775,
  8518.                                 "y":    0.015786,
  8519.                                 "z":    0.046647
  8520.                         },
  8521.                         "Raw Data":     {
  8522.                                 "Accelerometer":        {
  8523.                                         "x":    0.909051,
  8524.                                         "y":    9.671794,
  8525.                                         "z":    -1.553758
  8526.                                 },
  8527.                                 "Magnetometer": {
  8528.                                         "x":    0.054658,
  8529.                                         "y":    -1.041736,
  8530.                                         "z":    -0.363484
  8531.                                 },
  8532.                                 "Gyro": {
  8533.                                         "x":    0.000211,
  8534.                                         "y":    0.001366,
  8535.                                         "z":    -0.000640
  8536.                                 }
  8537.                         }
  8538.                 }, {
  8539.                         "Vision Tracking On":   true,
  8540.                         "Orientation Tracked":  true,
  8541.                         "Time": 4.111562,
  8542.                         "Temperature":  29.719999,
  8543.                         "Position":     {
  8544.                                 "x":    0.019946,
  8545.                                 "y":    -0.937676,
  8546.                                 "z":    0.464625
  8547.                         },
  8548.                         "Orientation":  {
  8549.                                 "w":    0.995266,
  8550.                                 "x":    0.083790,
  8551.                                 "y":    0.015787,
  8552.                                 "z":    0.046645
  8553.                         },
  8554.                         "Raw Data":     {
  8555.                                 "Accelerometer":        {
  8556.                                         "x":    0.947085,
  8557.                                         "y":    9.624811,
  8558.                                         "z":    -1.477781
  8559.                                 },
  8560.                                 "Magnetometer": {
  8561.                                         "x":    0.057910,
  8562.                                         "y":    -1.041148,
  8563.                                         "z":    -0.352884
  8564.                                 },
  8565.                                 "Gyro": {
  8566.                                         "x":    -0.000908,
  8567.                                         "y":    -0.001637,
  8568.                                         "z":    0.001442
  8569.                                 }
  8570.                         }
  8571.                 }, {
  8572.                         "Vision Tracking On":   true,
  8573.                         "Orientation Tracked":  true,
  8574.                         "Time": 4.127581,
  8575.                         "Temperature":  29.670000,
  8576.                         "Position":     {
  8577.                                 "x":    0.019937,
  8578.                                 "y":    -0.937661,
  8579.                                 "z":    0.464640
  8580.                         },
  8581.                         "Orientation":  {
  8582.                                 "w":    0.995276,
  8583.                                 "x":    0.083665,
  8584.                                 "y":    0.015760,
  8585.                                 "z":    0.046663
  8586.                         },
  8587.                         "Raw Data":     {
  8588.                                 "Accelerometer":        {
  8589.                                         "x":    0.966422,
  8590.                                         "y":    9.647692,
  8591.                                         "z":    -1.553871
  8592.                                 },
  8593.                                 "Magnetometer": {
  8594.                                         "x":    0.058520,
  8595.                                         "y":    -1.034884,
  8596.                                         "z":    -0.367092
  8597.                                 },
  8598.                                 "Gyro": {
  8599.                                         "x":    0.017229,
  8600.                                         "y":    -0.000759,
  8601.                                         "z":    0.005749
  8602.                                 }
  8603.                         }
  8604.                 }, {
  8605.                         "Vision Tracking On":   true,
  8606.                         "Orientation Tracked":  true,
  8607.                         "Time": 4.143591,
  8608.                         "Temperature":  29.670000,
  8609.                         "Position":     {
  8610.                                 "x":    0.019931,
  8611.                                 "y":    -0.937667,
  8612.                                 "z":    0.464669
  8613.                         },
  8614.                         "Orientation":  {
  8615.                                 "w":    0.995286,
  8616.                                 "x":    0.083546,
  8617.                                 "y":    0.015742,
  8618.                                 "z":    0.046674
  8619.                         },
  8620.                         "Raw Data":     {
  8621.                                 "Accelerometer":        {
  8622.                                         "x":    0.985484,
  8623.                                         "y":    9.628345,
  8624.                                         "z":    -1.558638
  8625.                                 },
  8626.                                 "Magnetometer": {
  8627.                                         "x":    0.053438,
  8628.                                         "y":    -1.044672,
  8629.                                         "z":    -0.368671
  8630.                                 },
  8631.                                 "Gyro": {
  8632.                                         "x":    0.016161,
  8633.                                         "y":    0.005607,
  8634.                                         "z":    0.004661
  8635.                                 }
  8636.                         }
  8637.                 }, {
  8638.                         "Vision Tracking On":   true,
  8639.                         "Orientation Tracked":  true,
  8640.                         "Time": 4.159603,
  8641.                         "Temperature":  29.619999,
  8642.                         "Position":     {
  8643.                                 "x":    0.019931,
  8644.                                 "y":    -0.937698,
  8645.                                 "z":    0.464696
  8646.                         },
  8647.                         "Orientation":  {
  8648.                                 "w":    0.995283,
  8649.                                 "x":    0.083591,
  8650.                                 "y":    0.015747,
  8651.                                 "z":    0.046656
  8652.                         },
  8653.                         "Raw Data":     {
  8654.                                 "Accelerometer":        {
  8655.                                         "x":    0.961868,
  8656.                                         "y":    9.733596,
  8657.                                         "z":    -1.558938
  8658.                                 },
  8659.                                 "Magnetometer": {
  8660.                                         "x":    0.048966,
  8661.                                         "y":    -1.045455,
  8662.                                         "z":    -0.356267
  8663.                                 },
  8664.                                 "Gyro": {
  8665.                                         "x":    -0.013717,
  8666.                                         "y":    0.000451,
  8667.                                         "z":    0.000337
  8668.                                 }
  8669.                         }
  8670.                 }, {
  8671.                         "Vision Tracking On":   true,
  8672.                         "Orientation Tracked":  true,
  8673.                         "Time": 4.175596,
  8674.                         "Temperature":  29.719999,
  8675.                         "Position":     {
  8676.                                 "x":    0.019925,
  8677.                                 "y":    -0.937683,
  8678.                                 "z":    0.464710
  8679.                         },
  8680.                         "Orientation":  {
  8681.                                 "w":    0.995297,
  8682.                                 "x":    0.083426,
  8683.                                 "y":    0.015723,
  8684.                                 "z":    0.046663
  8685.                         },
  8686.                         "Raw Data":     {
  8687.                                 "Accelerometer":        {
  8688.                                         "x":    0.985751,
  8689.                                         "y":    9.709022,
  8690.                                         "z":    -1.606443
  8691.                                 },
  8692.                                 "Magnetometer": {
  8693.                                         "x":    0.053235,
  8694.                                         "y":    -1.041148,
  8695.                                         "z":    -0.352658
  8696.                                 },
  8697.                                 "Gyro": {
  8698.                                         "x":    -0.032901,
  8699.                                         "y":    -0.008910,
  8700.                                         "z":    0.004580
  8701.                                 }
  8702.                         }
  8703.                 }, {
  8704.                         "Vision Tracking On":   true,
  8705.                         "Orientation Tracked":  true,
  8706.                         "Time": 4.191561,
  8707.                         "Temperature":  29.719999,
  8708.                         "Position":     {
  8709.                                 "x":    0.019924,
  8710.                                 "y":    -0.937680,
  8711.                                 "z":    0.464727
  8712.                         },
  8713.                         "Orientation":  {
  8714.                                 "w":    0.995300,
  8715.                                 "x":    0.083389,
  8716.                                 "y":    0.015718,
  8717.                                 "z":    0.046671
  8718.                         },
  8719.                         "Raw Data":     {
  8720.                                 "Accelerometer":        {
  8721.                                         "x":    0.827794,
  8722.                                         "y":    9.687305,
  8723.                                         "z":    -1.496576
  8724.                                 },
  8725.                                 "Magnetometer": {
  8726.                                         "x":    0.057300,
  8727.                                         "y":    -1.043498,
  8728.                                         "z":    -0.351305
  8729.                                 },
  8730.                                 "Gyro": {
  8731.                                         "x":    -0.029668,
  8732.                                         "y":    -0.003661,
  8733.                                         "z":    0.003496
  8734.                                 }
  8735.                         }
  8736.                 }, {
  8737.                         "Vision Tracking On":   true,
  8738.                         "Orientation Tracked":  true,
  8739.                         "Time": 4.207566,
  8740.                         "Temperature":  29.809999,
  8741.                         "Position":     {
  8742.                                 "x":    0.019927,
  8743.                                 "y":    -0.937689,
  8744.                                 "z":    0.464736
  8745.                         },
  8746.                         "Orientation":  {
  8747.                                 "w":    0.995291,
  8748.                                 "x":    0.083483,
  8749.                                 "y":    0.015748,
  8750.                                 "z":    0.046669
  8751.                         },
  8752.                         "Raw Data":     {
  8753.                                 "Accelerometer":        {
  8754.                                         "x":    0.933063,
  8755.                                         "y":    9.695094,
  8756.                                         "z":    -1.591995
  8757.                                 },
  8758.                                 "Magnetometer": {
  8759.                                         "x":    0.053438,
  8760.                                         "y":    -1.045455,
  8761.                                         "z":    -0.365062
  8762.                                 },
  8763.                                 "Gyro": {
  8764.                                         "x":    0.132414,
  8765.                                         "y":    0.016660,
  8766.                                         "z":    -0.006840
  8767.                                 }
  8768.                         }
  8769.                 }, {
  8770.                         "Vision Tracking On":   true,
  8771.                         "Orientation Tracked":  true,
  8772.                         "Time": 4.223596,
  8773.                         "Temperature":  29.859999,
  8774.                         "Position":     {
  8775.                                 "x":    0.019931,
  8776.                                 "y":    -0.937686,
  8777.                                 "z":    0.464737
  8778.                         },
  8779.                         "Orientation":  {
  8780.                                 "w":    0.995287,
  8781.                                 "x":    0.083530,
  8782.                                 "y":    0.015767,
  8783.                                 "z":    0.046661
  8784.                         },
  8785.                         "Raw Data":     {
  8786.                                 "Accelerometer":        {
  8787.                                         "x":    0.995228,
  8788.                                         "y":    9.674431,
  8789.                                         "z":    -1.696603
  8790.                                 },
  8791.                                 "Magnetometer": {
  8792.                                         "x":    0.055674,
  8793.                                         "y":    -1.041148,
  8794.                                         "z":    -0.358973
  8795.                                 },
  8796.                                 "Gyro": {
  8797.                                         "x":    0.079095,
  8798.                                         "y":    0.011633,
  8799.                                         "z":    -0.010100
  8800.                                 }
  8801.                         }
  8802.                 }, {
  8803.                         "Vision Tracking On":   true,
  8804.                         "Orientation Tracked":  true,
  8805.                         "Time": 4.239596,
  8806.                         "Temperature":  29.719999,
  8807.                         "Position":     {
  8808.                                 "x":    0.019937,
  8809.                                 "y":    -0.937684,
  8810.                                 "z":    0.464734
  8811.                         },
  8812.                         "Orientation":  {
  8813.                                 "w":    0.995286,
  8814.                                 "x":    0.083540,
  8815.                                 "y":    0.015765,
  8816.                                 "z":    0.046667
  8817.                         },
  8818.                         "Raw Data":     {
  8819.                                 "Accelerometer":        {
  8820.                                         "x":    0.942669,
  8821.                                         "y":    9.715120,
  8822.                                         "z":    -1.516063
  8823.                                 },
  8824.                                 "Magnetometer": {
  8825.                                         "x":    0.057097,
  8826.                                         "y":    -1.039386,
  8827.                                         "z":    -0.369122
  8828.                                 },
  8829.                                 "Gyro": {
  8830.                                         "x":    0.005519,
  8831.                                         "y":    0.001425,
  8832.                                         "z":    0.005736
  8833.                                 }
  8834.                         }
  8835.                 }, {
  8836.                         "Vision Tracking On":   true,
  8837.                         "Orientation Tracked":  true,
  8838.                         "Time": 4.255600,
  8839.                         "Temperature":  29.809999,
  8840.                         "Position":     {
  8841.                                 "x":    0.019957,
  8842.                                 "y":    -0.937713,
  8843.                                 "z":    0.464740
  8844.                         },
  8845.                         "Orientation":  {
  8846.                                 "w":    0.995277,
  8847.                                 "x":    0.083656,
  8848.                                 "y":    0.015792,
  8849.                                 "z":    0.046646
  8850.                         },
  8851.                         "Raw Data":     {
  8852.                                 "Accelerometer":        {
  8853.                                         "x":    0.971007,
  8854.                                         "y":    9.594603,
  8855.                                         "z":    -1.596435
  8856.                                 },
  8857.                                 "Magnetometer": {
  8858.                                         "x":    0.059130,
  8859.                                         "y":    -1.045455,
  8860.                                         "z":    -0.376564
  8861.                                 },
  8862.                                 "Gyro": {
  8863.                                         "x":    0.005506,
  8864.                                         "y":    -0.000623,
  8865.                                         "z":    0.000352
  8866.                                 }
  8867.                         }
  8868.                 }, {
  8869.                         "Vision Tracking On":   true,
  8870.                         "Orientation Tracked":  true,
  8871.                         "Time": 4.271570,
  8872.                         "Temperature":  29.809999,
  8873.                         "Position":     {
  8874.                                 "x":    0.019966,
  8875.                                 "y":    -0.937713,
  8876.                                 "z":    0.464749
  8877.                         },
  8878.                         "Orientation":  {
  8879.                                 "w":    0.995287,
  8880.                                 "x":    0.083538,
  8881.                                 "y":    0.015775,
  8882.                                 "z":    0.046651
  8883.                         },
  8884.                         "Raw Data":     {
  8885.                                 "Accelerometer":        {
  8886.                                         "x":    0.927976,
  8887.                                         "y":    9.609802,
  8888.                                         "z":    -1.539385
  8889.                                 },
  8890.                                 "Magnetometer": {
  8891.                                         "x":    0.054048,
  8892.                                         "y":    -1.045260,
  8893.                                         "z":    -0.364160
  8894.                                 },
  8895.                                 "Gyro": {
  8896.                                         "x":    -0.008339,
  8897.                                         "y":    -0.004724,
  8898.                                         "z":    0.000330
  8899.                                 }
  8900.                         }
  8901.                 }, {
  8902.                         "Vision Tracking On":   true,
  8903.                         "Orientation Tracked":  true,
  8904.                         "Time": 4.287571,
  8905.                         "Temperature":  29.959999,
  8906.                         "Position":     {
  8907.                                 "x":    0.019978,
  8908.                                 "y":    -0.937756,
  8909.                                 "z":    0.464780
  8910.                         },
  8911.                         "Orientation":  {
  8912.                                 "w":    0.995283,
  8913.                                 "x":    0.083592,
  8914.                                 "y":    0.015772,
  8915.                                 "z":    0.046640
  8916.                         },
  8917.                         "Raw Data":     {
  8918.                                 "Accelerometer":        {
  8919.                                         "x":    0.889864,
  8920.                                         "y":    9.623229,
  8921.                                         "z":    -1.638995
  8922.                                 },
  8923.                                 "Magnetometer": {
  8924.                                         "x":    0.049982,
  8925.                                         "y":    -1.039974,
  8926.                                         "z":    -0.377692
  8927.                                 },
  8928.                                 "Gyro": {
  8929.                                         "x":    0.011942,
  8930.                                         "y":    0.004598,
  8931.                                         "z":    0.001457
  8932.                                 }
  8933.                         }
  8934.                 }, {
  8935.                         "Vision Tracking On":   true,
  8936.                         "Orientation Tracked":  true,
  8937.                         "Time": 4.303609,
  8938.                         "Temperature":  29.859999,
  8939.                         "Position":     {
  8940.                                 "x":    0.019983,
  8941.                                 "y":    -0.937762,
  8942.                                 "z":    0.464783
  8943.                         },
  8944.                         "Orientation":  {
  8945.                                 "w":    0.995288,
  8946.                                 "x":    0.083522,
  8947.                                 "y":    0.015765,
  8948.                                 "z":    0.046652
  8949.                         },
  8950.                         "Raw Data":     {
  8951.                                 "Accelerometer":        {
  8952.                                         "x":    0.918829,
  8953.                                         "y":    9.709003,
  8954.                                         "z":    -1.639408
  8955.                                 },
  8956.                                 "Magnetometer": {
  8957.                                         "x":    0.051202,
  8958.                                         "y":    -1.038016,
  8959.                                         "z":    -0.372730
  8960.                                 },
  8961.                                 "Gyro": {
  8962.                                         "x":    -0.002019,
  8963.                                         "y":    -0.002698,
  8964.                                         "z":    0.002529
  8965.                                 }
  8966.                         }
  8967.                 }, {
  8968.                         "Vision Tracking On":   true,
  8969.                         "Orientation Tracked":  true,
  8970.                         "Time": 4.319636,
  8971.                         "Temperature":  29.719999,
  8972.                         "Position":     {
  8973.                                 "x":    0.019989,
  8974.                                 "y":    -0.937765,
  8975.                                 "z":    0.464752
  8976.                         },
  8977.                         "Orientation":  {
  8978.                                 "w":    0.995282,
  8979.                                 "x":    0.083605,
  8980.                                 "y":    0.015782,
  8981.                                 "z":    0.046634
  8982.                         },
  8983.                         "Raw Data":     {
  8984.                                 "Accelerometer":        {
  8985.                                         "x":    0.894705,
  8986.                                         "y":    9.622586,
  8987.                                         "z":    -1.691293
  8988.                                 },
  8989.                                 "Magnetometer": {
  8990.                                         "x":    0.053438,
  8991.                                         "y":    -1.036841,
  8992.                                         "z":    -0.371152
  8993.                                 },
  8994.                                 "Gyro": {
  8995.                                         "x":    0.006604,
  8996.                                         "y":    -0.001697,
  8997.                                         "z":    -0.003827
  8998.                                 }
  8999.                         }
  9000.                 }, {
  9001.                         "Vision Tracking On":   true,
  9002.                         "Orientation Tracked":  true,
  9003.                         "Time": 4.335598,
  9004.                         "Temperature":  29.719999,
  9005.                         "Position":     {
  9006.                                 "x":    0.019991,
  9007.                                 "y":    -0.937801,
  9008.                                 "z":    0.464756
  9009.                         },
  9010.                         "Orientation":  {
  9011.                                 "w":    0.995273,
  9012.                                 "x":    0.083719,
  9013.                                 "y":    0.015800,
  9014.                                 "z":    0.046620
  9015.                         },
  9016.                         "Raw Data":     {
  9017.                                 "Accelerometer":        {
  9018.                                         "x":    0.947389,
  9019.                                         "y":    9.719734,
  9020.                                         "z":    -1.520867
  9021.                                 },
  9022.                                 "Magnetometer": {
  9023.                                         "x":    0.054048,
  9024.                                         "y":    -1.041736,
  9025.                                         "z":    -0.362581
  9026.                                 },
  9027.                                 "Gyro": {
  9028.                                         "x":    0.000199,
  9029.                                         "y":    -0.000653,
  9030.                                         "z":    0.000349
  9031.                                 }
  9032.                         }
  9033.                 }, {
  9034.                         "Vision Tracking On":   true,
  9035.                         "Orientation Tracked":  true,
  9036.                         "Time": 4.351580,
  9037.                         "Temperature":  30,
  9038.                         "Position":     {
  9039.                                 "x":    0.019984,
  9040.                                 "y":    -0.937802,
  9041.                                 "z":    0.464764
  9042.                         },
  9043.                         "Orientation":  {
  9044.                                 "w":    0.995280,
  9045.                                 "x":    0.083632,
  9046.                                 "y":    0.015781,
  9047.                                 "z":    0.046623
  9048.                         },
  9049.                         "Raw Data":     {
  9050.                                 "Accelerometer":        {
  9051.                                         "x":    0.957079,
  9052.                                         "y":    9.738318,
  9053.                                         "z":    -1.558938
  9054.                                 },
  9055.                                 "Magnetometer": {
  9056.                                         "x":    0.061773,
  9057.                                         "y":    -1.039974,
  9058.                                         "z":    -0.365062
  9059.                                 },
  9060.                                 "Gyro": {
  9061.                                         "x":    -0.002016,
  9062.                                         "y":    -0.001599,
  9063.                                         "z":    -0.002852
  9064.                                 }
  9065.                         }
  9066.                 }, {
  9067.                         "Vision Tracking On":   true,
  9068.                         "Orientation Tracked":  true,
  9069.                         "Time": 4.367573,
  9070.                         "Temperature":  29.529999,
  9071.                         "Position":     {
  9072.                                 "x":    0.019990,
  9073.                                 "y":    -0.937823,
  9074.                                 "z":    0.464771
  9075.                         },
  9076.                         "Orientation":  {
  9077.                                 "w":    0.995274,
  9078.                                 "x":    0.083707,
  9079.                                 "y":    0.015796,
  9080.                                 "z":    0.046608
  9081.                         },
  9082.                         "Raw Data":     {
  9083.                                 "Accelerometer":        {
  9084.                                         "x":    0.956688,
  9085.                                         "y":    9.629735,
  9086.                                         "z":    -1.454077
  9087.                                 },
  9088.                                 "Magnetometer": {
  9089.                                         "x":    0.065635,
  9090.                                         "y":    -1.049762,
  9091.                                         "z":    -0.364160
  9092.                                 },
  9093.                                 "Gyro": {
  9094.                                         "x":    -0.001983,
  9095.                                         "y":    -0.002854,
  9096.                                         "z":    0.000350
  9097.                                 }
  9098.                         }
  9099.                 }, {
  9100.                         "Vision Tracking On":   true,
  9101.                         "Orientation Tracked":  true,
  9102.                         "Time": 4.383631,
  9103.                         "Temperature":  29.719999,
  9104.                         "Position":     {
  9105.                                 "x":    0.019998,
  9106.                                 "y":    -0.937852,
  9107.                                 "z":    0.464781
  9108.                         },
  9109.                         "Orientation":  {
  9110.                                 "w":    0.995267,
  9111.                                 "x":    0.083791,
  9112.                                 "y":    0.015808,
  9113.                                 "z":    0.046606
  9114.                         },
  9115.                         "Raw Data":     {
  9116.                                 "Accelerometer":        {
  9117.                                         "x":    0.980855,
  9118.                                         "y":    9.690578,
  9119.                                         "z":    -1.554077
  9120.                                 },
  9121.                                 "Magnetometer": {
  9122.                                         "x":    0.048356,
  9123.                                         "y":    -1.048588,
  9124.                                         "z":    -0.358973
  9125.                                 },
  9126.                                 "Gyro": {
  9127.                                         "x":    0.002307,
  9128.                                         "y":    0.000415,
  9129.                                         "z":    -0.003830
  9130.                                 }
  9131.                         }
  9132.                 }, {
  9133.                         "Vision Tracking On":   true,
  9134.                         "Orientation Tracked":  true,
  9135.                         "Time": 4.399614,
  9136.                         "Temperature":  29.809999,
  9137.                         "Position":     {
  9138.                                 "x":    0.020002,
  9139.                                 "y":    -0.937840,
  9140.                                 "z":    0.464793
  9141.                         },
  9142.                         "Orientation":  {
  9143.                                 "w":    0.995278,
  9144.                                 "x":    0.083666,
  9145.                                 "y":    0.015790,
  9146.                                 "z":    0.046614
  9147.                         },
  9148.                         "Raw Data":     {
  9149.                                 "Accelerometer":        {
  9150.                                         "x":    0.966534,
  9151.                                         "y":    9.695746,
  9152.                                         "z":    -1.520847
  9153.                                 },
  9154.                                 "Magnetometer": {
  9155.                                         "x":    0.057910,
  9156.                                         "y":    -1.046238,
  9157.                                         "z":    -0.355816
  9158.                                 },
  9159.                                 "Gyro": {
  9160.                                         "x":    -0.000900,
  9161.                                         "y":    0.000487,
  9162.                                         "z":    -0.004932
  9163.                                 }
  9164.                         }
  9165.                 }, {
  9166.                         "Vision Tracking On":   true,
  9167.                         "Orientation Tracked":  true,
  9168.                         "Time": 4.416018,
  9169.                         "Temperature":  29.719999,
  9170.                         "Position":     {
  9171.                                 "x":    0.020008,
  9172.                                 "y":    -0.937849,
  9173.                                 "z":    0.464822
  9174.                         },
  9175.                         "Orientation":  {
  9176.                                 "w":    0.995285,
  9177.                                 "x":    0.083577,
  9178.                                 "y":    0.015766,
  9179.                                 "z":    0.046618
  9180.                         },
  9181.                         "Raw Data":     {
  9182.                                 "Accelerometer":        {
  9183.                                         "x":    0.947586,
  9184.                                         "y":    9.751585,
  9185.                                         "z":    -1.658747
  9186.                                 },
  9187.                                 "Magnetometer": {
  9188.                                         "x":    0.059130,
  9189.                                         "y":    -1.039778,
  9190.                                         "z":    -0.354011
  9191.                                 },
  9192.                                 "Gyro": {
  9193.                                         "x":    -0.003012,
  9194.                                         "y":    -0.001637,
  9195.                                         "z":    -0.001748
  9196.                                 }
  9197.                         }
  9198.                 }, {
  9199.                         "Vision Tracking On":   true,
  9200.                         "Orientation Tracked":  true,
  9201.                         "Time": 4.431575,
  9202.                         "Temperature":  29.429998,
  9203.                         "Position":     {
  9204.                                 "x":    0.020016,
  9205.                                 "y":    -0.937864,
  9206.                                 "z":    0.464844
  9207.                         },
  9208.                         "Orientation":  {
  9209.                                 "w":    0.995284,
  9210.                                 "x":    0.083598,
  9211.                                 "y":    0.015767,
  9212.                                 "z":    0.046610
  9213.                         },
  9214.                         "Raw Data":     {
  9215.                                 "Accelerometer":        {
  9216.                                         "x":    0.966365,
  9217.                                         "y":    9.623641,
  9218.                                         "z":    -1.568097
  9219.                                 },
  9220.                                 "Magnetometer": {
  9221.                                         "x":    0.056487,
  9222.                                         "y":    -1.043498,
  9223.                                         "z":    -0.371377
  9224.                                 },
  9225.                                 "Gyro": {
  9226.                                         "x":    0.000249,
  9227.                                         "y":    -0.000858,
  9228.                                         "z":    -0.003823
  9229.                                 }
  9230.                         }
  9231.                 }, {
  9232.                         "Vision Tracking On":   true,
  9233.                         "Orientation Tracked":  true,
  9234.                         "Time": 4.447579,
  9235.                         "Temperature":  29.719999,
  9236.                         "Position":     {
  9237.                                 "x":    0.020016,
  9238.                                 "y":    -0.937842,
  9239.                                 "z":    0.464836
  9240.                         },
  9241.                         "Orientation":  {
  9242.                                 "w":    0.995295,
  9243.                                 "x":    0.083469,
  9244.                                 "y":    0.015731,
  9245.                                 "z":    0.046625
  9246.                         },
  9247.                         "Raw Data":     {
  9248.                                 "Accelerometer":        {
  9249.                                         "x":    0.928331,
  9250.                                         "y":    9.738926,
  9251.                                         "z":    -1.520870
  9252.                                 },
  9253.                                 "Magnetometer": {
  9254.                                         "x":    0.061773,
  9255.                                         "y":    -1.042519,
  9256.                                         "z":    -0.357845
  9257.                                 },
  9258.                                 "Gyro": {
  9259.                                         "x":    -0.002039,
  9260.                                         "y":    -0.007001,
  9261.                                         "z":    0.001433
  9262.                                 }
  9263.                         }
  9264.                 }, {
  9265.                         "Vision Tracking On":   true,
  9266.                         "Orientation Tracked":  true,
  9267.                         "Time": 4.463582,
  9268.                         "Temperature":  29.719999,
  9269.                         "Position":     {
  9270.                                 "x":    0.020018,
  9271.                                 "y":    -0.937826,
  9272.                                 "z":    0.464832
  9273.                         },
  9274.                         "Orientation":  {
  9275.                                 "w":    0.995304,
  9276.                                 "x":    0.083359,
  9277.                                 "y":    0.015703,
  9278.                                 "z":    0.046636
  9279.                         },
  9280.                         "Raw Data":     {
  9281.                                 "Accelerometer":        {
  9282.                                         "x":    0.985629,
  9283.                                         "y":    9.650995,
  9284.                                         "z":    -1.663187
  9285.                                 },
  9286.                                 "Magnetometer": {
  9287.                                         "x":    0.058317,
  9288.                                         "y":    -1.044868,
  9289.                                         "z":    -0.362131
  9290.                                 },
  9291.                                 "Gyro": {
  9292.                                         "x":    -0.005210,
  9293.                                         "y":    -0.000620,
  9294.                                         "z":    0.001438
  9295.                                 }
  9296.                         }
  9297.                 }, {
  9298.                         "Vision Tracking On":   true,
  9299.                         "Orientation Tracked":  true,
  9300.                         "Time": 4.479589,
  9301.                         "Temperature":  29.719999,
  9302.                         "Position":     {
  9303.                                 "x":    0.020026,
  9304.                                 "y":    -0.937823,
  9305.                                 "z":    0.464824
  9306.                         },
  9307.                         "Orientation":  {
  9308.                                 "w":    0.995303,
  9309.                                 "x":    0.083374,
  9310.                                 "y":    0.015701,
  9311.                                 "z":    0.046631
  9312.                         },
  9313.                         "Raw Data":     {
  9314.                                 "Accelerometer":        {
  9315.                                         "x":    0.999989,
  9316.                                         "y":    9.700077,
  9317.                                         "z":    -1.544736
  9318.                                 },
  9319.                                 "Magnetometer": {
  9320.                                         "x":    0.057707,
  9321.                                         "y":    -1.039386,
  9322.                                         "z":    -0.352658
  9323.                                 },
  9324.                                 "Gyro": {
  9325.                                         "x":    0.003422,
  9326.                                         "y":    0.002527,
  9327.                                         "z":    0.004640
  9328.                                 }
  9329.                         }
  9330.                 }, {
  9331.                         "Vision Tracking On":   true,
  9332.                         "Orientation Tracked":  true,
  9333.                         "Time": 4.495586,
  9334.                         "Temperature":  29.619999,
  9335.                         "Position":     {
  9336.                                 "x":    0.020029,
  9337.                                 "y":    -0.937812,
  9338.                                 "z":    0.464823
  9339.                         },
  9340.                         "Orientation":  {
  9341.                                 "w":    0.995305,
  9342.                                 "x":    0.083342,
  9343.                                 "y":    0.015687,
  9344.                                 "z":    0.046640
  9345.                         },
  9346.                         "Raw Data":     {
  9347.                                 "Accelerometer":        {
  9348.                                         "x":    0.846982,
  9349.                                         "y":    9.650984,
  9350.                                         "z":    -1.729198
  9351.                                 },
  9352.                                 "Magnetometer": {
  9353.                                         "x":    0.062179,
  9354.                                         "y":    -1.040561,
  9355.                                         "z":    -0.354237
  9356.                                 },
  9357.                                 "Gyro": {
  9358.                                         "x":    0.005526,
  9359.                                         "y":    0.002438,
  9360.                                         "z":    0.001459
  9361.                                 }
  9362.                         }
  9363.                 }, {
  9364.                         "Vision Tracking On":   true,
  9365.                         "Orientation Tracked":  true,
  9366.                         "Time": 4.511579,
  9367.                         "Temperature":  29.959999,
  9368.                         "Position":     {
  9369.                                 "x":    0.020026,
  9370.                                 "y":    -0.937794,
  9371.                                 "z":    0.464822
  9372.                         },
  9373.                         "Orientation":  {
  9374.                                 "w":    0.995317,
  9375.                                 "x":    0.083213,
  9376.                                 "y":    0.015658,
  9377.                                 "z":    0.046641
  9378.                         },
  9379.                         "Raw Data":     {
  9380.                                 "Accelerometer":        {
  9381.                                         "x":    0.818256,
  9382.                                         "y":    9.696181,
  9383.                                         "z":    -1.553529
  9384.                                 },
  9385.                                 "Magnetometer": {
  9386.                                         "x":    0.049576,
  9387.                                         "y":    -1.038212,
  9388.                                         "z":    -0.349726
  9389.                                 },
  9390.                                 "Gyro": {
  9391.                                         "x":    0.012943,
  9392.                                         "y":    0.004574,
  9393.                                         "z":    -0.003820
  9394.                                 }
  9395.                         }
  9396.                 }, {
  9397.                         "Vision Tracking On":   true,
  9398.                         "Orientation Tracked":  true,
  9399.                         "Time": 4.527590,
  9400.                         "Temperature":  29.619999,
  9401.                         "Position":     {
  9402.                                 "x":    0.020029,
  9403.                                 "y":    -0.937806,
  9404.                                 "z":    0.464806
  9405.                         },
  9406.                         "Orientation":  {
  9407.                                 "w":    0.995310,
  9408.                                 "x":    0.083293,
  9409.                                 "y":    0.015680,
  9410.                                 "z":    0.046630
  9411.                         },
  9412.                         "Raw Data":     {
  9413.                                 "Accelerometer":        {
  9414.                                         "x":    0.961714,
  9415.                                         "y":    9.691132,
  9416.                                         "z":    -1.516043
  9417.                                 },
  9418.                                 "Magnetometer": {
  9419.                                         "x":    0.056487,
  9420.                                         "y":    -1.043106,
  9421.                                         "z":    -0.350403
  9422.                                 },
  9423.                                 "Gyro": {
  9424.                                         "x":    -0.025454,
  9425.                                         "y":    -0.002660,
  9426.                                         "z":    0.002510
  9427.                                 }
  9428.                         }
  9429.                 }, {
  9430.                         "Vision Tracking On":   true,
  9431.                         "Orientation Tracked":  true,
  9432.                         "Time": 4.543648,
  9433.                         "Temperature":  29.719999,
  9434.                         "Position":     {
  9435.                                 "x":    0.020024,
  9436.                                 "y":    -0.937790,
  9437.                                 "z":    0.464800
  9438.                         },
  9439.                         "Orientation":  {
  9440.                                 "w":    0.995320,
  9441.                                 "x":    0.083168,
  9442.                                 "y":    0.015655,
  9443.                                 "z":    0.046641
  9444.                         },
  9445.                         "Raw Data":     {
  9446.                                 "Accelerometer":        {
  9447.                                         "x":    0.899503,
  9448.                                         "y":    9.662578,
  9449.                                         "z":    -1.534706
  9450.                                 },
  9451.                                 "Magnetometer": {
  9452.                                         "x":    0.059536,
  9453.                                         "y":    -1.033709,
  9454.                                         "z":    -0.356943
  9455.                                 },
  9456.                                 "Gyro": {
  9457.                                         "x":    0.017267,
  9458.                                         "y":    0.006716,
  9459.                                         "z":    0.001475
  9460.                                 }
  9461.                         }
  9462.                 }, {
  9463.                         "Vision Tracking On":   true,
  9464.                         "Orientation Tracked":  true,
  9465.                         "Time": 4.559639,
  9466.                         "Temperature":  29.809999,
  9467.                         "Position":     {
  9468.                                 "x":    0.020030,
  9469.                                 "y":    -0.937796,
  9470.                                 "z":    0.464785
  9471.                         },
  9472.                         "Orientation":  {
  9473.                                 "w":    0.995317,
  9474.                                 "x":    0.083208,
  9475.                                 "y":    0.015673,
  9476.                                 "z":    0.046634
  9477.                         },
  9478.                         "Raw Data":     {
  9479.                                 "Accelerometer":        {
  9480.                                         "x":    0.961882,
  9481.                                         "y":    9.728353,
  9482.                                         "z":    -1.596888
  9483.                                 },
  9484.                                 "Magnetometer": {
  9485.                                         "x":    0.059943,
  9486.                                         "y":    -1.034884,
  9487.                                         "z":    -0.358973
  9488.                                 },
  9489.                                 "Gyro": {
  9490.                                         "x":    -0.005224,
  9491.                                         "y":    -0.002671,
  9492.                                         "z":    -0.004942
  9493.                                 }
  9494.                         }
  9495.                 }, {
  9496.                         "Vision Tracking On":   true,
  9497.                         "Orientation Tracked":  true,
  9498.                         "Time": 4.575592,
  9499.                         "Temperature":  29.619999,
  9500.                         "Position":     {
  9501.                                 "x":    0.020024,
  9502.                                 "y":    -0.937764,
  9503.                                 "z":    0.464764
  9504.                         },
  9505.                         "Orientation":  {
  9506.                                 "w":    0.995327,
  9507.                                 "x":    0.083088,
  9508.                                 "y":    0.015653,
  9509.                                 "z":    0.046645
  9510.                         },
  9511.                         "Raw Data":     {
  9512.                                 "Accelerometer":        {
  9513.                                         "x":    0.980796,
  9514.                                         "y":    9.686510,
  9515.                                         "z":    -1.492337
  9516.                                 },
  9517.                                 "Magnetometer": {
  9518.                                         "x":    0.052015,
  9519.                                         "y":    -1.047413,
  9520.                                         "z":    -0.369798
  9521.                                 },
  9522.                                 "Gyro": {
  9523.                                         "x":    -0.059561,
  9524.                                         "y":    -0.012009,
  9525.                                         "z":    0.005643
  9526.                                 }
  9527.                         }
  9528.                 }, {
  9529.                         "Vision Tracking On":   true,
  9530.                         "Orientation Tracked":  true,
  9531.                         "Time": 4.591582,
  9532.                         "Temperature":  29.859999,
  9533.                         "Position":     {
  9534.                                 "x":    0.020022,
  9535.                                 "y":    -0.937769,
  9536.                                 "z":    0.464749
  9537.                         },
  9538.                         "Orientation":  {
  9539.                                 "w":    0.995319,
  9540.                                 "x":    0.083187,
  9541.                                 "y":    0.015666,
  9542.                                 "z":    0.046632
  9543.                         },
  9544.                         "Raw Data":     {
  9545.                                 "Accelerometer":        {
  9546.                                         "x":    0.966723,
  9547.                                         "y":    9.742670,
  9548.                                         "z":    -1.592285
  9549.                                 },
  9550.                                 "Magnetometer": {
  9551.                                         "x":    0.054454,
  9552.                                         "y":    -1.041540,
  9553.                                         "z":    -0.346343
  9554.                                 },
  9555.                                 "Gyro": {
  9556.                                         "x":    0.136690,
  9557.                                         "y":    0.011279,
  9558.                                         "z":    -0.021683
  9559.                                 }
  9560.                         }
  9561.                 }, {
  9562.                         "Vision Tracking On":   true,
  9563.                         "Orientation Tracked":  true,
  9564.                         "Time": 4.607566,
  9565.                         "Temperature":  29.719999,
  9566.                         "Position":     {
  9567.                                 "x":    0.020015,
  9568.                                 "y":    -0.937748,
  9569.                                 "z":    0.464718
  9570.                         },
  9571.                         "Orientation":  {
  9572.                                 "w":    0.995323,
  9573.                                 "x":    0.083141,
  9574.                                 "y":    0.015659,
  9575.                                 "z":    0.046629
  9576.                         },
  9577.                         "Raw Data":     {
  9578.                                 "Accelerometer":        {
  9579.                                         "x":    0.971212,
  9580.                                         "y":    9.666247,
  9581.                                         "z":    -1.596695
  9582.                                 },
  9583.                                 "Magnetometer": {
  9584.                                         "x":    0.057910,
  9585.                                         "y":    -1.031751,
  9586.                                         "z":    -0.339352
  9587.                                 },
  9588.                                 "Gyro": {
  9589.                                         "x":    -0.039273,
  9590.                                         "y":    -0.001429,
  9591.                                         "z":    0.001396
  9592.                                 }
  9593.                         }
  9594.                 }, {
  9595.                         "Vision Tracking On":   true,
  9596.                         "Orientation Tracked":  true,
  9597.                         "Time": 4.623632,
  9598.                         "Temperature":  29.719999,
  9599.                         "Position":     {
  9600.                                 "x":    0.020005,
  9601.                                 "y":    -0.937738,
  9602.                                 "z":    0.464688
  9603.                         },
  9604.                         "Orientation":  {
  9605.                                 "w":    0.995326,
  9606.                                 "x":    0.083116,
  9607.                                 "y":    0.015654,
  9608.                                 "z":    0.046619
  9609.                         },
  9610.                         "Raw Data":     {
  9611.                                 "Accelerometer":        {
  9612.                                         "x":    0.923406,
  9613.                                         "y":    9.666065,
  9614.                                         "z":    -1.634596
  9615.                                 },
  9616.                                 "Magnetometer": {
  9617.                                         "x":    0.060350,
  9618.                                         "y":    -1.037820,
  9619.                                         "z":    -0.350854
  9620.                                 },
  9621.                                 "Gyro": {
  9622.                                         "x":    -0.007306,
  9623.                                         "y":    0.000527,
  9624.                                         "z":    0.013089
  9625.                                 }
  9626.                         }
  9627.                 }, {
  9628.                         "Vision Tracking On":   true,
  9629.                         "Orientation Tracked":  true,
  9630.                         "Time": 4.639623,
  9631.                         "Temperature":  29.670000,
  9632.                         "Position":     {
  9633.                                 "x":    0.020000,
  9634.                                 "y":    -0.937749,
  9635.                                 "z":    0.464668
  9636.                         },
  9637.                         "Orientation":  {
  9638.                                 "w":    0.995320,
  9639.                                 "x":    0.083180,
  9640.                                 "y":    0.015666,
  9641.                                 "z":    0.046615
  9642.                         },
  9643.                         "Raw Data":     {
  9644.                                 "Accelerometer":        {
  9645.                                         "x":    0.947251,
  9646.                                         "y":    9.632067,
  9647.                                         "z":    -1.667755
  9648.                                 },
  9649.                                 "Magnetometer": {
  9650.                                         "x":    0.068887,
  9651.                                         "y":    -1.047804,
  9652.                                         "z":    -0.347922
  9653.                                 },
  9654.                                 "Gyro": {
  9655.                                         "x":    0.008725,
  9656.                                         "y":    0.001356,
  9657.                                         "z":    0.000364
  9658.                                 }
  9659.                         }
  9660.                 }, {
  9661.                         "Vision Tracking On":   true,
  9662.                         "Orientation Tracked":  true,
  9663.                         "Time": 4.655711,
  9664.                         "Temperature":  29.670000,
  9665.                         "Position":     {
  9666.                                 "x":    0.019993,
  9667.                                 "y":    -0.937722,
  9668.                                 "z":    0.464632
  9669.                         },
  9670.                         "Orientation":  {
  9671.                                 "w":    0.995325,
  9672.                                 "x":    0.083114,
  9673.                                 "y":    0.015646,
  9674.                                 "z":    0.046638
  9675.                         },
  9676.                         "Raw Data":     {
  9677.                                 "Accelerometer":        {
  9678.                                         "x":    0.947186,
  9679.                                         "y":    9.628110,
  9680.                                         "z":    -1.596473
  9681.                                 },
  9682.                                 "Magnetometer": {
  9683.                                         "x":    0.061773,
  9684.                                         "y":    -1.043106,
  9685.                                         "z":    -0.352207
  9686.                                 },
  9687.                                 "Gyro": {
  9688.                                         "x":    0.101542,
  9689.                                         "y":    0.012555,
  9690.                                         "z":    -0.007973
  9691.                                 }
  9692.                         }
  9693.                 }, {
  9694.                         "Vision Tracking On":   true,
  9695.                         "Orientation Tracked":  true,
  9696.                         "Time": 4.671586,
  9697.                         "Temperature":  29.619999,
  9698.                         "Position":     {
  9699.                                 "x":    0.019995,
  9700.                                 "y":    -0.937711,
  9701.                                 "z":    0.464601
  9702.                         },
  9703.                         "Orientation":  {
  9704.                                 "w":    0.995322,
  9705.                                 "x":    0.083144,
  9706.                                 "y":    0.015663,
  9707.                                 "z":    0.046636
  9708.                         },
  9709.                         "Raw Data":     {
  9710.                                 "Accelerometer":        {
  9711.                                         "x":    0.995125,
  9712.                                         "y":    9.651109,
  9713.                                         "z":    -1.649007
  9714.                                 },
  9715.                                 "Magnetometer": {
  9716.                                         "x":    0.054048,
  9717.                                         "y":    -1.036646,
  9718.                                         "z":    -0.349726
  9719.                                 },
  9720.                                 "Gyro": {
  9721.                                         "x":    -0.005220,
  9722.                                         "y":    -0.002785,
  9723.                                         "z":    -0.001748
  9724.                                 }
  9725.                         }
  9726.                 }, {
  9727.                         "Vision Tracking On":   true,
  9728.                         "Orientation Tracked":  true,
  9729.                         "Time": 4.687591,
  9730.                         "Temperature":  30,
  9731.                         "Position":     {
  9732.                                 "x":    0.019997,
  9733.                                 "y":    -0.937700,
  9734.                                 "z":    0.464571
  9735.                         },
  9736.                         "Orientation":  {
  9737.                                 "w":    0.995321,
  9738.                                 "x":    0.083162,
  9739.                                 "y":    0.015673,
  9740.                                 "z":    0.046633
  9741.                         },
  9742.                         "Raw Data":     {
  9743.                                 "Accelerometer":        {
  9744.                                         "x":    0.928161,
  9745.                                         "y":    9.661802,
  9746.                                         "z":    -1.587086
  9747.                                 },
  9748.                                 "Magnetometer": {
  9749.                                         "x":    0.055877,
  9750.                                         "y":    -1.036646,
  9751.                                         "z":    -0.346569
  9752.                                 },
  9753.                                 "Gyro": {
  9754.                                         "x":    0.007611,
  9755.                                         "y":    0.000440,
  9756.                                         "z":    -0.001742
  9757.                                 }
  9758.                         }
  9759.                 }, {
  9760.                         "Vision Tracking On":   true,
  9761.                         "Orientation Tracked":  true,
  9762.                         "Time": 4.703605,
  9763.                         "Temperature":  29.809999,
  9764.                         "Position":     {
  9765.                                 "x":    0.019992,
  9766.                                 "y":    -0.937662,
  9767.                                 "z":    0.464531
  9768.                         },
  9769.                         "Orientation":  {
  9770.                                 "w":    0.995328,
  9771.                                 "x":    0.083073,
  9772.                                 "y":    0.015657,
  9773.                                 "z":    0.046644
  9774.                         },
  9775.                         "Raw Data":     {
  9776.                                 "Accelerometer":        {
  9777.                                         "x":    0.923313,
  9778.                                         "y":    9.662556,
  9779.                                         "z":    -1.525347
  9780.                                 },
  9781.                                 "Magnetometer": {
  9782.                                         "x":    0.052828,
  9783.                                         "y":    -1.044281,
  9784.                                         "z":    -0.358973
  9785.                                 },
  9786.                                 "Gyro": {
  9787.                                         "x":    0.004410,
  9788.                                         "y":    0.000470,
  9789.                                         "z":    -0.001739
  9790.                                 }
  9791.                         }
  9792.                 }, {
  9793.                         "Vision Tracking On":   true,
  9794.                         "Orientation Tracked":  true,
  9795.                         "Time": 4.719673,
  9796.                         "Temperature":  29.619999,
  9797.                         "Position":     {
  9798.                                 "x":    0.019991,
  9799.                                 "y":    -0.937654,
  9800.                                 "z":    0.464498
  9801.                         },
  9802.                         "Orientation":  {
  9803.                                 "w":    0.995324,
  9804.                                 "x":    0.083114,
  9805.                                 "y":    0.015670,
  9806.                                 "z":    0.046648
  9807.                         },
  9808.                         "Raw Data":     {
  9809.                                 "Accelerometer":        {
  9810.                                         "x":    0.957055,
  9811.                                         "y":    9.718730,
  9812.                                         "z":    -1.601607
  9813.                                 },
  9814.                                 "Magnetometer": {
  9815.                                         "x":    0.064822,
  9816.                                         "y":    -1.043693,
  9817.                                         "z":    -0.360101
  9818.                                 },
  9819.                                 "Gyro": {
  9820.                                         "x":    -0.009410,
  9821.                                         "y":    0.000439,
  9822.                                         "z":    0.003530
  9823.                                 }
  9824.                         }
  9825.                 }, {
  9826.                         "Vision Tracking On":   true,
  9827.                         "Orientation Tracked":  true,
  9828.                         "Time": 4.735630,
  9829.                         "Temperature":  30,
  9830.                         "Position":     {
  9831.                                 "x":    0.019991,
  9832.                                 "y":    -0.937650,
  9833.                                 "z":    0.464459
  9834.                         },
  9835.                         "Orientation":  {
  9836.                                 "w":    0.995320,
  9837.                                 "x":    0.083162,
  9838.                                 "y":    0.015682,
  9839.                                 "z":    0.046655
  9840.                         },
  9841.                         "Raw Data":     {
  9842.                                 "Accelerometer":        {
  9843.                                         "x":    0.966303,
  9844.                                         "y":    9.604669,
  9845.                                         "z":    -1.558486
  9846.                                 },
  9847.                                 "Magnetometer": {
  9848.                                         "x":    0.063602,
  9849.                                         "y":    -1.046238,
  9850.                                         "z":    -0.357169
  9851.                                 },
  9852.                                 "Gyro": {
  9853.                                         "x":    0.011936,
  9854.                                         "y":    0.003610,
  9855.                                         "z":    0.001454
  9856.                                 }
  9857.                         }
  9858.                 }, {
  9859.                         "Vision Tracking On":   true,
  9860.                         "Orientation Tracked":  true,
  9861.                         "Time": 4.751587,
  9862.                         "Temperature":  29.809999,
  9863.                         "Position":     {
  9864.                                 "x":    0.019989,
  9865.                                 "y":    -0.937633,
  9866.                                 "z":    0.464424
  9867.                         },
  9868.                         "Orientation":  {
  9869.                                 "w":    0.995325,
  9870.                                 "x":    0.083100,
  9871.                                 "y":    0.015684,
  9872.                                 "z":    0.046659
  9873.                         },
  9874.                         "Raw Data":     {
  9875.                                 "Accelerometer":        {
  9876.                                         "x":    0.894858,
  9877.                                         "y":    9.694972,
  9878.                                         "z":    -1.620288
  9879.                                 },
  9880.                                 "Magnetometer": {
  9881.                                         "x":    0.063399,
  9882.                                         "y":    -1.035471,
  9883.                                         "z":    -0.356492
  9884.                                 },
  9885.                                 "Gyro": {
  9886.                                         "x":    -0.006203,
  9887.                                         "y":    0.001526,
  9888.                                         "z":    -0.000655
  9889.                                 }
  9890.                         }
  9891.                 }, {
  9892.                         "Vision Tracking On":   true,
  9893.                         "Orientation Tracked":  true,
  9894.                         "Time": 4.767680,
  9895.                         "Temperature":  29.859999,
  9896.                         "Position":     {
  9897.                                 "x":    0.019983,
  9898.                                 "y":    -0.937598,
  9899.                                 "z":    0.464377
  9900.                         },
  9901.                         "Orientation":  {
  9902.                                 "w":    0.995335,
  9903.                                 "x":    0.082978,
  9904.                                 "y":    0.015654,
  9905.                                 "z":    0.046671
  9906.                         },
  9907.                         "Raw Data":     {
  9908.                                 "Accelerometer":        {
  9909.                                         "x":    0.990219,
  9910.                                         "y":    9.627814,
  9911.                                         "z":    -1.601394
  9912.                                 },
  9913.                                 "Magnetometer": {
  9914.                                         "x":    0.054454,
  9915.                                         "y":    -1.046630,
  9916.                                         "z":    -0.357845
  9917.                                 },
  9918.                                 "Gyro": {
  9919.                                         "x":    -0.004089,
  9920.                                         "y":    0.003666,
  9921.                                         "z":    -0.000651
  9922.                                 }
  9923.                         }
  9924.                 }, {
  9925.                         "Vision Tracking On":   true,
  9926.                         "Orientation Tracked":  true,
  9927.                         "Time": 4.783622,
  9928.                         "Temperature":  29.719999,
  9929.                         "Position":     {
  9930.                                 "x":    0.019981,
  9931.                                 "y":    -0.937581,
  9932.                                 "z":    0.464333
  9933.                         },
  9934.                         "Orientation":  {
  9935.                                 "w":    0.995341,
  9936.                                 "x":    0.082902,
  9937.                                 "y":    0.015635,
  9938.                                 "z":    0.046687
  9939.                         },
  9940.                         "Raw Data":     {
  9941.                                 "Accelerometer":        {
  9942.                                         "x":    0.913951,
  9943.                                         "y":    9.690279,
  9944.                                         "z":    -1.610896
  9945.                                 },
  9946.                                 "Magnetometer": {
  9947.                                         "x":    0.062789,
  9948.                                         "y":    -1.050937,
  9949.                                         "z":    -0.358522
  9950.                                 },
  9951.                                 "Gyro": {
  9952.                                         "x":    0.000182,
  9953.                                         "y":    -0.003835,
  9954.                                         "z":    0.000345
  9955.                                 }
  9956.                         }
  9957.                 }, {
  9958.                         "Vision Tracking On":   true,
  9959.                         "Orientation Tracked":  true,
  9960.                         "Time": 4.799615,
  9961.                         "Temperature":  29.670000,
  9962.                         "Position":     {
  9963.                                 "x":    0.019983,
  9964.                                 "y":    -0.937589,
  9965.                                 "z":    0.464297
  9966.                         },
  9967.                         "Orientation":  {
  9968.                                 "w":    0.995336,
  9969.                                 "x":    0.082961,
  9970.                                 "y":    0.015652,
  9971.                                 "z":    0.046681
  9972.                         },
  9973.                         "Raw Data":     {
  9974.                                 "Accelerometer":        {
  9975.                                         "x":    0.890044,
  9976.                                         "y":    9.705205,
  9977.                                         "z":    -1.568125
  9978.                                 },
  9979.                                 "Magnetometer": {
  9980.                                         "x":    0.060350,
  9981.                                         "y":    -1.043498,
  9982.                                         "z":    -0.372730
  9983.                                 },
  9984.                                 "Gyro": {
  9985.                                         "x":    0.002320,
  9986.                                         "y":    0.002485,
  9987.                                         "z":    0.000358
  9988.                                 }
  9989.                         }
  9990.                 }, {
  9991.                         "Vision Tracking On":   true,
  9992.                         "Orientation Tracked":  true,
  9993.                         "Time": 4.815597,
  9994.                         "Temperature":  30,
  9995.                         "Position":     {
  9996.                                 "x":    0.019988,
  9997.                                 "y":    -0.937598,
  9998.                                 "z":    0.464254
  9999.                         },
  10000.                         "Orientation":  {
  10001.                                 "w":    0.995326,
  10002.                                 "x":    0.083080,
  10003.                                 "y":    0.015676,
  10004.                                 "z":    0.046661
  10005.                         },
  10006.                         "Raw Data":     {
  10007.                                 "Accelerometer":        {
  10008.                                         "x":    1.004622,
  10009.                                         "y":    9.632865,
  10010.                                         "z":    -1.573035
  10011.                                 },
  10012.                                 "Magnetometer": {
  10013.                                         "x":    0.059740,
  10014.                                         "y":    -1.041932,
  10015.                                         "z":    -0.356267
  10016.                                 },
  10017.                                 "Gyro": {
  10018.                                         "x":    -0.001994,
  10019.                                         "y":    0.002566,
  10020.                                         "z":    -0.005934
  10021.                                 }
  10022.                         }
  10023.                 }, {
  10024.                         "Vision Tracking On":   true,
  10025.                         "Orientation Tracked":  true,
  10026.                         "Time": 4.831594,
  10027.                         "Temperature":  29.859999,
  10028.                         "Position":     {
  10029.                                 "x":    0.019988,
  10030.                                 "y":    -0.937586,
  10031.                                 "z":    0.464218
  10032.                         },
  10033.                         "Orientation":  {
  10034.                                 "w":    0.995332,
  10035.                                 "x":    0.083015,
  10036.                                 "y":    0.015665,
  10037.                                 "z":    0.046657
  10038.                         },
  10039.                         "Raw Data":     {
  10040.                                 "Accelerometer":        {
  10041.                                         "x":    0.880455,
  10042.                                         "y":    9.684999,
  10043.                                         "z":    -1.667713
  10044.                                 },
  10045.                                 "Magnetometer": {
  10046.                                         "x":    0.065432,
  10047.                                         "y":    -1.034297,
  10048.                                         "z":    -0.352884
  10049.                                 },
  10050.                                 "Gyro": {
  10051.                                         "x":    0.000213,
  10052.                                         "y":    0.002560,
  10053.                                         "z":    0.002539
  10054.                                 }
  10055.                         }
  10056.                 }, {
  10057.                         "Vision Tracking On":   true,
  10058.                         "Orientation Tracked":  true,
  10059.                         "Time": 4.847611,
  10060.                         "Temperature":  29.619999,
  10061.                         "Position":     {
  10062.                                 "x":    0.019991,
  10063.                                 "y":    -0.937602,
  10064.                                 "z":    0.464197
  10065.                         },
  10066.                         "Orientation":  {
  10067.                                 "w":    0.995324,
  10068.                                 "x":    0.083117,
  10069.                                 "y":    0.015684,
  10070.                                 "z":    0.046652
  10071.                         },
  10072.                         "Raw Data":     {
  10073.                                 "Accelerometer":        {
  10074.                                         "x":    0.899793,
  10075.                                         "y":    9.697838,
  10076.                                         "z":    -1.781835
  10077.                                 },
  10078.                                 "Magnetometer": {
  10079.                                         "x":    0.054454,
  10080.                                         "y":    -1.039386,
  10081.                                         "z":    -0.364160
  10082.                                 },
  10083.                                 "Gyro": {
  10084.                                         "x":    0.001208,
  10085.                                         "y":    0.000370,
  10086.                                         "z":    0.000355
  10087.                                 }
  10088.                         }
  10089.                 }, {
  10090.                         "Vision Tracking On":   true,
  10091.                         "Orientation Tracked":  true,
  10092.                         "Time": 4.863626,
  10093.                         "Temperature":  29.529999,
  10094.                         "Position":     {
  10095.                                 "x":    0.019986,
  10096.                                 "y":    -0.937585,
  10097.                                 "z":    0.464177
  10098.                         },
  10099.                         "Orientation":  {
  10100.                                 "w":    0.995334,
  10101.                                 "x":    0.082982,
  10102.                                 "y":    0.015663,
  10103.                                 "z":    0.046669
  10104.                         },
  10105.                         "Raw Data":     {
  10106.                                 "Accelerometer":        {
  10107.                                         "x":    0.923765,
  10108.                                         "y":    9.795135,
  10109.                                         "z":    -1.620753
  10110.                                 },
  10111.                                 "Magnetometer": {
  10112.                                         "x":    0.057910,
  10113.                                         "y":    -1.034101,
  10114.                                         "z":    -0.368445
  10115.                                 },
  10116.                                 "Gyro": {
  10117.                                         "x":    -0.002984,
  10118.                                         "y":    -0.002845,
  10119.                                         "z":    0.001445
  10120.                                 }
  10121.                         }
  10122.                 }, {
  10123.                         "Vision Tracking On":   true,
  10124.                         "Orientation Tracked":  true,
  10125.                         "Time": 4.879652,
  10126.                         "Temperature":  29.719999,
  10127.                         "Position":     {
  10128.                                 "x":    0.019989,
  10129.                                 "y":    -0.937597,
  10130.                                 "z":    0.464166
  10131.                         },
  10132.                         "Orientation":  {
  10133.                                 "w":    0.995331,
  10134.                                 "x":    0.083024,
  10135.                                 "y":    0.015672,
  10136.                                 "z":    0.046655
  10137.                         },
  10138.                         "Raw Data":     {
  10139.                                 "Accelerometer":        {
  10140.                                         "x":    0.851717,
  10141.                                         "y":    9.692081,
  10142.                                         "z":    -1.487135
  10143.                                 },
  10144.                                 "Magnetometer": {
  10145.                                         "x":    0.062789,
  10146.                                         "y":    -1.044868,
  10147.                                         "z":    -0.356267
  10148.                                 },
  10149.                                 "Gyro": {
  10150.                                         "x":    -0.000897,
  10151.                                         "y":    0.000455,
  10152.                                         "z":    0.002540
  10153.                                 }
  10154.                         }
  10155.                 }, {
  10156.                         "Vision Tracking On":   true,
  10157.                         "Orientation Tracked":  true,
  10158.                         "Time": 4.895602,
  10159.                         "Temperature":  29.959999,
  10160.                         "Position":     {
  10161.                                 "x":    0.019980,
  10162.                                 "y":    -0.937587,
  10163.                                 "z":    0.464139
  10164.                         },
  10165.                         "Orientation":  {
  10166.                                 "w":    0.995338,
  10167.                                 "x":    0.082955,
  10168.                                 "y":    0.015649,
  10169.                                 "z":    0.046655
  10170.                         },
  10171.                         "Raw Data":     {
  10172.                                 "Accelerometer":        {
  10173.                                         "x":    0.923322,
  10174.                                         "y":    9.682368,
  10175.                                         "z":    -1.463693
  10176.                                 },
  10177.                                 "Magnetometer": {
  10178.                                         "x":    0.064822,
  10179.                                         "y":    -1.040953,
  10180.                                         "z":    -0.367092
  10181.                                 },
  10182.                                 "Gyro": {
  10183.                                         "x":    0.000205,
  10184.                                         "y":    0.001468,
  10185.                                         "z":    -0.001748
  10186.                                 }
  10187.                         }
  10188.                 }, {
  10189.                         "Vision Tracking On":   true,
  10190.                         "Orientation Tracked":  true,
  10191.                         "Time": 4.911596,
  10192.                         "Temperature":  29.619999,
  10193.                         "Position":     {
  10194.                                 "x":    0.019973,
  10195.                                 "y":    -0.937575,
  10196.                                 "z":    0.464120
  10197.                         },
  10198.                         "Orientation":  {
  10199.                                 "w":    0.995346,
  10200.                                 "x":    0.082854,
  10201.                                 "y":    0.015636,
  10202.                                 "z":    0.046666
  10203.                         },
  10204.                         "Raw Data":     {
  10205.                                 "Accelerometer":        {
  10206.                                         "x":    0.995169,
  10207.                                         "y":    9.680403,
  10208.                                         "z":    -1.596830
  10209.                                 },
  10210.                                 "Magnetometer": {
  10211.                                         "x":    0.060350,
  10212.                                         "y":    -1.048000,
  10213.                                         "z":    -0.352884
  10214.                                 },
  10215.                                 "Gyro": {
  10216.                                         "x":    0.002293,
  10217.                                         "y":    -0.002814,
  10218.                                         "z":    0.001448
  10219.                                 }
  10220.                         }
  10221.                 }, {
  10222.                         "Vision Tracking On":   true,
  10223.                         "Orientation Tracked":  true,
  10224.                         "Time": 4.927632,
  10225.                         "Temperature":  29.619999,
  10226.                         "Position":     {
  10227.                                 "x":    0.019972,
  10228.                                 "y":    -0.937568,
  10229.                                 "z":    0.464105
  10230.                         },
  10231.                         "Orientation":  {
  10232.                                 "w":    0.995352,
  10233.                                 "x":    0.082779,
  10234.                                 "y":    0.015621,
  10235.                                 "z":    0.046676
  10236.                         },
  10237.                         "Raw Data":     {
  10238.                                 "Accelerometer":        {
  10239.                                         "x":    0.975802,
  10240.                                         "y":    9.619689,
  10241.                                         "z":    -1.492077
  10242.                                 },
  10243.                                 "Magnetometer": {
  10244.                                         "x":    0.057910,
  10245.                                         "y":    -1.033513,
  10246.                                         "z":    -0.355139
  10247.                                 },
  10248.                                 "Gyro": {
  10249.                                         "x":    -0.002015,
  10250.                                         "y":    -0.002802,
  10251.                                         "z":    -0.001744
  10252.                                 }
  10253.                         }
  10254.                 }, {
  10255.                         "Vision Tracking On":   true,
  10256.                         "Orientation Tracked":  true,
  10257.                         "Time": 4.943626,
  10258.                         "Temperature":  29.719999,
  10259.                         "Position":     {
  10260.                                 "x":    0.019974,
  10261.                                 "y":    -0.937559,
  10262.                                 "z":    0.464095
  10263.                         },
  10264.                         "Orientation":  {
  10265.                                 "w":    0.995359,
  10266.                                 "x":    0.082687,
  10267.                                 "y":    0.015610,
  10268.                                 "z":    0.046681
  10269.                         },
  10270.                         "Raw Data":     {
  10271.                                 "Accelerometer":        {
  10272.                                         "x":    0.990256,
  10273.                                         "y":    9.657219,
  10274.                                         "z":    -1.539775
  10275.                                 },
  10276.                                 "Magnetometer": {
  10277.                                         "x":    0.055064,
  10278.                                         "y":    -1.039778,
  10279.                                         "z":    -0.348373
  10280.                                 },
  10281.                                 "Gyro": {
  10282.                                         "x":    0.007628,
  10283.                                         "y":    0.002485,
  10284.                                         "z":    -0.000634
  10285.                                 }
  10286.                         }
  10287.                 }, {
  10288.                         "Vision Tracking On":   true,
  10289.                         "Orientation Tracked":  true,
  10290.                         "Time": 4.959658,
  10291.                         "Temperature":  29.809999,
  10292.                         "Position":     {
  10293.                                 "x":    0.019976,
  10294.                                 "y":    -0.937552,
  10295.                                 "z":    0.464088
  10296.                         },
  10297.                         "Orientation":  {
  10298.                                 "w":    0.995364,
  10299.                                 "x":    0.082635,
  10300.                                 "y":    0.015592,
  10301.                                 "z":    0.046683
  10302.                         },
  10303.                         "Raw Data":     {
  10304.                                 "Accelerometer":        {
  10305.                                         "x":    0.918420,
  10306.                                         "y":    9.625699,
  10307.                                         "z":    -1.415959
  10308.                                 },
  10309.                                 "Magnetometer": {
  10310.                                         "x":    0.046323,
  10311.                                         "y":    -1.039386,
  10312.                                         "z":    -0.366867
  10313.                                 },
  10314.                                 "Gyro": {
  10315.                                         "x":    -0.019046,
  10316.                                         "y":    -0.002562,
  10317.                                         "z":    0.004602
  10318.                                 }
  10319.                         }
  10320.                 }, {
  10321.                         "Vision Tracking On":   true,
  10322.                         "Orientation Tracked":  true,
  10323.                         "Time": 4.975649,
  10324.                         "Temperature":  29.619999,
  10325.                         "Position":     {
  10326.                                 "x":    0.019977,
  10327.                                 "y":    -0.937535,
  10328.                                 "z":    0.464077
  10329.                         },
  10330.                         "Orientation":  {
  10331.                                 "w":    0.995374,
  10332.                                 "x":    0.082511,
  10333.                                 "y":    0.015565,
  10334.                                 "z":    0.046701
  10335.                         },
  10336.                         "Raw Data":     {
  10337.                                 "Accelerometer":        {
  10338.                                         "x":    0.990233,
  10339.                                         "y":    9.632610,
  10340.                                         "z":    -1.601411
  10341.                                 },
  10342.                                 "Magnetometer": {
  10343.                                         "x":    0.061569,
  10344.                                         "y":    -1.047413,
  10345.                                         "z":    -0.357845
  10346.                                 },
  10347.                                 "Gyro": {
  10348.                                         "x":    0.023657,
  10349.                                         "y":    0.002344,
  10350.                                         "z":    0.002576
  10351.                                 }
  10352.                         }
  10353.                 }, {
  10354.                         "Vision Tracking On":   true,
  10355.                         "Orientation Tracked":  true,
  10356.                         "Time": 4.991599,
  10357.                         "Temperature":  29.619999,
  10358.                         "Position":     {
  10359.                                 "x":    0.019980,
  10360.                                 "y":    -0.937519,
  10361.                                 "z":    0.464059
  10362.                         },
  10363.                         "Orientation":  {
  10364.                                 "w":    0.995381,
  10365.                                 "x":    0.082423,
  10366.                                 "y":    0.015549,
  10367.                                 "z":    0.046702
  10368.                         },
  10369.                         "Raw Data":     {
  10370.                                 "Accelerometer":        {
  10371.                                         "x":    0.918713,
  10372.                                         "y":    9.675864,
  10373.                                         "z":    -1.610860
  10374.                                 },
  10375.                                 "Magnetometer": {
  10376.                                         "x":    0.062382,
  10377.                                         "y":    -1.046826,
  10378.                                         "z":    -0.351305
  10379.                                 },
  10380.                                 "Gyro": {
  10381.                                         "x":    0.004407,
  10382.                                         "y":    -0.000745,
  10383.                                         "z":    -0.000638
  10384.                                 }
  10385.                         }
  10386.                 }, {
  10387.                         "Vision Tracking On":   true,
  10388.                         "Orientation Tracked":  true,
  10389.                         "Time": 5.007633,
  10390.                         "Temperature":  29.859999,
  10391.                         "Position":     {
  10392.                                 "x":    0.019987,
  10393.                                 "y":    -0.937545,
  10394.                                 "z":    0.464049
  10395.                         },
  10396.                         "Orientation":  {
  10397.                                 "w":    0.995372,
  10398.                                 "x":    0.082529,
  10399.                                 "y":    0.015577,
  10400.                                 "z":    0.046703
  10401.                         },
  10402.                         "Raw Data":     {
  10403.                                 "Accelerometer":        {
  10404.                                         "x":    0.904276,
  10405.                                         "y":    9.666451,
  10406.                                         "z":    -1.610775
  10407.                                 },
  10408.                                 "Magnetometer": {
  10409.                                         "x":    0.053438,
  10410.                                         "y":    -1.047413,
  10411.                                         "z":    -0.349726
  10412.                                 },
  10413.                                 "Gyro": {
  10414.                                         "x":    0.038594,
  10415.                                         "y":    0.005522,
  10416.                                         "z":    -0.000597
  10417.                                 }
  10418.                         }
  10419.                 }, {
  10420.                         "Vision Tracking On":   true,
  10421.                         "Orientation Tracked":  true,
  10422.                         "Time": 5.023665,
  10423.                         "Temperature":  29.719999,
  10424.                         "Position":     {
  10425.                                 "x":    0.019982,
  10426.                                 "y":    -0.937550,
  10427.                                 "z":    0.464047
  10428.                         },
  10429.                         "Orientation":  {
  10430.                                 "w":    0.995380,
  10431.                                 "x":    0.082431,
  10432.                                 "y":    0.015562,
  10433.                                 "z":    0.046706
  10434.                         },
  10435.                         "Raw Data":     {
  10436.                                 "Accelerometer":        {
  10437.                                         "x":    0.880263,
  10438.                                         "y":    9.643149,
  10439.                                         "z":    -1.572637
  10440.                                 },
  10441.                                 "Magnetometer": {
  10442.                                         "x":    0.050592,
  10443.                                         "y":    -1.046043,
  10444.                                         "z":    -0.354237
  10445.                                 },
  10446.                                 "Gyro": {
  10447.                                         "x":    -0.069152,
  10448.                                         "y":    -0.006636,
  10449.                                         "z":    0.001352
  10450.                                 }
  10451.                         }
  10452.                 }, {
  10453.                         "Vision Tracking On":   true,
  10454.                         "Orientation Tracked":  true,
  10455.                         "Time": 5.039661,
  10456.                         "Temperature":  29.619999,
  10457.                         "Position":     {
  10458.                                 "x":    0.019980,
  10459.                                 "y":    -0.937556,
  10460.                                 "z":    0.464032
  10461.                         },
  10462.                         "Orientation":  {
  10463.                                 "w":    0.995379,
  10464.                                 "x":    0.082444,
  10465.                                 "y":    0.015553,
  10466.                                 "z":    0.046701
  10467.                         },
  10468.                         "Raw Data":     {
  10469.                                 "Accelerometer":        {
  10470.                                         "x":    0.980822,
  10471.                                         "y":    9.666138,
  10472.                                         "z":    -1.601500
  10473.                                 },
  10474.                                 "Magnetometer": {
  10475.                                         "x":    0.052015,
  10476.                                         "y":    -1.044672,
  10477.                                         "z":    -0.357169
  10478.                                 },
  10479.                                 "Gyro": {
  10480.                                         "x":    0.007629,
  10481.                                         "y":    0.002416,
  10482.                                         "z":    -0.001725
  10483.                                 }
  10484.                         }
  10485.                 }, {
  10486.                         "Vision Tracking On":   true,
  10487.                         "Orientation Tracked":  true,
  10488.                         "Time": 5.055636,
  10489.                         "Temperature":  29.959999,
  10490.                         "Position":     {
  10491.                                 "x":    0.019972,
  10492.                                 "y":    -0.937536,
  10493.                                 "z":    0.464010
  10494.                         },
  10495.                         "Orientation":  {
  10496.                                 "w":    0.995395,
  10497.                                 "x":    0.082257,
  10498.                                 "y":    0.015508,
  10499.                                 "z":    0.046716
  10500.                         },
  10501.                         "Raw Data":     {
  10502.                                 "Accelerometer":        {
  10503.                                         "x":    0.995163,
  10504.                                         "y":    9.655513,
  10505.                                         "z":    -1.682321
  10506.                                 },
  10507.                                 "Magnetometer": {
  10508.                                         "x":    0.049372,
  10509.                                         "y":    -1.045260,
  10510.                                         "z":    -0.354688
  10511.                                 },
  10512.                                 "Gyro": {
  10513.                                         "x":    -0.080910,
  10514.                                         "y":    -0.012903,
  10515.                                         "z":    -0.000771
  10516.                                 }
  10517.                         }
  10518.                 }, {
  10519.                         "Vision Tracking On":   true,
  10520.                         "Orientation Tracked":  true,
  10521.                         "Time": 5.071603,
  10522.                         "Temperature":  29.719999,
  10523.                         "Position":     {
  10524.                                 "x":    0.019967,
  10525.                                 "y":    -0.937524,
  10526.                                 "z":    0.463983
  10527.                         },
  10528.                         "Orientation":  {
  10529.                                 "w":    0.995402,
  10530.                                 "x":    0.082172,
  10531.                                 "y":    0.015495,
  10532.                                 "z":    0.046728
  10533.                         },
  10534.                         "Raw Data":     {
  10535.                                 "Accelerometer":        {
  10536.                                         "x":    0.880285,
  10537.                                         "y":    9.682720,
  10538.                                         "z":    -1.454002
  10539.                                 },
  10540.                                 "Magnetometer": {
  10541.                                         "x":    0.052218,
  10542.                                         "y":    -1.041540,
  10543.                                         "z":    -0.365513
  10544.                                 },
  10545.                                 "Gyro": {
  10546.                                         "x":    0.001211,
  10547.                                         "y":    0.001430,
  10548.                                         "z":    0.000353
  10549.                                 }
  10550.                         }
  10551.                 }, {
  10552.                         "Vision Tracking On":   true,
  10553.                         "Orientation Tracked":  true,
  10554.                         "Time": 5.087620,
  10555.                         "Temperature":  29.619999,
  10556.                         "Position":     {
  10557.                                 "x":    0.019956,
  10558.                                 "y":    -0.937495,
  10559.                                 "z":    0.463954
  10560.                         },
  10561.                         "Orientation":  {
  10562.                                 "w":    0.995414,
  10563.                                 "x":    0.082014,
  10564.                                 "y":    0.015465,
  10565.                                 "z":    0.046746
  10566.                         },
  10567.                         "Raw Data":     {
  10568.                                 "Accelerometer":        {
  10569.                                         "x":    0.933139,
  10570.                                         "y":    9.718863,
  10571.                                         "z":    -1.601524
  10572.                                 },
  10573.                                 "Magnetometer": {
  10574.                                         "x":    0.058927,
  10575.                                         "y":    -1.043106,
  10576.                                         "z":    -0.366190
  10577.                                 },
  10578.                                 "Gyro": {
  10579.                                         "x":    -0.007329,
  10580.                                         "y":    -0.003848,
  10581.                                         "z":    0.003526
  10582.                                 }
  10583.                         }
  10584.                 }, {
  10585.                         "Vision Tracking On":   true,
  10586.                         "Orientation Tracked":  true,
  10587.                         "Time": 5.103635,
  10588.                         "Temperature":  29.670000,
  10589.                         "Position":     {
  10590.                                 "x":    0.019953,
  10591.                                 "y":    -0.937512,
  10592.                                 "z":    0.463939
  10593.                         },
  10594.                         "Orientation":  {
  10595.                                 "w":    0.995406,
  10596.                                 "x":    0.082117,
  10597.                                 "y":    0.015477,
  10598.                                 "z":    0.046735
  10599.                         },
  10600.                         "Raw Data":     {
  10601.                                 "Accelerometer":        {
  10602.                                         "x":    0.937729,
  10603.                                         "y":    9.677324,
  10604.                                         "z":    -1.477939
  10605.                                 },
  10606.                                 "Magnetometer": {
  10607.                                         "x":    0.058927,
  10608.                                         "y":    -1.042323,
  10609.                                         "z":    -0.366416
  10610.                                 },
  10611.                                 "Gyro": {
  10612.                                         "x":    -0.004096,
  10613.                                         "y":    0.001430,
  10614.                                         "z":    0.001444
  10615.                                 }
  10616.                         }
  10617.                 }, {
  10618.                         "Vision Tracking On":   true,
  10619.                         "Orientation Tracked":  true,
  10620.                         "Time": 5.119662,
  10621.                         "Temperature":  29.719999,
  10622.                         "Position":     {
  10623.                                 "x":    0.019953,
  10624.                                 "y":    -0.937518,
  10625.                                 "z":    0.463929
  10626.                         },
  10627.                         "Orientation":  {
  10628.                                 "w":    0.995400,
  10629.                                 "x":    0.082191,
  10630.                                 "y":    0.015488,
  10631.                                 "z":    0.046729
  10632.                         },
  10633.                         "Raw Data":     {
  10634.                                 "Accelerometer":        {
  10635.                                         "x":    0.908728,
  10636.                                         "y":    9.607171,
  10637.                                         "z":    -1.373118
  10638.                                 },
  10639.                                 "Magnetometer": {
  10640.                                         "x":    0.050592,
  10641.                                         "y":    -1.041736,
  10642.                                         "z":    -0.360777
  10643.                                 },
  10644.                                 "Gyro": {
  10645.                                         "x":    -0.000931,
  10646.                                         "y":    -0.005920,
  10647.                                         "z":    -0.000655
  10648.                                 }
  10649.                         }
  10650.                 }, {
  10651.                         "Vision Tracking On":   true,
  10652.                         "Orientation Tracked":  true,
  10653.                         "Time": 5.135772,
  10654.                         "Temperature":  29.670000,
  10655.                         "Position":     {
  10656.                                 "x":    0.019950,
  10657.                                 "y":    -0.937518,
  10658.                                 "z":    0.463937
  10659.                         },
  10660.                         "Orientation":  {
  10661.                                 "w":    0.995406,
  10662.                                 "x":    0.082106,
  10663.                                 "y":    0.015467,
  10664.                                 "z":    0.046747
  10665.                         },
  10666.                         "Raw Data":     {
  10667.                                 "Accelerometer":        {
  10668.                                         "x":    0.899470,
  10669.                                         "y":    9.633116,
  10670.                                         "z":    -1.601095
  10671.                                 },
  10672.                                 "Magnetometer": {
  10673.                                         "x":    0.046730,
  10674.                                         "y":    -1.048000,
  10675.                                         "z":    -0.362581
  10676.                                 },
  10677.                                 "Gyro": {
  10678.                                         "x":    -0.001998,
  10679.                                         "y":    0.000428,
  10680.                                         "z":    0.002541
  10681.                                 }
  10682.                         }
  10683.                 }, {
  10684.                         "Vision Tracking On":   true,
  10685.                         "Orientation Tracked":  true,
  10686.                         "Time": 5.151626,
  10687.                         "Temperature":  29.959999,
  10688.                         "Position":     {
  10689.                                 "x":    0.019948,
  10690.                                 "y":    -0.937515,
  10691.                                 "z":    0.463936
  10692.                         },
  10693.                         "Orientation":  {
  10694.                                 "w":    0.995416,
  10695.                                 "x":    0.081983,
  10696.                                 "y":    0.015450,
  10697.                                 "z":    0.046763
  10698.                         },
  10699.                         "Raw Data":     {
  10700.                                 "Accelerometer":        {
  10701.                                         "x":    0.990186,
  10702.                                         "y":    9.658339,
  10703.                                         "z":    -1.444756
  10704.                                 },
  10705.                                 "Magnetometer": {
  10706.                                         "x":    0.048356,
  10707.                                         "y":    -1.045455,
  10708.                                         "z":    -0.355816
  10709.                                 },
  10710.                                 "Gyro": {
  10711.                                         "x":    -0.005209,
  10712.                                         "y":    0.000511,
  10713.                                         "z":    0.000335
  10714.                                 }
  10715.                         }
  10716.                 }, {
  10717.                         "Vision Tracking On":   true,
  10718.                         "Orientation Tracked":  true,
  10719.                         "Time": 5.167610,
  10720.                         "Temperature":  29.670000,
  10721.                         "Position":     {
  10722.                                 "x":    0.019946,
  10723.                                 "y":    -0.937510,
  10724.                                 "z":    0.463912
  10725.                         },
  10726.                         "Orientation":  {
  10727.                                 "w":    0.995422,
  10728.                                 "x":    0.081922,
  10729.                                 "y":    0.015431,
  10730.                                 "z":    0.046757
  10731.                         },
  10732.                         "Raw Data":     {
  10733.                                 "Accelerometer":        {
  10734.                                         "x":    1.038277,
  10735.                                         "y":    9.723859,
  10736.                                         "z":    -1.535414
  10737.                                 },
  10738.                                 "Magnetometer": {
  10739.                                         "x":    0.046323,
  10740.                                         "y":    -1.041540,
  10741.                                         "z":    -0.363258
  10742.                                 },
  10743.                                 "Gyro": {
  10744.                                         "x":    0.000194,
  10745.                                         "y":    -0.001684,
  10746.                                         "z":    -0.000646
  10747.                                 }
  10748.                         }
  10749.                 }, {
  10750.                         "Vision Tracking On":   true,
  10751.                         "Orientation Tracked":  true,
  10752.                         "Time": 5.183642,
  10753.                         "Temperature":  29.670000,
  10754.                         "Position":     {
  10755.                                 "x":    0.019956,
  10756.                                 "y":    -0.937514,
  10757.                                 "z":    0.463870
  10758.                         },
  10759.                         "Orientation":  {
  10760.                                 "w":    0.995412,
  10761.                                 "x":    0.082038,
  10762.                                 "y":    0.015462,
  10763.                                 "z":    0.046746
  10764.                         },
  10765.                         "Raw Data":     {
  10766.                                 "Accelerometer":        {
  10767.                                         "x":    0.923324,
  10768.                                         "y":    9.637387,
  10769.                                         "z":    -1.634492
  10770.                                 },
  10771.                                 "Magnetometer": {
  10772.                                         "x":    0.055877,
  10773.                                         "y":    -1.041932,
  10774.                                         "z":    -0.354011
  10775.                                 },
  10776.                                 "Gyro": {
  10777.                                         "x":    -0.001993,
  10778.                                         "y":    0.001418,
  10779.                                         "z":    0.001447
  10780.                                 }
  10781.                         }
  10782.                 }, {
  10783.                         "Vision Tracking On":   true,
  10784.                         "Orientation Tracked":  true,
  10785.                         "Time": 5.199660,
  10786.                         "Temperature":  29.719999,
  10787.                         "Position":     {
  10788.                                 "x":    0.019958,
  10789.                                 "y":    -0.937498,
  10790.                                 "z":    0.463838
  10791.                         },
  10792.                         "Orientation":  {
  10793.                                 "w":    0.995420,
  10794.                                 "x":    0.081935,
  10795.                                 "y":    0.015446,
  10796.                                 "z":    0.046758
  10797.                         },
  10798.                         "Raw Data":     {
  10799.                                 "Accelerometer":        {
  10800.                                         "x":    0.932970,
  10801.                                         "y":    9.681643,
  10802.                                         "z":    -1.520679
  10803.                                 },
  10804.                                 "Magnetometer": {
  10805.                                         "x":    0.046120,
  10806.                                         "y":    -1.032926,
  10807.                                         "z":    -0.374760
  10808.                                 },
  10809.                                 "Gyro": {
  10810.                                         "x":    0.004417,
  10811.                                         "y":    0.001412,
  10812.                                         "z":    0.000357
  10813.                                 }
  10814.                         }
  10815.                 }, {
  10816.                         "Vision Tracking On":   true,
  10817.                         "Orientation Tracked":  true,
  10818.                         "Time": 5.215632,
  10819.                         "Temperature":  29.670000,
  10820.                         "Position":     {
  10821.                                 "x":    0.019966,
  10822.                                 "y":    -0.937514,
  10823.                                 "z":    0.463816
  10824.                         },
  10825.                         "Orientation":  {
  10826.                                 "w":    0.995413,
  10827.                                 "x":    0.082025,
  10828.                                 "y":    0.015459,
  10829.                                 "z":    0.046748
  10830.                         },
  10831.                         "Raw Data":     {
  10832.                                 "Accelerometer":        {
  10833.                                         "x":    0.937911,
  10834.                                         "y":    9.719340,
  10835.                                         "z":    -1.558802
  10836.                                 },
  10837.                                 "Magnetometer": {
  10838.                                         "x":    0.050186,
  10839.                                         "y":    -1.035471,
  10840.                                         "z":    -0.359424
  10841.                                 },
  10842.                                 "Gyro": {
  10843.                                         "x":    0.001179,
  10844.                                         "y":    -0.004871,
  10845.                                         "z":    -0.000650
  10846.                                 }
  10847.                         }
  10848.                 }, {
  10849.                         "Vision Tracking On":   true,
  10850.                         "Orientation Tracked":  true,
  10851.                         "Time": 5.231607,
  10852.                         "Temperature":  29.670000,
  10853.                         "Position":     {
  10854.                                 "x":    0.019960,
  10855.                                 "y":    -0.937492,
  10856.                                 "z":    0.463788
  10857.                         },
  10858.                         "Orientation":  {
  10859.                                 "w":    0.995425,
  10860.                                 "x":    0.081890,
  10861.                                 "y":    0.015432,
  10862.                                 "z":    0.046749
  10863.                         },
  10864.                         "Raw Data":     {
  10865.                                 "Accelerometer":        {
  10866.                                         "x":    0.894744,
  10867.                                         "y":    9.681856,
  10868.                                         "z":    -1.520546
  10869.                                 },
  10870.                                 "Magnetometer": {
  10871.                                         "x":    0.050795,
  10872.                                         "y":    -1.036646,
  10873.                                         "z":    -0.363709
  10874.                                 },
  10875.                                 "Gyro": {
  10876.                                         "x":    0.001195,
  10877.                                         "y":    -0.001700,
  10878.                                         "z":    -0.003832
  10879.                                 }
  10880.                         }
  10881.                 }, {
  10882.                         "Vision Tracking On":   true,
  10883.                         "Orientation Tracked":  true,
  10884.                         "Time": 5.247611,
  10885.                         "Temperature":  29.719999,
  10886.                         "Position":     {
  10887.                                 "x":    0.019960,
  10888.                                 "y":    -0.937486,
  10889.                                 "z":    0.463750
  10890.                         },
  10891.                         "Orientation":  {
  10892.                                 "w":    0.995424,
  10893.                                 "x":    0.081886,
  10894.                                 "y":    0.015437,
  10895.                                 "z":    0.046762
  10896.                         },
  10897.                         "Raw Data":     {
  10898.                                 "Accelerometer":        {
  10899.                                         "x":    0.961503,
  10900.                                         "y":    9.664525,
  10901.                                         "z":    -1.340213
  10902.                                 },
  10903.                                 "Magnetometer": {
  10904.                                         "x":    0.057097,
  10905.                                         "y":    -1.031751,
  10906.                                         "z":    -0.366416
  10907.                                 },
  10908.                                 "Gyro": {
  10909.                                         "x":    0.001223,
  10910.                                         "y":    0.003621,
  10911.                                         "z":    0.001452
  10912.                                 }
  10913.                         }
  10914.                 }, {
  10915.                         "Vision Tracking On":   true,
  10916.                         "Orientation Tracked":  true,
  10917.                         "Time": 5.263636,
  10918.                         "Temperature":  29.670000,
  10919.                         "Position":     {
  10920.                                 "x":    0.019958,
  10921.                                 "y":    -0.937482,
  10922.                                 "z":    0.463741
  10923.                         },
  10924.                         "Orientation":  {
  10925.                                 "w":    0.995431,
  10926.                                 "x":    0.081814,
  10927.                                 "y":    0.015421,
  10928.                                 "z":    0.046759
  10929.                         },
  10930.                         "Raw Data":     {
  10931.                                 "Accelerometer":        {
  10932.                                         "x":    0.956788,
  10933.                                         "y":    9.638152,
  10934.                                         "z":    -1.553803
  10935.                                 },
  10936.                                 "Magnetometer": {
  10937.                                         "x":    0.057300,
  10938.                                         "y":    -1.034884,
  10939.                                         "z":    -0.367543
  10940.                                 },
  10941.                                 "Gyro": {
  10942.                                         "x":    -0.005187,
  10943.                                         "y":    0.003605,
  10944.                                         "z":    -0.003833
  10945.                                 }
  10946.                         }
  10947.                 }, {
  10948.                         "Vision Tracking On":   true,
  10949.                         "Orientation Tracked":  true,
  10950.                         "Time": 5.279642,
  10951.                         "Temperature":  29.619999,
  10952.                         "Position":     {
  10953.                                 "x":    0.019961,
  10954.                                 "y":    -0.937501,
  10955.                                 "z":    0.463731
  10956.                         },
  10957.                         "Orientation":  {
  10958.                                 "w":    0.995423,
  10959.                                 "x":    0.081898,
  10960.                                 "y":    0.015437,
  10961.                                 "z":    0.046760
  10962.                         },
  10963.                         "Raw Data":     {
  10964.                                 "Accelerometer":        {
  10965.                                         "x":    0.956743,
  10966.                                         "y":    9.638880,
  10967.                                         "z":    -1.492080
  10968.                                 },
  10969.                                 "Magnetometer": {
  10970.                                         "x":    0.049982,
  10971.                                         "y":    -1.035079,
  10972.                                         "z":    -0.351531
  10973.                                 },
  10974.                                 "Gyro": {
  10975.                                         "x":    0.002293,
  10976.                                         "y":    -0.002814,
  10977.                                         "z":    0.001448
  10978.                                 }
  10979.                         }
  10980.                 }, {
  10981.                         "Vision Tracking On":   true,
  10982.                         "Orientation Tracked":  true,
  10983.                         "Time": 5.295674,
  10984.                         "Temperature":  29.670000,
  10985.                         "Position":     {
  10986.                                 "x":    0.019955,
  10987.                                 "y":    -0.937487,
  10988.                                 "z":    0.463704
  10989.                         },
  10990.                         "Orientation":  {
  10991.                                 "w":    0.995428,
  10992.                                 "x":    0.081847,
  10993.                                 "y":    0.015425,
  10994.                                 "z":    0.046763
  10995.                         },
  10996.                         "Raw Data":     {
  10997.                                 "Accelerometer":        {
  10998.                                         "x":    0.966636,
  10999.                                         "y":    9.689202,
  11000.                                         "z":    -1.677572
  11001.                                 },
  11002.                                 "Magnetometer": {
  11003.                                         "x":    0.050795,
  11004.                                         "y":    -1.045455,
  11005.                                         "z":    -0.358973
  11006.                                 },
  11007.                                 "Gyro": {
  11008.                                         "x":    -0.000897,
  11009.                                         "y":    0.000407,
  11010.                                         "z":    -0.001740
  11011.                                 }
  11012.                         }
  11013.                 }, {
  11014.                         "Vision Tracking On":   true,
  11015.                         "Orientation Tracked":  true,
  11016.                         "Time": 5.311607,
  11017.                         "Temperature":  29.959999,
  11018.                         "Position":     {
  11019.                                 "x":    0.019953,
  11020.                                 "y":    -0.937493,
  11021.                                 "z":    0.463661
  11022.                         },
  11023.                         "Orientation":  {
  11024.                                 "w":    0.995421,
  11025.                                 "x":    0.081929,
  11026.                                 "y":    0.015444,
  11027.                                 "z":    0.046755
  11028.                         },
  11029.                         "Raw Data":     {
  11030.                                 "Accelerometer":        {
  11031.                                         "x":    0.932931,
  11032.                                         "y":    9.707260,
  11033.                                         "z":    -1.373565
  11034.                                 },
  11035.                                 "Magnetometer": {
  11036.                                         "x":    0.053845,
  11037.                                         "y":    -1.051524,
  11038.                                         "z":    -0.365513
  11039.                                 },
  11040.                                 "Gyro": {
  11041.                                         "x":    0.000189,
  11042.                                         "y":    -0.001610,
  11043.                                         "z":    -0.000657
  11044.                                 }
  11045.                         }
  11046.                 }, {
  11047.                         "Vision Tracking On":   true,
  11048.                         "Orientation Tracked":  true,
  11049.                         "Time": 5.327658,
  11050.                         "Temperature":  29.859999,
  11051.                         "Position":     {
  11052.                                 "x":    0.019947,
  11053.                                 "y":    -0.937484,
  11054.                                 "z":    0.463614
  11055.                         },
  11056.                         "Orientation":  {
  11057.                                 "w":    0.995421,
  11058.                                 "x":    0.081922,
  11059.                                 "y":    0.015444,
  11060.                                 "z":    0.046764
  11061.                         },
  11062.                         "Raw Data":     {
  11063.                                 "Accelerometer":        {
  11064.                                         "x":    0.995246,
  11065.                                         "y":    9.679171,
  11066.                                         "z":    -1.701391
  11067.                                 },
  11068.                                 "Magnetometer": {
  11069.                                         "x":    0.049372,
  11070.                                         "y":    -1.039778,
  11071.                                         "z":    -0.369122
  11072.                                 },
  11073.                                 "Gyro": {
  11074.                                         "x":    0.003391,
  11075.                                         "y":    -0.002724,
  11076.                                         "z":    0.003532
  11077.                                 }
  11078.                         }
  11079.                 }, {
  11080.                         "Vision Tracking On":   true,
  11081.                         "Orientation Tracked":  true,
  11082.                         "Time": 5.343661,
  11083.                         "Temperature":  29.670000,
  11084.                         "Position":     {
  11085.                                 "x":    0.019945,
  11086.                                 "y":    -0.937476,
  11087.                                 "z":    0.463556
  11088.                         },
  11089.                         "Orientation":  {
  11090.                                 "w":    0.995417,
  11091.                                 "x":    0.081973,
  11092.                                 "y":    0.015454,
  11093.                                 "z":    0.046761
  11094.                         },
  11095.                         "Raw Data":     {
  11096.                                 "Accelerometer":        {
  11097.                                         "x":    0.947377,
  11098.                                         "y":    9.694959,
  11099.                                         "z":    -1.596716
  11100.                                 },
  11101.                                 "Magnetometer": {
  11102.                                         "x":    0.057097,
  11103.                                         "y":    -1.044281,
  11104.                                         "z":    -0.378369
  11105.                                 },
  11106.                                 "Gyro": {
  11107.                                         "x":    -0.015838,
  11108.                                         "y":    -0.002683,
  11109.                                         "z":    0.001424
  11110.                                 }
  11111.                         }
  11112.                 }, {
  11113.                         "Vision Tracking On":   true,
  11114.                         "Orientation Tracked":  true,
  11115.                         "Time": 5.359661,
  11116.                         "Temperature":  29.670000,
  11117.                         "Position":     {
  11118.                                 "x":    0.019944,
  11119.                                 "y":    -0.937479,
  11120.                                 "z":    0.463506
  11121.                         },
  11122.                         "Orientation":  {
  11123.                                 "w":    0.995411,
  11124.                                 "x":    0.082036,
  11125.                                 "y":    0.015474,
  11126.                                 "z":    0.046762
  11127.                         },
  11128.                         "Raw Data":     {
  11129.                                 "Accelerometer":        {
  11130.                                         "x":    1.004595,
  11131.                                         "y":    9.613332,
  11132.                                         "z":    -1.610933
  11133.                                 },
  11134.                                 "Magnetometer": {
  11135.                                         "x":    0.048153,
  11136.                                         "y":    -1.042519,
  11137.                                         "z":    -0.365739
  11138.                                 },
  11139.                                 "Gyro": {
  11140.                                         "x":    -0.017936,
  11141.                                         "y":    -0.001566,
  11142.                                         "z":    0.004610
  11143.                                 }
  11144.                         }
  11145.                 }, {
  11146.                         "Vision Tracking On":   true,
  11147.                         "Orientation Tracked":  true,
  11148.                         "Time": 5.375640,
  11149.                         "Temperature":  29.670000,
  11150.                         "Position":     {
  11151.                                 "x":    0.019941,
  11152.                                 "y":    -0.937482,
  11153.                                 "z":    0.463461
  11154.                         },
  11155.                         "Orientation":  {
  11156.                                 "w":    0.995411,
  11157.                                 "x":    0.082054,
  11158.                                 "y":    0.015485,
  11159.                                 "z":    0.046745
  11160.                         },
  11161.                         "Raw Data":     {
  11162.                                 "Accelerometer":        {
  11163.                                         "x":    0.928229,
  11164.                                         "y":    9.690702,
  11165.                                         "z":    -1.568206
  11166.                                 },
  11167.                                 "Magnetometer": {
  11168.                                         "x":    0.046730,
  11169.                                         "y":    -1.031360,
  11170.                                         "z":    -0.368671
  11171.                                 },
  11172.                                 "Gyro": {
  11173.                                         "x":    -0.002978,
  11174.                                         "y":    0.004587,
  11175.                                         "z":    -0.003829
  11176.                                 }
  11177.                         }
  11178.                 }, {
  11179.                         "Vision Tracking On":   true,
  11180.                         "Orientation Tracked":  true,
  11181.                         "Time": 5.391615,
  11182.                         "Temperature":  29.719999,
  11183.                         "Position":     {
  11184.                                 "x":    0.019935,
  11185.                                 "y":    -0.937489,
  11186.                                 "z":    0.463421
  11187.                         },
  11188.                         "Orientation":  {
  11189.                                 "w":    0.995405,
  11190.                                 "x":    0.082135,
  11191.                                 "y":    0.015498,
  11192.                                 "z":    0.046727
  11193.                         },
  11194.                         "Raw Data":     {
  11195.                                 "Accelerometer":        {
  11196.                                         "x":    0.918760,
  11197.                                         "y":    9.700083,
  11198.                                         "z":    -1.582421
  11199.                                 },
  11200.                                 "Magnetometer": {
  11201.                                         "x":    0.060553,
  11202.                                         "y":    -1.046238,
  11203.                                         "z":    -0.350854
  11204.                                 },
  11205.                                 "Gyro": {
  11206.                                         "x":    0.025775,
  11207.                                         "y":    0.005569,
  11208.                                         "z":    -0.000607
  11209.                                 }
  11210.                         }
  11211.                 }, {
  11212.                         "Vision Tracking On":   true,
  11213.                         "Orientation Tracked":  true,
  11214.                         "Time": 5.407618,
  11215.                         "Temperature":  29.859999,
  11216.                         "Position":     {
  11217.                                 "x":    0.019929,
  11218.                                 "y":    -0.937496,
  11219.                                 "z":    0.463391
  11220.                         },
  11221.                         "Orientation":  {
  11222.                                 "w":    0.995396,
  11223.                                 "x":    0.082233,
  11224.                                 "y":    0.015515,
  11225.                                 "z":    0.046724
  11226.                         },
  11227.                         "Raw Data":     {
  11228.                                 "Accelerometer":        {
  11229.                                         "x":    0.918799,
  11230.                                         "y":    9.694447,
  11231.                                         "z":    -1.653668
  11232.                                 },
  11233.                                 "Magnetometer": {
  11234.                                         "x":    0.055877,
  11235.                                         "y":    -1.041932,
  11236.                                         "z":    -0.360101
  11237.                                 },
  11238.                                 "Gyro": {
  11239.                                         "x":    0.099323,
  11240.                                         "y":    0.010421,
  11241.                                         "z":    -0.012169
  11242.                                 }
  11243.                         }
  11244.                 }, {
  11245.                         "Vision Tracking On":   true,
  11246.                         "Orientation Tracked":  true,
  11247.                         "Time": 5.423649,
  11248.                         "Temperature":  29.619999,
  11249.                         "Position":     {
  11250.                                 "x":    0.019917,
  11251.                                 "y":    -0.937485,
  11252.                                 "z":    0.463381
  11253.                         },
  11254.                         "Orientation":  {
  11255.                                 "w":    0.995403,
  11256.                                 "x":    0.082152,
  11257.                                 "y":    0.015491,
  11258.                                 "z":    0.046730
  11259.                         },
  11260.                         "Raw Data":     {
  11261.                                 "Accelerometer":        {
  11262.                                         "x":    0.975932,
  11263.                                         "y":    9.662543,
  11264.                                         "z":    -1.501775
  11265.                                 },
  11266.                                 "Magnetometer": {
  11267.                                         "x":    0.055268,
  11268.                                         "y":    -1.046826,
  11269.                                         "z":    -0.368445
  11270.                                 },
  11271.                                 "Gyro": {
  11272.                                         "x":    -0.087291,
  11273.                                         "y":    -0.008669,
  11274.                                         "z":    0.007705
  11275.                                 }
  11276.                         }
  11277.                 }, {
  11278.                         "Vision Tracking On":   true,
  11279.                         "Orientation Tracked":  true,
  11280.                         "Time": 5.439671,
  11281.                         "Temperature":  29.529999,
  11282.                         "Position":     {
  11283.                                 "x":    0.019911,
  11284.                                 "y":    -0.937483,
  11285.                                 "z":    0.463383
  11286.                         },
  11287.                         "Orientation":  {
  11288.                                 "w":    0.995407,
  11289.                                 "x":    0.082105,
  11290.                                 "y":    0.015481,
  11291.                                 "z":    0.046729
  11292.                         },
  11293.                         "Raw Data":     {
  11294.                                 "Accelerometer":        {
  11295.                                         "x":    0.980726,
  11296.                                         "y":    9.642703,
  11297.                                         "z":    -1.563445
  11298.                                 },
  11299.                                 "Magnetometer": {
  11300.                                         "x":    0.059130,
  11301.                                         "y":    -1.044085,
  11302.                                         "z":    -0.354688
  11303.                                 },
  11304.                                 "Gyro": {
  11305.                                         "x":    -0.046769,
  11306.                                         "y":    -0.004706,
  11307.                                         "z":    -0.001798
  11308.                                 }
  11309.                         }
  11310.                 }, {
  11311.                         "Vision Tracking On":   true,
  11312.                         "Orientation Tracked":  true,
  11313.                         "Time": 5.455625,
  11314.                         "Temperature":  29.619999,
  11315.                         "Position":     {
  11316.                                 "x":    0.019903,
  11317.                                 "y":    -0.937472,
  11318.                                 "z":    0.463371
  11319.                         },
  11320.                         "Orientation":  {
  11321.                                 "w":    0.995411,
  11322.                                 "x":    0.082067,
  11323.                                 "y":    0.015479,
  11324.                                 "z":    0.046721
  11325.                         },
  11326.                         "Raw Data":     {
  11327.                                 "Accelerometer":        {
  11328.                                         "x":    0.961553,
  11329.                                         "y":    9.638741,
  11330.                                         "z":    -1.501638
  11331.                                 },
  11332.                                 "Magnetometer": {
  11333.                                         "x":    0.060350,
  11334.                                         "y":    -1.052699,
  11335.                                         "z":    -0.356267
  11336.                                 },
  11337.                                 "Gyro": {
  11338.                                         "x":    -0.003006,
  11339.                                         "y":    -0.000712,
  11340.                                         "z":    -0.002838
  11341.                                 }
  11342.                         }
  11343.                 }, {
  11344.                         "Vision Tracking On":   true,
  11345.                         "Orientation Tracked":  true,
  11346.                         "Time": 5.471622,
  11347.                         "Temperature":  29.619999,
  11348.                         "Position":     {
  11349.                                 "x":    0.019899,
  11350.                                 "y":    -0.937482,
  11351.                                 "z":    0.463356
  11352.                         },
  11353.                         "Orientation":  {
  11354.                                 "w":    0.995402,
  11355.                                 "x":    0.082178,
  11356.                                 "y":    0.015499,
  11357.                                 "z":    0.046716
  11358.                         },
  11359.                         "Raw Data":     {
  11360.                                 "Accelerometer":        {
  11361.                                         "x":    0.942516,
  11362.                                         "y":    9.647656,
  11363.                                         "z":    -1.568100
  11364.                                 },
  11365.                                 "Magnetometer": {
  11366.                                         "x":    0.065025,
  11367.                                         "y":    -1.049175,
  11368.                                         "z":    -0.358522
  11369.                                 },
  11370.                                 "Gyro": {
  11371.                                         "x":    -0.008307,
  11372.                                         "y":    0.000444,
  11373.                                         "z":    0.006718
  11374.                                 }
  11375.                         }
  11376.                 }, {
  11377.                         "Vision Tracking On":   true,
  11378.                         "Orientation Tracked":  true,
  11379.                         "Time": 5.487628,
  11380.                         "Temperature":  29.719999,
  11381.                         "Position":     {
  11382.                                 "x":    0.019898,
  11383.                                 "y":    -0.937497,
  11384.                                 "z":    0.463345
  11385.                         },
  11386.                         "Orientation":  {
  11387.                                 "w":    0.995392,
  11388.                                 "x":    0.082306,
  11389.                                 "y":    0.015517,
  11390.                                 "z":    0.046690
  11391.                         },
  11392.                         "Raw Data":     {
  11393.                                 "Accelerometer":        {
  11394.                                         "x":    0.933129,
  11395.                                         "y":    9.714110,
  11396.                                         "z":    -1.606278
  11397.                                 },
  11398.                                 "Magnetometer": {
  11399.                                         "x":    0.065432,
  11400.                                         "y":    -1.044085,
  11401.                                         "z":    -0.357845
  11402.                                 },
  11403.                                 "Gyro": {
  11404.                                         "x":    0.006604,
  11405.                                         "y":    -0.001682,
  11406.                                         "z":    0.000355
  11407.                                 }
  11408.                         }
  11409.                 }, {
  11410.                         "Vision Tracking On":   true,
  11411.                         "Orientation Tracked":  true,
  11412.                         "Time": 5.503641,
  11413.                         "Temperature":  29.529999,
  11414.                         "Position":     {
  11415.                                 "x":    0.019892,
  11416.                                 "y":    -0.937463,
  11417.                                 "z":    0.463324
  11418.                         },
  11419.                         "Orientation":  {
  11420.                                 "w":    0.995399,
  11421.                                 "x":    0.082219,
  11422.                                 "y":    0.015509,
  11423.                                 "z":    0.046693
  11424.                         },
  11425.                         "Raw Data":     {
  11426.                                 "Accelerometer":        {
  11427.                                         "x":    0.913972,
  11428.                                         "y":    9.679904,
  11429.                                         "z":    -1.677354
  11430.                                 },
  11431.                                 "Magnetometer": {
  11432.                                         "x":    0.061163,
  11433.                                         "y":    -1.055439,
  11434.                                         "z":    -0.353335
  11435.                                 },
  11436.                                 "Gyro": {
  11437.                                         "x":    -0.000876,
  11438.                                         "y":    -0.001781,
  11439.                                         "z":    -0.003830
  11440.                                 }
  11441.                         }
  11442.                 }, {
  11443.                         "Vision Tracking On":   true,
  11444.                         "Orientation Tracked":  true,
  11445.                         "Time": 5.519682,
  11446.                         "Temperature":  29.670000,
  11447.                         "Position":     {
  11448.                                 "x":    0.019886,
  11449.                                 "y":    -0.937432,
  11450.                                 "z":    0.463321
  11451.                         },
  11452.                         "Orientation":  {
  11453.                                 "w":    0.995409,
  11454.                                 "x":    0.082087,
  11455.                                 "y":    0.015489,
  11456.                                 "z":    0.046709
  11457.                         },
  11458.                         "Raw Data":     {
  11459.                                 "Accelerometer":        {
  11460.                                         "x":    0.890029,
  11461.                                         "y":    9.720390,
  11462.                                         "z":    -1.492142
  11463.                                 },
  11464.                                 "Magnetometer": {
  11465.                                         "x":    0.059130,
  11466.                                         "y":    -1.046826,
  11467.                                         "z":    -0.356267
  11468.                                 },
  11469.                                 "Gyro": {
  11470.                                         "x":    -0.013718,
  11471.                                         "y":    0.000488,
  11472.                                         "z":    0.001431
  11473.                                 }
  11474.                         }
  11475.                 }, {
  11476.                         "Vision Tracking On":   true,
  11477.                         "Orientation Tracked":  true,
  11478.                         "Time": 5.535669,
  11479.                         "Temperature":  29.719999,
  11480.                         "Position":     {
  11481.                                 "x":    0.019884,
  11482.                                 "y":    -0.937416,
  11483.                                 "z":    0.463324
  11484.                         },
  11485.                         "Orientation":  {
  11486.                                 "w":    0.995415,
  11487.                                 "x":    0.082014,
  11488.                                 "y":    0.015480,
  11489.                                 "z":    0.046720
  11490.                         },
  11491.                         "Raw Data":     {
  11492.                                 "Accelerometer":        {
  11493.                                         "x":    0.966404,
  11494.                                         "y":    9.657911,
  11495.                                         "z":    -1.492183
  11496.                                 },
  11497.                                 "Magnetometer": {
  11498.                                         "x":    0.051202,
  11499.                                         "y":    -1.047217,
  11500.                                         "z":    -0.351531
  11501.                                 },
  11502.                                 "Gyro": {
  11503.                                         "x":    0.001195,
  11504.                                         "y":    -0.001645,
  11505.                                         "z":    0.002540
  11506.                                 }
  11507.                         }
  11508.                 }, {
  11509.                         "Vision Tracking On":   true,
  11510.                         "Orientation Tracked":  true,
  11511.                         "Time": 5.551627,
  11512.                         "Temperature":  29.859999,
  11513.                         "Position":     {
  11514.                                 "x":    0.019887,
  11515.                                 "y":    -0.937436,
  11516.                                 "z":    0.463337
  11517.                         },
  11518.                         "Orientation":  {
  11519.                                 "w":    0.995406,
  11520.                                 "x":    0.082123,
  11521.                                 "y":    0.015496,
  11522.                                 "z":    0.046709
  11523.                         },
  11524.                         "Raw Data":     {
  11525.                                 "Accelerometer":        {
  11526.                                         "x":    0.918616,
  11527.                                         "y":    9.662472,
  11528.                                         "z":    -1.534773
  11529.                                 },
  11530.                                 "Magnetometer": {
  11531.                                         "x":    0.050592,
  11532.                                         "y":    -1.049371,
  11533.                                         "z":    -0.357169
  11534.                                 },
  11535.                                 "Gyro": {
  11536.                                         "x":    -0.002007,
  11537.                                         "y":    -0.000606,
  11538.                                         "z":    0.003528
  11539.                                 }
  11540.                         }
  11541.                 }, {
  11542.                         "Vision Tracking On":   true,
  11543.                         "Orientation Tracked":  true,
  11544.                         "Time": 5.567640,
  11545.                         "Temperature":  29.670000,
  11546.                         "Position":     {
  11547.                                 "x":    0.019883,
  11548.                                 "y":    -0.937441,
  11549.                                 "z":    0.463354
  11550.                         },
  11551.                         "Orientation":  {
  11552.                                 "w":    0.995407,
  11553.                                 "x":    0.082119,
  11554.                                 "y":    0.015493,
  11555.                                 "z":    0.046709
  11556.                         },
  11557.                         "Raw Data":     {
  11558.                                 "Accelerometer":        {
  11559.                                         "x":    0.952287,
  11560.                                         "y":    9.708257,
  11561.                                         "z":    -1.687034
  11562.                                 },
  11563.                                 "Magnetometer": {
  11564.                                         "x":    0.045103,
  11565.                                         "y":    -1.049958,
  11566.                                         "z":    -0.355139
  11567.                                 },
  11568.                                 "Gyro": {
  11569.                                         "x":    -0.003006,
  11570.                                         "y":    -0.000676,
  11571.                                         "z":    -0.001744
  11572.                                 }
  11573.                         }
  11574.                 }, {
  11575.                         "Vision Tracking On":   true,
  11576.                         "Orientation Tracked":  true,
  11577.                         "Time": 5.583683,
  11578.                         "Temperature":  29.719999,
  11579.                         "Position":     {
  11580.                                 "x":    0.019876,
  11581.                                 "y":    -0.937440,
  11582.                                 "z":    0.463377
  11583.                         },
  11584.                         "Orientation":  {
  11585.                                 "w":    0.995416,
  11586.                                 "x":    0.082001,
  11587.                                 "y":    0.015475,
  11588.                                 "z":    0.046726
  11589.                         },
  11590.                         "Raw Data":     {
  11591.                                 "Accelerometer":        {
  11592.                                         "x":    0.899612,
  11593.                                         "y":    9.705768,
  11594.                                         "z":    -1.515879
  11595.                                 },
  11596.                                 "Magnetometer": {
  11597.                                         "x":    0.052218,
  11598.                                         "y":    -1.043106,
  11599.                                         "z":    -0.364160
  11600.                                 },
  11601.                                 "Gyro": {
  11602.                                         "x":    0.001212,
  11603.                                         "y":    0.001449,
  11604.                                         "z":    0.005731
  11605.                                 }
  11606.                         }
  11607.                 }, {
  11608.                         "Vision Tracking On":   true,
  11609.                         "Orientation Tracked":  true,
  11610.                         "Time": 5.599657,
  11611.                         "Temperature":  29.859999,
  11612.                         "Position":     {
  11613.                                 "x":    0.019874,
  11614.                                 "y":    -0.937478,
  11615.                                 "z":    0.463412
  11616.                         },
  11617.                         "Orientation":  {
  11618.                                 "w":    0.995408,
  11619.                                 "x":    0.082106,
  11620.                                 "y":    0.015495,
  11621.                                 "z":    0.046705
  11622.                         },
  11623.                         "Raw Data":     {
  11624.                                 "Accelerometer":        {
  11625.                                         "x":    0.975815,
  11626.                                         "y":    9.629405,
  11627.                                         "z":    -1.473128
  11628.                                 },
  11629.                                 "Magnetometer": {
  11630.                                         "x":    0.052625,
  11631.                                         "y":    -1.039974,
  11632.                                         "z":    -0.366416
  11633.                                 },
  11634.                                 "Gyro": {
  11635.                                         "x":    -0.003021,
  11636.                                         "y":    -0.002707,
  11637.                                         "z":    -0.001754
  11638.                                 }
  11639.                         }
  11640.                 }, {
  11641.                         "Vision Tracking On":   true,
  11642.                         "Orientation Tracked":  true,
  11643.                         "Time": 5.615645,
  11644.                         "Temperature":  29.670000,
  11645.                         "Position":     {
  11646.                                 "x":    0.019867,
  11647.                                 "y":    -0.937480,
  11648.                                 "z":    0.463445
  11649.                         },
  11650.                         "Orientation":  {
  11651.                                 "w":    0.995416,
  11652.                                 "x":    0.082009,
  11653.                                 "y":    0.015475,
  11654.                                 "z":    0.046714
  11655.                         },
  11656.                         "Raw Data":     {
  11657.                                 "Accelerometer":        {
  11658.                                         "x":    0.952034,
  11659.                                         "y":    9.627355,
  11660.                                         "z":    -1.658312
  11661.                                 },
  11662.                                 "Magnetometer": {
  11663.                                         "x":    0.054048,
  11664.                                         "y":    -1.050937,
  11665.                                         "z":    -0.363258
  11666.                                 },
  11667.                                 "Gyro": {
  11668.                                         "x":    -0.005215,
  11669.                                         "y":    -0.001651,
  11670.                                         "z":    0.000343
  11671.                                 }
  11672.                         }
  11673.                 }, {
  11674.                         "Vision Tracking On":   true,
  11675.                         "Orientation Tracked":  true,
  11676.                         "Time": 5.631636,
  11677.                         "Temperature":  29.619999,
  11678.                         "Position":     {
  11679.                                 "x":    0.019858,
  11680.                                 "y":    -0.937491,
  11681.                                 "z":    0.463484
  11682.                         },
  11683.                         "Orientation":  {
  11684.                                 "w":    0.995424,
  11685.                                 "x":    0.081919,
  11686.                                 "y":    0.015457,
  11687.                                 "z":    0.046715
  11688.                         },
  11689.                         "Raw Data":     {
  11690.                                 "Accelerometer":        {
  11691.                                         "x":    1.004817,
  11692.                                         "y":    9.684697,
  11693.                                         "z":    -1.634949
  11694.                                 },
  11695.                                 "Magnetometer": {
  11696.                                         "x":    0.051812,
  11697.                                         "y":    -1.047804,
  11698.                                         "z":    -0.342735
  11699.                                 },
  11700.                                 "Gyro": {
  11701.                                         "x":    0.002304,
  11702.                                         "y":    -0.000734,
  11703.                                         "z":    -0.000641
  11704.                                 }
  11705.                         }
  11706.                 }, {
  11707.                         "Vision Tracking On":   true,
  11708.                         "Orientation Tracked":  true,
  11709.                         "Time": 5.647647,
  11710.                         "Temperature":  29.959999,
  11711.                         "Position":     {
  11712.                                 "x":    0.019853,
  11713.                                 "y":    -0.937522,
  11714.                                 "z":    0.463510
  11715.                         },
  11716.                         "Orientation":  {
  11717.                                 "w":    0.995417,
  11718.                                 "x":    0.082000,
  11719.                                 "y":    0.015466,
  11720.                                 "z":    0.046715
  11721.                         },
  11722.                         "Raw Data":     {
  11723.                                 "Accelerometer":        {
  11724.                                         "x":    0.961718,
  11725.                                         "y":    9.691075,
  11726.                                         "z":    -1.520813
  11727.                                 },
  11728.                                 "Magnetometer": {
  11729.                                         "x":    0.064822,
  11730.                                         "y":    -1.052112,
  11731.                                         "z":    -0.348373
  11732.                                 },
  11733.                                 "Gyro": {
  11734.                                         "x":    0.000183,
  11735.                                         "y":    -0.002708,
  11736.                                         "z":    -0.001754
  11737.                                 }
  11738.                         }
  11739.                 }, {
  11740.                         "Vision Tracking On":   true,
  11741.                         "Orientation Tracked":  true,
  11742.                         "Time": 5.663645,
  11743.                         "Temperature":  29.670000,
  11744.                         "Position":     {
  11745.                                 "x":    0.019848,
  11746.                                 "y":    -0.937531,
  11747.                                 "z":    0.463527
  11748.                         },
  11749.                         "Orientation":  {
  11750.                                 "w":    0.995415,
  11751.                                 "x":    0.082023,
  11752.                                 "y":    0.015466,
  11753.                                 "z":    0.046709
  11754.                         },
  11755.                         "Raw Data":     {
  11756.                                 "Accelerometer":        {
  11757.                                         "x":    0.942714,
  11758.                                         "y":    9.729354,
  11759.                                         "z":    -1.520886
  11760.                                 },
  11761.                                 "Magnetometer": {
  11762.                                         "x":    0.057707,
  11763.                                         "y":    -1.047804,
  11764.                                         "z":    -0.351531
  11765.                                 },
  11766.                                 "Gyro": {
  11767.                                         "x":    0.009739,
  11768.                                         "y":    0.003546,
  11769.                                         "z":    0.002559
  11770.                                 }
  11771.                         }
  11772.                 }, {
  11773.                         "Vision Tracking On":   true,
  11774.                         "Orientation Tracked":  true,
  11775.                         "Time": 5.679671,
  11776.                         "Temperature":  29.670000,
  11777.                         "Position":     {
  11778.                                 "x":    0.019842,
  11779.                                 "y":    -0.937525,
  11780.                                 "z":    0.463550
  11781.                         },
  11782.                         "Orientation":  {
  11783.                                 "w":    0.995422,
  11784.                                 "x":    0.081929,
  11785.                                 "y":    0.015442,
  11786.                                 "z":    0.046727
  11787.                         },
  11788.                         "Raw Data":     {
  11789.                                 "Accelerometer":        {
  11790.                                         "x":    0.990268,
  11791.                                         "y":    9.681995,
  11792.                                         "z":    -1.463926
  11793.                                 },
  11794.                                 "Magnetometer": {
  11795.                                         "x":    0.052218,
  11796.                                         "y":    -1.055244,
  11797.                                         "z":    -0.351305
  11798.                                 },
  11799.                                 "Gyro": {
  11800.                                         "x":    -0.006222,
  11801.                                         "y":    -0.002728,
  11802.                                         "z":    0.003527
  11803.                                 }
  11804.                         }
  11805.                 }, {
  11806.                         "Vision Tracking On":   true,
  11807.                         "Orientation Tracked":  true,
  11808.                         "Time": 5.695661,
  11809.                         "Temperature":  29.859999,
  11810.                         "Position":     {
  11811.                                 "x":    0.019846,
  11812.                                 "y":    -0.937539,
  11813.                                 "z":    0.463567
  11814.                         },
  11815.                         "Orientation":  {
  11816.                                 "w":    0.995415,
  11817.                                 "x":    0.082028,
  11818.                                 "y":    0.015458,
  11819.                                 "z":    0.046714
  11820.                         },
  11821.                         "Raw Data":     {
  11822.                                 "Accelerometer":        {
  11823.                                         "x":    0.971395,
  11824.                                         "y":    9.753188,
  11825.                                         "z":    -1.511531
  11826.                                 },
  11827.                                 "Magnetometer": {
  11828.                                         "x":    0.057300,
  11829.                                         "y":    -1.052112,
  11830.                                         "z":    -0.352658
  11831.                                 },
  11832.                                 "Gyro": {
  11833.                                         "x":    0.000191,
  11834.                                         "y":    -0.001620,
  11835.                                         "z":    0.001438
  11836.                                 }
  11837.                         }
  11838.                 }, {
  11839.                         "Vision Tracking On":   true,
  11840.                         "Orientation Tracked":  true,
  11841.                         "Time": 5.711632,
  11842.                         "Temperature":  29.719999,
  11843.                         "Position":     {
  11844.                                 "x":    0.019849,
  11845.                                 "y":    -0.937540,
  11846.                                 "z":    0.463583
  11847.                         },
  11848.                         "Orientation":  {
  11849.                                 "w":    0.995409,
  11850.                                 "x":    0.082091,
  11851.                                 "y":    0.015460,
  11852.                                 "z":    0.046712
  11853.                         },
  11854.                         "Raw Data":     {
  11855.                                 "Accelerometer":        {
  11856.                                         "x":    0.918688,
  11857.                                         "y":    9.681276,
  11858.                                         "z":    -1.558597
  11859.                                 },
  11860.                                 "Magnetometer": {
  11861.                                         "x":    0.055064,
  11862.                                         "y":    -1.053482,
  11863.                                         "z":    -0.361228
  11864.                                 },
  11865.                                 "Gyro": {
  11866.                                         "x":    -0.004097,
  11867.                                         "y":    0.001462,
  11868.                                         "z":    0.001442
  11869.                                 }
  11870.                         }
  11871.                 }, {
  11872.                         "Vision Tracking On":   true,
  11873.                         "Orientation Tracked":  true,
  11874.                         "Time": 5.727632,
  11875.                         "Temperature":  29.959999,
  11876.                         "Position":     {
  11877.                                 "x":    0.019840,
  11878.                                 "y":    -0.937510,
  11879.                                 "z":    0.463586
  11880.                         },
  11881.                         "Orientation":  {
  11882.                                 "w":    0.995421,
  11883.                                 "x":    0.081951,
  11884.                                 "y":    0.015436,
  11885.                                 "z":    0.046724
  11886.                         },
  11887.                         "Raw Data":     {
  11888.                                 "Accelerometer":        {
  11889.                                         "x":    0.981048,
  11890.                                         "y":    9.732427,
  11891.                                         "z":    -1.649253
  11892.                                 },
  11893.                                 "Magnetometer": {
  11894.                                         "x":    0.055064,
  11895.                                         "y":    -1.054852,
  11896.                                         "z":    -0.358297
  11897.                                 },
  11898.                                 "Gyro": {
  11899.                                         "x":    0.020439,
  11900.                                         "y":    0.001358,
  11901.                                         "z":    -0.001724
  11902.                                 }
  11903.                         }
  11904.                 }, {
  11905.                         "Vision Tracking On":   true,
  11906.                         "Orientation Tracked":  true,
  11907.                         "Time": 5.743630,
  11908.                         "Temperature":  29.859999,
  11909.                         "Position":     {
  11910.                                 "x":    0.019838,
  11911.                                 "y":    -0.937509,
  11912.                                 "z":    0.463584
  11913.                         },
  11914.                         "Orientation":  {
  11915.                                 "w":    0.995414,
  11916.                                 "x":    0.082030,
  11917.                                 "y":    0.015456,
  11918.                                 "z":    0.046727
  11919.                         },
  11920.                         "Raw Data":     {
  11921.                                 "Accelerometer":        {
  11922.                                         "x":    1.004625,
  11923.                                         "y":    9.642850,
  11924.                                         "z":    -1.539773
  11925.                                 },
  11926.                                 "Magnetometer": {
  11927.                                         "x":    0.051202,
  11928.                                         "y":    -1.047804,
  11929.                                         "z":    -0.354688
  11930.                                 },
  11931.                                 "Gyro": {
  11932.                                         "x":    -0.017946,
  11933.                                         "y":    -0.002630,
  11934.                                         "z":    -0.002868
  11935.                                 }
  11936.                         }
  11937.                 }, {
  11938.                         "Vision Tracking On":   true,
  11939.                         "Orientation Tracked":  true,
  11940.                         "Time": 5.759639,
  11941.                         "Temperature":  29.719999,
  11942.                         "Position":     {
  11943.                                 "x":    0.019838,
  11944.                                 "y":    -0.937519,
  11945.                                 "z":    0.463583
  11946.                         },
  11947.                         "Orientation":  {
  11948.                                 "w":    0.995407,
  11949.                                 "x":    0.082123,
  11950.                                 "y":    0.015476,
  11951.                                 "z":    0.046710
  11952.                         },
  11953.                         "Raw Data":     {
  11954.                                 "Accelerometer":        {
  11955.                                         "x":    0.856240,
  11956.                                         "y":    9.606680,
  11957.                                         "z":    -1.439429
  11958.                                 },
  11959.                                 "Magnetometer": {
  11960.                                         "x":    0.055268,
  11961.                                         "y":    -1.052307,
  11962.                                         "z":    -0.350854
  11963.                                 },
  11964.                                 "Gyro": {
  11965.                                         "x":    -0.011543,
  11966.                                         "y":    -0.004750,
  11967.                                         "z":    0.004612
  11968.                                 }
  11969.                         }
  11970.                 }, {
  11971.                         "Vision Tracking On":   true,
  11972.                         "Orientation Tracked":  true,
  11973.                         "Time": 5.775646,
  11974.                         "Temperature":  29.719999,
  11975.                         "Position":     {
  11976.                                 "x":    0.019829,
  11977.                                 "y":    -0.937509,
  11978.                                 "z":    0.463585
  11979.                         },
  11980.                         "Orientation":  {
  11981.                                 "w":    0.995410,
  11982.                                 "x":    0.082082,
  11983.                                 "y":    0.015468,
  11984.                                 "z":    0.046712
  11985.                         },
  11986.                         "Raw Data":     {
  11987.                                 "Accelerometer":        {
  11988.                                         "x":    0.976019,
  11989.                                         "y":    9.651103,
  11990.                                         "z":    -1.658482
  11991.                                 },
  11992.                                 "Magnetometer": {
  11993.                                         "x":    0.053235,
  11994.                                         "y":    -1.056027,
  11995.                                         "z":    -0.355816
  11996.                                 },
  11997.                                 "Gyro": {
  11998.                                         "x":    -0.009406,
  11999.                                         "y":    0.001506,
  12000.                                         "z":    0.005718
  12001.                                 }
  12002.                         }
  12003.                 }, {
  12004.                         "Vision Tracking On":   true,
  12005.                         "Orientation Tracked":  true,
  12006.                         "Time": 5.791636,
  12007.                         "Temperature":  29.670000,
  12008.                         "Position":     {
  12009.                                 "x":    0.019826,
  12010.                                 "y":    -0.937524,
  12011.                                 "z":    0.463595
  12012.                         },
  12013.                         "Orientation":  {
  12014.                                 "w":    0.995405,
  12015.                                 "x":    0.082152,
  12016.                                 "y":    0.015482,
  12017.                                 "z":    0.046698
  12018.                         },
  12019.                         "Raw Data":     {
  12020.                                 "Accelerometer":        {
  12021.                                         "x":    1.043167,
  12022.                                         "y":    9.722432,
  12023.                                         "z":    -1.654204
  12024.                                 },
  12025.                                 "Magnetometer": {
  12026.                                         "x":    0.056691,
  12027.                                         "y":    -1.049371,
  12028.                                         "z":    -0.351982
  12029.                                 },
  12030.                                 "Gyro": {
  12031.                                         "x":    0.062042,
  12032.                                         "y":    0.006410,
  12033.                                         "z":    -0.006934
  12034.                                 }
  12035.                         }
  12036.                 }, {
  12037.                         "Vision Tracking On":   true,
  12038.                         "Orientation Tracked":  true,
  12039.                         "Time": 5.807639,
  12040.                         "Temperature":  29.670000,
  12041.                         "Position":     {
  12042.                                 "x":    0.019821,
  12043.                                 "y":    -0.937506,
  12044.                                 "z":    0.463607
  12045.                         },
  12046.                         "Orientation":  {
  12047.                                 "w":    0.995414,
  12048.                                 "x":    0.082039,
  12049.                                 "y":    0.015464,
  12050.                                 "z":    0.046714
  12051.                         },
  12052.                         "Raw Data":     {
  12053.                                 "Accelerometer":        {
  12054.                                         "x":    0.985435,
  12055.                                         "y":    9.629128,
  12056.                                         "z":    -1.492145
  12057.                                 },
  12058.                                 "Magnetometer": {
  12059.                                         "x":    0.052218,
  12060.                                         "y":    -1.046238,
  12061.                                         "z":    -0.342058
  12062.                                 },
  12063.                                 "Gyro": {
  12064.                                         "x":    -0.133224,
  12065.                                         "y":    -0.018915,
  12066.                                         "z":    0.010820
  12067.                                 }
  12068.                         }
  12069.                 }, {
  12070.                         "Vision Tracking On":   true,
  12071.                         "Orientation Tracked":  true,
  12072.                         "Time": 5.823619,
  12073.                         "Temperature":  29.670000,
  12074.                         "Position":     {
  12075.                                 "x":    0.019822,
  12076.                                 "y":    -0.937503,
  12077.                                 "z":    0.463621
  12078.                         },
  12079.                         "Orientation":  {
  12080.                                 "w":    0.995412,
  12081.                                 "x":    0.082057,
  12082.                                 "y":    0.015479,
  12083.                                 "z":    0.046712
  12084.                         },
  12085.                         "Raw Data":     {
  12086.                                 "Accelerometer":        {
  12087.                                         "x":    0.995455,
  12088.                                         "y":    9.800706,
  12089.                                         "z":    -1.521329
  12090.                                 },
  12091.                                 "Magnetometer": {
  12092.                                         "x":    0.047340,
  12093.                                         "y":    -1.056027,
  12094.                                         "z":    -0.351531
  12095.                                 },
  12096.                                 "Gyro": {
  12097.                                         "x":    0.106878,
  12098.                                         "y":    0.017767,
  12099.                                         "z":    -0.016425
  12100.                                 }
  12101.                         }
  12102.                 }, {
  12103.                         "Vision Tracking On":   true,
  12104.                         "Orientation Tracked":  true,
  12105.                         "Time": 5.839655,
  12106.                         "Temperature":  29.809999,
  12107.                         "Position":     {
  12108.                                 "x":    0.019825,
  12109.                                 "y":    -0.937510,
  12110.                                 "z":    0.463644
  12111.                         },
  12112.                         "Orientation":  {
  12113.                                 "w":    0.995407,
  12114.                                 "x":    0.082121,
  12115.                                 "y":    0.015487,
  12116.                                 "z":    0.046698
  12117.                         },
  12118.                         "Raw Data":     {
  12119.                                 "Accelerometer":        {
  12120.                                         "x":    0.904113,
  12121.                                         "y":    9.654022,
  12122.                                         "z":    -1.444439
  12123.                                 },
  12124.                                 "Magnetometer": {
  12125.                                         "x":    0.048356,
  12126.                                         "y":    -1.048588,
  12127.                                         "z":    -0.352658
  12128.                                 },
  12129.                                 "Gyro": {
  12130.                                         "x":    0.019329,
  12131.                                         "y":    -0.000694,
  12132.                                         "z":    0.001464
  12133.                                 }
  12134.                         }
  12135.                 }, {
  12136.                         "Vision Tracking On":   true,
  12137.                         "Orientation Tracked":  true,
  12138.                         "Time": 5.855637,
  12139.                         "Temperature":  29.529999,
  12140.                         "Position":     {
  12141.                                 "x":    0.019820,
  12142.                                 "y":    -0.937510,
  12143.                                 "z":    0.463698
  12144.                         },
  12145.                         "Orientation":  {
  12146.                                 "w":    0.995415,
  12147.                                 "x":    0.082027,
  12148.                                 "y":    0.015465,
  12149.                                 "z":    0.046712
  12150.                         },
  12151.                         "Raw Data":     {
  12152.                                 "Accelerometer":        {
  12153.                                         "x":    0.937777,
  12154.                                         "y":    9.686581,
  12155.                                         "z":    -1.506500
  12156.                                 },
  12157.                                 "Magnetometer": {
  12158.                                         "x":    0.055674,
  12159.                                         "y":    -1.043693,
  12160.                                         "z":    -0.343637
  12161.                                 },
  12162.                                 "Gyro": {
  12163.                                         "x":    -0.006183,
  12164.                                         "y":    -0.001718,
  12165.                                         "z":    0.005725
  12166.                                 }
  12167.                         }
  12168.                 }, {
  12169.                         "Vision Tracking On":   true,
  12170.                         "Orientation Tracked":  true,
  12171.                         "Time": 5.871640,
  12172.                         "Temperature":  29.809999,
  12173.                         "Position":     {
  12174.                                 "x":    0.019817,
  12175.                                 "y":    -0.937513,
  12176.                                 "z":    0.463724
  12177.                         },
  12178.                         "Orientation":  {
  12179.                                 "w":    0.995412,
  12180.                                 "x":    0.082066,
  12181.                                 "y":    0.015466,
  12182.                                 "z":    0.046705
  12183.                         },
  12184.                         "Raw Data":     {
  12185.                                 "Accelerometer":        {
  12186.                                         "x":    0.961859,
  12187.                                         "y":    9.713783,
  12188.                                         "z":    -1.620591
  12189.                                 },
  12190.                                 "Magnetometer": {
  12191.                                         "x":    0.047949,
  12192.                                         "y":    -1.049958,
  12193.                                         "z":    -0.362581
  12194.                                 },
  12195.                                 "Gyro": {
  12196.                                         "x":    0.004415,
  12197.                                         "y":    0.001471,
  12198.                                         "z":    0.000354
  12199.                                 }
  12200.                         }
  12201.                 }, {
  12202.                         "Vision Tracking On":   true,
  12203.                         "Orientation Tracked":  true,
  12204.                         "Time": 5.887632,
  12205.                         "Temperature":  29.619999,
  12206.                         "Position":     {
  12207.                                 "x":    0.019813,
  12208.                                 "y":    -0.937510,
  12209.                                 "z":    0.463756
  12210.                         },
  12211.                         "Orientation":  {
  12212.                                 "w":    0.995415,
  12213.                                 "x":    0.082029,
  12214.                                 "y":    0.015462,
  12215.                                 "z":    0.046711
  12216.                         },
  12217.                         "Raw Data":     {
  12218.                                 "Accelerometer":        {
  12219.                                         "x":    0.918606,
  12220.                                         "y":    9.657619,
  12221.                                         "z":    -1.539526
  12222.                                 },
  12223.                                 "Magnetometer": {
  12224.                                         "x":    0.055877,
  12225.                                         "y":    -1.054852,
  12226.                                         "z":    -0.353560
  12227.                                 },
  12228.                                 "Gyro": {
  12229.                                         "x":    0.004418,
  12230.                                         "y":    0.001339,
  12231.                                         "z":    -0.001731
  12232.                                 }
  12233.                         }
  12234.                 }, {
  12235.                         "Vision Tracking On":   true,
  12236.                         "Orientation Tracked":  true,
  12237.                         "Time": 5.903670,
  12238.                         "Temperature":  29.619999,
  12239.                         "Position":     {
  12240.                                 "x":    0.019809,
  12241.                                 "y":    -0.937518,
  12242.                                 "z":    0.463777
  12243.                         },
  12244.                         "Orientation":  {
  12245.                                 "w":    0.995408,
  12246.                                 "x":    0.082112,
  12247.                                 "y":    0.015460,
  12248.                                 "z":    0.046699
  12249.                         },
  12250.                         "Raw Data":     {
  12251.                                 "Accelerometer":        {
  12252.                                         "x":    0.942598,
  12253.                                         "y":    9.671215,
  12254.                                         "z":    -1.587171
  12255.                                 },
  12256.                                 "Magnetometer": {
  12257.                                         "x":    0.049982,
  12258.                                         "y":    -1.048588,
  12259.                                         "z":    -0.354914
  12260.                                 },
  12261.                                 "Gyro": {
  12262.                                         "x":    -0.004107,
  12263.                                         "y":    -0.000684,
  12264.                                         "z":    0.003534
  12265.                                 }
  12266.                         }
  12267.                 }, {
  12268.                         "Vision Tracking On":   true,
  12269.                         "Orientation Tracked":  true,
  12270.                         "Time": 5.919670,
  12271.                         "Temperature":  29.670000,
  12272.                         "Position":     {
  12273.                                 "x":    0.019799,
  12274.                                 "y":    -0.937487,
  12275.                                 "z":    0.463773
  12276.                         },
  12277.                         "Orientation":  {
  12278.                                 "w":    0.995418,
  12279.                                 "x":    0.081987,
  12280.                                 "y":    0.015429,
  12281.                                 "z":    0.046724
  12282.                         },
  12283.                         "Raw Data":     {
  12284.                                 "Accelerometer":        {
  12285.                                         "x":    0.942474,
  12286.                                         "y":    9.653249,
  12287.                                         "z":    -1.492082
  12288.                                 },
  12289.                                 "Magnetometer": {
  12290.                                         "x":    0.056691,
  12291.                                         "y":    -1.048000,
  12292.                                         "z":    -0.340029
  12293.                                 },
  12294.                                 "Gyro": {
  12295.                                         "x":    -0.000908,
  12296.                                         "y":    -0.001670,
  12297.                                         "z":    0.001444
  12298.                                 }
  12299.                         }
  12300.                 }, {
  12301.                         "Vision Tracking On":   true,
  12302.                         "Orientation Tracked":  true,
  12303.                         "Time": 5.935709,
  12304.                         "Temperature":  29.719999,
  12305.                         "Position":     {
  12306.                                 "x":    0.019791,
  12307.                                 "y":    -0.937455,
  12308.                                 "z":    0.463770
  12309.                         },
  12310.                         "Orientation":  {
  12311.                                 "w":    0.995428,
  12312.                                 "x":    0.081857,
  12313.                                 "y":    0.015409,
  12314.                                 "z":    0.046742
  12315.                         },
  12316.                         "Raw Data":     {
  12317.                                 "Accelerometer":        {
  12318.                                         "x":    0.990119,
  12319.                                         "y":    9.614475,
  12320.                                         "z":    -1.520635
  12321.                                 },
  12322.                                 "Magnetometer": {
  12323.                                         "x":    0.044900,
  12324.                                         "y":    -1.047413,
  12325.                                         "z":    -0.349275
  12326.                                 },
  12327.                                 "Gyro": {
  12328.                                         "x":    0.001201,
  12329.                                         "y":    -0.000636,
  12330.                                         "z":    0.006724
  12331.                                 }
  12332.                         }
  12333.                 }, {
  12334.                         "Vision Tracking On":   true,
  12335.                         "Orientation Tracked":  true,
  12336.                         "Time": 5.951642,
  12337.                         "Temperature":  29.670000,
  12338.                         "Position":     {
  12339.                                 "x":    0.019794,
  12340.                                 "y":    -0.937461,
  12341.                                 "z":    0.463766
  12342.                         },
  12343.                         "Orientation":  {
  12344.                                 "w":    0.995419,
  12345.                                 "x":    0.081961,
  12346.                                 "y":    0.015431,
  12347.                                 "z":    0.046742
  12348.                         },
  12349.                         "Raw Data":     {
  12350.                                 "Accelerometer":        {
  12351.                                         "x":    1.057383,
  12352.                                         "y":    9.723863,
  12353.                                         "z":    -1.526038
  12354.                                 },
  12355.                                 "Magnetometer": {
  12356.                                         "x":    0.054048,
  12357.                                         "y":    -1.048588,
  12358.                                         "z":    -0.333263
  12359.                                 },
  12360.                                 "Gyro": {
  12361.                                         "x":    0.003405,
  12362.                                         "y":    -0.000707,
  12363.                                         "z":    -0.000641
  12364.                                 }
  12365.                         }
  12366.                 }, {
  12367.                         "Vision Tracking On":   true,
  12368.                         "Orientation Tracked":  true,
  12369.                         "Time": 5.967645,
  12370.                         "Temperature":  29.619999,
  12371.                         "Position":     {
  12372.                                 "x":    0.019789,
  12373.                                 "y":    -0.937444,
  12374.                                 "z":    0.463774
  12375.                         },
  12376.                         "Orientation":  {
  12377.                                 "w":    0.995429,
  12378.                                 "x":    0.081842,
  12379.                                 "y":    0.015410,
  12380.                                 "z":    0.046749
  12381.                         },
  12382.                         "Raw Data":     {
  12383.                                 "Accelerometer":        {
  12384.                                         "x":    0.985153,
  12385.                                         "y":    9.508867,
  12386.                                         "z":    -1.572517
  12387.                                 },
  12388.                                 "Magnetometer": {
  12389.                                         "x":    0.059740,
  12390.                                         "y":    -1.054069,
  12391.                                         "z":    -0.354914
  12392.                                 },
  12393.                                 "Gyro": {
  12394.                                         "x":    0.002321,
  12395.                                         "y":    0.002448,
  12396.                                         "z":    -0.000636
  12397.                                 }
  12398.                         }
  12399.                 }, {
  12400.                         "Vision Tracking On":   true,
  12401.                         "Orientation Tracked":  true,
  12402.                         "Time": 5.983674,
  12403.                         "Temperature":  29.619999,
  12404.                         "Position":     {
  12405.                                 "x":    0.019787,
  12406.                                 "y":    -0.937432,
  12407.                                 "z":    0.463780
  12408.                         },
  12409.                         "Orientation":  {
  12410.                                 "w":    0.995440,
  12411.                                 "x":    0.081710,
  12412.                                 "y":    0.015386,
  12413.                                 "z":    0.046758
  12414.                         },
  12415.                         "Raw Data":     {
  12416.                                 "Accelerometer":        {
  12417.                                         "x":    0.904272,
  12418.                                         "y":    9.666508,
  12419.                                         "z":    -1.606004
  12420.                                 },
  12421.                                 "Magnetometer": {
  12422.                                         "x":    0.056487,
  12423.                                         "y":    -1.051133,
  12424.                                         "z":    -0.353335
  12425.                                 },
  12426.                                 "Gyro": {
  12427.                                         "x":    0.005520,
  12428.                                         "y":    0.001329,
  12429.                                         "z":    -0.002825
  12430.                                 }
  12431.                         }
  12432.                 }, {
  12433.                         "Vision Tracking On":   true,
  12434.                         "Orientation Tracked":  true,
  12435.                         "Time": 5.999697,
  12436.                         "Temperature":  29.670000,
  12437.                         "Position":     {
  12438.                                 "x":    0.019790,
  12439.                                 "y":    -0.937427,
  12440.                                 "z":    0.463778
  12441.                         },
  12442.                         "Orientation":  {
  12443.                                 "w":    0.995446,
  12444.                                 "x":    0.081641,
  12445.                                 "y":    0.015374,
  12446.                                 "z":    0.046754
  12447.                         },
  12448.                         "Raw Data":     {
  12449.                                 "Accelerometer":        {
  12450.                                         "x":    0.956942,
  12451.                                         "y":    9.695577,
  12452.                                         "z":    -1.539798
  12453.                                 },
  12454.                                 "Magnetometer": {
  12455.                                         "x":    0.055674,
  12456.                                         "y":    -1.050545,
  12457.                                         "z":    -0.344765
  12458.                                 },
  12459.                                 "Gyro": {
  12460.                                         "x":    -0.002995,
  12461.                                         "y":    0.001420,
  12462.                                         "z":    0.000350
  12463.                                 }
  12464.                         }
  12465.                 }, {
  12466.                         "Vision Tracking On":   true,
  12467.                         "Orientation Tracked":  true,
  12468.                         "Time": 6.015713,
  12469.                         "Temperature":  29.809999,
  12470.                         "Position":     {
  12471.                                 "x":    0.019797,
  12472.                                 "y":    -0.937448,
  12473.                                 "z":    0.463785
  12474.                         },
  12475.                         "Orientation":  {
  12476.                                 "w":    0.995439,
  12477.                                 "x":    0.081723,
  12478.                                 "y":    0.015383,
  12479.                                 "z":    0.046753
  12480.                         },
  12481.                         "Raw Data":     {
  12482.                                 "Accelerometer":        {
  12483.                                         "x":    0.885212,
  12484.                                         "y":    9.715720,
  12485.                                         "z":    -1.492109
  12486.                                 },
  12487.                                 "Magnetometer": {
  12488.                                         "x":    0.063602,
  12489.                                         "y":    -1.052307,
  12490.                                         "z":    -0.349275
  12491.                                 },
  12492.                                 "Gyro": {
  12493.                                         "x":    0.000186,
  12494.                                         "y":    -0.002693,
  12495.                                         "z":    -0.002844
  12496.                                 }
  12497.                         }
  12498.                 }, {
  12499.                         "Vision Tracking On":   true,
  12500.                         "Orientation Tracked":  true,
  12501.                         "Time": 6.031646,
  12502.                         "Temperature":  29.619999,
  12503.                         "Position":     {
  12504.                                 "x":    0.019807,
  12505.                                 "y":    -0.937453,
  12506.                                 "z":    0.463772
  12507.                         },
  12508.                         "Orientation":  {
  12509.                                 "w":    0.995433,
  12510.                                 "x":    0.081806,
  12511.                                 "y":    0.015397,
  12512.                                 "z":    0.046741
  12513.                         },
  12514.                         "Raw Data":     {
  12515.                                 "Accelerometer":        {
  12516.                                         "x":    0.995155,
  12517.                                         "y":    9.690666,
  12518.                                         "z":    -1.539914
  12519.                                 },
  12520.                                 "Magnetometer": {
  12521.                                         "x":    0.060553,
  12522.                                         "y":    -1.054069,
  12523.                                         "z":    -0.348599
  12524.                                 },
  12525.                                 "Gyro": {
  12526.                                         "x":    0.004407,
  12527.                                         "y":    -0.000738,
  12528.                                         "z":    0.001453
  12529.                                 }
  12530.                         }
  12531.                 }, {
  12532.                         "Vision Tracking On":   true,
  12533.                         "Orientation Tracked":  true,
  12534.                         "Time": 6.047669,
  12535.                         "Temperature":  29.670000,
  12536.                         "Position":     {
  12537.                                 "x":    0.019809,
  12538.                                 "y":    -0.937423,
  12539.                                 "z":    0.463767
  12540.                         },
  12541.                         "Orientation":  {
  12542.                                 "w":    0.995444,
  12543.                                 "x":    0.081673,
  12544.                                 "y":    0.015373,
  12545.                                 "z":    0.046741
  12546.                         },
  12547.                         "Raw Data":     {
  12548.                                 "Accelerometer":        {
  12549.                                         "x":    0.961637,
  12550.                                         "y":    9.637397,
  12551.                                         "z":    -1.615641
  12552.                                 },
  12553.                                 "Magnetometer": {
  12554.                                         "x":    0.052015,
  12555.                                         "y":    -1.052307,
  12556.                                         "z":    -0.365062
  12557.                                 },
  12558.                                 "Gyro": {
  12559.                                         "x":    -0.004091,
  12560.                                         "y":    0.002516,
  12561.                                         "z":    -0.000646
  12562.                                 }
  12563.                         }
  12564.                 }, {
  12565.                         "Vision Tracking On":   true,
  12566.                         "Orientation Tracked":  true,
  12567.                         "Time": 6.063664,
  12568.                         "Temperature":  29.619999,
  12569.                         "Position":     {
  12570.                                 "x":    0.019816,
  12571.                                 "y":    -0.937422,
  12572.                                 "z":    0.463800
  12573.                         },
  12574.                         "Orientation":  {
  12575.                                 "w":    0.995451,
  12576.                                 "x":    0.081586,
  12577.                                 "y":    0.015364,
  12578.                                 "z":    0.046753
  12579.                         },
  12580.                         "Raw Data":     {
  12581.                                 "Accelerometer":        {
  12582.                                         "x":    0.966450,
  12583.                                         "y":    9.657184,
  12584.                                         "z":    -1.553905
  12585.                                 },
  12586.                                 "Magnetometer": {
  12587.                                         "x":    0.050795,
  12588.                                         "y":    -1.050350,
  12589.                                         "z":    -0.367994
  12590.                                 },
  12591.                                 "Gyro": {
  12592.                                         "x":    -0.002003,
  12593.                                         "y":    -0.000703,
  12594.                                         "z":    0.001446
  12595.                                 }
  12596.                         }
  12597.                 }, {
  12598.                         "Vision Tracking On":   true,
  12599.                         "Orientation Tracked":  true,
  12600.                         "Time": 6.079701,
  12601.                         "Temperature":  29.529999,
  12602.                         "Position":     {
  12603.                                 "x":    0.019820,
  12604.                                 "y":    -0.937403,
  12605.                                 "z":    0.463808
  12606.                         },
  12607.                         "Orientation":  {
  12608.                                 "w":    0.995461,
  12609.                                 "x":    0.081454,
  12610.                                 "y":    0.015347,
  12611.                                 "z":    0.046766
  12612.                         },
  12613.                         "Raw Data":     {
  12614.                                 "Accelerometer":        {
  12615.                                         "x":    0.928264,
  12616.                                         "y":    9.685123,
  12617.                                         "z":    -1.634683
  12618.                                 },
  12619.                                 "Magnetometer": {
  12620.                                         "x":    0.053845,
  12621.                                         "y":    -1.048392,
  12622.                                         "z":    -0.366416
  12623.                                 },
  12624.                                 "Gyro": {
  12625.                                         "x":    -0.000870,
  12626.                                         "y":    -0.000768,
  12627.                                         "z":    0.001450
  12628.                                 }
  12629.                         }
  12630.                 }, {
  12631.                         "Vision Tracking On":   true,
  12632.                         "Orientation Tracked":  true,
  12633.                         "Time": 6.095707,
  12634.                         "Temperature":  29.619999,
  12635.                         "Position":     {
  12636.                                 "x":    0.019826,
  12637.                                 "y":    -0.937397,
  12638.                                 "z":    0.463795
  12639.                         },
  12640.                         "Orientation":  {
  12641.                                 "w":    0.995463,
  12642.                                 "x":    0.081435,
  12643.                                 "y":    0.015339,
  12644.                                 "z":    0.046766
  12645.                         },
  12646.                         "Raw Data":     {
  12647.                                 "Accelerometer":        {
  12648.                                         "x":    0.999871,
  12649.                                         "y":    9.692039,
  12650.                                         "z":    -1.421156
  12651.                                 },
  12652.                                 "Magnetometer": {
  12653.                                         "x":    0.052015,
  12654.                                         "y":    -1.052699,
  12655.                                         "z":    -0.362581
  12656.                                 },
  12657.                                 "Gyro": {
  12658.                                         "x":    -0.002008,
  12659.                                         "y":    -0.001690,
  12660.                                         "z":    0.003536
  12661.                                 }
  12662.                         }
  12663.                 }, {
  12664.                         "Vision Tracking On":   true,
  12665.                         "Orientation Tracked":  true,
  12666.                         "Time": 6.111653,
  12667.                         "Temperature":  29.809999,
  12668.                         "Position":     {
  12669.                                 "x":    0.019829,
  12670.                                 "y":    -0.937372,
  12671.                                 "z":    0.463775
  12672.                         },
  12673.                         "Orientation":  {
  12674.                                 "w":    0.995472,
  12675.                                 "x":    0.081312,
  12676.                                 "y":    0.015319,
  12677.                                 "z":    0.046785
  12678.                         },
  12679.                         "Raw Data":     {
  12680.                                 "Accelerometer":        {
  12681.                                         "x":    0.971434,
  12682.                                         "y":    9.737513,
  12683.                                         "z":    -1.620710
  12684.                                 },
  12685.                                 "Magnetometer": {
  12686.                                         "x":    0.065025,
  12687.                                         "y":    -1.051524,
  12688.                                         "z":    -0.355816
  12689.                                 },
  12690.                                 "Gyro": {
  12691.                                         "x":    0.014054,
  12692.                                         "y":    0.005687,
  12693.                                         "z":    -0.001720
  12694.                                 }
  12695.                         }
  12696.                 }, {
  12697.                         "Vision Tracking On":   true,
  12698.                         "Orientation Tracked":  true,
  12699.                         "Time": 6.127663,
  12700.                         "Temperature":  29.859999,
  12701.                         "Position":     {
  12702.                                 "x":    0.019841,
  12703.                                 "y":    -0.937389,
  12704.                                 "z":    0.463756
  12705.                         },
  12706.                         "Orientation":  {
  12707.                                 "w":    0.995464,
  12708.                                 "x":    0.081422,
  12709.                                 "y":    0.015341,
  12710.                                 "z":    0.046768
  12711.                         },
  12712.                         "Raw Data":     {
  12713.                                 "Accelerometer":        {
  12714.                                         "x":    0.956912,
  12715.                                         "y":    9.661139,
  12716.                                         "z":    -1.629925
  12717.                                 },
  12718.                                 "Magnetometer": {
  12719.                                         "x":    0.057707,
  12720.                                         "y":    -1.046826,
  12721.                                         "z":    -0.343412
  12722.                                 },
  12723.                                 "Gyro": {
  12724.                                         "x":    -0.012614,
  12725.                                         "y":    0.001540,
  12726.                                         "z":    0.003518
  12727.                                 }
  12728.                         }
  12729.                 }, {
  12730.                         "Vision Tracking On":   true,
  12731.                         "Orientation Tracked":  true,
  12732.                         "Time": 6.143698,
  12733.                         "Temperature":  29.859999,
  12734.                         "Position":     {
  12735.                                 "x":    0.019857,
  12736.                                 "y":    -0.937400,
  12737.                                 "z":    0.463731
  12738.                         },
  12739.                         "Orientation":  {
  12740.                                 "w":    0.995458,
  12741.                                 "x":    0.081495,
  12742.                                 "y":    0.015355,
  12743.                                 "z":    0.046759
  12744.                         },
  12745.                         "Raw Data":     {
  12746.                                 "Accelerometer":        {
  12747.                                         "x":    0.894972,
  12748.                                         "y":    9.768071,
  12749.                                         "z":    -1.497103
  12750.                                 },
  12751.                                 "Magnetometer": {
  12752.                                         "x":    0.056691,
  12753.                                         "y":    -1.050937,
  12754.                                         "z":    -0.357620
  12755.                                 },
  12756.                                 "Gyro": {
  12757.                                         "x":    -0.017956,
  12758.                                         "y":    -0.004696,
  12759.                                         "z":    0.003503
  12760.                                 }
  12761.                         }
  12762.                 }, {
  12763.                         "Vision Tracking On":   true,
  12764.                         "Orientation Tracked":  true,
  12765.                         "Time": 6.159709,
  12766.                         "Temperature":  29.959999,
  12767.                         "Position":     {
  12768.                                 "x":    0.019868,
  12769.                                 "y":    -0.937390,
  12770.                                 "z":    0.463717
  12771.                         },
  12772.                         "Orientation":  {
  12773.                                 "w":    0.995461,
  12774.                                 "x":    0.081453,
  12775.                                 "y":    0.015346,
  12776.                                 "z":    0.046771
  12777.                         },
  12778.                         "Raw Data":     {
  12779.                                 "Accelerometer":        {
  12780.                                         "x":    1.023864,
  12781.                                         "y":    9.690673,
  12782.                                         "z":    -1.525800
  12783.                                 },
  12784.                                 "Magnetometer": {
  12785.                                         "x":    0.057097,
  12786.                                         "y":    -1.048000,
  12787.                                         "z":    -0.355139
  12788.                                 },
  12789.                                 "Gyro": {
  12790.                                         "x":    0.001201,
  12791.                                         "y":    0.000465,
  12792.                                         "z":    -0.002844
  12793.                                 }
  12794.                         }
  12795.                 }, {
  12796.                         "Vision Tracking On":   true,
  12797.                         "Orientation Tracked":  true,
  12798.                         "Time": 6.175711,
  12799.                         "Temperature":  29.809999,
  12800.                         "Position":     {
  12801.                                 "x":    0.019881,
  12802.                                 "y":    -0.937385,
  12803.                                 "z":    0.463708
  12804.                         },
  12805.                         "Orientation":  {
  12806.                                 "w":    0.995465,
  12807.                                 "x":    0.081397,
  12808.                                 "y":    0.015353,
  12809.                                 "z":    0.046772
  12810.                         },
  12811.                         "Raw Data":     {
  12812.                                 "Accelerometer":        {
  12813.                                         "x":    1.028755,
  12814.                                         "y":    9.684229,
  12815.                                         "z":    -1.663458
  12816.                                 },
  12817.                                 "Magnetometer": {
  12818.                                         "x":    0.065025,
  12819.                                         "y":    -1.041148,
  12820.                                         "z":    -0.361228
  12821.                                 },
  12822.                                 "Gyro": {
  12823.                                         "x":    -0.010556,
  12824.                                         "y":    -0.006929,
  12825.                                         "z":    -0.008141
  12826.                                 }
  12827.                         }
  12828.                 }, {
  12829.                         "Vision Tracking On":   true,
  12830.                         "Orientation Tracked":  true,
  12831.                         "Time": 6.191653,
  12832.                         "Temperature":  29.719999,
  12833.                         "Position":     {
  12834.                                 "x":    0.019897,
  12835.                                 "y":    -0.937412,
  12836.                                 "z":    0.463706
  12837.                         },
  12838.                         "Orientation":  {
  12839.                                 "w":    0.995458,
  12840.                                 "x":    0.081496,
  12841.                                 "y":    0.015365,
  12842.                                 "z":    0.046757
  12843.                         },
  12844.                         "Raw Data":     {
  12845.                                 "Accelerometer":        {
  12846.                                         "x":    0.990264,
  12847.                                         "y":    9.692092,
  12848.                                         "z":    -1.421123
  12849.                                 },
  12850.                                 "Magnetometer": {
  12851.                                         "x":    0.050592,
  12852.                                         "y":    -1.047413,
  12853.                                         "z":    -0.365513
  12854.                                 },
  12855.                                 "Gyro": {
  12856.                                         "x":    0.093026,
  12857.                                         "y":    0.012605,
  12858.                                         "z":    -0.016451
  12859.                                 }
  12860.                         }
  12861.                 }, {
  12862.                         "Vision Tracking On":   true,
  12863.                         "Orientation Tracked":  true,
  12864.                         "Time": 6.207654,
  12865.                         "Temperature":  29.670000,
  12866.                         "Position":     {
  12867.                                 "x":    0.019908,
  12868.                                 "y":    -0.937410,
  12869.                                 "z":    0.463712
  12870.                         },
  12871.                         "Orientation":  {
  12872.                                 "w":    0.995463,
  12873.                                 "x":    0.081428,
  12874.                                 "y":    0.015357,
  12875.                                 "z":    0.046769
  12876.                         },
  12877.                         "Raw Data":     {
  12878.                                 "Accelerometer":        {
  12879.                                         "x":    0.947077,
  12880.                                         "y":    9.584917,
  12881.                                         "z":    -1.615400
  12882.                                 },
  12883.                                 "Magnetometer": {
  12884.                                         "x":    0.056487,
  12885.                                         "y":    -1.049371,
  12886.                                         "z":    -0.377692
  12887.                                 },
  12888.                                 "Gyro": {
  12889.                                         "x":    -0.110747,
  12890.                                         "y":    -0.011668,
  12891.                                         "z":    0.014044
  12892.                                 }
  12893.                         }
  12894.                 }, {
  12895.                         "Vision Tracking On":   true,
  12896.                         "Orientation Tracked":  true,
  12897.                         "Time": 6.223696,
  12898.                         "Temperature":  29.809999,
  12899.                         "Position":     {
  12900.                                 "x":    0.019918,
  12901.                                 "y":    -0.937409,
  12902.                                 "z":    0.463710
  12903.                         },
  12904.                         "Orientation":  {
  12905.                                 "w":    0.995467,
  12906.                                 "x":    0.081388,
  12907.                                 "y":    0.015351,
  12908.                                 "z":    0.046760
  12909.                         },
  12910.                         "Raw Data":     {
  12911.                                 "Accelerometer":        {
  12912.                                         "x":    0.952014,
  12913.                                         "y":    9.617751,
  12914.                                         "z":    -1.667720
  12915.                                 },
  12916.                                 "Magnetometer": {
  12917.                                         "x":    0.057300,
  12918.                                         "y":    -1.044281,
  12919.                                         "z":    -0.367769
  12920.                                 },
  12921.                                 "Gyro": {
  12922.                                         "x":    -0.047807,
  12923.                                         "y":    -0.004531,
  12924.                                         "z":    -0.005992
  12925.                                 }
  12926.                         }
  12927.                 }, {
  12928.                         "Vision Tracking On":   true,
  12929.                         "Orientation Tracked":  true,
  12930.                         "Time": 6.239705,
  12931.                         "Temperature":  29.619999,
  12932.                         "Position":     {
  12933.                                 "x":    0.019924,
  12934.                                 "y":    -0.937409,
  12935.                                 "z":    0.463703
  12936.                         },
  12937.                         "Orientation":  {
  12938.                                 "w":    0.995470,
  12939.                                 "x":    0.081345,
  12940.                                 "y":    0.015345,
  12941.                                 "z":    0.046763
  12942.                         },
  12943.                         "Raw Data":     {
  12944.                                 "Accelerometer":        {
  12945.                                         "x":    0.971202,
  12946.                                         "y":    9.651355,
  12947.                                         "z":    -1.639382
  12948.                                 },
  12949.                                 "Magnetometer": {
  12950.                                         "x":    0.060350,
  12951.                                         "y":    -1.048979,
  12952.                                         "z":    -0.369798
  12953.                                 },
  12954.                                 "Gyro": {
  12955.                                         "x":    0.022554,
  12956.                                         "y":    0.002312,
  12957.                                         "z":    -0.008081
  12958.                                 }
  12959.                         }
  12960.                 }, {
  12961.                         "Vision Tracking On":   true,
  12962.                         "Orientation Tracked":  true,
  12963.                         "Time": 6.255682,
  12964.                         "Temperature":  29.719999,
  12965.                         "Position":     {
  12966.                                 "x":    0.019926,
  12967.                                 "y":    -0.937396,
  12968.                                 "z":    0.463672
  12969.                         },
  12970.                         "Orientation":  {
  12971.                                 "w":    0.995475,
  12972.                                 "x":    0.081283,
  12973.                                 "y":    0.015336,
  12974.                                 "z":    0.046760
  12975.                         },
  12976.                         "Raw Data":     {
  12977.                                 "Accelerometer":        {
  12978.                                         "x":    0.866242,
  12979.                                         "y":    9.698472,
  12980.                                         "z":    -1.743751
  12981.                                 },
  12982.                                 "Magnetometer": {
  12983.                                         "x":    0.062179,
  12984.                                         "y":    -1.048000,
  12985.                                         "z":    -0.377241
  12986.                                 },
  12987.                                 "Gyro": {
  12988.                                         "x":    -0.009435,
  12989.                                         "y":    -0.003783,
  12990.                                         "z":    0.000333
  12991.                                 }
  12992.                         }
  12993.                 }, {
  12994.                         "Vision Tracking On":   true,
  12995.                         "Orientation Tracked":  true,
  12996.                         "Time": 6.271654,
  12997.                         "Temperature":  29.619999,
  12998.                         "Position":     {
  12999.                                 "x":    0.019931,
  13000.                                 "y":    -0.937407,
  13001.                                 "z":    0.463652
  13002.                         },
  13003.                         "Orientation":  {
  13004.                                 "w":    0.995473,
  13005.                                 "x":    0.081319,
  13006.                                 "y":    0.015349,
  13007.                                 "z":    0.046746
  13008.                         },
  13009.                         "Raw Data":     {
  13010.                                 "Accelerometer":        {
  13011.                                         "x":    0.966542,
  13012.                                         "y":    9.675653,
  13013.                                         "z":    -1.606255
  13014.                                 },
  13015.                                 "Magnetometer": {
  13016.                                         "x":    0.065635,
  13017.                                         "y":    -1.044085,
  13018.                                         "z":    -0.361905
  13019.                                 },
  13020.                                 "Gyro": {
  13021.                                         "x":    -0.005237,
  13022.                                         "y":    -0.005955,
  13023.                                         "z":    0.001434
  13024.                                 }
  13025.                         }
  13026.                 }, {
  13027.                         "Vision Tracking On":   true,
  13028.                         "Orientation Tracked":  true,
  13029.                         "Time": 6.287676,
  13030.                         "Temperature":  29.809999,
  13031.                         "Position":     {
  13032.                                 "x":    0.019932,
  13033.                                 "y":    -0.937424,
  13034.                                 "z":    0.463649
  13035.                         },
  13036.                         "Orientation":  {
  13037.                                 "w":    0.995469,
  13038.                                 "x":    0.081370,
  13039.                                 "y":    0.015358,
  13040.                                 "z":    0.046740
  13041.                         },
  13042.                         "Raw Data":     {
  13043.                                 "Accelerometer":        {
  13044.                                         "x":    1.042927,
  13045.                                         "y":    9.661386,
  13046.                                         "z":    -1.568501
  13047.                                 },
  13048.                                 "Magnetometer": {
  13049.                                         "x":    0.060959,
  13050.                                         "y":    -1.043106,
  13051.                                         "z":    -0.361228
  13052.                                 },
  13053.                                 "Gyro": {
  13054.                                         "x":    -0.015840,
  13055.                                         "y":    -0.002568,
  13056.                                         "z":    0.007793
  13057.                                 }
  13058.                         }
  13059.                 }, {
  13060.                         "Vision Tracking On":   true,
  13061.                         "Orientation Tracked":  true,
  13062.                         "Time": 6.303708,
  13063.                         "Temperature":  29.670000,
  13064.                         "Position":     {
  13065.                                 "x":    0.019929,
  13066.                                 "y":    -0.937395,
  13067.                                 "z":    0.463632
  13068.                         },
  13069.                         "Orientation":  {
  13070.                                 "w":    0.995479,
  13071.                                 "x":    0.081237,
  13072.                                 "y":    0.015338,
  13073.                                 "z":    0.046766
  13074.                         },
  13075.                         "Raw Data":     {
  13076.                                 "Accelerometer":        {
  13077.                                         "x":    0.913941,
  13078.                                         "y":    9.675387,
  13079.                                         "z":    -1.653582
  13080.                                 },
  13081.                                 "Magnetometer": {
  13082.                                         "x":    0.059943,
  13083.                                         "y":    -1.055439,
  13084.                                         "z":    -0.364837
  13085.                                 },
  13086.                                 "Gyro": {
  13087.                                         "x":    0.000223,
  13088.                                         "y":    0.003598,
  13089.                                         "z":    0.002548
  13090.                                 }
  13091.                         }
  13092.                 }, {
  13093.                         "Vision Tracking On":   true,
  13094.                         "Orientation Tracked":  true,
  13095.                         "Time": 6.319729,
  13096.                         "Temperature":  29.719999,
  13097.                         "Position":     {
  13098.                                 "x":    0.019935,
  13099.                                 "y":    -0.937396,
  13100.                                 "z":    0.463604
  13101.                         },
  13102.                         "Orientation":  {
  13103.                                 "w":    0.995470,
  13104.                                 "x":    0.081343,
  13105.                                 "y":    0.015360,
  13106.                                 "z":    0.046755
  13107.                         },
  13108.                         "Raw Data":     {
  13109.                                 "Accelerometer":        {
  13110.                                         "x":    0.985450,
  13111.                                         "y":    9.618963,
  13112.                                         "z":    -1.549162
  13113.                                 },
  13114.                                 "Magnetometer": {
  13115.                                         "x":    0.061163,
  13116.                                         "y":    -1.051524,
  13117.                                         "z":    -0.358297
  13118.                                 },
  13119.                                 "Gyro": {
  13120.                                         "x":    0.003410,
  13121.                                         "y":    0.000423,
  13122.                                         "z":    0.000354
  13123.                                 }
  13124.                         }
  13125.                 }, {
  13126.                         "Vision Tracking On":   true,
  13127.                         "Orientation Tracked":  true,
  13128.                         "Time": 6.336069,
  13129.                         "Temperature":  29.859999,
  13130.                         "Position":     {
  13131.                                 "x":    0.019935,
  13132.                                 "y":    -0.937389,
  13133.                                 "z":    0.463607
  13134.                         },
  13135.                         "Orientation":  {
  13136.                                 "w":    0.995478,
  13137.                                 "x":    0.081245,
  13138.                                 "y":    0.015347,
  13139.                                 "z":    0.046774
  13140.                         },
  13141.                         "Raw Data":     {
  13142.                                 "Accelerometer":        {
  13143.                                         "x":    0.995174,
  13144.                                         "y":    9.710312,
  13145.                                         "z":    -1.492473
  13146.                                 },
  13147.                                 "Magnetometer": {
  13148.                                         "x":    0.056081,
  13149.                                         "y":    -1.051524,
  13150.                                         "z":    -0.365739
  13151.                                 },
  13152.                                 "Gyro": {
  13153.                                         "x":    0.020475,
  13154.                                         "y":    0.007713,
  13155.                                         "z":    0.000380
  13156.                                 }
  13157.                         }
  13158.                 }, {
  13159.                         "Vision Tracking On":   true,
  13160.                         "Orientation Tracked":  true,
  13161.                         "Time": 6.351642,
  13162.                         "Temperature":  30,
  13163.                         "Position":     {
  13164.                                 "x":    0.019934,
  13165.                                 "y":    -0.937367,
  13166.                                 "z":    0.463597
  13167.                         },
  13168.                         "Orientation":  {
  13169.                                 "w":    0.995487,
  13170.                                 "x":    0.081121,
  13171.                                 "y":    0.015332,
  13172.                                 "z":    0.046788
  13173.                         },
  13174.                         "Raw Data":     {
  13175.                                 "Accelerometer":        {
  13176.                                         "x":    0.909206,
  13177.                                         "y":    9.699296,
  13178.                                         "z":    -1.653652
  13179.                                 },
  13180.                                 "Magnetometer": {
  13181.                                         "x":    0.059740,
  13182.                                         "y":    -1.052895,
  13183.                                         "z":    -0.384683
  13184.                                 },
  13185.                                 "Gyro": {
  13186.                                         "x":    0.002302,
  13187.                                         "y":    0.000465,
  13188.                                         "z":    -0.002844
  13189.                                 }
  13190.                         }
  13191.                 }, {
  13192.                         "Vision Tracking On":   true,
  13193.                         "Orientation Tracked":  true,
  13194.                         "Time": 6.367665,
  13195.                         "Temperature":  29.529999,
  13196.                         "Position":     {
  13197.                                 "x":    0.019929,
  13198.                                 "y":    -0.937352,
  13199.                                 "z":    0.463572
  13200.                         },
  13201.                         "Orientation":  {
  13202.                                 "w":    0.995489,
  13203.                                 "x":    0.081107,
  13204.                                 "y":    0.015329,
  13205.                                 "z":    0.046783
  13206.                         },
  13207.                         "Raw Data":     {
  13208.                                 "Accelerometer":        {
  13209.                                         "x":    0.971247,
  13210.                                         "y":    9.715632,
  13211.                                         "z":    -1.459211
  13212.                                 },
  13213.                                 "Magnetometer": {
  13214.                                         "x":    0.052625,
  13215.                                         "y":    -1.057397,
  13216.                                         "z":    -0.377918
  13217.                                 },
  13218.                                 "Gyro": {
  13219.                                         "x":    -0.000898,
  13220.                                         "y":    -0.006049,
  13221.                                         "z":    -0.001744
  13222.                                 }
  13223.                         }
  13224.                 }, {
  13225.                         "Vision Tracking On":   true,
  13226.                         "Orientation Tracked":  true,
  13227.                         "Time": 6.383709,
  13228.                         "Temperature":  29.619999,
  13229.                         "Position":     {
  13230.                                 "x":    0.019930,
  13231.                                 "y":    -0.937366,
  13232.                                 "z":    0.463556
  13233.                         },
  13234.                         "Orientation":  {
  13235.                                 "w":    0.995478,
  13236.                                 "x":    0.081248,
  13237.                                 "y":    0.015362,
  13238.                                 "z":    0.046760
  13239.                         },
  13240.                         "Raw Data":     {
  13241.                                 "Accelerometer":        {
  13242.                                         "x":    0.937624,
  13243.                                         "y":    9.624138,
  13244.                                         "z":    -1.539471
  13245.                                 },
  13246.                                 "Magnetometer": {
  13247.                                         "x":    0.063399,
  13248.                                         "y":    -1.054657,
  13249.                                         "z":    -0.380624
  13250.                                 },
  13251.                                 "Gyro": {
  13252.                                         "x":    0.005492,
  13253.                                         "y":    -0.003933,
  13254.                                         "z":    -0.000641
  13255.                                 }
  13256.                         }
  13257.                 }, {
  13258.                         "Vision Tracking On":   true,
  13259.                         "Orientation Tracked":  true,
  13260.                         "Time": 6.399706,
  13261.                         "Temperature":  29.859999,
  13262.                         "Position":     {
  13263.                                 "x":    0.019922,
  13264.                                 "y":    -0.937335,
  13265.                                 "z":    0.463519
  13266.                         },
  13267.                         "Orientation":  {
  13268.                                 "w":    0.995481,
  13269.                                 "x":    0.081203,
  13270.                                 "y":    0.015353,
  13271.                                 "z":    0.046781
  13272.                         },
  13273.                         "Raw Data":     {
  13274.                                 "Accelerometer":        {
  13275.                                         "x":    0.875535,
  13276.                                         "y":    9.643569,
  13277.                                         "z":    -1.539325
  13278.                                 },
  13279.                                 "Magnetometer": {
  13280.                                         "x":    0.071530,
  13281.                                         "y":    -1.044868,
  13282.                                         "z":    -0.363258
  13283.                                 },
  13284.                                 "Gyro": {
  13285.                                         "x":    0.001192,
  13286.                                         "y":    -0.001636,
  13287.                                         "z":    -0.001748
  13288.                                 }
  13289.                         }
  13290.                 }, {
  13291.                         "Vision Tracking On":   true,
  13292.                         "Orientation Tracked":  true,
  13293.                         "Time": 6.415709,
  13294.                         "Temperature":  29.619999,
  13295.                         "Position":     {
  13296.                                 "x":    0.019920,
  13297.                                 "y":    -0.937342,
  13298.                                 "z":    0.463507
  13299.                         },
  13300.                         "Orientation":  {
  13301.                                 "w":    0.995480,
  13302.                                 "x":    0.081219,
  13303.                                 "y":    0.015362,
  13304.                                 "z":    0.046773
  13305.                         },
  13306.                         "Raw Data":     {
  13307.                                 "Accelerometer":        {
  13308.                                         "x":    1.019287,
  13309.                                         "y":    9.756989,
  13310.                                         "z":    -1.573536
  13311.                                 },
  13312.                                 "Magnetometer": {
  13313.                                         "x":    0.063805,
  13314.                                         "y":    -1.046238,
  13315.                                         "z":    -0.370701
  13316.                                 },
  13317.                                 "Gyro": {
  13318.                                         "x":    -0.001986,
  13319.                                         "y":    0.002486,
  13320.                                         "z":    0.003541
  13321.                                 }
  13322.                         }
  13323.                 }, {
  13324.                         "Vision Tracking On":   true,
  13325.                         "Orientation Tracked":  true,
  13326.                         "Time": 6.431662,
  13327.                         "Temperature":  29.719999,
  13328.                         "Position":     {
  13329.                                 "x":    0.019915,
  13330.                                 "y":    -0.937348,
  13331.                                 "z":    0.463506
  13332.                         },
  13333.                         "Orientation":  {
  13334.                                 "w":    0.995482,
  13335.                                 "x":    0.081178,
  13336.                                 "y":    0.015356,
  13337.                                 "z":    0.046787
  13338.                         },
  13339.                         "Raw Data":     {
  13340.                                 "Accelerometer":        {
  13341.                                         "x":    0.904117,
  13342.                                         "y":    9.633985,
  13343.                                         "z":    -1.525176
  13344.                                 },
  13345.                                 "Magnetometer": {
  13346.                                         "x":    0.057910,
  13347.                                         "y":    -1.045260,
  13348.                                         "z":    -0.367092
  13349.                                 },
  13350.                                 "Gyro": {
  13351.                                         "x":    -0.002022,
  13352.                                         "y":    -0.003834,
  13353.                                         "z":    -0.002845
  13354.                                 }
  13355.                         }
  13356.                 }, {
  13357.                         "Vision Tracking On":   true,
  13358.                         "Orientation Tracked":  true,
  13359.                         "Time": 6.447668,
  13360.                         "Temperature":  29.809999,
  13361.                         "Position":     {
  13362.                                 "x":    0.019911,
  13363.                                 "y":    -0.937364,
  13364.                                 "z":    0.463502
  13365.                         },
  13366.                         "Orientation":  {
  13367.                                 "w":    0.995484,
  13368.                                 "x":    0.081165,
  13369.                                 "y":    0.015361,
  13370.                                 "z":    0.046785
  13371.                         },
  13372.                         "Raw Data":     {
  13373.                                 "Accelerometer":        {
  13374.                                         "x":    0.952220,
  13375.                                         "y":    9.729300,
  13376.                                         "z":    -1.520919
  13377.                                 },
  13378.                                 "Magnetometer": {
  13379.                                         "x":    0.061773,
  13380.                                         "y":    -1.039386,
  13381.                                         "z":    -0.358973
  13382.                                 },
  13383.                                 "Gyro": {
  13384.                                         "x":    0.002307,
  13385.                                         "y":    0.000500,
  13386.                                         "z":    0.003537
  13387.                                 }
  13388.                         }
  13389.                 }, {
  13390.                         "Vision Tracking On":   true,
  13391.                         "Orientation Tracked":  true,
  13392.                         "Time": 6.463669,
  13393.                         "Temperature":  29.859999,
  13394.                         "Position":     {
  13395.                                 "x":    0.019908,
  13396.                                 "y":    -0.937375,
  13397.                                 "z":    0.463498
  13398.                         },
  13399.                         "Orientation":  {
  13400.                                 "w":    0.995479,
  13401.                                 "x":    0.081225,
  13402.                                 "y":    0.015379,
  13403.                                 "z":    0.046777
  13404.                         },
  13405.                         "Raw Data":     {
  13406.                                 "Accelerometer":        {
  13407.                                         "x":    0.999866,
  13408.                                         "y":    9.662129,
  13409.                                         "z":    -1.525613
  13410.                                 },
  13411.                                 "Magnetometer": {
  13412.                                         "x":    0.063602,
  13413.                                         "y":    -1.049371,
  13414.                                         "z":    -0.359424
  13415.                                 },
  13416.                                 "Gyro": {
  13417.                                         "x":    -0.000877,
  13418.                                         "y":    0.004662,
  13419.                                         "z":    0.004632
  13420.                                 }
  13421.                         }
  13422.                 }, {
  13423.                         "Vision Tracking On":   true,
  13424.                         "Orientation Tracked":  true,
  13425.                         "Time": 6.479705,
  13426.                         "Temperature":  29.480000,
  13427.                         "Position":     {
  13428.                                 "x":    0.019904,
  13429.                                 "y":    -0.937355,
  13430.                                 "z":    0.463483
  13431.                         },
  13432.                         "Orientation":  {
  13433.                                 "w":    0.995483,
  13434.                                 "x":    0.081178,
  13435.                                 "y":    0.015372,
  13436.                                 "z":    0.046780
  13437.                         },
  13438.                         "Raw Data":     {
  13439.                                 "Accelerometer":        {
  13440.                                         "x":    0.952019,
  13441.                                         "y":    9.647659,
  13442.                                         "z":    -1.563362
  13443.                                 },
  13444.                                 "Magnetometer": {
  13445.                                         "x":    0.053845,
  13446.                                         "y":    -1.056810,
  13447.                                         "z":    -0.349952
  13448.                                 },
  13449.                                 "Gyro": {
  13450.                                         "x":    0.004436,
  13451.                                         "y":    -0.002933,
  13452.                                         "z":    -0.002827
  13453.                                 }
  13454.                         }
  13455.                 }, {
  13456.                         "Vision Tracking On":   true,
  13457.                         "Orientation Tracked":  true,
  13458.                         "Time": 6.495698,
  13459.                         "Temperature":  29.670000,
  13460.                         "Position":     {
  13461.                                 "x":    0.019901,
  13462.                                 "y":    -0.937331,
  13463.                                 "z":    0.463471
  13464.                         },
  13465.                         "Orientation":  {
  13466.                                 "w":    0.995488,
  13467.                                 "x":    0.081108,
  13468.                                 "y":    0.015357,
  13469.                                 "z":    0.046795
  13470.                         },
  13471.                         "Raw Data":     {
  13472.                                 "Accelerometer":        {
  13473.                                         "x":    0.947300,
  13474.                                         "y":    9.641322,
  13475.                                         "z":    -1.696315
  13476.                                 },
  13477.                                 "Magnetometer": {
  13478.                                         "x":    0.059130,
  13479.                                         "y":    -1.053090,
  13480.                                         "z":    -0.354237
  13481.                                 },
  13482.                                 "Gyro": {
  13483.                                         "x":    0.000189,
  13484.                                         "y":    -0.002766,
  13485.                                         "z":    0.002539
  13486.                                 }
  13487.                         }
  13488.                 }, {
  13489.                         "Vision Tracking On":   true,
  13490.                         "Orientation Tracked":  true,
  13491.                         "Time": 6.511667,
  13492.                         "Temperature":  29.670000,
  13493.                         "Position":     {
  13494.                                 "x":    0.019895,
  13495.                                 "y":    -0.937318,
  13496.                                 "z":    0.463477
  13497.                         },
  13498.                         "Orientation":  {
  13499.                                 "w":    0.995496,
  13500.                                 "x":    0.081006,
  13501.                                 "y":    0.015326,
  13502.                                 "z":    0.046808
  13503.                         },
  13504.                         "Raw Data":     {
  13505.                                 "Accelerometer":        {
  13506.                                         "x":    0.957074,
  13507.                                         "y":    9.703489,
  13508.                                         "z":    -1.682361
  13509.                                 },
  13510.                                 "Magnetometer": {
  13511.                                         "x":    0.060350,
  13512.                                         "y":    -1.049958,
  13513.                                         "z":    -0.372279
  13514.                                 },
  13515.                                 "Gyro": {
  13516.                                         "x":    -0.000903,
  13517.                                         "y":    -0.000691,
  13518.                                         "z":    -0.002837
  13519.                                 }
  13520.                         }
  13521.                 }, {
  13522.                         "Vision Tracking On":   true,
  13523.                         "Orientation Tracked":  true,
  13524.                         "Time": 6.527650,
  13525.                         "Temperature":  29.670000,
  13526.                         "Position":     {
  13527.                                 "x":    0.019901,
  13528.                                 "y":    -0.937322,
  13529.                                 "z":    0.463469
  13530.                         },
  13531.                         "Orientation":  {
  13532.                                 "w":    0.995491,
  13533.                                 "x":    0.081073,
  13534.                                 "y":    0.015341,
  13535.                                 "z":    0.046793
  13536.                         },
  13537.                         "Raw Data":     {
  13538.                                 "Accelerometer":        {
  13539.                                         "x":    0.947394,
  13540.                                         "y":    9.709738,
  13541.                                         "z":    -1.563571
  13542.                                 },
  13543.                                 "Magnetometer": {
  13544.                                         "x":    0.063805,
  13545.                                         "y":    -1.046630,
  13546.                                         "z":    -0.364386
  13547.                                 },
  13548.                                 "Gyro": {
  13549.                                         "x":    0.001201,
  13550.                                         "y":    -0.000706,
  13551.                                         "z":    -0.003831
  13552.                                 }
  13553.                         }
  13554.                 }, {
  13555.                         "Vision Tracking On":   true,
  13556.                         "Orientation Tracked":  true,
  13557.                         "Time": 6.543741,
  13558.                         "Temperature":  29.619999,
  13559.                         "Position":     {
  13560.                                 "x":    0.019909,
  13561.                                 "y":    -0.937342,
  13562.                                 "z":    0.463476
  13563.                         },
  13564.                         "Orientation":  {
  13565.                                 "w":    0.995482,
  13566.                                 "x":    0.081188,
  13567.                                 "y":    0.015359,
  13568.                                 "z":    0.046774
  13569.                         },
  13570.                         "Raw Data":     {
  13571.                                 "Accelerometer":        {
  13572.                                         "x":    1.004741,
  13573.                                         "y":    9.670869,
  13574.                                         "z":    -1.587387
  13575.                                 },
  13576.                                 "Magnetometer": {
  13577.                                         "x":    0.060350,
  13578.                                         "y":    -1.045260,
  13579.                                         "z":    -0.356267
  13580.                                 },
  13581.                                 "Gyro": {
  13582.                                         "x":    -0.007307,
  13583.                                         "y":    0.000397,
  13584.                                         "z":    -0.004933
  13585.                                 }
  13586.                         }
  13587.                 }, {
  13588.                         "Vision Tracking On":   true,
  13589.                         "Orientation Tracked":  true,
  13590.                         "Time": 6.559724,
  13591.                         "Temperature":  29.619999,
  13592.                         "Position":     {
  13593.                                 "x":    0.019908,
  13594.                                 "y":    -0.937328,
  13595.                                 "z":    0.463478
  13596.                         },
  13597.                         "Orientation":  {
  13598.                                 "w":    0.995487,
  13599.                                 "x":    0.081129,
  13600.                                 "y":    0.015354,
  13601.                                 "z":    0.046784
  13602.                         },
  13603.                         "Raw Data":     {
  13604.                                 "Accelerometer":        {
  13605.                                         "x":    0.913981,
  13606.                                         "y":    9.714777,
  13607.                                         "z":    -1.558702
  13608.                                 },
  13609.                                 "Magnetometer": {
  13610.                                         "x":    0.057910,
  13611.                                         "y":    -1.041736,
  13612.                                         "z":    -0.356943
  13613.                                 },
  13614.                                 "Gyro": {
  13615.                                         "x":    0.009744,
  13616.                                         "y":    0.004496,
  13617.                                         "z":    -0.000625
  13618.                                 }
  13619.                         }
  13620.                 }, {
  13621.                         "Vision Tracking On":   true,
  13622.                         "Orientation Tracked":  true,
  13623.                         "Time": 6.575734,
  13624.                         "Temperature":  29.529999,
  13625.                         "Position":     {
  13626.                                 "x":    0.019914,
  13627.                                 "y":    -0.937320,
  13628.                                 "z":    0.463470
  13629.                         },
  13630.                         "Orientation":  {
  13631.                                 "w":    0.995483,
  13632.                                 "x":    0.081181,
  13633.                                 "y":    0.015372,
  13634.                                 "z":    0.046774
  13635.                         },
  13636.                         "Raw Data":     {
  13637.                                 "Accelerometer":        {
  13638.                                         "x":    0.913983,
  13639.                                         "y":    9.739622,
  13640.                                         "z":    -1.468540
  13641.                                 },
  13642.                                 "Magnetometer": {
  13643.                                         "x":    0.059536,
  13644.                                         "y":    -1.053678,
  13645.                                         "z":    -0.351305
  13646.                                 },
  13647.                                 "Gyro": {
  13648.                                         "x":    -0.007286,
  13649.                                         "y":    -0.001746,
  13650.                                         "z":    -0.003837
  13651.                                 }
  13652.                         }
  13653.                 }, {
  13654.                         "Vision Tracking On":   true,
  13655.                         "Orientation Tracked":  true,
  13656.                         "Time": 6.591668,
  13657.                         "Temperature":  29.859999,
  13658.                         "Position":     {
  13659.                                 "x":    0.019917,
  13660.                                 "y":    -0.937313,
  13661.                                 "z":    0.463464
  13662.                         },
  13663.                         "Orientation":  {
  13664.                                 "w":    0.995480,
  13665.                                 "x":    0.081218,
  13666.                                 "y":    0.015379,
  13667.                                 "z":    0.046772
  13668.                         },
  13669.                         "Raw Data":     {
  13670.                                 "Accelerometer":        {
  13671.                                         "x":    0.885100,
  13672.                                         "y":    9.652505,
  13673.                                         "z":    -1.582131
  13674.                                 },
  13675.                                 "Magnetometer": {
  13676.                                         "x":    0.060959,
  13677.                                         "y":    -1.049175,
  13678.                                         "z":    -0.355816
  13679.                                 },
  13680.                                 "Gyro": {
  13681.                                         "x":    0.001208,
  13682.                                         "y":    0.001439,
  13683.                                         "z":    -0.003835
  13684.                                 }
  13685.                         }
  13686.                 }, {
  13687.                         "Vision Tracking On":   true,
  13688.                         "Orientation Tracked":  true,
  13689.                         "Time": 6.607669,
  13690.                         "Temperature":  29.670000,
  13691.                         "Position":     {
  13692.                                 "x":    0.019914,
  13693.                                 "y":    -0.937299,
  13694.                                 "z":    0.463462
  13695.                         },
  13696.                         "Orientation":  {
  13697.                                 "w":    0.995484,
  13698.                                 "x":    0.081170,
  13699.                                 "y":    0.015365,
  13700.                                 "z":    0.046770
  13701.                         },
  13702.                         "Raw Data":     {
  13703.                                 "Accelerometer":        {
  13704.                                         "x":    0.937972,
  13705.                                         "y":    9.738313,
  13706.                                         "z":    -1.568413
  13707.                                 },
  13708.                                 "Magnetometer": {
  13709.                                         "x":    0.057707,
  13710.                                         "y":    -1.048588,
  13711.                                         "z":    -0.361228
  13712.                                 },
  13713.                                 "Gyro": {
  13714.                                         "x":    -0.014737,
  13715.                                         "y":    -0.002711,
  13716.                                         "z":    -0.004948
  13717.                                 }
  13718.                         }
  13719.                 }, {
  13720.                         "Vision Tracking On":   true,
  13721.                         "Orientation Tracked":  true,
  13722.                         "Time": 6.623729,
  13723.                         "Temperature":  29.619999,
  13724.                         "Position":     {
  13725.                                 "x":    0.019909,
  13726.                                 "y":    -0.937282,
  13727.                                 "z":    0.463463
  13728.                         },
  13729.                         "Orientation":  {
  13730.                                 "w":    0.995489,
  13731.                                 "x":    0.081111,
  13732.                                 "y":    0.015347,
  13733.                                 "z":    0.046769
  13734.                         },
  13735.                         "Raw Data":     {
  13736.                                 "Accelerometer":        {
  13737.                                         "x":    0.961626,
  13738.                                         "y":    9.642586,
  13739.                                         "z":    -1.582362
  13740.                                 },
  13741.                                 "Magnetometer": {
  13742.                                         "x":    0.056081,
  13743.                                         "y":    -1.050350,
  13744.                                         "z":    -0.366190
  13745.                                 },
  13746.                                 "Gyro": {
  13747.                                         "x":    -0.048920,
  13748.                                         "y":    -0.007784,
  13749.                                         "z":    0.007753
  13750.                                 }
  13751.                         }
  13752.                 }, {
  13753.                         "Vision Tracking On":   true,
  13754.                         "Orientation Tracked":  true,
  13755.                         "Time": 6.639727,
  13756.                         "Temperature":  29.619999,
  13757.                         "Position":     {
  13758.                                 "x":    0.019906,
  13759.                                 "y":    -0.937265,
  13760.                                 "z":    0.463464
  13761.                         },
  13762.                         "Orientation":  {
  13763.                                 "w":    0.995496,
  13764.                                 "x":    0.081021,
  13765.                                 "y":    0.015343,
  13766.                                 "z":    0.046778
  13767.                         },
  13768.                         "Raw Data":     {
  13769.                                 "Accelerometer":        {
  13770.                                         "x":    0.909026,
  13771.                                         "y":    9.687244,
  13772.                                         "z":    -1.463661
  13773.                                 },
  13774.                                 "Magnetometer": {
  13775.                                         "x":    0.056081,
  13776.                                         "y":    -1.046043,
  13777.                                         "z":    -0.358973
  13778.                                 },
  13779.                                 "Gyro": {
  13780.                                         "x":    -0.116073,
  13781.                                         "y":    -0.014873,
  13782.                                         "z":    0.008757
  13783.                                 }
  13784.                         }
  13785.                 }, {
  13786.                         "Vision Tracking On":   true,
  13787.                         "Orientation Tracked":  true,
  13788.                         "Time": 6.655713,
  13789.                         "Temperature":  29.859999,
  13790.                         "Position":     {
  13791.                                 "x":    0.019902,
  13792.                                 "y":    -0.937257,
  13793.                                 "z":    0.463467
  13794.                         },
  13795.                         "Orientation":  {
  13796.                                 "w":    0.995499,
  13797.                                 "x":    0.080981,
  13798.                                 "y":    0.015336,
  13799.                                 "z":    0.046791
  13800.                         },
  13801.                         "Raw Data":     {
  13802.                                 "Accelerometer":        {
  13803.                                         "x":    0.966512,
  13804.                                         "y":    9.666217,
  13805.                                         "z":    -1.601450
  13806.                                 },
  13807.                                 "Magnetometer": {
  13808.                                         "x":    0.057300,
  13809.                                         "y":    -1.038212,
  13810.                                         "z":    -0.364386
  13811.                                 },
  13812.                                 "Gyro": {
  13813.                                         "x":    0.004427,
  13814.                                         "y":    0.003639,
  13815.                                         "z":    0.004637
  13816.                                 }
  13817.                         }
  13818.                 }, {
  13819.                         "Vision Tracking On":   true,
  13820.                         "Orientation Tracked":  true,
  13821.                         "Time": 6.671674,
  13822.                         "Temperature":  29.959999,
  13823.                         "Position":     {
  13824.                                 "x":    0.019901,
  13825.                                 "y":    -0.937260,
  13826.                                 "z":    0.463468
  13827.                         },
  13828.                         "Orientation":  {
  13829.                                 "w":    0.995496,
  13830.                                 "x":    0.081013,
  13831.                                 "y":    0.015352,
  13832.                                 "z":    0.046787
  13833.                         },
  13834.                         "Raw Data":     {
  13835.                                 "Accelerometer":        {
  13836.                                         "x":    0.927963,
  13837.                                         "y":    9.590045,
  13838.                                         "z":    -1.596268
  13839.                                 },
  13840.                                 "Magnetometer": {
  13841.                                         "x":    0.056691,
  13842.                                         "y":    -1.044281,
  13843.                                         "z":    -0.351531
  13844.                                 },
  13845.                                 "Gyro": {
  13846.                                         "x":    0.004390,
  13847.                                         "y":    -0.002727,
  13848.                                         "z":    -0.000653
  13849.                                 }
  13850.                         }
  13851.                 }, {
  13852.                         "Vision Tracking On":   true,
  13853.                         "Orientation Tracked":  true,
  13854.                         "Time": 6.687683,
  13855.                         "Temperature":  29.670000,
  13856.                         "Position":     {
  13857.                                 "x":    0.019889,
  13858.                                 "y":    -0.937223,
  13859.                                 "z":    0.463454
  13860.                         },
  13861.                         "Orientation":  {
  13862.                                 "w":    0.995506,
  13863.                                 "x":    0.080885,
  13864.                                 "y":    0.015328,
  13865.                                 "z":    0.046799
  13866.                         },
  13867.                         "Raw Data":     {
  13868.                                 "Accelerometer":        {
  13869.                                         "x":    0.908845,
  13870.                                         "y":    9.610188,
  13871.                                         "z":    -1.515564
  13872.                                 },
  13873.                                 "Magnetometer": {
  13874.                                         "x":    0.059943,
  13875.                                         "y":    -1.047804,
  13876.                                         "z":    -0.358973
  13877.                                 },
  13878.                                 "Gyro": {
  13879.                                         "x":    -0.003000,
  13880.                                         "y":    0.000418,
  13881.                                         "z":    -0.001743
  13882.                                 }
  13883.                         }
  13884.                 }, {
  13885.                         "Vision Tracking On":   true,
  13886.                         "Orientation Tracked":  true,
  13887.                         "Time": 6.703680,
  13888.                         "Temperature":  29.719999,
  13889.                         "Position":     {
  13890.                                 "x":    0.019883,
  13891.                                 "y":    -0.937219,
  13892.                                 "z":    0.463449
  13893.                         },
  13894.                         "Orientation":  {
  13895.                                 "w":    0.995508,
  13896.                                 "x":    0.080864,
  13897.                                 "y":    0.015330,
  13898.                                 "z":    0.046796
  13899.                         },
  13900.                         "Raw Data":     {
  13901.                                 "Accelerometer":        {
  13902.                                         "x":    0.947215,
  13903.                                         "y":    9.662646,
  13904.                                         "z":    -1.506446
  13905.                                 },
  13906.                                 "Magnetometer": {
  13907.                                         "x":    0.059536,
  13908.                                         "y":    -1.041540,
  13909.                                         "z":    -0.360101
  13910.                                 },
  13911.                                 "Gyro": {
  13912.                                         "x":    0.006620,
  13913.                                         "y":    0.001393,
  13914.                                         "z":    -0.001732
  13915.                                 }
  13916.                         }
  13917.                 }, {
  13918.                         "Vision Tracking On":   true,
  13919.                         "Orientation Tracked":  true,
  13920.                         "Time": 6.719695,
  13921.                         "Temperature":  29.670000,
  13922.                         "Position":     {
  13923.                                 "x":    0.019875,
  13924.                                 "y":    -0.937211,
  13925.                                 "z":    0.463438
  13926.                         },
  13927.                         "Orientation":  {
  13928.                                 "w":    0.995508,
  13929.                                 "x":    0.080861,
  13930.                                 "y":    0.015327,
  13931.                                 "z":    0.046794
  13932.                         },
  13933.                         "Raw Data":     {
  13934.                                 "Accelerometer":        {
  13935.                                         "x":    0.794327,
  13936.                                         "y":    9.671537,
  13937.                                         "z":    -1.629394
  13938.                                 },
  13939.                                 "Magnetometer": {
  13940.                                         "x":    0.063602,
  13941.                                         "y":    -1.041736,
  13942.                                         "z":    -0.360101
  13943.                                 },
  13944.                                 "Gyro": {
  13945.                                         "x":    0.004417,
  13946.                                         "y":    0.001372,
  13947.                                         "z":    -0.001733
  13948.                                 }
  13949.                         }
  13950.                 }, {
  13951.                         "Vision Tracking On":   true,
  13952.                         "Orientation Tracked":  true,
  13953.                         "Time": 6.735737,
  13954.                         "Temperature":  29.859999,
  13955.                         "Position":     {
  13956.                                 "x":    0.019866,
  13957.                                 "y":    -0.937235,
  13958.                                 "z":    0.463441
  13959.                         },
  13960.                         "Orientation":  {
  13961.                                 "w":    0.995500,
  13962.                                 "x":    0.080971,
  13963.                                 "y":    0.015339,
  13964.                                 "z":    0.046781
  13965.                         },
  13966.                         "Raw Data":     {
  13967.                                 "Accelerometer":        {
  13968.                                         "x":    0.861250,
  13969.                                         "y":    9.716580,
  13970.                                         "z":    -1.430303
  13971.                                 },
  13972.                                 "Magnetometer": {
  13973.                                         "x":    0.060350,
  13974.                                         "y":    -1.041932,
  13975.                                         "z":    -0.363258
  13976.                                 },
  13977.                                 "Gyro": {
  13978.                                         "x":    -0.005202,
  13979.                                         "y":    0.001488,
  13980.                                         "z":    0.000340
  13981.                                 }
  13982.                         }
  13983.                 }, {
  13984.                         "Vision Tracking On":   true,
  13985.                         "Orientation Tracked":  true,
  13986.                         "Time": 6.751681,
  13987.                         "Temperature":  29.670000,
  13988.                         "Position":     {
  13989.                                 "x":    0.019854,
  13990.                                 "y":    -0.937227,
  13991.                                 "z":    0.463427
  13992.                         },
  13993.                         "Orientation":  {
  13994.                                 "w":    0.995501,
  13995.                                 "x":    0.080962,
  13996.                                 "y":    0.015348,
  13997.                                 "z":    0.046772
  13998.                         },
  13999.                         "Raw Data":     {
  14000.                                 "Accelerometer":        {
  14001.                                         "x":    1.004668,
  14002.                                         "y":    9.672045,
  14003.                                         "z":    -1.487597
  14004.                                 },
  14005.                                 "Magnetometer": {
  14006.                                         "x":    0.062179,
  14007.                                         "y":    -1.051133,
  14008.                                         "z":    -0.360552
  14009.                                 },
  14010.                                 "Gyro": {
  14011.                                         "x":    0.000216,
  14012.                                         "y":    0.002485,
  14013.                                         "z":    -0.002832
  14014.                                 }
  14015.                         }
  14016.                 }, {
  14017.                         "Vision Tracking On":   true,
  14018.                         "Orientation Tracked":  true,
  14019.                         "Time": 6.767674,
  14020.                         "Temperature":  29.719999,
  14021.                         "Position":     {
  14022.                                 "x":    0.019841,
  14023.                                 "y":    -0.937188,
  14024.                                 "z":    0.463398
  14025.                         },
  14026.                         "Orientation":  {
  14027.                                 "w":    0.995511,
  14028.                                 "x":    0.080830,
  14029.                                 "y":    0.015324,
  14030.                                 "z":    0.046788
  14031.                         },
  14032.                         "Raw Data":     {
  14033.                                 "Accelerometer":        {
  14034.                                         "x":    0.961718,
  14035.                                         "y":    9.681036,
  14036.                                         "z":    -1.558746
  14037.                                 },
  14038.                                 "Magnetometer": {
  14039.                                         "x":    0.058927,
  14040.                                         "y":    -1.047804,
  14041.                                         "z":    -0.372730
  14042.                                 },
  14043.                                 "Gyro": {
  14044.                                         "x":    0.003404,
  14045.                                         "y":    -0.000674,
  14046.                                         "z":    -0.000643
  14047.                                 }
  14048.                         }
  14049.                 }, {
  14050.                         "Vision Tracking On":   true,
  14051.                         "Orientation Tracked":  true,
  14052.                         "Time": 6.783701,
  14053.                         "Temperature":  29.719999,
  14054.                         "Position":     {
  14055.                                 "x":    0.019834,
  14056.                                 "y":    -0.937157,
  14057.                                 "z":    0.463368
  14058.                         },
  14059.                         "Orientation":  {
  14060.                                 "w":    0.995519,
  14061.                                 "x":    0.080733,
  14062.                                 "y":    0.015316,
  14063.                                 "z":    0.046786
  14064.                         },
  14065.                         "Raw Data":     {
  14066.                                 "Accelerometer":        {
  14067.                                         "x":    0.971095,
  14068.                                         "y":    9.633108,
  14069.                                         "z":    -1.568147
  14070.                                 },
  14071.                                 "Magnetometer": {
  14072.                                         "x":    0.062992,
  14073.                                         "y":    -1.053090,
  14074.                                         "z":    -0.367769
  14075.                                 },
  14076.                                 "Gyro": {
  14077.                                         "x":    0.000210,
  14078.                                         "y":    0.001432,
  14079.                                         "z":    -0.000644
  14080.                                 }
  14081.                         }
  14082.                 }, {
  14083.                         "Vision Tracking On":   true,
  14084.                         "Orientation Tracked":  true,
  14085.                         "Time": 6.799691,
  14086.                         "Temperature":  29.619999,
  14087.                         "Position":     {
  14088.                                 "x":    0.019838,
  14089.                                 "y":    -0.937166,
  14090.                                 "z":    0.463341
  14091.                         },
  14092.                         "Orientation":  {
  14093.                                 "w":    0.995509,
  14094.                                 "x":    0.080864,
  14095.                                 "y":    0.015346,
  14096.                                 "z":    0.046772
  14097.                         },
  14098.                         "Raw Data":     {
  14099.                                 "Accelerometer":        {
  14100.                                         "x":    0.837216,
  14101.                                         "y":    9.638650,
  14102.                                         "z":    -1.567699
  14103.                                 },
  14104.                                 "Magnetometer": {
  14105.                                         "x":    0.064212,
  14106.                                         "y":    -1.056027,
  14107.                                         "z":    -0.360552
  14108.                                 },
  14109.                                 "Gyro": {
  14110.                                         "x":    0.000217,
  14111.                                         "y":    0.002460,
  14112.                                         "z":    -0.000639
  14113.                                 }
  14114.                         }
  14115.                 }, {
  14116.                         "Vision Tracking On":   true,
  14117.                         "Orientation Tracked":  true,
  14118.                         "Time": 6.815828,
  14119.                         "Temperature":  29.809999,
  14120.                         "Position":     {
  14121.                                 "x":    0.019837,
  14122.                                 "y":    -0.937168,
  14123.                                 "z":    0.463312
  14124.                         },
  14125.                         "Orientation":  {
  14126.                                 "w":    0.995501,
  14127.                                 "x":    0.080962,
  14128.                                 "y":    0.015367,
  14129.                                 "z":    0.046764
  14130.                         },
  14131.                         "Raw Data":     {
  14132.                                 "Accelerometer":        {
  14133.                                         "x":    0.995053,
  14134.                                         "y":    9.647364,
  14135.                                         "z":    -1.568283
  14136.                                 },
  14137.                                 "Magnetometer": {
  14138.                                         "x":    0.058317,
  14139.                                         "y":    -1.048979,
  14140.                                         "z":    -0.363709
  14141.                                 },
  14142.                                 "Gyro": {
  14143.                                         "x":    0.002284,
  14144.                                         "y":    -0.003791,
  14145.                                         "z":    -0.000652
  14146.                                 }
  14147.                         }
  14148.                 }, {
  14149.                         "Vision Tracking On":   true,
  14150.                         "Orientation Tracked":  true,
  14151.                         "Time": 6.831686,
  14152.                         "Temperature":  29.670000,
  14153.                         "Position":     {
  14154.                                 "x":    0.019838,
  14155.                                 "y":    -0.937171,
  14156.                                 "z":    0.463283
  14157.                         },
  14158.                         "Orientation":  {
  14159.                                 "w":    0.995491,
  14160.                                 "x":    0.081077,
  14161.                                 "y":    0.015393,
  14162.                                 "z":    0.046758
  14163.                         },
  14164.                         "Raw Data":     {
  14165.                                 "Accelerometer":        {
  14166.                                         "x":    0.932687,
  14167.                                         "y":    9.576345,
  14168.                                         "z":    -1.544051
  14169.                                 },
  14170.                                 "Magnetometer": {
  14171.                                         "x":    0.060553,
  14172.                                         "y":    -1.049762,
  14173.                                         "z":    -0.362807
  14174.                                 },
  14175.                                 "Gyro": {
  14176.                                         "x":    0.001207,
  14177.                                         "y":    0.000406,
  14178.                                         "z":    0.001449
  14179.                                 }
  14180.                         }
  14181.                 }, {
  14182.                         "Vision Tracking On":   true,
  14183.                         "Orientation Tracked":  true,
  14184.                         "Time": 6.847679,
  14185.                         "Temperature":  29.619999,
  14186.                         "Position":     {
  14187.                                 "x":    0.019831,
  14188.                                 "y":    -0.937155,
  14189.                                 "z":    0.463255
  14190.                         },
  14191.                         "Orientation":  {
  14192.                                 "w":    0.995500,
  14193.                                 "x":    0.080964,
  14194.                                 "y":    0.015377,
  14195.                                 "z":    0.046773
  14196.                         },
  14197.                         "Raw Data":     {
  14198.                                 "Accelerometer":        {
  14199.                                         "x":    0.880451,
  14200.                                         "y":    9.705035,
  14201.                                         "z":    -1.587076
  14202.                                 },
  14203.                                 "Magnetometer": {
  14204.                                         "x":    0.054658,
  14205.                                         "y":    -1.052112,
  14206.                                         "z":    -0.359875
  14207.                                 },
  14208.                                 "Gyro": {
  14209.                                         "x":    0.000211,
  14210.                                         "y":    0.001362,
  14211.                                         "z":    -0.001736
  14212.                                 }
  14213.                         }
  14214.                 }, {
  14215.                         "Vision Tracking On":   true,
  14216.                         "Orientation Tracked":  true,
  14217.                         "Time": 6.863705,
  14218.                         "Temperature":  29.959999,
  14219.                         "Position":     {
  14220.                                 "x":    0.019822,
  14221.                                 "y":    -0.937128,
  14222.                                 "z":    0.463214
  14223.                         },
  14224.                         "Orientation":  {
  14225.                                 "w":    0.995509,
  14226.                                 "x":    0.080848,
  14227.                                 "y":    0.015361,
  14228.                                 "z":    0.046793
  14229.                         },
  14230.                         "Raw Data":     {
  14231.                                 "Accelerometer":        {
  14232.                                         "x":    1.023790,
  14233.                                         "y":    9.651843,
  14234.                                         "z":    -1.573171
  14235.                                 },
  14236.                                 "Magnetometer": {
  14237.                                         "x":    0.052015,
  14238.                                         "y":    -1.048000,
  14239.                                         "z":    -0.361228
  14240.                                 },
  14241.                                 "Gyro": {
  14242.                                         "x":    -0.002994,
  14243.                                         "y":    0.002583,
  14244.                                         "z":    -0.000655
  14245.                                 }
  14246.                         }
  14247.                 }, {
  14248.                         "Vision Tracking On":   true,
  14249.                         "Orientation Tracked":  true,
  14250.                         "Time": 6.879722,
  14251.                         "Temperature":  29.619999,
  14252.                         "Position":     {
  14253.                                 "x":    0.019817,
  14254.                                 "y":    -0.937092,
  14255.                                 "z":    0.463147
  14256.                         },
  14257.                         "Orientation":  {
  14258.                                 "w":    0.995514,
  14259.                                 "x":    0.080777,
  14260.                                 "y":    0.015364,
  14261.                                 "z":    0.046811
  14262.                         },
  14263.                         "Raw Data":     {
  14264.                                 "Accelerometer":        {
  14265.                                         "x":    0.933234,
  14266.                                         "y":    9.762278,
  14267.                                         "z":    -1.563712
  14268.                                 },
  14269.                                 "Magnetometer": {
  14270.                                         "x":    0.062179,
  14271.                                         "y":    -1.050937,
  14272.                                         "z":    -0.365062
  14273.                                 },
  14274.                                 "Gyro": {
  14275.                                         "x":    -0.001997,
  14276.                                         "y":    0.000395,
  14277.                                         "z":    0.002543
  14278.                                 }
  14279.                         }
  14280.                 }, {
  14281.                         "Vision Tracking On":   true,
  14282.                         "Orientation Tracked":  true,
  14283.                         "Time": 6.895776,
  14284.                         "Temperature":  29.619999,
  14285.                         "Position":     {
  14286.                                 "x":    0.019812,
  14287.                                 "y":    -0.937079,
  14288.                                 "z":    0.463101
  14289.                         },
  14290.                         "Orientation":  {
  14291.                                 "w":    0.995517,
  14292.                                 "x":    0.080744,
  14293.                                 "y":    0.015365,
  14294.                                 "z":    0.046804
  14295.                         },
  14296.                         "Raw Data":     {
  14297.                                 "Accelerometer":        {
  14298.                                         "x":    0.899582,
  14299.                                         "y":    9.681270,
  14300.                                         "z":    -1.568072
  14301.                                 },
  14302.                                 "Magnetometer": {
  14303.                                         "x":    0.058927,
  14304.                                         "y":    -1.052699,
  14305.                                         "z":    -0.370024
  14306.                                 },
  14307.                                 "Gyro": {
  14308.                                         "x":    -0.000884,
  14309.                                         "y":    0.002480,
  14310.                                         "z":    0.003543
  14311.                                 }
  14312.                         }
  14313.                 }, {
  14314.                         "Vision Tracking On":   true,
  14315.                         "Orientation Tracked":  true,
  14316.                         "Time": 6.911670,
  14317.                         "Temperature":  29.619999,
  14318.                         "Position":     {
  14319.                                 "x":    0.019806,
  14320.                                 "y":    -0.937072,
  14321.                                 "z":    0.463069
  14322.                         },
  14323.                         "Orientation":  {
  14324.                                 "w":    0.995516,
  14325.                                 "x":    0.080748,
  14326.                                 "y":    0.015375,
  14327.                                 "z":    0.046812
  14328.                         },
  14329.                         "Raw Data":     {
  14330.                                 "Accelerometer":        {
  14331.                                         "x":    0.923266,
  14332.                                         "y":    9.623378,
  14333.                                         "z":    -1.610685
  14334.                                 },
  14335.                                 "Magnetometer": {
  14336.                                         "x":    0.054048,
  14337.                                         "y":    -1.052699,
  14338.                                         "z":    -0.365062
  14339.                                 },
  14340.                                 "Gyro": {
  14341.                                         "x":    0.005510,
  14342.                                         "y":    -0.000736,
  14343.                                         "z":    0.003546
  14344.                                 }
  14345.                         }
  14346.                 }, {
  14347.                         "Vision Tracking On":   true,
  14348.                         "Orientation Tracked":  true,
  14349.                         "Time": 6.927708,
  14350.                         "Temperature":  29.670000,
  14351.                         "Position":     {
  14352.                                 "x":    0.019797,
  14353.                                 "y":    -0.937061,
  14354.                                 "z":    0.463040
  14355.                         },
  14356.                         "Orientation":  {
  14357.                                 "w":    0.995522,
  14358.                                 "x":    0.080671,
  14359.                                 "y":    0.015359,
  14360.                                 "z":    0.046824
  14361.                         },
  14362.                         "Raw Data":     {
  14363.                                 "Accelerometer":        {
  14364.                                         "x":    0.980862,
  14365.                                         "y":    9.690466,
  14366.                                         "z":    -1.563619
  14367.                                 },
  14368.                                 "Magnetometer": {
  14369.                                         "x":    0.048763,
  14370.                                         "y":    -1.050937,
  14371.                                         "z":    -0.360552
  14372.                                 },
  14373.                                 "Gyro": {
  14374.                                         "x":    0.006627,
  14375.                                         "y":    0.002461,
  14376.                                         "z":    0.000363
  14377.                                 }
  14378.                         }
  14379.                 }, {
  14380.                         "Vision Tracking On":   true,
  14381.                         "Orientation Tracked":  true,
  14382.                         "Time": 6.943700,
  14383.                         "Temperature":  29.859999,
  14384.                         "Position":     {
  14385.                                 "x":    0.019785,
  14386.                                 "y":    -0.937053,
  14387.                                 "z":    0.463032
  14388.                         },
  14389.                         "Orientation":  {
  14390.                                 "w":    0.995531,
  14391.                                 "x":    0.080556,
  14392.                                 "y":    0.015342,
  14393.                                 "z":    0.046835
  14394.                         },
  14395.                         "Raw Data":     {
  14396.                                 "Accelerometer":        {
  14397.                                         "x":    0.913900,
  14398.                                         "y":    9.666119,
  14399.                                         "z":    -1.634563
  14400.                                 },
  14401.                                 "Magnetometer": {
  14402.                                         "x":    0.051405,
  14403.                                         "y":    -1.054265,
  14404.                                         "z":    -0.362807
  14405.                                 },
  14406.                                 "Gyro": {
  14407.                                         "x":    0.024688,
  14408.                                         "y":    0.008787,
  14409.                                         "z":    0.001482
  14410.                                 }
  14411.                         }
  14412.                 }, {
  14413.                         "Vision Tracking On":   true,
  14414.                         "Orientation Tracked":  true,
  14415.                         "Time": 6.959734,
  14416.                         "Temperature":  29.619999,
  14417.                         "Position":     {
  14418.                                 "x":    0.019779,
  14419.                                 "y":    -0.937074,
  14420.                                 "z":    0.463039
  14421.                         },
  14422.                         "Orientation":  {
  14423.                                 "w":    0.995530,
  14424.                                 "x":    0.080576,
  14425.                                 "y":    0.015348,
  14426.                                 "z":    0.046824
  14427.                         },
  14428.                         "Raw Data":     {
  14429.                                 "Accelerometer":        {
  14430.                                         "x":    0.889843,
  14431.                                         "y":    9.618545,
  14432.                                         "z":    -1.629536
  14433.                                 },
  14434.                                 "Magnetometer": {
  14435.                                         "x":    0.054048,
  14436.                                         "y":    -1.051720,
  14437.                                         "z":    -0.355590
  14438.                                 },
  14439.                                 "Gyro": {
  14440.                                         "x":    -0.003011,
  14441.                                         "y":    -0.001707,
  14442.                                         "z":    -0.002840
  14443.                                 }
  14444.                         }
  14445.                 }, {
  14446.                         "Vision Tracking On":   true,
  14447.                         "Orientation Tracked":  true,
  14448.                         "Time": 6.975730,
  14449.                         "Temperature":  29.670000,
  14450.                         "Position":     {
  14451.                                 "x":    0.019768,
  14452.                                 "y":    -0.937061,
  14453.                                 "z":    0.463036
  14454.                         },
  14455.                         "Orientation":  {
  14456.                                 "w":    0.995542,
  14457.                                 "x":    0.080425,
  14458.                                 "y":    0.015321,
  14459.                                 "z":    0.046835
  14460.                         },
  14461.                         "Raw Data":     {
  14462.                                 "Accelerometer":        {
  14463.                                         "x":    0.909034,
  14464.                                         "y":    9.667152,
  14465.                                         "z":    -1.549069
  14466.                                 },
  14467.                                 "Magnetometer": {
  14468.                                         "x":    0.056081,
  14469.                                         "y":    -1.053090,
  14470.                                         "z":    -0.355816
  14471.                                 },
  14472.                                 "Gyro": {
  14473.                                         "x":    0.016127,
  14474.                                         "y":    -0.000765,
  14475.                                         "z":    0.002561
  14476.                                 }
  14477.                         }
  14478.                 }, {
  14479.                         "Vision Tracking On":   true,
  14480.                         "Orientation Tracked":  true,
  14481.                         "Time": 6.991689,
  14482.                         "Temperature":  29.619999,
  14483.                         "Position":     {
  14484.                                 "x":    0.019766,
  14485.                                 "y":    -0.937079,
  14486.                                 "z":    0.463037
  14487.                         },
  14488.                         "Orientation":  {
  14489.                                 "w":    0.995541,
  14490.                                 "x":    0.080441,
  14491.                                 "y":    0.015322,
  14492.                                 "z":    0.046832
  14493.                         },
  14494.                         "Raw Data":     {
  14495.                                 "Accelerometer":        {
  14496.                                         "x":    0.999896,
  14497.                                         "y":    9.676587,
  14498.                                         "z":    -1.511352
  14499.                                 },
  14500.                                 "Magnetometer": {
  14501.                                         "x":    0.058520,
  14502.                                         "y":    -1.046043,
  14503.                                         "z":    -0.364386
  14504.                                 },
  14505.                                 "Gyro": {
  14506.                                         "x":    0.010813,
  14507.                                         "y":    -0.001767,
  14508.                                         "z":    0.001460
  14509.                                 }
  14510.                         }
  14511.                 }, {
  14512.                         "Vision Tracking On":   true,
  14513.                         "Orientation Tracked":  true,
  14514.                         "Time": 7.007685,
  14515.                         "Temperature":  29.619999,
  14516.                         "Position":     {
  14517.                                 "x":    0.019778,
  14518.                                 "y":    -0.937118,
  14519.                                 "z":    0.463039
  14520.                         },
  14521.                         "Orientation":  {
  14522.                                 "w":    0.995529,
  14523.                                 "x":    0.080594,
  14524.                                 "y":    0.015349,
  14525.                                 "z":    0.046816
  14526.                         },
  14527.                         "Raw Data":     {
  14528.                                 "Accelerometer":        {
  14529.                                         "x":    0.961825,
  14530.                                         "y":    9.699283,
  14531.                                         "z":    -1.630080
  14532.                                 },
  14533.                                 "Magnetometer": {
  14534.                                         "x":    0.066651,
  14535.                                         "y":    -1.044868,
  14536.                                         "z":    -0.362131
  14537.                                 },
  14538.                                 "Gyro": {
  14539.                                         "x":    0.083423,
  14540.                                         "y":    0.014694,
  14541.                                         "z":    -0.012173
  14542.                                 }
  14543.                         }
  14544.                 }, {
  14545.                         "Vision Tracking On":   true,
  14546.                         "Orientation Tracked":  true,
  14547.                         "Time": 7.023739,
  14548.                         "Temperature":  29.670000,
  14549.                         "Position":     {
  14550.                                 "x":    0.019785,
  14551.                                 "y":    -0.937116,
  14552.                                 "z":    0.463029
  14553.                         },
  14554.                         "Orientation":  {
  14555.                                 "w":    0.995534,
  14556.                                 "x":    0.080532,
  14557.                                 "y":    0.015346,
  14558.                                 "z":    0.046817
  14559.                         },
  14560.                         "Raw Data":     {
  14561.                                 "Accelerometer":        {
  14562.                                         "x":    0.956866,
  14563.                                         "y":    9.676826,
  14564.                                         "z":    -1.511203
  14565.                                 },
  14566.                                 "Magnetometer": {
  14567.                                         "x":    0.062179,
  14568.                                         "y":    -1.046630,
  14569.                                         "z":    -0.366190
  14570.                                 },
  14571.                                 "Gyro": {
  14572.                                         "x":    -0.068047,
  14573.                                         "y":    -0.006623,
  14574.                                         "z":    0.016195
  14575.                                 }
  14576.                         }
  14577.                 }, {
  14578.                         "Vision Tracking On":   true,
  14579.                         "Orientation Tracked":  true,
  14580.                         "Time": 7.039773,
  14581.                         "Temperature":  29.859999,
  14582.                         "Position":     {
  14583.                                 "x":    0.019793,
  14584.                                 "y":    -0.937146,
  14585.                                 "z":    0.463036
  14586.                         },
  14587.                         "Orientation":  {
  14588.                                 "w":    0.995530,
  14589.                                 "x":    0.080588,
  14590.                                 "y":    0.015354,
  14591.                                 "z":    0.046800
  14592.                         },
  14593.                         "Raw Data":     {
  14594.                                 "Accelerometer":        {
  14595.                                         "x":    0.894689,
  14596.                                         "y":    9.662771,
  14597.                                         "z":    -1.520476
  14598.                                 },
  14599.                                 "Magnetometer": {
  14600.                                         "x":    0.052625,
  14601.                                         "y":    -1.055831,
  14602.                                         "z":    -0.356943
  14603.                                 },
  14604.                                 "Gyro": {
  14605.                                         "x":    0.096123,
  14606.                                         "y":    0.011514,
  14607.                                         "z":    -0.017549
  14608.                                 }
  14609.                         }
  14610.                 }, {
  14611.                         "Vision Tracking On":   true,
  14612.                         "Orientation Tracked":  true,
  14613.                         "Time": 7.055726,
  14614.                         "Temperature":  29.480000,
  14615.                         "Position":     {
  14616.                                 "x":    0.019800,
  14617.                                 "y":    -0.937177,
  14618.                                 "z":    0.463053
  14619.                         },
  14620.                         "Orientation":  {
  14621.                                 "w":    0.995528,
  14622.                                 "x":    0.080606,
  14623.                                 "y":    0.015362,
  14624.                                 "z":    0.046794
  14625.                         },
  14626.                         "Raw Data":     {
  14627.                                 "Accelerometer":        {
  14628.                                         "x":    0.913726,
  14629.                                         "y":    9.668916,
  14630.                                         "z":    -1.397115
  14631.                                 },
  14632.                                 "Magnetometer": {
  14633.                                         "x":    0.056081,
  14634.                                         "y":    -1.050350,
  14635.                                         "z":    -0.358973
  14636.                                 },
  14637.                                 "Gyro": {
  14638.                                         "x":    0.009769,
  14639.                                         "y":    0.001252,
  14640.                                         "z":    0.007841
  14641.                                 }
  14642.                         }
  14643.                 }, {
  14644.                         "Vision Tracking On":   true,
  14645.                         "Orientation Tracked":  true,
  14646.                         "Time": 7.071690,
  14647.                         "Temperature":  29.809999,
  14648.                         "Position":     {
  14649.                                 "x":    0.019806,
  14650.                                 "y":    -0.937217,
  14651.                                 "z":    0.463075
  14652.                         },
  14653.                         "Orientation":  {
  14654.                                 "w":    0.995519,
  14655.                                 "x":    0.080725,
  14656.                                 "y":    0.015384,
  14657.                                 "z":    0.046791
  14658.                         },
  14659.                         "Raw Data":     {
  14660.                                 "Accelerometer":        {
  14661.                                         "x":    0.942485,
  14662.                                         "y":    9.643140,
  14663.                                         "z":    -1.544328
  14664.                                 },
  14665.                                 "Magnetometer": {
  14666.                                         "x":    0.054454,
  14667.                                         "y":    -1.055439,
  14668.                                         "z":    -0.373633
  14669.                                 },
  14670.                                 "Gyro": {
  14671.                                         "x":    0.006625,
  14672.                                         "y":    0.002550,
  14673.                                         "z":    -0.000638
  14674.                                 }
  14675.                         }
  14676.                 }, {
  14677.                         "Vision Tracking On":   true,
  14678.                         "Orientation Tracked":  true,
  14679.                         "Time": 7.087728,
  14680.                         "Temperature":  29.619999,
  14681.                         "Position":     {
  14682.                                 "x":    0.019803,
  14683.                                 "y":    -0.937218,
  14684.                                 "z":    0.463097
  14685.                         },
  14686.                         "Orientation":  {
  14687.                                 "w":    0.995529,
  14688.                                 "x":    0.080596,
  14689.                                 "y":    0.015358,
  14690.                                 "z":    0.046797
  14691.                         },
  14692.                         "Raw Data":     {
  14693.                                 "Accelerometer":        {
  14694.                                         "x":    0.913888,
  14695.                                         "y":    9.681247,
  14696.                                         "z":    -1.563351
  14697.                                 },
  14698.                                 "Magnetometer": {
  14699.                                         "x":    0.053845,
  14700.                                         "y":    -1.056810,
  14701.                                         "z":    -0.360101
  14702.                                 },
  14703.                                 "Gyro": {
  14704.                                         "x":    -0.008319,
  14705.                                         "y":    -0.001659,
  14706.                                         "z":    0.002532
  14707.                                 }
  14708.                         }
  14709.                 }, {
  14710.                         "Vision Tracking On":   true,
  14711.                         "Orientation Tracked":  true,
  14712.                         "Time": 7.103687,
  14713.                         "Temperature":  29.719999,
  14714.                         "Position":     {
  14715.                                 "x":    0.019814,
  14716.                                 "y":    -0.937242,
  14717.                                 "z":    0.463111
  14718.                         },
  14719.                         "Orientation":  {
  14720.                                 "w":    0.995520,
  14721.                                 "x":    0.080711,
  14722.                                 "y":    0.015380,
  14723.                                 "z":    0.046782
  14724.                         },
  14725.                         "Raw Data":     {
  14726.                                 "Accelerometer":        {
  14727.                                         "x":    0.980880,
  14728.                                         "y":    9.685166,
  14729.                                         "z":    -1.606340
  14730.                                 },
  14731.                                 "Magnetometer": {
  14732.                                         "x":    0.053438,
  14733.                                         "y":    -1.048000,
  14734.                                         "z":    -0.368445
  14735.                                 },
  14736.                                 "Gyro": {
  14737.                                         "x":    -0.016941,
  14738.                                         "y":    -0.002640,
  14739.                                         "z":    0.002517
  14740.                                 }
  14741.                         }
  14742.                 }, {
  14743.                         "Vision Tracking On":   true,
  14744.                         "Orientation Tracked":  true,
  14745.                         "Time": 7.119752,
  14746.                         "Temperature":  29.670000,
  14747.                         "Position":     {
  14748.                                 "x":    0.019829,
  14749.                                 "y":    -0.937273,
  14750.                                 "z":    0.463136
  14751.                         },
  14752.                         "Orientation":  {
  14753.                                 "w":    0.995514,
  14754.                                 "x":    0.080796,
  14755.                                 "y":    0.015404,
  14756.                                 "z":    0.046759
  14757.                         },
  14758.                         "Raw Data":     {
  14759.                                 "Accelerometer":        {
  14760.                                         "x":    0.913876,
  14761.                                         "y":    9.661491,
  14762.                                         "z":    -1.620233
  14763.                                 },
  14764.                                 "Magnetometer": {
  14765.                                         "x":    0.054048,
  14766.                                         "y":    -1.053482,
  14767.                                         "z":    -0.362807
  14768.                                 },
  14769.                                 "Gyro": {
  14770.                                         "x":    -0.010530,
  14771.                                         "y":    -0.002727,
  14772.                                         "z":    -0.002852
  14773.                                 }
  14774.                         }
  14775.                 }, {
  14776.                         "Vision Tracking On":   true,
  14777.                         "Orientation Tracked":  true,
  14778.                         "Time": 7.135709,
  14779.                         "Temperature":  29.670000,
  14780.                         "Position":     {
  14781.                                 "x":    0.019839,
  14782.                                 "y":    -0.937273,
  14783.                                 "z":    0.463143
  14784.                         },
  14785.                         "Orientation":  {
  14786.                                 "w":    0.995513,
  14787.                                 "x":    0.080808,
  14788.                                 "y":    0.015422,
  14789.                                 "z":    0.046761
  14790.                         },
  14791.                         "Raw Data":     {
  14792.                                 "Accelerometer":        {
  14793.                                         "x":    1.019116,
  14794.                                         "y":    9.704766,
  14795.                                         "z":    -1.544819
  14796.                                 },
  14797.                                 "Magnetometer": {
  14798.                                         "x":    0.053845,
  14799.                                         "y":    -1.041540,
  14800.                                         "z":    -0.357845
  14801.                                 },
  14802.                                 "Gyro": {
  14803.                                         "x":    -0.013741,
  14804.                                         "y":    -0.003784,
  14805.                                         "z":    0.002521
  14806.                                 }
  14807.                         }
  14808.                 }, {
  14809.                         "Vision Tracking On":   true,
  14810.                         "Orientation Tracked":  true,
  14811.                         "Time": 7.151697,
  14812.                         "Temperature":  29.809999,
  14813.                         "Position":     {
  14814.                                 "x":    0.019846,
  14815.                                 "y":    -0.937286,
  14816.                                 "z":    0.463177
  14817.                         },
  14818.                         "Orientation":  {
  14819.                                 "w":    0.995516,
  14820.                                 "x":    0.080763,
  14821.                                 "y":    0.015414,
  14822.                                 "z":    0.046762
  14823.                         },
  14824.                         "Raw Data":     {
  14825.                                 "Accelerometer":        {
  14826.                                         "x":    0.947326,
  14827.                                         "y":    9.670797,
  14828.                                         "z":    -1.620384
  14829.                                 },
  14830.                                 "Magnetometer": {
  14831.                                         "x":    0.058520,
  14832.                                         "y":    -1.055439,
  14833.                                         "z":    -0.358297
  14834.                                 },
  14835.                                 "Gyro": {
  14836.                                         "x":    -0.009447,
  14837.                                         "y":    -0.005811,
  14838.                                         "z":    0.000327
  14839.                                 }
  14840.                         }
  14841.                 }, {
  14842.                         "Vision Tracking On":   true,
  14843.                         "Orientation Tracked":  true,
  14844.                         "Time": 7.167745,
  14845.                         "Temperature":  29.619999,
  14846.                         "Position":     {
  14847.                                 "x":    0.019852,
  14848.                                 "y":    -0.937276,
  14849.                                 "z":    0.463202
  14850.                         },
  14851.                         "Orientation":  {
  14852.                                 "w":    0.995526,
  14853.                                 "x":    0.080647,
  14854.                                 "y":    0.015394,
  14855.                                 "z":    0.046770
  14856.                         },
  14857.                         "Raw Data":     {
  14858.                                 "Accelerometer":        {
  14859.                                         "x":    1.019148,
  14860.                                         "y":    9.684282,
  14861.                                         "z":    -1.663425
  14862.                                 },
  14863.                                 "Magnetometer": {
  14864.                                         "x":    0.057097,
  14865.                                         "y":    -1.054069,
  14866.                                         "z":    -0.360101
  14867.                                 },
  14868.                                 "Gyro": {
  14869.                                         "x":    0.001219,
  14870.                                         "y":    0.002450,
  14871.                                         "z":    -0.001733
  14872.                                 }
  14873.                         }
  14874.                 }, {
  14875.                         "Vision Tracking On":   true,
  14876.                         "Orientation Tracked":  true,
  14877.                         "Time": 7.183715,
  14878.                         "Temperature":  29.859999,
  14879.                         "Position":     {
  14880.                                 "x":    0.019861,
  14881.                                 "y":    -0.937279,
  14882.                                 "z":    0.463228
  14883.                         },
  14884.                         "Orientation":  {
  14885.                                 "w":    0.995529,
  14886.                                 "x":    0.080609,
  14887.                                 "y":    0.015390,
  14888.                                 "z":    0.046773
  14889.                         },
  14890.                         "Raw Data":     {
  14891.                                 "Accelerometer":        {
  14892.                                         "x":    0.990365,
  14893.                                         "y":    9.700410,
  14894.                                         "z":    -1.520947
  14895.                                 },
  14896.                                 "Magnetometer": {
  14897.                                         "x":    0.062789,
  14898.                                         "y":    -1.047217,
  14899.                                         "z":    -0.355816
  14900.                                 },
  14901.                                 "Gyro": {
  14902.                                         "x":    0.002294,
  14903.                                         "y":    -0.001642,
  14904.                                         "z":    -0.001746
  14905.                                 }
  14906.                         }
  14907.                 }, {
  14908.                         "Vision Tracking On":   true,
  14909.                         "Orientation Tracked":  true,
  14910.                         "Time": 7.199747,
  14911.                         "Temperature":  29.619999,
  14912.                         "Position":     {
  14913.                                 "x":    0.019864,
  14914.                                 "y":    -0.937266,
  14915.                                 "z":    0.463240
  14916.                         },
  14917.                         "Orientation":  {
  14918.                                 "w":    0.995534,
  14919.                                 "x":    0.080537,
  14920.                                 "y":    0.015388,
  14921.                                 "z":    0.046780
  14922.                         },
  14923.                         "Raw Data":     {
  14924.                                 "Accelerometer":        {
  14925.                                         "x":    0.918571,
  14926.                                         "y":    9.653158,
  14927.                                         "z":    -1.510983
  14928.                                 },
  14929.                                 "Magnetometer": {
  14930.                                         "x":    0.058927,
  14931.                                         "y":    -1.046826,
  14932.                                         "z":    -0.352658
  14933.                                 },
  14934.                                 "Gyro": {
  14935.                                         "x":    -0.001992,
  14936.                                         "y":    0.001385,
  14937.                                         "z":    0.001448
  14938.                                 }
  14939.                         }
  14940.                 }, {
  14941.                         "Vision Tracking On":   true,
  14942.                         "Orientation Tracked":  true,
  14943.                         "Time": 7.215755,
  14944.                         "Temperature":  29.670000,
  14945.                         "Position":     {
  14946.                                 "x":    0.019866,
  14947.                                 "y":    -0.937247,
  14948.                                 "z":    0.463239
  14949.                         },
  14950.                         "Orientation":  {
  14951.                                 "w":    0.995539,
  14952.                                 "x":    0.080481,
  14953.                                 "y":    0.015380,
  14954.                                 "z":    0.046783
  14955.                         },
  14956.                         "Raw Data":     {
  14957.                                 "Accelerometer":        {
  14958.                                         "x":    0.884839,
  14959.                                         "y":    9.601836,
  14960.                                         "z":    -1.429969
  14961.                                 },
  14962.                                 "Magnetometer": {
  14963.                                         "x":    0.052828,
  14964.                                         "y":    -1.057985,
  14965.                                         "z":    -0.363258
  14966.                                 },
  14967.                                 "Gyro": {
  14968.                                         "x":    0.001196,
  14969.                                         "y":    -0.001686,
  14970.                                         "z":    0.000351
  14971.                                 }
  14972.                         }
  14973.                 }, {
  14974.                         "Vision Tracking On":   true,
  14975.                         "Orientation Tracked":  true,
  14976.                         "Time": 7.231691,
  14977.                         "Temperature":  29.619999,
  14978.                         "Position":     {
  14979.                                 "x":    0.019872,
  14980.                                 "y":    -0.937274,
  14981.                                 "z":    0.463261
  14982.                         },
  14983.                         "Orientation":  {
  14984.                                 "w":    0.995532,
  14985.                                 "x":    0.080575,
  14986.                                 "y":    0.015394,
  14987.                                 "z":    0.046772
  14988.                         },
  14989.                         "Raw Data":     {
  14990.                                 "Accelerometer":        {
  14991.                                         "x":    0.861243,
  14992.                                         "y":    9.656707,
  14993.                                         "z":    -1.643788
  14994.                                 },
  14995.                                 "Magnetometer": {
  14996.                                         "x":    0.053438,
  14997.                                         "y":    -1.043498,
  14998.                                         "z":    -0.345667
  14999.                                 },
  15000.                                 "Gyro": {
  15001.                                         "x":    -0.000913,
  15002.                                         "y":    -0.002808,
  15003.                                         "z":    -0.001743
  15004.                                 }
  15005.                         }
  15006.                 }, {
  15007.                         "Vision Tracking On":   true,
  15008.                         "Orientation Tracked":  true,
  15009.                         "Time": 7.247735,
  15010.                         "Temperature":  29.809999,
  15011.                         "Position":     {
  15012.                                 "x":    0.019872,
  15013.                                 "y":    -0.937269,
  15014.                                 "z":    0.463269
  15015.                         },
  15016.                         "Orientation":  {
  15017.                                 "w":    0.995534,
  15018.                                 "x":    0.080542,
  15019.                                 "y":    0.015386,
  15020.                                 "z":    0.046777
  15021.                         },
  15022.                         "Raw Data":     {
  15023.                                 "Accelerometer":        {
  15024.                                         "x":    0.971085,
  15025.                                         "y":    9.618316,
  15026.                                         "z":    -1.610834
  15027.                                 },
  15028.                                 "Magnetometer": {
  15029.                                         "x":    0.057707,
  15030.                                         "y":    -1.055831,
  15031.                                         "z":    -0.350403
  15032.                                 },
  15033.                                 "Gyro": {
  15034.                                         "x":    0.002318,
  15035.                                         "y":    0.002584,
  15036.                                         "z":    0.002544
  15037.                                 }
  15038.                         }
  15039.                 }, {
  15040.                         "Vision Tracking On":   true,
  15041.                         "Orientation Tracked":  true,
  15042.                         "Time": 7.263696,
  15043.                         "Temperature":  29.719999,
  15044.                         "Position":     {
  15045.                                 "x":    0.019878,
  15046.                                 "y":    -0.937279,
  15047.                                 "z":    0.463273
  15048.                         },
  15049.                         "Orientation":  {
  15050.                                 "w":    0.995525,
  15051.                                 "x":    0.080648,
  15052.                                 "y":    0.015408,
  15053.                                 "z":    0.046773
  15054.                         },
  15055.                         "Raw Data":     {
  15056.                                 "Accelerometer":        {
  15057.                                         "x":    0.980831,
  15058.                                         "y":    9.685950,
  15059.                                         "z":    -1.539847
  15060.                                 },
  15061.                                 "Magnetometer": {
  15062.                                         "x":    0.055268,
  15063.                                         "y":    -1.044672,
  15064.                                         "z":    -0.351531
  15065.                                 },
  15066.                                 "Gyro": {
  15067.                                         "x":    0.001207,
  15068.                                         "y":    0.000451,
  15069.                                         "z":    0.004634
  15070.                                 }
  15071.                         }
  15072.                 }, {
  15073.                         "Vision Tracking On":   true,
  15074.                         "Orientation Tracked":  true,
  15075.                         "Time": 7.279719,
  15076.                         "Temperature":  29.619999,
  15077.                         "Position":     {
  15078.                                 "x":    0.019880,
  15079.                                 "y":    -0.937275,
  15080.                                 "z":    0.463283
  15081.                         },
  15082.                         "Orientation":  {
  15083.                                 "w":    0.995523,
  15084.                                 "x":    0.080672,
  15085.                                 "y":    0.015414,
  15086.                                 "z":    0.046772
  15087.                         },
  15088.                         "Raw Data":     {
  15089.                                 "Accelerometer":        {
  15090.                                         "x":    0.942603,
  15091.                                         "y":    9.651178,
  15092.                                         "z":    -1.667808
  15093.                                 },
  15094.                                 "Magnetometer": {
  15095.                                         "x":    0.056487,
  15096.                                         "y":    -1.056810,
  15097.                                         "z":    -0.371828
  15098.                                 },
  15099.                                 "Gyro": {
  15100.                                         "x":    0.003395,
  15101.                                         "y":    -0.002820,
  15102.                                         "z":    0.001449
  15103.                                 }
  15104.                         }
  15105.                 }, {
  15106.                         "Vision Tracking On":   true,
  15107.                         "Orientation Tracked":  true,
  15108.                         "Time": 7.295756,
  15109.                         "Temperature":  29.719999,
  15110.                         "Position":     {
  15111.                                 "x":    0.019873,
  15112.                                 "y":    -0.937257,
  15113.                                 "z":    0.463302
  15114.                         },
  15115.                         "Orientation":  {
  15116.                                 "w":    0.995533,
  15117.                                 "x":    0.080550,
  15118.                                 "y":    0.015388,
  15119.                                 "z":    0.046786
  15120.                         },
  15121.                         "Raw Data":     {
  15122.                                 "Accelerometer":        {
  15123.                                         "x":    0.994803,
  15124.                                         "y":    9.571426,
  15125.                                         "z":    -1.525266
  15126.                                 },
  15127.                                 "Magnetometer": {
  15128.                                         "x":    0.051202,
  15129.                                         "y":    -1.047413,
  15130.                                         "z":    -0.374084
  15131.                                 },
  15132.                                 "Gyro": {
  15133.                                         "x":    -0.000909,
  15134.                                         "y":    -0.001652,
  15135.                                         "z":    -0.002841
  15136.                                 }
  15137.                         }
  15138.                 }, {
  15139.                         "Vision Tracking On":   true,
  15140.                         "Orientation Tracked":  true,
  15141.                         "Time": 7.311700,
  15142.                         "Temperature":  29.719999,
  15143.                         "Position":     {
  15144.                                 "x":    0.019868,
  15145.                                 "y":    -0.937228,
  15146.                                 "z":    0.463300
  15147.                         },
  15148.                         "Orientation":  {
  15149.                                 "w":    0.995544,
  15150.                                 "x":    0.080411,
  15151.                                 "y":    0.015357,
  15152.                                 "z":    0.046810
  15153.                         },
  15154.                         "Raw Data":     {
  15155.                                 "Accelerometer":        {
  15156.                                         "x":    0.957127,
  15157.                                         "y":    9.747576,
  15158.                                         "z":    -1.587498
  15159.                                 },
  15160.                                 "Magnetometer": {
  15161.                                         "x":    0.056487,
  15162.                                         "y":    -1.052112,
  15163.                                         "z":    -0.366416
  15164.                                 },
  15165.                                 "Gyro": {
  15166.                                         "x":    -0.002005,
  15167.                                         "y":    -0.000648,
  15168.                                         "z":    -0.001745
  15169.                                 }
  15170.                         }
  15171.                 }, {
  15172.                         "Vision Tracking On":   true,
  15173.                         "Orientation Tracked":  true,
  15174.                         "Time": 7.327757,
  15175.                         "Temperature":  29.619999,
  15176.                         "Position":     {
  15177.                                 "x":    0.019863,
  15178.                                 "y":    -0.937221,
  15179.                                 "z":    0.463310
  15180.                         },
  15181.                         "Orientation":  {
  15182.                                 "w":    0.995549,
  15183.                                 "x":    0.080344,
  15184.                                 "y":    0.015348,
  15185.                                 "z":    0.046817
  15186.                         },
  15187.                         "Raw Data":     {
  15188.                                 "Accelerometer":        {
  15189.                                         "x":    0.899386,
  15190.                                         "y":    9.644499,
  15191.                                         "z":    -1.449159
  15192.                                 },
  15193.                                 "Magnetometer": {
  15194.                                         "x":    0.058317,
  15195.                                         "y":    -1.054852,
  15196.                                         "z":    -0.365062
  15197.                                 },
  15198.                                 "Gyro": {
  15199.                                         "x":    0.003389,
  15200.                                         "y":    -0.003910,
  15201.                                         "z":    0.002543
  15202.                                 }
  15203.                         }
  15204.                 }, {
  15205.                         "Vision Tracking On":   true,
  15206.                         "Orientation Tracked":  true,
  15207.                         "Time": 7.343727,
  15208.                         "Temperature":  29.959999,
  15209.                         "Position":     {
  15210.                                 "x":    0.019854,
  15211.                                 "y":    -0.937205,
  15212.                                 "z":    0.463323
  15213.                         },
  15214.                         "Orientation":  {
  15215.                                 "w":    0.995557,
  15216.                                 "x":    0.080241,
  15217.                                 "y":    0.015326,
  15218.                                 "z":    0.046825
  15219.                         },
  15220.                         "Raw Data":     {
  15221.                                 "Accelerometer":        {
  15222.                                         "x":    0.952059,
  15223.                                         "y":    9.686949,
  15224.                                         "z":    -1.468482
  15225.                                 },
  15226.                                 "Magnetometer": {
  15227.                                         "x":    0.058927,
  15228.                                         "y":    -1.051524,
  15229.                                         "z":    -0.366190
  15230.                                 },
  15231.                                 "Gyro": {
  15232.                                         "x":    0.017239,
  15233.                                         "y":    0.002458,
  15234.                                         "z":    -0.004913
  15235.                                 }
  15236.                         }
  15237.                 }, {
  15238.                         "Vision Tracking On":   true,
  15239.                         "Orientation Tracked":  true,
  15240.                         "Time": 7.359728,
  15241.                         "Temperature":  29.670000,
  15242.                         "Position":     {
  15243.                                 "x":    0.019848,
  15244.                                 "y":    -0.937190,
  15245.                                 "z":    0.463336
  15246.                         },
  15247.                         "Orientation":  {
  15248.                                 "w":    0.995564,
  15249.                                 "x":    0.080142,
  15250.                                 "y":    0.015316,
  15251.                                 "z":    0.046840
  15252.                         },
  15253.                         "Raw Data":     {
  15254.                                 "Accelerometer":        {
  15255.                                         "x":    0.913745,
  15256.                                         "y":    9.638617,
  15257.                                         "z":    -1.534669
  15258.                                 },
  15259.                                 "Magnetometer": {
  15260.                                         "x":    0.065635,
  15261.                                         "y":    -1.048000,
  15262.                                         "z":    -0.351982
  15263.                                 },
  15264.                                 "Gyro": {
  15265.                                         "x":    0.018358,
  15266.                                         "y":    0.004497,
  15267.                                         "z":    0.003567
  15268.                                 }
  15269.                         }
  15270.                 }, {
  15271.                         "Vision Tracking On":   true,
  15272.                         "Orientation Tracked":  true,
  15273.                         "Time": 7.375837,
  15274.                         "Temperature":  29.619999,
  15275.                         "Position":     {
  15276.                                 "x":    0.019845,
  15277.                                 "y":    -0.937192,
  15278.                                 "z":    0.463351
  15279.                         },
  15280.                         "Orientation":  {
  15281.                                 "w":    0.995566,
  15282.                                 "x":    0.080127,
  15283.                                 "y":    0.015308,
  15284.                                 "z":    0.046837
  15285.                         },
  15286.                         "Raw Data":     {
  15287.                                 "Accelerometer":        {
  15288.                                         "x":    0.976121,
  15289.                                         "y":    9.699427,
  15290.                                         "z":    -1.611146
  15291.                                 },
  15292.                                 "Magnetometer": {
  15293.                                         "x":    0.055877,
  15294.                                         "y":    -1.050937,
  15295.                                         "z":    -0.344314
  15296.                                 },
  15297.                                 "Gyro": {
  15298.                                         "x":    0.000196,
  15299.                                         "y":    -0.001694,
  15300.                                         "z":    0.005729
  15301.                                 }
  15302.                         }
  15303.                 }, {
  15304.                         "Vision Tracking On":   true,
  15305.                         "Orientation Tracked":  true,
  15306.                         "Time": 7.391702,
  15307.                         "Temperature":  29.619999,
  15308.                         "Position":     {
  15309.                                 "x":    0.019839,
  15310.                                 "y":    -0.937171,
  15311.                                 "z":    0.463353
  15312.                         },
  15313.                         "Orientation":  {
  15314.                                 "w":    0.995575,
  15315.                                 "x":    0.080015,
  15316.                                 "y":    0.015285,
  15317.                                 "z":    0.046852
  15318.                         },
  15319.                         "Raw Data":     {
  15320.                                 "Accelerometer":        {
  15321.                                         "x":    0.927971,
  15322.                                         "y":    9.634858,
  15323.                                         "z":    -1.439782
  15324.                                 },
  15325.                                 "Magnetometer": {
  15326.                                         "x":    0.057300,
  15327.                                         "y":    -1.054852,
  15328.                                         "z":    -0.336195
  15329.                                 },
  15330.                                 "Gyro": {
  15331.                                         "x":    -0.041409,
  15332.                                         "y":    -0.007851,
  15333.                                         "z":    0.000292
  15334.                                 }
  15335.                         }
  15336.                 }, {
  15337.                         "Vision Tracking On":   true,
  15338.                         "Orientation Tracked":  true,
  15339.                         "Time": 7.407729,
  15340.                         "Temperature":  29.719999,
  15341.                         "Position":     {
  15342.                                 "x":    0.019839,
  15343.                                 "y":    -0.937183,
  15344.                                 "z":    0.463362
  15345.                         },
  15346.                         "Orientation":  {
  15347.                                 "w":    0.995568,
  15348.                                 "x":    0.080093,
  15349.                                 "y":    0.015304,
  15350.                                 "z":    0.046851
  15351.                         },
  15352.                         "Raw Data":     {
  15353.                                 "Accelerometer":        {
  15354.                                         "x":    0.971201,
  15355.                                         "y":    9.676355,
  15356.                                         "z":    -1.544549
  15357.                                 },
  15358.                                 "Magnetometer": {
  15359.                                         "x":    0.055674,
  15360.                                         "y":    -1.050545,
  15361.                                         "z":    -0.355139
  15362.                                 },
  15363.                                 "Gyro": {
  15364.                                         "x":    0.063127,
  15365.                                         "y":    0.003274,
  15366.                                         "z":    -0.001661
  15367.                                 }
  15368.                         }
  15369.                 }, {
  15370.                         "Vision Tracking On":   true,
  15371.                         "Orientation Tracked":  true,
  15372.                         "Time": 7.423727,
  15373.                         "Temperature":  29.859999,
  15374.                         "Position":     {
  15375.                                 "x":    0.019838,
  15376.                                 "y":    -0.937210,
  15377.                                 "z":    0.463381
  15378.                         },
  15379.                         "Orientation":  {
  15380.                                 "w":    0.995560,
  15381.                                 "x":    0.080198,
  15382.                                 "y":    0.015325,
  15383.                                 "z":    0.046847
  15384.                         },
  15385.                         "Raw Data":     {
  15386.                                 "Accelerometer":        {
  15387.                                         "x":    0.976010,
  15388.                                         "y":    9.696198,
  15389.                                         "z":    -1.478141
  15390.                                 },
  15391.                                 "Magnetometer": {
  15392.                                         "x":    0.062789,
  15393.                                         "y":    -1.056418,
  15394.                                         "z":    -0.346343
  15395.                                 },
  15396.                                 "Gyro": {
  15397.                                         "x":    0.173988,
  15398.                                         "y":    0.017470,
  15399.                                         "z":    -0.013164
  15400.                                 }
  15401.                         }
  15402.                 }, {
  15403.                         "Vision Tracking On":   true,
  15404.                         "Orientation Tracked":  true,
  15405.                         "Time": 7.439744,
  15406.                         "Temperature":  29.859999,
  15407.                         "Position":     {
  15408.                                 "x":    0.019835,
  15409.                                 "y":    -0.937222,
  15410.                                 "z":    0.463396
  15411.                         },
  15412.                         "Orientation":  {
  15413.                                 "w":    0.995557,
  15414.                                 "x":    0.080223,
  15415.                                 "y":    0.015324,
  15416.                                 "z":    0.046849
  15417.                         },
  15418.                         "Raw Data":     {
  15419.                                 "Accelerometer":        {
  15420.                                         "x":    0.947005,
  15421.                                         "y":    9.556172,
  15422.                                         "z":    -1.629509
  15423.                                 },
  15424.                                 "Magnetometer": {
  15425.                                         "x":    0.050795,
  15426.                                         "y":    -1.044085,
  15427.                                         "z":    -0.358973
  15428.                                 },
  15429.                                 "Gyro": {
  15430.                                         "x":    0.037494,
  15431.                                         "y":    0.005566,
  15432.                                         "z":    0.009958
  15433.                                 }
  15434.                         }
  15435.                 }, {
  15436.                         "Vision Tracking On":   true,
  15437.                         "Orientation Tracked":  true,
  15438.                         "Time": 7.455715,
  15439.                         "Temperature":  29.859999,
  15440.                         "Position":     {
  15441.                                 "x":    0.019837,
  15442.                                 "y":    -0.937231,
  15443.                                 "z":    0.463401
  15444.                         },
  15445.                         "Orientation":  {
  15446.                                 "w":    0.995554,
  15447.                                 "x":    0.080260,
  15448.                                 "y":    0.015347,
  15449.                                 "z":    0.046846
  15450.                         },
  15451.                         "Raw Data":     {
  15452.                                 "Accelerometer":        {
  15453.                                         "x":    0.985546,
  15454.                                         "y":    9.637377,
  15455.                                         "z":    -1.606183
  15456.                                 },
  15457.                                 "Magnetometer": {
  15458.                                         "x":    0.052828,
  15459.                                         "y":    -1.050937,
  15460.                                         "z":    -0.355139
  15461.                                 },
  15462.                                 "Gyro": {
  15463.                                         "x":    -0.000895,
  15464.                                         "y":    0.001461,
  15465.                                         "z":    -0.000650
  15466.                                 }
  15467.                         }
  15468.                 }, {
  15469.                         "Vision Tracking On":   true,
  15470.                         "Orientation Tracked":  true,
  15471.                         "Time": 7.471711,
  15472.                         "Temperature":  29.809999,
  15473.                         "Position":     {
  15474.                                 "x":    0.019831,
  15475.                                 "y":    -0.937204,
  15476.                                 "z":    0.463398
  15477.                         },
  15478.                         "Orientation":  {
  15479.                                 "w":    0.995566,
  15480.                                 "x":    0.080111,
  15481.                                 "y":    0.015319,
  15482.                                 "z":    0.046862
  15483.                         },
  15484.                         "Raw Data":     {
  15485.                                 "Accelerometer":        {
  15486.                                         "x":    0.918799,
  15487.                                         "y":    9.699467,
  15488.                                         "z":    -1.634701
  15489.                                 },
  15490.                                 "Magnetometer": {
  15491.                                         "x":    0.057707,
  15492.                                         "y":    -1.049175,
  15493.                                         "z":    -0.361228
  15494.                                 },
  15495.                                 "Gyro": {
  15496.                                         "x":    0.004399,
  15497.                                         "y":    -0.001600,
  15498.                                         "z":    0.003537
  15499.                                 }
  15500.                         }
  15501.                 }, {
  15502.                         "Vision Tracking On":   true,
  15503.                         "Orientation Tracked":  true,
  15504.                         "Time": 7.487733,
  15505.                         "Temperature":  29.859999,
  15506.                         "Position":     {
  15507.                                 "x":    0.019833,
  15508.                                 "y":    -0.937217,
  15509.                                 "z":    0.463393
  15510.                         },
  15511.                         "Orientation":  {
  15512.                                 "w":    0.995559,
  15513.                                 "x":    0.080192,
  15514.                                 "y":    0.015330,
  15515.                                 "z":    0.046862
  15516.                         },
  15517.                         "Raw Data":     {
  15518.                                 "Accelerometer":        {
  15519.                                         "x":    0.947487,
  15520.                                         "y":    9.723188,
  15521.                                         "z":    -1.634888
  15522.                                 },
  15523.                                 "Magnetometer": {
  15524.                                         "x":    0.052625,
  15525.                                         "y":    -1.050545,
  15526.                                         "z":    -0.350403
  15527.                                 },
  15528.                                 "Gyro": {
  15529.                                         "x":    -0.006197,
  15530.                                         "y":    0.002599,
  15531.                                         "z":    0.003527
  15532.                                 }
  15533.                         }
  15534.                 }, {
  15535.                         "Vision Tracking On":   true,
  15536.                         "Orientation Tracked":  true,
  15537.                         "Time": 7.503736,
  15538.                         "Temperature":  29.719999,
  15539.                         "Position":     {
  15540.                                 "x":    0.019834,
  15541.                                 "y":    -0.937201,
  15542.                                 "z":    0.463383
  15543.                         },
  15544.                         "Orientation":  {
  15545.                                 "w":    0.995568,
  15546.                                 "x":    0.080089,
  15547.                                 "y":    0.015318,
  15548.                                 "z":    0.046858
  15549.                         },
  15550.                         "Raw Data":     {
  15551.                                 "Accelerometer":        {
  15552.                                         "x":    0.932885,
  15553.                                         "y":    9.658042,
  15554.                                         "z":    -1.496837
  15555.                                 },
  15556.                                 "Magnetometer": {
  15557.                                         "x":    0.061773,
  15558.                                         "y":    -1.054657,
  15559.                                         "z":    -0.357620
  15560.                                 },
  15561.                                 "Gyro": {
  15562.                                         "x":    0.006649,
  15563.                                         "y":    0.006755,
  15564.                                         "z":    -0.003816
  15565.                                 }
  15566.                         }
  15567.                 }, {
  15568.                         "Vision Tracking On":   true,
  15569.                         "Orientation Tracked":  true,
  15570.                         "Time": 7.519758,
  15571.                         "Temperature":  29.670000,
  15572.                         "Position":     {
  15573.                                 "x":    0.019840,
  15574.                                 "y":    -0.937212,
  15575.                                 "z":    0.463360
  15576.                         },
  15577.                         "Orientation":  {
  15578.                                 "w":    0.995557,
  15579.                                 "x":    0.080233,
  15580.                                 "y":    0.015341,
  15581.                                 "z":    0.046846
  15582.                         },
  15583.                         "Raw Data":     {
  15584.                                 "Accelerometer":        {
  15585.                                         "x":    0.932989,
  15586.                                         "y":    9.661385,
  15587.                                         "z":    -1.620300
  15588.                                 },
  15589.                                 "Magnetometer": {
  15590.                                         "x":    0.061163,
  15591.                                         "y":    -1.056614,
  15592.                                         "z":    -0.351305
  15593.                                 },
  15594.                                 "Gyro": {
  15595.                                         "x":    0.008696,
  15596.                                         "y":    -0.003921,
  15597.                                         "z":    -0.001735
  15598.                                 }
  15599.                         }
  15600.                 }, {
  15601.                         "Vision Tracking On":   true,
  15602.                         "Orientation Tracked":  true,
  15603.                         "Time": 7.535743,
  15604.                         "Temperature":  29.670000,
  15605.                         "Position":     {
  15606.                                 "x":    0.019837,
  15607.                                 "y":    -0.937182,
  15608.                                 "z":    0.463336
  15609.                         },
  15610.                         "Orientation":  {
  15611.                                 "w":    0.995566,
  15612.                                 "x":    0.080117,
  15613.                                 "y":    0.015314,
  15614.                                 "z":    0.046847
  15615.                         },
  15616.                         "Raw Data":     {
  15617.                                 "Accelerometer":        {
  15618.                                         "x":    0.947297,
  15619.                                         "y":    9.686303,
  15620.                                         "z":    -1.525517
  15621.                                 },
  15622.                                 "Magnetometer": {
  15623.                                         "x":    0.058317,
  15624.                                         "y":    -1.045455,
  15625.                                         "z":    -0.362581
  15626.                                 },
  15627.                                 "Gyro": {
  15628.                                         "x":    -0.007318,
  15629.                                         "y":    -0.001635,
  15630.                                         "z":    0.001436
  15631.                                 }
  15632.                         }
  15633.                 }, {
  15634.                         "Vision Tracking On":   true,
  15635.                         "Orientation Tracked":  true,
  15636.                         "Time": 7.551712,
  15637.                         "Temperature":  29.529999,
  15638.                         "Position":     {
  15639.                                 "x":    0.019842,
  15640.                                 "y":    -0.937173,
  15641.                                 "z":    0.463335
  15642.                         },
  15643.                         "Orientation":  {
  15644.                                 "w":    0.995575,
  15645.                                 "x":    0.080015,
  15646.                                 "y":    0.015300,
  15647.                                 "z":    0.046837
  15648.                         },
  15649.                         "Raw Data":     {
  15650.                                 "Accelerometer":        {
  15651.                                         "x":    0.966406,
  15652.                                         "y":    9.632911,
  15653.                                         "z":    -1.587115
  15654.                                 },
  15655.                                 "Magnetometer": {
  15656.                                         "x":    0.059130,
  15657.                                         "y":    -1.053482,
  15658.                                         "z":    -0.356492
  15659.                                 },
  15660.                                 "Gyro": {
  15661.                                         "x":    -0.000859,
  15662.                                         "y":    0.001305,
  15663.                                         "z":    -0.002829
  15664.                                 }
  15665.                         }
  15666.                 }, {
  15667.                         "Vision Tracking On":   true,
  15668.                         "Orientation Tracked":  true,
  15669.                         "Time": 7.567704,
  15670.                         "Temperature":  29.859999,
  15671.                         "Position":     {
  15672.                                 "x":    0.019851,
  15673.                                 "y":    -0.937190,
  15674.                                 "z":    0.463329
  15675.                         },
  15676.                         "Orientation":  {
  15677.                                 "w":    0.995566,
  15678.                                 "x":    0.080142,
  15679.                                 "y":    0.015311,
  15680.                                 "z":    0.046814
  15681.                         },
  15682.                         "Raw Data":     {
  15683.                                 "Accelerometer":        {
  15684.                                         "x":    0.928254,
  15685.                                         "y":    9.690311,
  15686.                                         "z":    -1.601404
  15687.                                 },
  15688.                                 "Magnetometer": {
  15689.                                         "x":    0.067464,
  15690.                                         "y":    -1.052895,
  15691.                                         "z":    -0.351305
  15692.                                 },
  15693.                                 "Gyro": {
  15694.                                         "x":    0.018337,
  15695.                                         "y":    0.001349,
  15696.                                         "z":    -0.002818
  15697.                                 }
  15698.                         }
  15699.                 }, {
  15700.                         "Vision Tracking On":   true,
  15701.                         "Orientation Tracked":  true,
  15702.                         "Time": 7.583745,
  15703.                         "Temperature":  29.670000,
  15704.                         "Position":     {
  15705.                                 "x":    0.019857,
  15706.                                 "y":    -0.937199,
  15707.                                 "z":    0.463324
  15708.                         },
  15709.                         "Orientation":  {
  15710.                                 "w":    0.995561,
  15711.                                 "x":    0.080209,
  15712.                                 "y":    0.015320,
  15713.                                 "z":    0.046796
  15714.                         },
  15715.                         "Raw Data":     {
  15716.                                 "Accelerometer":        {
  15717.                                         "x":    0.999921,
  15718.                                         "y":    9.671175,
  15719.                                         "z":    -1.563615
  15720.                                 },
  15721.                                 "Magnetometer": {
  15722.                                         "x":    0.062992,
  15723.                                         "y":    -1.061117,
  15724.                                         "z":    -0.362581
  15725.                                 },
  15726.                                 "Gyro": {
  15727.                                         "x":    0.006588,
  15728.                                         "y":    -0.004900,
  15729.                                         "z":    -0.000643
  15730.                                 }
  15731.                         }
  15732.                 }, {
  15733.                         "Vision Tracking On":   true,
  15734.                         "Orientation Tracked":  true,
  15735.                         "Time": 7.599742,
  15736.                         "Temperature":  29.619999,
  15737.                         "Position":     {
  15738.                                 "x":    0.019855,
  15739.                                 "y":    -0.937171,
  15740.                                 "z":    0.463318
  15741.                         },
  15742.                         "Orientation":  {
  15743.                                 "w":    0.995571,
  15744.                                 "x":    0.080083,
  15745.                                 "y":    0.015292,
  15746.                                 "z":    0.046816
  15747.                         },
  15748.                         "Raw Data":     {
  15749.                                 "Accelerometer":        {
  15750.                                         "x":    0.975774,
  15751.                                         "y":    9.615115,
  15752.                                         "z":    -1.473076
  15753.                                 },
  15754.                                 "Magnetometer": {
  15755.                                         "x":    0.054048,
  15756.                                         "y":    -1.059747,
  15757.                                         "z":    -0.362807
  15758.                                 },
  15759.                                 "Gyro": {
  15760.                                         "x":    0.000206,
  15761.                                         "y":    0.000372,
  15762.                                         "z":    -0.000642
  15763.                                 }
  15764.                         }
  15765.                 }, {
  15766.                         "Vision Tracking On":   true,
  15767.                         "Orientation Tracked":  true,
  15768.                         "Time": 7.615869,
  15769.                         "Temperature":  29.619999,
  15770.                         "Position":     {
  15771.                                 "x":    0.019859,
  15772.                                 "y":    -0.937171,
  15773.                                 "z":    0.463314
  15774.                         },
  15775.                         "Orientation":  {
  15776.                                 "w":    0.995564,
  15777.                                 "x":    0.080166,
  15778.                                 "y":    0.015311,
  15779.                                 "z":    0.046812
  15780.                         },
  15781.                         "Raw Data":     {
  15782.                                 "Accelerometer":        {
  15783.                                         "x":    0.990288,
  15784.                                         "y":    9.646776,
  15785.                                         "z":    -1.620447
  15786.                                 },
  15787.                                 "Magnetometer": {
  15788.                                         "x":    0.057300,
  15789.                                         "y":    -1.054657,
  15790.                                         "z":    -0.365062
  15791.                                 },
  15792.                                 "Gyro": {
  15793.                                         "x":    0.000218,
  15794.                                         "y":    0.002474,
  15795.                                         "z":    0.003544
  15796.                                 }
  15797.                         }
  15798.                 }, {
  15799.                         "Vision Tracking On":   true,
  15800.                         "Orientation Tracked":  true,
  15801.                         "Time": 7.631715,
  15802.                         "Temperature":  29.719999,
  15803.                         "Position":     {
  15804.                                 "x":    0.019856,
  15805.                                 "y":    -0.937147,
  15806.                                 "z":    0.463292
  15807.                         },
  15808.                         "Orientation":  {
  15809.                                 "w":    0.995568,
  15810.                                 "x":    0.080109,
  15811.                                 "y":    0.015307,
  15812.                                 "z":    0.046825
  15813.                         },
  15814.                         "Raw Data":     {
  15815.                                 "Accelerometer":        {
  15816.                                         "x":    0.909122,
  15817.                                         "y":    9.710679,
  15818.                                         "z":    -1.501716
  15819.                                 },
  15820.                                 "Magnetometer": {
  15821.                                         "x":    0.065635,
  15822.                                         "y":    -1.064641,
  15823.                                         "z":    -0.352207
  15824.                                 },
  15825.                                 "Gyro": {
  15826.                                         "x":    -0.001988,
  15827.                                         "y":    0.002537,
  15828.                                         "z":    -0.000645
  15829.                                 }
  15830.                         }
  15831.                 }, {
  15832.                         "Vision Tracking On":   true,
  15833.                         "Orientation Tracked":  true,
  15834.                         "Time": 7.647731,
  15835.                         "Temperature":  29.719999,
  15836.                         "Position":     {
  15837.                                 "x":    0.019864,
  15838.                                 "y":    -0.937156,
  15839.                                 "z":    0.463278
  15840.                         },
  15841.                         "Orientation":  {
  15842.                                 "w":    0.995556,
  15843.                                 "x":    0.080259,
  15844.                                 "y":    0.015335,
  15845.                                 "z":    0.046812
  15846.                         },
  15847.                         "Raw Data":     {
  15848.                                 "Accelerometer":        {
  15849.                                         "x":    0.985704,
  15850.                                         "y":    9.689823,
  15851.                                         "z":    -1.615916
  15852.                                 },
  15853.                                 "Magnetometer": {
  15854.                                         "x":    0.061569,
  15855.                                         "y":    -1.056027,
  15856.                                         "z":    -0.346118
  15857.                                 },
  15858.                                 "Gyro": {
  15859.                                         "x":    0.000176,
  15860.                                         "y":    -0.004825,
  15861.                                         "z":    0.001439
  15862.                                 }
  15863.                         }
  15864.                 }, {
  15865.                         "Vision Tracking On":   true,
  15866.                         "Orientation Tracked":  true,
  15867.                         "Time": 7.663742,
  15868.                         "Temperature":  29.670000,
  15869.                         "Position":     {
  15870.                                 "x":    0.019870,
  15871.                                 "y":    -0.937163,
  15872.                                 "z":    0.463262
  15873.                         },
  15874.                         "Orientation":  {
  15875.                                 "w":    0.995546,
  15876.                                 "x":    0.080381,
  15877.                                 "y":    0.015360,
  15878.                                 "z":    0.046802
  15879.                         },
  15880.                         "Raw Data":     {
  15881.                                 "Accelerometer":        {
  15882.                                         "x":    0.937958,
  15883.                                         "y":    9.738537,
  15884.                                         "z":    -1.549429
  15885.                                 },
  15886.                                 "Magnetometer": {
  15887.                                         "x":    0.060959,
  15888.                                         "y":    -1.056614,
  15889.                                         "z":    -0.341833
  15890.                                 },
  15891.                                 "Gyro": {
  15892.                                         "x":    0.002343,
  15893.                                         "y":    0.006760,
  15894.                                         "z":    0.000364
  15895.                                 }
  15896.                         }
  15897.                 }, {
  15898.                         "Vision Tracking On":   true,
  15899.                         "Orientation Tracked":  true,
  15900.                         "Time": 7.679764,
  15901.                         "Temperature":  29.719999,
  15902.                         "Position":     {
  15903.                                 "x":    0.019874,
  15904.                                 "y":    -0.937176,
  15905.                                 "z":    0.463262
  15906.                         },
  15907.                         "Orientation":  {
  15908.                                 "w":    0.995538,
  15909.                                 "x":    0.080492,
  15910.                                 "y":    0.015381,
  15911.                                 "z":    0.046792
  15912.                         },
  15913.                         "Raw Data":     {
  15914.                                 "Accelerometer":        {
  15915.                                         "x":    0.884984,
  15916.                                         "y":    9.614445,
  15917.                                         "z":    -1.572550
  15918.                                 },
  15919.                                 "Magnetometer": {
  15920.                                         "x":    0.062992,
  15921.                                         "y":    -1.060921,
  15922.                                         "z":    -0.349726
  15923.                                 },
  15924.                                 "Gyro": {
  15925.                                         "x":    -0.003018,
  15926.                                         "y":    -0.002735,
  15927.                                         "z":    -0.002845
  15928.                                 }
  15929.                         }
  15930.                 }, {
  15931.                         "Vision Tracking On":   true,
  15932.                         "Orientation Tracked":  true,
  15933.                         "Time": 7.695747,
  15934.                         "Temperature":  29.619999,
  15935.                         "Position":     {
  15936.                                 "x":    0.019879,
  15937.                                 "y":    -0.937179,
  15938.                                 "z":    0.463250
  15939.                         },
  15940.                         "Orientation":  {
  15941.                                 "w":    0.995530,
  15942.                                 "x":    0.080581,
  15943.                                 "y":    0.015404,
  15944.                                 "z":    0.046792
  15945.                         },
  15946.                         "Raw Data":     {
  15947.                                 "Accelerometer":        {
  15948.                                         "x":    0.923428,
  15949.                                         "y":    9.720595,
  15950.                                         "z":    -1.459062
  15951.                                 },
  15952.                                 "Magnetometer": {
  15953.                                         "x":    0.066651,
  15954.                                         "y":    -1.056027,
  15955.                                         "z":    -0.361454
  15956.                                 },
  15957.                                 "Gyro": {
  15958.                                         "x":    0.000206,
  15959.                                         "y":    0.000368,
  15960.                                         "z":    -0.001737
  15961.                                 }
  15962.                         }
  15963.                 }, {
  15964.                         "Vision Tracking On":   true,
  15965.                         "Orientation Tracked":  true,
  15966.                         "Time": 7.711730,
  15967.                         "Temperature":  29.859999,
  15968.                         "Position":     {
  15969.                                 "x":    0.019880,
  15970.                                 "y":    -0.937171,
  15971.                                 "z":    0.463255
  15972.                         },
  15973.                         "Orientation":  {
  15974.                                 "w":    0.995537,
  15975.                                 "x":    0.080499,
  15976.                                 "y":    0.015397,
  15977.                                 "z":    0.046790
  15978.                         },
  15979.                         "Raw Data":     {
  15980.                                 "Accelerometer":        {
  15981.                                         "x":    0.990536,
  15982.                                         "y":    9.742594,
  15983.                                         "z":    -1.587597
  15984.                                 },
  15985.                                 "Magnetometer": {
  15986.                                         "x":    0.066651,
  15987.                                         "y":    -1.053482,
  15988.                                         "z":    -0.360101
  15989.                                 },
  15990.                                 "Gyro": {
  15991.                                         "x":    0.000213,
  15992.                                         "y":    0.002541,
  15993.                                         "z":    -0.002839
  15994.                                 }
  15995.                         }
  15996.                 }, {
  15997.                         "Vision Tracking On":   true,
  15998.                         "Orientation Tracked":  true,
  15999.                         "Time": 7.727729,
  16000.                         "Temperature":  29.809999,
  16001.                         "Position":     {
  16002.                                 "x":    0.019885,
  16003.                                 "y":    -0.937161,
  16004.                                 "z":    0.463239
  16005.                         },
  16006.                         "Orientation":  {
  16007.                                 "w":    0.995530,
  16008.                                 "x":    0.080580,
  16009.                                 "y":    0.015419,
  16010.                                 "z":    0.046788
  16011.                         },
  16012.                         "Raw Data":     {
  16013.                                 "Accelerometer":        {
  16014.                                         "x":    0.942489,
  16015.                                         "y":    9.643084,
  16016.                                         "z":    -1.549099
  16017.                                 },
  16018.                                 "Magnetometer": {
  16019.                                         "x":    0.061163,
  16020.                                         "y":    -1.064641,
  16021.                                         "z":    -0.348373
  16022.                                 },
  16023.                                 "Gyro": {
  16024.                                         "x":    0.002329,
  16025.                                         "y":    0.004669,
  16026.                                         "z":    0.001451
  16027.                                 }
  16028.                         }
  16029.                 }, {
  16030.                         "Vision Tracking On":   true,
  16031.                         "Orientation Tracked":  true,
  16032.                         "Time": 7.743742,
  16033.                         "Temperature":  29.619999,
  16034.                         "Position":     {
  16035.                                 "x":    0.019886,
  16036.                                 "y":    -0.937143,
  16037.                                 "z":    0.463231
  16038.                         },
  16039.                         "Orientation":  {
  16040.                                 "w":    0.995532,
  16041.                                 "x":    0.080559,
  16042.                                 "y":    0.015412,
  16043.                                 "z":    0.046783
  16044.                         },
  16045.                         "Raw Data":     {
  16046.                                 "Accelerometer":        {
  16047.                                         "x":    0.908964,
  16048.                                         "y":    9.663252,
  16049.                                         "z":    -1.473017
  16050.                                 },
  16051.                                 "Magnetometer": {
  16052.                                         "x":    0.059536,
  16053.                                         "y":    -1.063858,
  16054.                                         "z":    -0.367092
  16055.                                 },
  16056.                                 "Gyro": {
  16057.                                         "x":    0.004396,
  16058.                                         "y":    -0.002822,
  16059.                                         "z":    0.002546
  16060.                                 }
  16061.                         }
  16062.                 }, {
  16063.                         "Vision Tracking On":   true,
  16064.                         "Orientation Tracked":  true,
  16065.                         "Time": 7.759710,
  16066.                         "Temperature":  29.619999,
  16067.                         "Position":     {
  16068.                                 "x":    0.019880,
  16069.                                 "y":    -0.937120,
  16070.                                 "z":    0.463245
  16071.                         },
  16072.                         "Orientation":  {
  16073.                                 "w":    0.995540,
  16074.                                 "x":    0.080449,
  16075.                                 "y":    0.015398,
  16076.                                 "z":    0.046804
  16077.                         },
  16078.                         "Raw Data":     {
  16079.                                 "Accelerometer":        {
  16080.                                         "x":    0.961645,
  16081.                                         "y":    9.687230,
  16082.                                         "z":    -1.440089
  16083.                                 },
  16084.                                 "Magnetometer": {
  16085.                                         "x":    0.056691,
  16086.                                         "y":    -1.057985,
  16087.                                         "z":    -0.352658
  16088.                                 },
  16089.                                 "Gyro": {
  16090.                                         "x":    0.003411,
  16091.                                         "y":    0.000354,
  16092.                                         "z":    -0.000638
  16093.                                 }
  16094.                         }
  16095.                 }, {
  16096.                         "Vision Tracking On":   true,
  16097.                         "Orientation Tracked":  true,
  16098.                         "Time": 7.775747,
  16099.                         "Temperature":  29.670000,
  16100.                         "Position":     {
  16101.                                 "x":    0.019871,
  16102.                                 "y":    -0.937111,
  16103.                                 "z":    0.463261
  16104.                         },
  16105.                         "Orientation":  {
  16106.                                 "w":    0.995544,
  16107.                                 "x":    0.080399,
  16108.                                 "y":    0.015396,
  16109.                                 "z":    0.046811
  16110.                         },
  16111.                         "Raw Data":     {
  16112.                                 "Accelerometer":        {
  16113.                                         "x":    0.928138,
  16114.                                         "y":    9.647233,
  16115.                                         "z":    -1.610789
  16116.                                 },
  16117.                                 "Magnetometer": {
  16118.                                         "x":    0.057707,
  16119.                                         "y":    -1.056614,
  16120.                                         "z":    -0.350628
  16121.                                 },
  16122.                                 "Gyro": {
  16123.                                         "x":    0.003410,
  16124.                                         "y":    0.000372,
  16125.                                         "z":    -0.004922
  16126.                                 }
  16127.                         }
  16128.                 }, {
  16129.                         "Vision Tracking On":   true,
  16130.                         "Orientation Tracked":  true,
  16131.                         "Time": 7.791712,
  16132.                         "Temperature":  29.670000,
  16133.                         "Position":     {
  16134.                                 "x":    0.019859,
  16135.                                 "y":    -0.937101,
  16136.                                 "z":    0.463281
  16137.                         },
  16138.                         "Orientation":  {
  16139.                                 "w":    0.995552,
  16140.                                 "x":    0.080301,
  16141.                                 "y":    0.015380,
  16142.                                 "z":    0.046817
  16143.                         },
  16144.                         "Raw Data":     {
  16145.                                 "Accelerometer":        {
  16146.                                         "x":    1.023798,
  16147.                                         "y":    9.681697,
  16148.                                         "z":    -1.473485
  16149.                                 },
  16150.                                 "Magnetometer": {
  16151.                                         "x":    0.065635,
  16152.                                         "y":    -1.059747,
  16153.                                         "z":    -0.358522
  16154.                                 },
  16155.                                 "Gyro": {
  16156.                                         "x":    0.027868,
  16157.                                         "y":    0.003421,
  16158.                                         "z":    -0.004888
  16159.                                 }
  16160.                         }
  16161.                 }, {
  16162.                         "Vision Tracking On":   true,
  16163.                         "Orientation Tracked":  true,
  16164.                         "Time": 7.807763,
  16165.                         "Temperature":  29.670000,
  16166.                         "Position":     {
  16167.                                 "x":    0.019847,
  16168.                                 "y":    -0.937083,
  16169.                                 "z":    0.463298
  16170.                         },
  16171.                         "Orientation":  {
  16172.                                 "w":    0.995563,
  16173.                                 "x":    0.080168,
  16174.                                 "y":    0.015356,
  16175.                                 "z":    0.046823
  16176.                         },
  16177.                         "Raw Data":     {
  16178.                                 "Accelerometer":        {
  16179.                                         "x":    1.004519,
  16180.                                         "y":    9.599604,
  16181.                                         "z":    -1.563372
  16182.                                 },
  16183.                                 "Magnetometer": {
  16184.                                         "x":    0.060350,
  16185.                                         "y":    -1.054069,
  16186.                                         "z":    -0.364160
  16187.                                 },
  16188.                                 "Gyro": {
  16189.                                         "x":    0.015158,
  16190.                                         "y":    0.005578,
  16191.                                         "z":    -0.004901
  16192.                                 }
  16193.                         }
  16194.                 }, {
  16195.                         "Vision Tracking On":   true,
  16196.                         "Orientation Tracked":  true,
  16197.                         "Time": 7.823738,
  16198.                         "Temperature":  29.529999,
  16199.                         "Position":     {
  16200.                                 "x":    0.019845,
  16201.                                 "y":    -0.937102,
  16202.                                 "z":    0.463311
  16203.                         },
  16204.                         "Orientation":  {
  16205.                                 "w":    0.995550,
  16206.                                 "x":    0.080329,
  16207.                                 "y":    0.015388,
  16208.                                 "z":    0.046805
  16209.                         },
  16210.                         "Raw Data":     {
  16211.                                 "Accelerometer":        {
  16212.                                         "x":    0.932745,
  16213.                                         "y":    9.595374,
  16214.                                         "z":    -1.548892
  16215.                                 },
  16216.                                 "Magnetometer": {
  16217.                                         "x":    0.057707,
  16218.                                         "y":    -1.053482,
  16219.                                         "z":    -0.356492
  16220.                                 },
  16221.                                 "Gyro": {
  16222.                                         "x":    0.034322,
  16223.                                         "y":    0.005367,
  16224.                                         "z":    -0.009056
  16225.                                 }
  16226.                         }
  16227.                 }, {
  16228.                         "Vision Tracking On":   true,
  16229.                         "Orientation Tracked":  true,
  16230.                         "Time": 7.839779,
  16231.                         "Temperature":  29.719999,
  16232.                         "Position":     {
  16233.                                 "x":    0.019831,
  16234.                                 "y":    -0.937065,
  16235.                                 "z":    0.463324
  16236.                         },
  16237.                         "Orientation":  {
  16238.                                 "w":    0.995563,
  16239.                                 "x":    0.080158,
  16240.                                 "y":    0.015352,
  16241.                                 "z":    0.046831
  16242.                         },
  16243.                         "Raw Data":     {
  16244.                                 "Accelerometer":        {
  16245.                                         "x":    0.884802,
  16246.                                         "y":    9.577451,
  16247.                                         "z":    -1.472621
  16248.                                 },
  16249.                                 "Magnetometer": {
  16250.                                         "x":    0.056691,
  16251.                                         "y":    -1.046630,
  16252.                                         "z":    -0.346343
  16253.                                 },
  16254.                                 "Gyro": {
  16255.                                         "x":    -0.095823,
  16256.                                         "y":    -0.011720,
  16257.                                         "z":    0.012965
  16258.                                 }
  16259.                         }
  16260.                 }, {
  16261.                         "Vision Tracking On":   true,
  16262.                         "Orientation Tracked":  true,
  16263.                         "Time": 7.855722,
  16264.                         "Temperature":  29.719999,
  16265.                         "Position":     {
  16266.                                 "x":    0.019823,
  16267.                                 "y":    -0.937058,
  16268.                                 "z":    0.463354
  16269.                         },
  16270.                         "Orientation":  {
  16271.                                 "w":    0.995571,
  16272.                                 "x":    0.080068,
  16273.                                 "y":    0.015332,
  16274.                                 "z":    0.046829
  16275.                         },
  16276.                         "Raw Data":     {
  16277.                                 "Accelerometer":        {
  16278.                                         "x":    0.980650,
  16279.                                         "y":    9.628875,
  16280.                                         "z":    -1.515883
  16281.                                 },
  16282.                                 "Magnetometer": {
  16283.                                         "x":    0.059943,
  16284.                                         "y":    -1.050545,
  16285.                                         "z":    -0.362807
  16286.                                 },
  16287.                                 "Gyro": {
  16288.                                         "x":    -0.173727,
  16289.                                         "y":    -0.025034,
  16290.                                         "z":    0.008670
  16291.                                 }
  16292.                         }
  16293.                 }, {
  16294.                         "Vision Tracking On":   true,
  16295.                         "Orientation Tracked":  true,
  16296.                         "Time": 7.871736,
  16297.                         "Temperature":  29.719999,
  16298.                         "Position":     {
  16299.                                 "x":    0.019817,
  16300.                                 "y":    -0.937070,
  16301.                                 "z":    0.463398
  16302.                         },
  16303.                         "Orientation":  {
  16304.                                 "w":    0.995575,
  16305.                                 "x":    0.080004,
  16306.                                 "y":    0.015313,
  16307.                                 "z":    0.046845
  16308.                         },
  16309.                         "Raw Data":     {
  16310.                                 "Accelerometer":        {
  16311.                                         "x":    0.894807,
  16312.                                         "y":    9.680849,
  16313.                                         "z":    -1.606023
  16314.                                 },
  16315.                                 "Magnetometer": {
  16316.                                         "x":    0.059130,
  16317.                                         "y":    -1.050350,
  16318.                                         "z":    -0.362807
  16319.                                 },
  16320.                                 "Gyro": {
  16321.                                         "x":    -0.139523,
  16322.                                         "y":    -0.016723,
  16323.                                         "z":    0.021371
  16324.                                 }
  16325.                         }
  16326.                 }, {
  16327.                         "Vision Tracking On":   true,
  16328.                         "Orientation Tracked":  true,
  16329.                         "Time": 7.887752,
  16330.                         "Temperature":  29.809999,
  16331.                         "Position":     {
  16332.                                 "x":    0.019813,
  16333.                                 "y":    -0.937075,
  16334.                                 "z":    0.463418
  16335.                         },
  16336.                         "Orientation":  {
  16337.                                 "w":    0.995581,
  16338.                                 "x":    0.079935,
  16339.                                 "y":    0.015296,
  16340.                                 "z":    0.046859
  16341.                         },
  16342.                         "Raw Data":     {
  16343.                                 "Accelerometer":        {
  16344.                                         "x":    0.942513,
  16345.                                         "y":    9.642693,
  16346.                                         "z":    -1.582296
  16347.                                 },
  16348.                                 "Magnetometer": {
  16349.                                         "x":    0.061569,
  16350.                                         "y":    -1.054069,
  16351.                                         "z":    -0.354011
  16352.                                 },
  16353.                                 "Gyro": {
  16354.                                         "x":    0.012929,
  16355.                                         "y":    0.001418,
  16356.                                         "z":    -0.001727
  16357.                                 }
  16358.                         }
  16359.                 }, {
  16360.                         "Vision Tracking On":   true,
  16361.                         "Orientation Tracked":  true,
  16362.                         "Time": 7.903718,
  16363.                         "Temperature":  29.719999,
  16364.                         "Position":     {
  16365.                                 "x":    0.019808,
  16366.                                 "y":    -0.937077,
  16367.                                 "z":    0.463422
  16368.                         },
  16369.                         "Orientation":  {
  16370.                                 "w":    0.995584,
  16371.                                 "x":    0.079888,
  16372.                                 "y":    0.015277,
  16373.                                 "z":    0.046879
  16374.                         },
  16375.                         "Raw Data":     {
  16376.                                 "Accelerometer":        {
  16377.                                         "x":    0.885053,
  16378.                                         "y":    9.638327,
  16379.                                         "z":    -1.572637
  16380.                                 },
  16381.                                 "Magnetometer": {
  16382.                                         "x":    0.061569,
  16383.                                         "y":    -1.044085,
  16384.                                         "z":    -0.352207
  16385.                                 },
  16386.                                 "Gyro": {
  16387.                                         "x":    -0.002016,
  16388.                                         "y":    -0.002729,
  16389.                                         "z":    0.000344
  16390.                                 }
  16391.                         }
  16392.                 }, {
  16393.                         "Vision Tracking On":   true,
  16394.                         "Orientation Tracked":  true,
  16395.                         "Time": 7.919752,
  16396.                         "Temperature":  29.619999,
  16397.                         "Position":     {
  16398.                                 "x":    0.019806,
  16399.                                 "y":    -0.937078,
  16400.                                 "z":    0.463426
  16401.                         },
  16402.                         "Orientation":  {
  16403.                                 "w":    0.995587,
  16404.                                 "x":    0.079843,
  16405.                                 "y":    0.015275,
  16406.                                 "z":    0.046884
  16407.                         },
  16408.                         "Raw Data":     {
  16409.                                 "Accelerometer":        {
  16410.                                         "x":    0.942517,
  16411.                                         "y":    9.637616,
  16412.                                         "z":    -1.606033
  16413.                                 },
  16414.                                 "Magnetometer": {
  16415.                                         "x":    0.061569,
  16416.                                         "y":    -1.051133,
  16417.                                         "z":    -0.348373
  16418.                                 },
  16419.                                 "Gyro": {
  16420.                                         "x":    0.008714,
  16421.                                         "y":    -0.000772,
  16422.                                         "z":    -0.001728
  16423.                                 }
  16424.                         }
  16425.                 }, {
  16426.                         "Vision Tracking On":   true,
  16427.                         "Orientation Tracked":  true,
  16428.                         "Time": 7.935731,
  16429.                         "Temperature":  29.619999,
  16430.                         "Position":     {
  16431.                                 "x":    0.019802,
  16432.                                 "y":    -0.937063,
  16433.                                 "z":    0.463416
  16434.                         },
  16435.                         "Orientation":  {
  16436.                                 "w":    0.995595,
  16437.                                 "x":    0.079747,
  16438.                                 "y":    0.015266,
  16439.                                 "z":    0.046893
  16440.                         },
  16441.                         "Raw Data":     {
  16442.                                 "Accelerometer":        {
  16443.                                         "x":    0.880286,
  16444.                                         "y":    9.667760,
  16445.                                         "z":    -1.510902
  16446.                                 },
  16447.                                 "Magnetometer": {
  16448.                                         "x":    0.070717,
  16449.                                         "y":    -1.043498,
  16450.                                         "z":    -0.351305
  16451.                                 },
  16452.                                 "Gyro": {
  16453.                                         "x":    -0.005208,
  16454.                                         "y":    -0.000674,
  16455.                                         "z":    0.004629
  16456.                                 }
  16457.                         }
  16458.                 }, {
  16459.                         "Vision Tracking On":   true,
  16460.                         "Orientation Tracked":  true,
  16461.                         "Time": 7.951728,
  16462.                         "Temperature":  29.719999,
  16463.                         "Position":     {
  16464.                                 "x":    0.019803,
  16465.                                 "y":    -0.937070,
  16466.                                 "z":    0.463404
  16467.                         },
  16468.                         "Orientation":  {
  16469.                                 "w":    0.995591,
  16470.                                 "x":    0.079789,
  16471.                                 "y":    0.015278,
  16472.                                 "z":    0.046890
  16473.                         },
  16474.                         "Raw Data":     {
  16475.                                 "Accelerometer":        {
  16476.                                         "x":    0.937961,
  16477.                                         "y":    9.693557,
  16478.                                         "z":    -1.720228
  16479.                                 },
  16480.                                 "Magnetometer": {
  16481.                                         "x":    0.055268,
  16482.                                         "y":    -1.035667,
  16483.                                         "z":    -0.352658
  16484.                                 },
  16485.                                 "Gyro": {
  16486.                                         "x":    0.009720,
  16487.                                         "y":    0.000389,
  16488.                                         "z":    0.000362
  16489.                                 }
  16490.                         }
  16491.                 }, {
  16492.                         "Vision Tracking On":   true,
  16493.                         "Orientation Tracked":  true,
  16494.                         "Time": 7.967728,
  16495.                         "Temperature":  29.619999,
  16496.                         "Position":     {
  16497.                                 "x":    0.019798,
  16498.                                 "y":    -0.937055,
  16499.                                 "z":    0.463393
  16500.                         },
  16501.                         "Orientation":  {
  16502.                                 "w":    0.995601,
  16503.                                 "x":    0.079675,
  16504.                                 "y":    0.015245,
  16505.                                 "z":    0.046895
  16506.                         },
  16507.                         "Raw Data":     {
  16508.                                 "Accelerometer":        {
  16509.                                         "x":    0.913856,
  16510.                                         "y":    9.701733,
  16511.                                         "z":    -1.444646
  16512.                                 },
  16513.                                 "Magnetometer": {
  16514.                                         "x":    0.070717,
  16515.                                         "y":    -1.049762,
  16516.                                         "z":    -0.354914
  16517.                                 },
  16518.                                 "Gyro": {
  16519.                                         "x":    -0.000896,
  16520.                                         "y":    0.000370,
  16521.                                         "z":    -0.002834
  16522.                                 }
  16523.                         }
  16524.                 }, {
  16525.                         "Vision Tracking On":   true,
  16526.                         "Orientation Tracked":  true,
  16527.                         "Time": 7.983752,
  16528.                         "Temperature":  29.809999,
  16529.                         "Position":     {
  16530.                                 "x":    0.019804,
  16531.                                 "y":    -0.937060,
  16532.                                 "z":    0.463374
  16533.                         },
  16534.                         "Orientation":  {
  16535.                                 "w":    0.995593,
  16536.                                 "x":    0.079760,
  16537.                                 "y":    0.015266,
  16538.                                 "z":    0.046895
  16539.                         },
  16540.                         "Raw Data":     {
  16541.                                 "Accelerometer":        {
  16542.                                         "x":    0.937690,
  16543.                                         "y":    9.672921,
  16544.                                         "z":    -1.444625
  16545.                                 },
  16546.                                 "Magnetometer": {
  16547.                                         "x":    0.059943,
  16548.                                         "y":    -1.048000,
  16549.                                         "z":    -0.362131
  16550.                                 },
  16551.                                 "Gyro": {
  16552.                                         "x":    0.000180,
  16553.                                         "y":    -0.003783,
  16554.                                         "z":    -0.001750
  16555.                                 }
  16556.                         }
  16557.                 }, {
  16558.                         "Vision Tracking On":   true,
  16559.                         "Orientation Tracked":  true,
  16560.                         "Time": 7.999746,
  16561.                         "Temperature":  29.719999,
  16562.                         "Position":     {
  16563.                                 "x":    0.019807,
  16564.                                 "y":    -0.937072,
  16565.                                 "z":    0.463395
  16566.                         },
  16567.                         "Orientation":  {
  16568.                                 "w":    0.995596,
  16569.                                 "x":    0.079728,
  16570.                                 "y":    0.015262,
  16571.                                 "z":    0.046906
  16572.                         },
  16573.                         "Raw Data":     {
  16574.                                 "Accelerometer":        {
  16575.                                         "x":    0.951982,
  16576.                                         "y":    9.638234,
  16577.                                         "z":    -1.549115
  16578.                                 },
  16579.                                 "Magnetometer": {
  16580.                                         "x":    0.056081,
  16581.                                         "y":    -1.041932,
  16582.                                         "z":    -0.363258
  16583.                                 },
  16584.                                 "Gyro": {
  16585.                                         "x":    -0.001994,
  16586.                                         "y":    0.001444,
  16587.                                         "z":    -0.000647
  16588.                                 }
  16589.                         }
  16590.                 }, {
  16591.                         "Vision Tracking On":   true,
  16592.                         "Orientation Tracked":  true,
  16593.                         "Time": 8.015758,
  16594.                         "Temperature":  29.529999,
  16595.                         "Position":     {
  16596.                                 "x":    0.019802,
  16597.                                 "y":    -0.937056,
  16598.                                 "z":    0.463396
  16599.                         },
  16600.                         "Orientation":  {
  16601.                                 "w":    0.995603,
  16602.                                 "x":    0.079623,
  16603.                                 "y":    0.015253,
  16604.                                 "z":    0.046925
  16605.                         },
  16606.                         "Raw Data":     {
  16607.                                 "Accelerometer":        {
  16608.                                         "x":    0.889829,
  16609.                                         "y":    9.623788,
  16610.                                         "z":    -1.591585
  16611.                                 },
  16612.                                 "Magnetometer": {
  16613.                                         "x":    0.056487,
  16614.                                         "y":    -1.043693,
  16615.                                         "z":    -0.366867
  16616.                                 },
  16617.                                 "Gyro": {
  16618.                                         "x":    0.001245,
  16619.                                         "y":    0.001316,
  16620.                                         "z":    0.003547
  16621.                                 }
  16622.                         }
  16623.                 }, {
  16624.                         "Vision Tracking On":   true,
  16625.                         "Orientation Tracked":  true,
  16626.                         "Time": 8.031729,
  16627.                         "Temperature":  29.619999,
  16628.                         "Position":     {
  16629.                                 "x":    0.019797,
  16630.                                 "y":    -0.937046,
  16631.                                 "z":    0.463399
  16632.                         },
  16633.                         "Orientation":  {
  16634.                                 "w":    0.995609,
  16635.                                 "x":    0.079543,
  16636.                                 "y":    0.015241,
  16637.                                 "z":    0.046934
  16638.                         },
  16639.                         "Raw Data":     {
  16640.                                 "Accelerometer":        {
  16641.                                         "x":    0.904185,
  16642.                                         "y":    9.667908,
  16643.                                         "z":    -1.487230
  16644.                                 },
  16645.                                 "Magnetometer": {
  16646.                                         "x":    0.059130,
  16647.                                         "y":    -1.052699,
  16648.                                         "z":    -0.374309
  16649.                                 },
  16650.                                 "Gyro": {
  16651.                                         "x":    -0.002020,
  16652.                                         "y":    -0.003881,
  16653.                                         "z":    0.002537
  16654.                                 }
  16655.                         }
  16656.                 }, {
  16657.                         "Vision Tracking On":   true,
  16658.                         "Orientation Tracked":  true,
  16659.                         "Time": 8.047781,
  16660.                         "Temperature":  30,
  16661.                         "Position":     {
  16662.                                 "x":    0.019800,
  16663.                                 "y":    -0.937063,
  16664.                                 "z":    0.463402
  16665.                         },
  16666.                         "Orientation":  {
  16667.                                 "w":    0.995600,
  16668.                                 "x":    0.079666,
  16669.                                 "y":    0.015268,
  16670.                                 "z":    0.046922
  16671.                         },
  16672.                         "Raw Data":     {
  16673.                                 "Accelerometer":        {
  16674.                                         "x":    0.904384,
  16675.                                         "y":    9.724605,
  16676.                                         "z":    -1.534948
  16677.                                 },
  16678.                                 "Magnetometer": {
  16679.                                         "x":    0.053438,
  16680.                                         "y":    -1.049762,
  16681.                                         "z":    -0.372730
  16682.                                 },
  16683.                                 "Gyro": {
  16684.                                         "x":    0.002297,
  16685.                                         "y":    -0.000613,
  16686.                                         "z":    0.001437
  16687.                                 }
  16688.                         }
  16689.                 }, {
  16690.                         "Vision Tracking On":   true,
  16691.                         "Orientation Tracked":  true,
  16692.                         "Time": 8.063730,
  16693.                         "Temperature":  29.619999,
  16694.                         "Position":     {
  16695.                                 "x":    0.019799,
  16696.                                 "y":    -0.937067,
  16697.                                 "z":    0.463418
  16698.                         },
  16699.                         "Orientation":  {
  16700.                                 "w":    0.995602,
  16701.                                 "x":    0.079641,
  16702.                                 "y":    0.015261,
  16703.                                 "z":    0.046921
  16704.                         },
  16705.                         "Raw Data":     {
  16706.                                 "Accelerometer":        {
  16707.                                         "x":    0.928158,
  16708.                                         "y":    9.651818,
  16709.                                         "z":    -1.620248
  16710.                                 },
  16711.                                 "Magnetometer": {
  16712.                                         "x":    0.067464,
  16713.                                         "y":    -1.050545,
  16714.                                         "z":    -0.364386
  16715.                                 },
  16716.                                 "Gyro": {
  16717.                                         "x":    0.003417,
  16718.                                         "y":    0.001360,
  16719.                                         "z":    0.002550
  16720.                                 }
  16721.                         }
  16722.                 }, {
  16723.                         "Vision Tracking On":   true,
  16724.                         "Orientation Tracked":  true,
  16725.                         "Time": 8.079774,
  16726.                         "Temperature":  29.670000,
  16727.                         "Position":     {
  16728.                                 "x":    0.019792,
  16729.                                 "y":    -0.937051,
  16730.                                 "z":    0.463410
  16731.                         },
  16732.                         "Orientation":  {
  16733.                                 "w":    0.995607,
  16734.                                 "x":    0.079567,
  16735.                                 "y":    0.015256,
  16736.                                 "z":    0.046927
  16737.                         },
  16738.                         "Raw Data":     {
  16739.                                 "Accelerometer":        {
  16740.                                         "x":    0.942485,
  16741.                                         "y":    9.643140,
  16742.                                         "z":    -1.544328
  16743.                                 },
  16744.                                 "Magnetometer": {
  16745.                                         "x":    0.061773,
  16746.                                         "y":    -1.047217,
  16747.                                         "z":    -0.370475
  16748.                                 },
  16749.                                 "Gyro": {
  16750.                                         "x":    -0.000868,
  16751.                                         "y":    0.005688,
  16752.                                         "z":    0.001454
  16753.                                 }
  16754.                         }
  16755.                 }, {
  16756.                         "Vision Tracking On":   true,
  16757.                         "Orientation Tracked":  true,
  16758.                         "Time": 8.095749,
  16759.                         "Temperature":  29.859999,
  16760.                         "Position":     {
  16761.                                 "x":    0.019784,
  16762.                                 "y":    -0.937068,
  16763.                                 "z":    0.463411
  16764.                         },
  16765.                         "Orientation":  {
  16766.                                 "w":    0.995598,
  16767.                                 "x":    0.079690,
  16768.                                 "y":    0.015268,
  16769.                                 "z":    0.046913
  16770.                         },
  16771.                         "Raw Data":     {
  16772.                                 "Accelerometer":        {
  16773.                                         "x":    0.890038,
  16774.                                         "y":    9.680316,
  16775.                                         "z":    -1.653516
  16776.                                 },
  16777.                                 "Magnetometer": {
  16778.                                         "x":    0.065025,
  16779.                                         "y":    -1.053482,
  16780.                                         "z":    -0.359424
  16781.                                 },
  16782.                                 "Gyro": {
  16783.                                         "x":    0.003407,
  16784.                                         "y":    0.000432,
  16785.                                         "z":    -0.003834
  16786.                                 }
  16787.                         }
  16788.                 }, {
  16789.                         "Vision Tracking On":   true,
  16790.                         "Orientation Tracked":  true,
  16791.                         "Time": 8.111735,
  16792.                         "Temperature":  29.670000,
  16793.                         "Position":     {
  16794.                                 "x":    0.019768,
  16795.                                 "y":    -0.937053,
  16796.                                 "z":    0.463412
  16797.                         },
  16798.                         "Orientation":  {
  16799.                                 "w":    0.995609,
  16800.                                 "x":    0.079545,
  16801.                                 "y":    0.015249,
  16802.                                 "z":    0.046928
  16803.                         },
  16804.                         "Raw Data":     {
  16805.                                 "Accelerometer":        {
  16806.                                         "x":    0.952218,
  16807.                                         "y":    9.714395,
  16808.                                         "z":    -1.573147
  16809.                                 },
  16810.                                 "Magnetometer": {
  16811.                                         "x":    0.062992,
  16812.                                         "y":    -1.048588,
  16813.                                         "z":    -0.376113
  16814.                                 },
  16815.                                 "Gyro": {
  16816.                                         "x":    -0.000924,
  16817.                                         "y":    -0.004848,
  16818.                                         "z":    0.002535
  16819.                                 }
  16820.                         }
  16821.                 }, {
  16822.                         "Vision Tracking On":   true,
  16823.                         "Orientation Tracked":  true,
  16824.                         "Time": 8.127775,
  16825.                         "Temperature":  29.619999,
  16826.                         "Position":     {
  16827.                                 "x":    0.019760,
  16828.                                 "y":    -0.937069,
  16829.                                 "z":    0.463405
  16830.                         },
  16831.                         "Orientation":  {
  16832.                                 "w":    0.995600,
  16833.                                 "x":    0.079657,
  16834.                                 "y":    0.015273,
  16835.                                 "z":    0.046918
  16836.                         },
  16837.                         "Raw Data":     {
  16838.                                 "Accelerometer":        {
  16839.                                         "x":    1.057382,
  16840.                                         "y":    9.688976,
  16841.                                         "z":    -1.654133
  16842.                                 },
  16843.                                 "Magnetometer": {
  16844.                                         "x":    0.057097,
  16845.                                         "y":    -1.038016,
  16846.                                         "z":    -0.361228
  16847.                                 },
  16848.                                 "Gyro": {
  16849.                                         "x":    0.001208,
  16850.                                         "y":    0.000362,
  16851.                                         "z":    -0.001736
  16852.                                 }
  16853.                         }
  16854.                 }, {
  16855.                         "Vision Tracking On":   true,
  16856.                         "Orientation Tracked":  true,
  16857.                         "Time": 8.143786,
  16858.                         "Temperature":  29.619999,
  16859.                         "Position":     {
  16860.                                 "x":    0.019748,
  16861.                                 "y":    -0.937056,
  16862.                                 "z":    0.463403
  16863.                         },
  16864.                         "Orientation":  {
  16865.                                 "w":    0.995608,
  16866.                                 "x":    0.079558,
  16867.                                 "y":    0.015255,
  16868.                                 "z":    0.046927
  16869.                         },
  16870.                         "Raw Data":     {
  16871.                                 "Accelerometer":        {
  16872.                                         "x":    0.971053,
  16873.                                         "y":    9.638801,
  16874.                                         "z":    -1.492130
  16875.                                 },
  16876.                                 "Magnetometer": {
  16877.                                         "x":    0.054658,
  16878.                                         "y":    -1.044868,
  16879.                                         "z":    -0.374309
  16880.                                 },
  16881.                                 "Gyro": {
  16882.                                         "x":    0.001191,
  16883.                                         "y":    -0.002812,
  16884.                                         "z":    0.000351
  16885.                                 }
  16886.                         }
  16887.                 }, {
  16888.                         "Vision Tracking On":   true,
  16889.                         "Orientation Tracked":  true,
  16890.                         "Time": 8.159790,
  16891.                         "Temperature":  29.859999,
  16892.                         "Position":     {
  16893.                                 "x":    0.019740,
  16894.                                 "y":    -0.937040,
  16895.                                 "z":    0.463381
  16896.                         },
  16897.                         "Orientation":  {
  16898.                                 "w":    0.995611,
  16899.                                 "x":    0.079517,
  16900.                                 "y":    0.015249,
  16901.                                 "z":    0.046934
  16902.                         },
  16903.                         "Raw Data":     {
  16904.                                 "Accelerometer":        {
  16905.                                         "x":    0.937681,
  16906.                                         "y":    9.653107,
  16907.                                         "z":    -1.506378
  16908.                                 },
  16909.                                 "Magnetometer": {
  16910.                                         "x":    0.065635,
  16911.                                         "y":    -1.048000,
  16912.                                         "z":    -0.366190
  16913.                                 },
  16914.                                 "Gyro": {
  16915.                                         "x":    0.007597,
  16916.                                         "y":    -0.002754,
  16917.                                         "z":    0.001446
  16918.                                 }
  16919.                         }
  16920.                 }, {
  16921.                         "Vision Tracking On":   true,
  16922.                         "Orientation Tracked":  true,
  16923.                         "Time": 8.175755,
  16924.                         "Temperature":  29.619999,
  16925.                         "Position":     {
  16926.                                 "x":    0.019739,
  16927.                                 "y":    -0.937044,
  16928.                                 "z":    0.463349
  16929.                         },
  16930.                         "Orientation":  {
  16931.                                 "w":    0.995602,
  16932.                                 "x":    0.079629,
  16933.                                 "y":    0.015270,
  16934.                                 "z":    0.046934
  16935.                         },
  16936.                         "Raw Data":     {
  16937.                                 "Accelerometer":        {
  16938.                                         "x":    0.942503,
  16939.                                         "y":    9.637840,
  16940.                                         "z":    -1.587049
  16941.                                 },
  16942.                                 "Magnetometer": {
  16943.                                         "x":    0.060959,
  16944.                                         "y":    -1.038799,
  16945.                                         "z":    -0.369122
  16946.                                 },
  16947.                                 "Gyro": {
  16948.                                         "x":    -0.016956,
  16949.                                         "y":    -0.005888,
  16950.                                         "z":    0.002516
  16951.                                 }
  16952.                         }
  16953.                 }, {
  16954.                         "Vision Tracking On":   true,
  16955.                         "Orientation Tracked":  true,
  16956.                         "Time": 8.191741,
  16957.                         "Temperature":  29.670000,
  16958.                         "Position":     {
  16959.                                 "x":    0.019741,
  16960.                                 "y":    -0.937059,
  16961.                                 "z":    0.463322
  16962.                         },
  16963.                         "Orientation":  {
  16964.                                 "w":    0.995591,
  16965.                                 "x":    0.079771,
  16966.                                 "y":    0.015303,
  16967.                                 "z":    0.046913
  16968.                         },
  16969.                         "Raw Data":     {
  16970.                                 "Accelerometer":        {
  16971.                                         "x":    0.980751,
  16972.                                         "y":    9.677197,
  16973.                                         "z":    -1.468547
  16974.                                 },
  16975.                                 "Magnetometer": {
  16976.                                         "x":    0.058520,
  16977.                                         "y":    -1.049762,
  16978.                                         "z":    -0.372956
  16979.                                 },
  16980.                                 "Gyro": {
  16981.                                         "x":    -0.019039,
  16982.                                         "y":    -0.001609,
  16983.                                         "z":    -0.009135
  16984.                                 }
  16985.                         }
  16986.                 }, {
  16987.                         "Vision Tracking On":   true,
  16988.                         "Orientation Tracked":  true,
  16989.                         "Time": 8.207740,
  16990.                         "Temperature":  29.670000,
  16991.                         "Position":     {
  16992.                                 "x":    0.019736,
  16993.                                 "y":    -0.937073,
  16994.                                 "z":    0.463315
  16995.                         },
  16996.                         "Orientation":  {
  16997.                                 "w":    0.995586,
  16998.                                 "x":    0.079839,
  16999.                                 "y":    0.015326,
  17000.                                 "z":    0.046896
  17001.                         },
  17002.                         "Raw Data":     {
  17003.                                 "Accelerometer":        {
  17004.                                         "x":    0.951890,
  17005.                                         "y":    9.604805,
  17006.                                         "z":    -1.553664
  17007.                                 },
  17008.                                 "Magnetometer": {
  17009.                                         "x":    0.058927,
  17010.                                         "y":    -1.041540,
  17011.                                         "z":    -0.357845
  17012.                                 },
  17013.                                 "Gyro": {
  17014.                                         "x":    0.008697,
  17015.                                         "y":    -0.003910,
  17016.                                         "z":    0.001452
  17017.                                 }
  17018.                         }
  17019.                 }, {
  17020.                         "Vision Tracking On":   true,
  17021.                         "Orientation Tracked":  true,
  17022.                         "Time": 8.223739,
  17023.                         "Temperature":  29.670000,
  17024.                         "Position":     {
  17025.                                 "x":    0.019722,
  17026.                                 "y":    -0.937074,
  17027.                                 "z":    0.463315
  17028.                         },
  17029.                         "Orientation":  {
  17030.                                 "w":    0.995587,
  17031.                                 "x":    0.079819,
  17032.                                 "y":    0.015323,
  17033.                                 "z":    0.046918
  17034.                         },
  17035.                         "Raw Data":     {
  17036.                                 "Accelerometer":        {
  17037.                                         "x":    0.885507,
  17038.                                         "y":    9.800871,
  17039.                                         "z":    -1.558915
  17040.                                 },
  17041.                                 "Magnetometer": {
  17042.                                         "x":    0.057707,
  17043.                                         "y":    -1.042323,
  17044.                                         "z":    -0.358297
  17045.                                 },
  17046.                                 "Gyro": {
  17047.                                         "x":    -0.003033,
  17048.                                         "y":    -0.005919,
  17049.                                         "z":    0.005718
  17050.                                 }
  17051.                         }
  17052.                 }, {
  17053.                         "Vision Tracking On":   true,
  17054.                         "Orientation Tracked":  true,
  17055.                         "Time": 8.239788,
  17056.                         "Temperature":  29.670000,
  17057.                         "Position":     {
  17058.                                 "x":    0.019710,
  17059.                                 "y":    -0.937058,
  17060.                                 "z":    0.463303
  17061.                         },
  17062.                         "Orientation":  {
  17063.                                 "w":    0.995591,
  17064.                                 "x":    0.079763,
  17065.                                 "y":    0.015323,
  17066.                                 "z":    0.046929
  17067.                         },
  17068.                         "Raw Data":     {
  17069.                                 "Accelerometer":        {
  17070.                                         "x":    0.961632,
  17071.                                         "y":    9.667475,
  17072.                                         "z":    -1.496972
  17073.                                 },
  17074.                                 "Magnetometer": {
  17075.                                         "x":    0.062789,
  17076.                                         "y":    -1.049371,
  17077.                                         "z":    -0.356267
  17078.                                 },
  17079.                                 "Gyro": {
  17080.                                         "x":    -0.054229,
  17081.                                         "y":    -0.007696,
  17082.                                         "z":    0.015114
  17083.                                 }
  17084.                         }
  17085.                 }, {
  17086.                         "Vision Tracking On":   true,
  17087.                         "Orientation Tracked":  true,
  17088.                         "Time": 8.255815,
  17089.                         "Temperature":  29.809999,
  17090.                         "Position":     {
  17091.                                 "x":    0.019702,
  17092.                                 "y":    -0.937049,
  17093.                                 "z":    0.463288
  17094.                         },
  17095.                         "Orientation":  {
  17096.                                 "w":    0.995589,
  17097.                                 "x":    0.079784,
  17098.                                 "y":    0.015307,
  17099.                                 "z":    0.046929
  17100.                         },
  17101.                         "Raw Data":     {
  17102.                                 "Accelerometer":        {
  17103.                                         "x":    1.009269,
  17104.                                         "y":    9.620397,
  17105.                                         "z":    -1.416258
  17106.                                 },
  17107.                                 "Magnetometer": {
  17108.                                         "x":    0.065635,
  17109.                                         "y":    -1.047413,
  17110.                                         "z":    -0.351982
  17111.                                 },
  17112.                                 "Gyro": {
  17113.                                         "x":    0.054534,
  17114.                                         "y":    0.007563,
  17115.                                         "z":    0.000423
  17116.                                 }
  17117.                         }
  17118.                 }, {
  17119.                         "Vision Tracking On":   true,
  17120.                         "Orientation Tracked":  true,
  17121.                         "Time": 8.271742,
  17122.                         "Temperature":  29.670000,
  17123.                         "Position":     {
  17124.                                 "x":    0.019705,
  17125.                                 "y":    -0.937041,
  17126.                                 "z":    0.463265
  17127.                         },
  17128.                         "Orientation":  {
  17129.                                 "w":    0.995588,
  17130.                                 "x":    0.079801,
  17131.                                 "y":    0.015323,
  17132.                                 "z":    0.046922
  17133.                         },
  17134.                         "Raw Data":     {
  17135.                                 "Accelerometer":        {
  17136.                                         "x":    0.971315,
  17137.                                         "y":    9.689569,
  17138.                                         "z":    -1.644292
  17139.                                 },
  17140.                                 "Magnetometer": {
  17141.                                         "x":    0.060350,
  17142.                                         "y":    -1.039386,
  17143.                                         "z":    -0.364386
  17144.                                 },
  17145.                                 "Gyro": {
  17146.                                         "x":    0.023660,
  17147.                                         "y":    0.003425,
  17148.                                         "z":    -0.010172
  17149.                                 }
  17150.                         }
  17151.                 }, {
  17152.                         "Vision Tracking On":   true,
  17153.                         "Orientation Tracked":  true,
  17154.                         "Time": 8.287749,
  17155.                         "Temperature":  29.959999,
  17156.                         "Position":     {
  17157.                                 "x":    0.019710,
  17158.                                 "y":    -0.937046,
  17159.                                 "z":    0.463263
  17160.                         },
  17161.                         "Orientation":  {
  17162.                                 "w":    0.995586,
  17163.                                 "x":    0.079834,
  17164.                                 "y":    0.015323,
  17165.                                 "z":    0.046918
  17166.                         },
  17167.                         "Raw Data":     {
  17168.                                 "Accelerometer":        {
  17169.                                         "x":    1.062053,
  17170.                                         "y":    9.681037,
  17171.                                         "z":    -1.511586
  17172.                                 },
  17173.                                 "Magnetometer": {
  17174.                                         "x":    0.058317,
  17175.                                         "y":    -1.043693,
  17176.                                         "z":    -0.352658
  17177.                                 },
  17178.                                 "Gyro": {
  17179.                                         "x":    0.005491,
  17180.                                         "y":    -0.002741,
  17181.                                         "z":    -0.002843
  17182.                                 }
  17183.                         }
  17184.                 }, {
  17185.                         "Vision Tracking On":   true,
  17186.                         "Orientation Tracked":  true,
  17187.                         "Time": 8.303791,
  17188.                         "Temperature":  29.670000,
  17189.                         "Position":     {
  17190.                                 "x":    0.019716,
  17191.                                 "y":    -0.937044,
  17192.                                 "z":    0.463268
  17193.                         },
  17194.                         "Orientation":  {
  17195.                                 "w":    0.995590,
  17196.                                 "x":    0.079777,
  17197.                                 "y":    0.015314,
  17198.                                 "z":    0.046922
  17199.                         },
  17200.                         "Raw Data":     {
  17201.                                 "Accelerometer":        {
  17202.                                         "x":    0.866361,
  17203.                                         "y":    9.756556,
  17204.                                         "z":    -1.682237
  17205.                                 },
  17206.                                 "Magnetometer": {
  17207.                                         "x":    0.062992,
  17208.                                         "y":    -1.046630,
  17209.                                         "z":    -0.360101
  17210.                                 },
  17211.                                 "Gyro": {
  17212.                                         "x":    -0.006217,
  17213.                                         "y":    -0.001653,
  17214.                                         "z":    -0.001750
  17215.                                 }
  17216.                         }
  17217.                 }, {
  17218.                         "Vision Tracking On":   true,
  17219.                         "Orientation Tracked":  true,
  17220.                         "Time": 8.319793,
  17221.                         "Temperature":  29.809999,
  17222.                         "Position":     {
  17223.                                 "x":    0.019724,
  17224.                                 "y":    -0.937072,
  17225.                                 "z":    0.463274
  17226.                         },
  17227.                         "Orientation":  {
  17228.                                 "w":    0.995583,
  17229.                                 "x":    0.079865,
  17230.                                 "y":    0.015331,
  17231.                                 "z":    0.046906
  17232.                         },
  17233.                         "Raw Data":     {
  17234.                                 "Accelerometer":        {
  17235.                                         "x":    1.009706,
  17236.                                         "y":    9.713293,
  17237.                                         "z":    -1.639741
  17238.                                 },
  17239.                                 "Magnetometer": {
  17240.                                         "x":    0.062789,
  17241.                                         "y":    -1.042323,
  17242.                                         "z":    -0.364837
  17243.                                 },
  17244.                                 "Gyro": {
  17245.                                         "x":    0.010843,
  17246.                                         "y":    0.004615,
  17247.                                         "z":    -0.000630
  17248.                                 }
  17249.                         }
  17250.                 }, {
  17251.                         "Vision Tracking On":   true,
  17252.                         "Orientation Tracked":  true,
  17253.                         "Time": 8.335777,
  17254.                         "Temperature":  29.719999,
  17255.                         "Position":     {
  17256.                                 "x":    0.019725,
  17257.                                 "y":    -0.937060,
  17258.                                 "z":    0.463266
  17259.                         },
  17260.                         "Orientation":  {
  17261.                                 "w":    0.995588,
  17262.                                 "x":    0.079795,
  17263.                                 "y":    0.015330,
  17264.                                 "z":    0.046923
  17265.                         },
  17266.                         "Raw Data":     {
  17267.                                 "Accelerometer":        {
  17268.                                         "x":    0.956976,
  17269.                                         "y":    9.705056,
  17270.                                         "z":    -1.549374
  17271.                                 },
  17272.                                 "Magnetometer": {
  17273.                                         "x":    0.057910,
  17274.                                         "y":    -1.036646,
  17275.                                         "z":    -0.348599
  17276.                                 },
  17277.                                 "Gyro": {
  17278.                                         "x":    -0.004080,
  17279.                                         "y":    0.004644,
  17280.                                         "z":    0.001447
  17281.                                 }
  17282.                         }
  17283.                 }, {
  17284.                         "Vision Tracking On":   true,
  17285.                         "Orientation Tracked":  true,
  17286.                         "Time": 8.351750,
  17287.                         "Temperature":  29.859999,
  17288.                         "Position":     {
  17289.                                 "x":    0.019730,
  17290.                                 "y":    -0.937064,
  17291.                                 "z":    0.463241
  17292.                         },
  17293.                         "Orientation":  {
  17294.                                 "w":    0.995578,
  17295.                                 "x":    0.079925,
  17296.                                 "y":    0.015348,
  17297.                                 "z":    0.046912
  17298.                         },
  17299.                         "Raw Data":     {
  17300.                                 "Accelerometer":        {
  17301.                                         "x":    0.995213,
  17302.                                         "y":    9.699656,
  17303.                                         "z":    -1.582687
  17304.                                 },
  17305.                                 "Magnetometer": {
  17306.                                         "x":    0.068684,
  17307.                                         "y":    -1.042519,
  17308.                                         "z":    -0.356267
  17309.                                 },
  17310.                                 "Gyro": {
  17311.                                         "x":    0.017241,
  17312.                                         "y":    0.002441,
  17313.                                         "z":    -0.004910
  17314.                                 }
  17315.                         }
  17316.                 }, {
  17317.                         "Vision Tracking On":   true,
  17318.                         "Orientation Tracked":  true,
  17319.                         "Time": 8.367748,
  17320.                         "Temperature":  29.529999,
  17321.                         "Position":     {
  17322.                                 "x":    0.019725,
  17323.                                 "y":    -0.937050,
  17324.                                 "z":    0.463235
  17325.                         },
  17326.                         "Orientation":  {
  17327.                                 "w":    0.995584,
  17328.                                 "x":    0.079840,
  17329.                                 "y":    0.015331,
  17330.                                 "z":    0.046933
  17331.                         },
  17332.                         "Raw Data":     {
  17333.                                 "Accelerometer":        {
  17334.                                         "x":    0.851650,
  17335.                                         "y":    9.643199,
  17336.                                         "z":    -1.581980
  17337.                                 },
  17338.                                 "Magnetometer": {
  17339.                                         "x":    0.055674,
  17340.                                         "y":    -1.040561,
  17341.                                         "z":    -0.359875
  17342.                                 },
  17343.                                 "Gyro": {
  17344.                                         "x":    0.008775,
  17345.                                         "y":    0.004453,
  17346.                                         "z":    0.002564
  17347.                                 }
  17348.                         }
  17349.                 }, {
  17350.                         "Vision Tracking On":   true,
  17351.                         "Orientation Tracked":  true,
  17352.                         "Time": 8.383766,
  17353.                         "Temperature":  29.859999,
  17354.                         "Position":     {
  17355.                                 "x":    0.019728,
  17356.                                 "y":    -0.937049,
  17357.                                 "z":    0.463209
  17358.                         },
  17359.                         "Orientation":  {
  17360.                                 "w":    0.995580,
  17361.                                 "x":    0.079895,
  17362.                                 "y":    0.015348,
  17363.                                 "z":    0.046923
  17364.                         },
  17365.                         "Raw Data":     {
  17366.                                 "Accelerometer":        {
  17367.                                         "x":    0.923092,
  17368.                                         "y":    9.616136,
  17369.                                         "z":    -1.411170
  17370.                                 },
  17371.                                 "Magnetometer": {
  17372.                                         "x":    0.060553,
  17373.                                         "y":    -1.039778,
  17374.                                         "z":    -0.366416
  17375.                                 },
  17376.                                 "Gyro": {
  17377.                                         "x":    -0.000906,
  17378.                                         "y":    -0.000619,
  17379.                                         "z":    0.001438
  17380.                                 }
  17381.                         }
  17382.                 }, {
  17383.                         "Vision Tracking On":   true,
  17384.                         "Orientation Tracked":  true,
  17385.                         "Time": 8.399793,
  17386.                         "Temperature":  29.859999,
  17387.                         "Position":     {
  17388.                                 "x":    0.019726,
  17389.                                 "y":    -0.937029,
  17390.                                 "z":    0.463198
  17391.                         },
  17392.                         "Orientation":  {
  17393.                                 "w":    0.995588,
  17394.                                 "x":    0.079788,
  17395.                                 "y":    0.015329,
  17396.                                 "z":    0.046936
  17397.                         },
  17398.                         "Raw Data":     {
  17399.                                 "Accelerometer":        {
  17400.                                         "x":    1.057301,
  17401.                                         "y":    9.695185,
  17402.                                         "z":    -1.525934
  17403.                                 },
  17404.                                 "Magnetometer": {
  17405.                                         "x":    0.059130,
  17406.                                         "y":    -1.032926,
  17407.                                         "z":    -0.363484
  17408.                                 },
  17409.                                 "Gyro": {
  17410.                                         "x":    0.001209,
  17411.                                         "y":    0.001457,
  17412.                                         "z":    0.001444
  17413.                                 }
  17414.                         }
  17415.                 }, {
  17416.                         "Vision Tracking On":   true,
  17417.                         "Orientation Tracked":  true,
  17418.                         "Time": 8.415754,
  17419.                         "Temperature":  29.529999,
  17420.                         "Position":     {
  17421.                                 "x":    0.019733,
  17422.                                 "y":    -0.937019,
  17423.                                 "z":    0.463160
  17424.                         },
  17425.                         "Orientation":  {
  17426.                                 "w":    0.995583,
  17427.                                 "x":    0.079853,
  17428.                                 "y":    0.015343,
  17429.                                 "z":    0.046923
  17430.                         },
  17431.                         "Raw Data":     {
  17432.                                 "Accelerometer":        {
  17433.                                         "x":    0.904220,
  17434.                                         "y":    9.667348,
  17435.                                         "z":    -1.534740
  17436.                                 },
  17437.                                 "Magnetometer": {
  17438.                                         "x":    0.048153,
  17439.                                         "y":    -1.045651,
  17440.                                         "z":    -0.364386
  17441.                                 },
  17442.                                 "Gyro": {
  17443.                                         "x":    -0.000874,
  17444.                                         "y":    -0.001747,
  17445.                                         "z":    0.005731
  17446.                                 }
  17447.                         }
  17448.                 }, {
  17449.                         "Vision Tracking On":   true,
  17450.                         "Orientation Tracked":  true,
  17451.                         "Time": 8.431748,
  17452.                         "Temperature":  29.719999,
  17453.                         "Position":     {
  17454.                                 "x":    0.019742,
  17455.                                 "y":    -0.937049,
  17456.                                 "z":    0.463173
  17457.                         },
  17458.                         "Orientation":  {
  17459.                                 "w":    0.995579,
  17460.                                 "x":    0.079907,
  17461.                                 "y":    0.015364,
  17462.                                 "z":    0.046927
  17463.                         },
  17464.                         "Raw Data":     {
  17465.                                 "Accelerometer":        {
  17466.                                         "x":    0.894579,
  17467.                                         "y":    9.639561,
  17468.                                         "z":    -1.463438
  17469.                                 },
  17470.                                 "Magnetometer": {
  17471.                                         "x":    0.051405,
  17472.                                         "y":    -1.047413,
  17473.                                         "z":    -0.370701
  17474.                                 },
  17475.                                 "Gyro": {
  17476.                                         "x":    0.000198,
  17477.                                         "y":    -0.000660,
  17478.                                         "z":    -0.001742
  17479.                                 }
  17480.                         }
  17481.                 }, {
  17482.                         "Vision Tracking On":   true,
  17483.                         "Orientation Tracked":  true,
  17484.                         "Time": 8.447746,
  17485.                         "Temperature":  29.809999,
  17486.                         "Position":     {
  17487.                                 "x":    0.019748,
  17488.                                 "y":    -0.937070,
  17489.                                 "z":    0.463184
  17490.                         },
  17491.                         "Orientation":  {
  17492.                                 "w":    0.995577,
  17493.                                 "x":    0.079940,
  17494.                                 "y":    0.015360,
  17495.                                 "z":    0.046913
  17496.                         },
  17497.                         "Raw Data":     {
  17498.                                 "Accelerometer":        {
  17499.                                         "x":    1.042944,
  17500.                                         "y":    9.661107,
  17501.                                         "z":    -1.592256
  17502.                                 },
  17503.                                 "Magnetometer": {
  17504.                                         "x":    0.061773,
  17505.                                         "y":    -1.035471,
  17506.                                         "z":    -0.358297
  17507.                                 },
  17508.                                 "Gyro": {
  17509.                                         "x":    0.001182,
  17510.                                         "y":    -0.003773,
  17511.                                         "z":    0.002534
  17512.                                 }
  17513.                         }
  17514.                 }, {
  17515.                         "Vision Tracking On":   true,
  17516.                         "Orientation Tracked":  true,
  17517.                         "Time": 8.463809,
  17518.                         "Temperature":  29.619999,
  17519.                         "Position":     {
  17520.                                 "x":    0.019751,
  17521.                                 "y":    -0.937059,
  17522.                                 "z":    0.463173
  17523.                         },
  17524.                         "Orientation":  {
  17525.                                 "w":    0.995580,
  17526.                                 "x":    0.079890,
  17527.                                 "y":    0.015354,
  17528.                                 "z":    0.046921
  17529.                         },
  17530.                         "Raw Data":     {
  17531.                                 "Accelerometer":        {
  17532.                                         "x":    0.861261,
  17533.                                         "y":    9.701353,
  17534.                                         "z":    -1.501515
  17535.                                 },
  17536.                                 "Magnetometer": {
  17537.                                         "x":    0.058927,
  17538.                                         "y":    -1.041540,
  17539.                                         "z":    -0.366867
  17540.                                 },
  17541.                                 "Gyro": {
  17542.                                         "x":    0.000217,
  17543.                                         "y":    0.002463,
  17544.                                         "z":    0.000357
  17545.                                 }
  17546.                         }
  17547.                 }, {
  17548.                         "Vision Tracking On":   true,
  17549.                         "Orientation Tracked":  true,
  17550.                         "Time": 8.479816,
  17551.                         "Temperature":  29.670000,
  17552.                         "Position":     {
  17553.                                 "x":    0.019747,
  17554.                                 "y":    -0.937025,
  17555.                                 "z":    0.463157
  17556.                         },
  17557.                         "Orientation":  {
  17558.                                 "w":    0.995588,
  17559.                                 "x":    0.079787,
  17560.                                 "y":    0.015340,
  17561.                                 "z":    0.046933
  17562.                         },
  17563.                         "Raw Data":     {
  17564.                                 "Accelerometer":        {
  17565.                                         "x":    0.990136,
  17566.                                         "y":    9.614196,
  17567.                                         "z":    -1.544390
  17568.                                 },
  17569.                                 "Magnetometer": {
  17570.                                         "x":    0.052218,
  17571.                                         "y":    -1.046043,
  17572.                                         "z":    -0.372956
  17573.                                 },
  17574.                                 "Gyro": {
  17575.                                         "x":    -0.005209,
  17576.                                         "y":    -0.000641,
  17577.                                         "z":    0.004627
  17578.                                 }
  17579.                         }
  17580.                 }, {
  17581.                         "Vision Tracking On":   true,
  17582.                         "Orientation Tracked":  true,
  17583.                         "Time": 8.495783,
  17584.                         "Temperature":  29.859999,
  17585.                         "Position":     {
  17586.                                 "x":    0.019746,
  17587.                                 "y":    -0.937007,
  17588.                                 "z":    0.463150
  17589.                         },
  17590.                         "Orientation":  {
  17591.                                 "w":    0.995591,
  17592.                                 "x":    0.079760,
  17593.                                 "y":    0.015333,
  17594.                                 "z":    0.046932
  17595.                         },
  17596.                         "Raw Data":     {
  17597.                                 "Accelerometer":        {
  17598.                                         "x":    0.990305,
  17599.                                         "y":    9.641476,
  17600.                                         "z":    -1.663169
  17601.                                 },
  17602.                                 "Magnetometer": {
  17603.                                         "x":    0.053235,
  17604.                                         "y":    -1.042519,
  17605.                                         "z":    -0.372956
  17606.                                 },
  17607.                                 "Gyro": {
  17608.                                         "x":    0.001197,
  17609.                                         "y":    -0.000646,
  17610.                                         "z":    -0.002842
  17611.                                 }
  17612.                         }
  17613.                 }, {
  17614.                         "Vision Tracking On":   true,
  17615.                         "Orientation Tracked":  true,
  17616.                         "Time": 8.511750,
  17617.                         "Temperature":  29.619999,
  17618.                         "Position":     {
  17619.                                 "x":    0.019754,
  17620.                                 "y":    -0.937000,
  17621.                                 "z":    0.463144
  17622.                         },
  17623.                         "Orientation":  {
  17624.                                 "w":    0.995590,
  17625.                                 "x":    0.079776,
  17626.                                 "y":    0.015340,
  17627.                                 "z":    0.046922
  17628.                         },
  17629.                         "Raw Data":     {
  17630.                                 "Accelerometer":        {
  17631.                                         "x":    0.894874,
  17632.                                         "y":    9.719691,
  17633.                                         "z":    -1.549210
  17634.                                 },
  17635.                                 "Magnetometer": {
  17636.                                         "x":    0.053845,
  17637.                                         "y":    -1.038016,
  17638.                                         "z":    -0.369798
  17639.                                 },
  17640.                                 "Gyro": {
  17641.                                         "x":    0.000211,
  17642.                                         "y":    0.001358,
  17643.                                         "z":    -0.002831
  17644.                                 }
  17645.                         }
  17646.                 }, {
  17647.                         "Vision Tracking On":   true,
  17648.                         "Orientation Tracked":  true,
  17649.                         "Time": 8.527757,
  17650.                         "Temperature":  29.719999,
  17651.                         "Position":     {
  17652.                                 "x":    0.019757,
  17653.                                 "y":    -0.936987,
  17654.                                 "z":    0.463146
  17655.                         },
  17656.                         "Orientation":  {
  17657.                                 "w":    0.995597,
  17658.                                 "x":    0.079687,
  17659.                                 "y":    0.015320,
  17660.                                 "z":    0.046934
  17661.                         },
  17662.                         "Raw Data":     {
  17663.                                 "Accelerometer":        {
  17664.                                         "x":    0.937782,
  17665.                                         "y":    9.661525,
  17666.                                         "z":    -1.606103
  17667.                                 },
  17668.                                 "Magnetometer": {
  17669.                                         "x":    0.061163,
  17670.                                         "y":    -1.041148,
  17671.                                         "z":    -0.374309
  17672.                                 },
  17673.                                 "Gyro": {
  17674.                                         "x":    0.000199,
  17675.                                         "y":    -0.000634,
  17676.                                         "z":    0.005727
  17677.                                 }
  17678.                         }
  17679.                 }, {
  17680.                         "Vision Tracking On":   true,
  17681.                         "Orientation Tracked":  true,
  17682.                         "Time": 8.543806,
  17683.                         "Temperature":  29.619999,
  17684.                         "Position":     {
  17685.                                 "x":    0.019771,
  17686.                                 "y":    -0.937015,
  17687.                                 "z":    0.463151
  17688.                         },
  17689.                         "Orientation":  {
  17690.                                 "w":    0.995586,
  17691.                                 "x":    0.079822,
  17692.                                 "y":    0.015361,
  17693.                                 "z":    0.046923
  17694.                         },
  17695.                         "Raw Data":     {
  17696.                                 "Accelerometer":        {
  17697.                                         "x":    0.904124,
  17698.                                         "y":    9.633874,
  17699.                                         "z":    -1.534618
  17700.                                 },
  17701.                                 "Magnetometer": {
  17702.                                         "x":    0.052218,
  17703.                                         "y":    -1.041148,
  17704.                                         "z":    -0.358297
  17705.                                 },
  17706.                                 "Gyro": {
  17707.                                         "x":    -0.009421,
  17708.                                         "y":    -0.001653,
  17709.                                         "z":    0.002531
  17710.                                 }
  17711.                         }
  17712.                 }, {
  17713.                         "Vision Tracking On":   true,
  17714.                         "Orientation Tracked":  true,
  17715.                         "Time": 8.559804,
  17716.                         "Temperature":  29.809999,
  17717.                         "Position":     {
  17718.                                 "x":    0.019773,
  17719.                                 "y":    -0.937001,
  17720.                                 "z":    0.463152
  17721.                         },
  17722.                         "Orientation":  {
  17723.                                 "w":    0.995594,
  17724.                                 "x":    0.079704,
  17725.                                 "y":    0.015352,
  17726.                                 "z":    0.046947
  17727.                         },
  17728.                         "Raw Data":     {
  17729.                                 "Accelerometer":        {
  17730.                                         "x":    0.909108,
  17731.                                         "y":    9.705883,
  17732.                                         "z":    -1.501698
  17733.                                 },
  17734.                                 "Magnetometer": {
  17735.                                         "x":    0.051812,
  17736.                                         "y":    -1.039974,
  17737.                                         "z":    -0.366190
  17738.                                 },
  17739.                                 "Gyro": {
  17740.                                         "x":    0.015156,
  17741.                                         "y":    0.005685,
  17742.                                         "z":    -0.000623
  17743.                                 }
  17744.                         }
  17745.                 }, {
  17746.                         "Vision Tracking On":   true,
  17747.                         "Orientation Tracked":  true,
  17748.                         "Time": 8.575824,
  17749.                         "Temperature":  29.670000,
  17750.                         "Position":     {
  17751.                                 "x":    0.019782,
  17752.                                 "y":    -0.937029,
  17753.                                 "z":    0.463149
  17754.                         },
  17755.                         "Orientation":  {
  17756.                                 "w":    0.995582,
  17757.                                 "x":    0.079868,
  17758.                                 "y":    0.015383,
  17759.                                 "z":    0.046924
  17760.                         },
  17761.                         "Raw Data":     {
  17762.                                 "Accelerometer":        {
  17763.                                         "x":    0.909092,
  17764.                                         "y":    9.686182,
  17765.                                         "z":    -1.553810
  17766.                                 },
  17767.                                 "Magnetometer": {
  17768.                                         "x":    0.056691,
  17769.                                         "y":    -1.039778,
  17770.                                         "z":    -0.360777
  17771.                                 },
  17772.                                 "Gyro": {
  17773.                                         "x":    -0.025461,
  17774.                                         "y":    -0.003743,
  17775.                                         "z":    -0.003867
  17776.                                 }
  17777.                         }
  17778.                 }, {
  17779.                         "Vision Tracking On":   true,
  17780.                         "Orientation Tracked":  true,
  17781.                         "Time": 8.591752,
  17782.                         "Temperature":  29.809999,
  17783.                         "Position":     {
  17784.                                 "x":    0.019792,
  17785.                                 "y":    -0.937051,
  17786.                                 "z":    0.463150
  17787.                         },
  17788.                         "Orientation":  {
  17789.                                 "w":    0.995572,
  17790.                                 "x":    0.079995,
  17791.                                 "y":    0.015394,
  17792.                                 "z":    0.046916
  17793.                         },
  17794.                         "Raw Data":     {
  17795.                                 "Accelerometer":        {
  17796.                                         "x":    0.989955,
  17797.                                         "y":    9.562140,
  17798.                                         "z":    -1.501460
  17799.                                 },
  17800.                                 "Magnetometer": {
  17801.                                         "x":    0.058317,
  17802.                                         "y":    -1.043693,
  17803.                                         "z":    -0.362807
  17804.                                 },
  17805.                                 "Gyro": {
  17806.                                         "x":    -0.003031,
  17807.                                         "y":    -0.004756,
  17808.                                         "z":    -0.000660
  17809.                                 }
  17810.                         }
  17811.                 }, {
  17812.                         "Vision Tracking On":   true,
  17813.                         "Orientation Tracked":  true,
  17814.                         "Time": 8.607806,
  17815.                         "Temperature":  29.619999,
  17816.                         "Position":     {
  17817.                                 "x":    0.019808,
  17818.                                 "y":    -0.937067,
  17819.                                 "z":    0.463143
  17820.                         },
  17821.                         "Orientation":  {
  17822.                                 "w":    0.995564,
  17823.                                 "x":    0.080090,
  17824.                                 "y":    0.015418,
  17825.                                 "z":    0.046901
  17826.                         },
  17827.                         "Raw Data":     {
  17828.                                 "Accelerometer":        {
  17829.                                         "x":    0.980667,
  17830.                                         "y":    9.638635,
  17831.                                         "z":    -1.501705
  17832.                                 },
  17833.                                 "Magnetometer": {
  17834.                                         "x":    0.064212,
  17835.                                         "y":    -1.045260,
  17836.                                         "z":    -0.369347
  17837.                                 },
  17838.                                 "Gyro": {
  17839.                                         "x":    0.032205,
  17840.                                         "y":    0.008661,
  17841.                                         "z":    0.002595
  17842.                                 }
  17843.                         }
  17844.                 }, {
  17845.                         "Vision Tracking On":   true,
  17846.                         "Orientation Tracked":  true,
  17847.                         "Time": 8.623776,
  17848.                         "Temperature":  29.529999,
  17849.                         "Position":     {
  17850.                                 "x":    0.019820,
  17851.                                 "y":    -0.937057,
  17852.                                 "z":    0.463138
  17853.                         },
  17854.                         "Orientation":  {
  17855.                                 "w":    0.995568,
  17856.                                 "x":    0.080036,
  17857.                                 "y":    0.015422,
  17858.                                 "z":    0.046912
  17859.                         },
  17860.                         "Raw Data":     {
  17861.                                 "Accelerometer":        {
  17862.                                         "x":    0.918469,
  17863.                                         "y":    9.614875,
  17864.                                         "z":    -1.520386
  17865.                                 },
  17866.                                 "Magnetometer": {
  17867.                                         "x":    0.064822,
  17868.                                         "y":    -1.041932,
  17869.                                         "z":    -0.365513
  17870.                                 },
  17871.                                 "Gyro": {
  17872.                                         "x":    -0.032867,
  17873.                                         "y":    -0.009005,
  17874.                                         "z":    0.013052
  17875.                                 }
  17876.                         }
  17877.                 }, {
  17878.                         "Vision Tracking On":   true,
  17879.                         "Orientation Tracked":  true,
  17880.                         "Time": 8.639833,
  17881.                         "Temperature":  29.529999,
  17882.                         "Position":     {
  17883.                                 "x":    0.019829,
  17884.                                 "y":    -0.937062,
  17885.                                 "z":    0.463158
  17886.                         },
  17887.                         "Orientation":  {
  17888.                                 "w":    0.995574,
  17889.                                 "x":    0.079964,
  17890.                                 "y":    0.015404,
  17891.                                 "z":    0.046903
  17892.                         },
  17893.                         "Raw Data":     {
  17894.                                 "Accelerometer":        {
  17895.                                         "x":    0.966735,
  17896.                                         "y":    9.777487,
  17897.                                         "z":    -1.478404
  17898.                                 },
  17899.                                 "Magnetometer": {
  17900.                                         "x":    0.062179,
  17901.                                         "y":    -1.044281,
  17902.                                         "z":    -0.369798
  17903.                                 },
  17904.                                 "Gyro": {
  17905.                                         "x":    -0.112813,
  17906.                                         "y":    -0.010678,
  17907.                                         "z":    0.007675
  17908.                                 }
  17909.                         }
  17910.                 }, {
  17911.                         "Vision Tracking On":   true,
  17912.                         "Orientation Tracked":  true,
  17913.                         "Time": 8.655792,
  17914.                         "Temperature":  29.670000,
  17915.                         "Position":     {
  17916.                                 "x":    0.019839,
  17917.                                 "y":    -0.937075,
  17918.                                 "z":    0.463178
  17919.                         },
  17920.                         "Orientation":  {
  17921.                                 "w":    0.995576,
  17922.                                 "x":    0.079944,
  17923.                                 "y":    0.015408,
  17924.                                 "z":    0.046903
  17925.                         },
  17926.                         "Raw Data":     {
  17927.                                 "Accelerometer":        {
  17928.                                         "x":    0.937973,
  17929.                                         "y":    9.718333,
  17930.                                         "z":    -1.644280
  17931.                                 },
  17932.                                 "Magnetometer": {
  17933.                                         "x":    0.063602,
  17934.                                         "y":    -1.050937,
  17935.                                         "z":    -0.366867
  17936.                                 },
  17937.                                 "Gyro": {
  17938.                                         "x":    -0.058533,
  17939.                                         "y":    -0.006731,
  17940.                                         "z":    0.000271
  17941.                                 }
  17942.                         }
  17943.                 }, {
  17944.                         "Vision Tracking On":   true,
  17945.                         "Orientation Tracked":  true,
  17946.                         "Time": 8.671762,
  17947.                         "Temperature":  29.670000,
  17948.                         "Position":     {
  17949.                                 "x":    0.019847,
  17950.                                 "y":    -0.937072,
  17951.                                 "z":    0.463184
  17952.                         },
  17953.                         "Orientation":  {
  17954.                                 "w":    0.995581,
  17955.                                 "x":    0.079875,
  17956.                                 "y":    0.015393,
  17957.                                 "z":    0.046911
  17958.                         },
  17959.                         "Raw Data":     {
  17960.                                 "Accelerometer":        {
  17961.                                         "x":    0.923398,
  17962.                                         "y":    9.696099,
  17963.                                         "z":    -1.511156
  17964.                                 },
  17965.                                 "Magnetometer": {
  17966.                                         "x":    0.062179,
  17967.                                         "y":    -1.053678,
  17968.                                         "z":    -0.360777
  17969.                                 },
  17970.                                 "Gyro": {
  17971.                                         "x":    0.003411,
  17972.                                         "y":    0.000394,
  17973.                                         "z":    0.001452
  17974.                                 }
  17975.                         }
  17976.                 }, {
  17977.                         "Vision Tracking On":   true,
  17978.                         "Orientation Tracked":  true,
  17979.                         "Time": 8.687769,
  17980.                         "Temperature":  29.480000,
  17981.                         "Position":     {
  17982.                                 "x":    0.019856,
  17983.                                 "y":    -0.937079,
  17984.                                 "z":    0.463173
  17985.                         },
  17986.                         "Orientation":  {
  17987.                                 "w":    0.995574,
  17988.                                 "x":    0.079960,
  17989.                                 "y":    0.015406,
  17990.                                 "z":    0.046913
  17991.                         },
  17992.                         "Raw Data":     {
  17993.                                 "Accelerometer":        {
  17994.                                         "x":    0.880423,
  17995.                                         "y":    9.715523,
  17996.                                         "z":    -1.511076
  17997.                                 },
  17998.                                 "Magnetometer": {
  17999.                                         "x":    0.059536,
  18000.                                         "y":    -1.051720,
  18001.                                         "z":    -0.355590
  18002.                                 },
  18003.                                 "Gyro": {
  18004.                                         "x":    0.012974,
  18005.                                         "y":    0.001212,
  18006.                                         "z":    0.001471
  18007.                                 }
  18008.                         }
  18009.                 }, {
  18010.                         "Vision Tracking On":   true,
  18011.                         "Orientation Tracked":  true,
  18012.                         "Time": 8.703799,
  18013.                         "Temperature":  29.619999,
  18014.                         "Position":     {
  18015.                                 "x":    0.019855,
  18016.                                 "y":    -0.937071,
  18017.                                 "z":    0.463178
  18018.                         },
  18019.                         "Orientation":  {
  18020.                                 "w":    0.995582,
  18021.                                 "x":    0.079864,
  18022.                                 "y":    0.015381,
  18023.                                 "z":    0.046926
  18024.                         },
  18025.                         "Raw Data":     {
  18026.                                 "Accelerometer":        {
  18027.                                         "x":    0.966464,
  18028.                                         "y":    9.656959,
  18029.                                         "z":    -1.572989
  18030.                                 },
  18031.                                 "Magnetometer": {
  18032.                                         "x":    0.065025,
  18033.                                         "y":    -1.052699,
  18034.                                         "z":    -0.358522
  18035.                                 },
  18036.                                 "Gyro": {
  18037.                                         "x":    -0.004107,
  18038.                                         "y":    -0.000695,
  18039.                                         "z":    0.000347
  18040.                                 }
  18041.                         }
  18042.                 }, {
  18043.                         "Vision Tracking On":   true,
  18044.                         "Orientation Tracked":  true,
  18045.                         "Time": 8.719821,
  18046.                         "Temperature":  29.529999,
  18047.                         "Position":     {
  18048.                                 "x":    0.019860,
  18049.                                 "y":    -0.937077,
  18050.                                 "z":    0.463187
  18051.                         },
  18052.                         "Orientation":  {
  18053.                                 "w":    0.995581,
  18054.                                 "x":    0.079876,
  18055.                                 "y":    0.015399,
  18056.                                 "z":    0.046925
  18057.                         },
  18058.                         "Raw Data":     {
  18059.                                 "Accelerometer":        {
  18060.                                         "x":    1.004686,
  18061.                                         "y":    9.671764,
  18062.                                         "z":    -1.511352
  18063.                                 },
  18064.                                 "Magnetometer": {
  18065.                                         "x":    0.063602,
  18066.                                         "y":    -1.054657,
  18067.                                         "z":    -0.359875
  18068.                                 },
  18069.                                 "Gyro": {
  18070.                                         "x":    0.016193,
  18071.                                         "y":    0.005499,
  18072.                                         "z":    0.000384
  18073.                                 }
  18074.                         }
  18075.                 }, {
  18076.                         "Vision Tracking On":   true,
  18077.                         "Orientation Tracked":  true,
  18078.                         "Time": 8.735793,
  18079.                         "Temperature":  29.429998,
  18080.                         "Position":     {
  18081.                                 "x":    0.019860,
  18082.                                 "y":    -0.937078,
  18083.                                 "z":    0.463209
  18084.                         },
  18085.                         "Orientation":  {
  18086.                                 "w":    0.995582,
  18087.                                 "x":    0.079849,
  18088.                                 "y":    0.015392,
  18089.                                 "z":    0.046934
  18090.                         },
  18091.                         "Raw Data":     {
  18092.                                 "Accelerometer":        {
  18093.                                         "x":    0.961761,
  18094.                                         "y":    9.715350,
  18095.                                         "z":    -1.487604
  18096.                                 },
  18097.                                 "Magnetometer": {
  18098.                                         "x":    0.066245,
  18099.                                         "y":    -1.060334,
  18100.                                         "z":    -0.353335
  18101.                                 },
  18102.                                 "Gyro": {
  18103.                                         "x":    -0.009388,
  18104.                                         "y":    -0.004953,
  18105.                                         "z":    0.004625
  18106.                                 }
  18107.                         }
  18108.                 }, {
  18109.                         "Vision Tracking On":   true,
  18110.                         "Orientation Tracked":  true,
  18111.                         "Time": 8.751764,
  18112.                         "Temperature":  29.670000,
  18113.                         "Position":     {
  18114.                                 "x":    0.019865,
  18115.                                 "y":    -0.937075,
  18116.                                 "z":    0.463221
  18117.                         },
  18118.                         "Orientation":  {
  18119.                                 "w":    0.995579,
  18120.                                 "x":    0.079885,
  18121.                                 "y":    0.015402,
  18122.                                 "z":    0.046940
  18123.                         },
  18124.                         "Raw Data":     {
  18125.                                 "Accelerometer":        {
  18126.                                         "x":    0.947392,
  18127.                                         "y":    9.729720,
  18128.                                         "z":    -1.487606
  18129.                                 },
  18130.                                 "Magnetometer": {
  18131.                                         "x":    0.065432,
  18132.                                         "y":    -1.049371,
  18133.                                         "z":    -0.367994
  18134.                                 },
  18135.                                 "Gyro": {
  18136.                                         "x":    -0.002004,
  18137.                                         "y":    -0.000674,
  18138.                                         "z":    0.000348
  18139.                                 }
  18140.                         }
  18141.                 }, {
  18142.                         "Vision Tracking On":   true,
  18143.                         "Orientation Tracked":  true,
  18144.                         "Time": 8.767790,
  18145.                         "Temperature":  29.670000,
  18146.                         "Position":     {
  18147.                                 "x":    0.019871,
  18148.                                 "y":    -0.937080,
  18149.                                 "z":    0.463236
  18150.                         },
  18151.                         "Orientation":  {
  18152.                                 "w":    0.995573,
  18153.                                 "x":    0.079961,
  18154.                                 "y":    0.015416,
  18155.                                 "z":    0.046933
  18156.                         },
  18157.                         "Raw Data":     {
  18158.                                 "Accelerometer":        {
  18159.                                         "x":    1.004634,
  18160.                                         "y":    9.662663,
  18161.                                         "z":    -1.478120
  18162.                                 },
  18163.                                 "Magnetometer": {
  18164.                                         "x":    0.063399,
  18165.                                         "y":    -1.048588,
  18166.                                         "z":    -0.352207
  18167.                                 },
  18168.                                 "Gyro": {
  18169.                                         "x":    0.000205,
  18170.                                         "y":    0.000404,
  18171.                                         "z":    -0.000644
  18172.                                 }
  18173.                         }
  18174.                 }, {
  18175.                         "Vision Tracking On":   true,
  18176.                         "Orientation Tracked":  true,
  18177.                         "Time": 8.783794,
  18178.                         "Temperature":  29.670000,
  18179.                         "Position":     {
  18180.                                 "x":    0.019880,
  18181.                                 "y":    -0.937089,
  18182.                                 "z":    0.463251
  18183.                         },
  18184.                         "Orientation":  {
  18185.                                 "w":    0.995562,
  18186.                                 "x":    0.080113,
  18187.                                 "y":    0.015434,
  18188.                                 "z":    0.046914
  18189.                         },
  18190.                         "Raw Data":     {
  18191.                                 "Accelerometer":        {
  18192.                                         "x":    0.899856,
  18193.                                         "y":    9.751797,
  18194.                                         "z":    -1.663252
  18195.                                 },
  18196.                                 "Magnetometer": {
  18197.                                         "x":    0.063805,
  18198.                                         "y":    -1.049762,
  18199.                                         "z":    -0.362131
  18200.                                 },
  18201.                                 "Gyro": {
  18202.                                         "x":    0.004389,
  18203.                                         "y":    -0.003894,
  18204.                                         "z":    -0.000644
  18205.                                 }
  18206.                         }
  18207.                 }, {
  18208.                         "Vision Tracking On":   true,
  18209.                         "Orientation Tracked":  true,
  18210.                         "Time": 8.799806,
  18211.                         "Temperature":  29.719999,
  18212.                         "Position":     {
  18213.                                 "x":    0.019886,
  18214.                                 "y":    -0.937101,
  18215.                                 "z":    0.463267
  18216.                         },
  18217.                         "Orientation":  {
  18218.                                 "w":    0.995553,
  18219.                                 "x":    0.080226,
  18220.                                 "y":    0.015459,
  18221.                                 "z":    0.046901
  18222.                         },
  18223.                         "Raw Data":     {
  18224.                                 "Accelerometer":        {
  18225.                                         "x":    0.995219,
  18226.                                         "y":    9.714604,
  18227.                                         "z":    -1.535230
  18228.                                 },
  18229.                                 "Magnetometer": {
  18230.                                         "x":    0.060350,
  18231.                                         "y":    -1.049958,
  18232.                                         "z":    -0.366416
  18233.                                 },
  18234.                                 "Gyro": {
  18235.                                         "x":    -0.003001,
  18236.                                         "y":    0.000444,
  18237.                                         "z":    -0.003836
  18238.                                 }
  18239.                         }
  18240.                 }, {
  18241.                         "Vision Tracking On":   true,
  18242.                         "Orientation Tracked":  true,
  18243.                         "Time": 8.815818,
  18244.                         "Temperature":  29.619999,
  18245.                         "Position":     {
  18246.                                 "x":    0.019887,
  18247.                                 "y":    -0.937096,
  18248.                                 "z":    0.463298
  18249.                         },
  18250.                         "Orientation":  {
  18251.                                 "w":    0.995559,
  18252.                                 "x":    0.080150,
  18253.                                 "y":    0.015438,
  18254.                                 "z":    0.046900
  18255.                         },
  18256.                         "Raw Data":     {
  18257.                                 "Accelerometer":        {
  18258.                                         "x":    1.052535,
  18259.                                         "y":    9.691298,
  18260.                                         "z":    -1.459407
  18261.                                 },
  18262.                                 "Magnetometer": {
  18263.                                         "x":    0.060350,
  18264.                                         "y":    -1.051720,
  18265.                                         "z":    -0.379722
  18266.                                 },
  18267.                                 "Gyro": {
  18268.                                         "x":    0.002293,
  18269.                                         "y":    -0.002807,
  18270.                                         "z":    0.003539
  18271.                                 }
  18272.                         }
  18273.                 }, {
  18274.                         "Vision Tracking On":   true,
  18275.                         "Orientation Tracked":  true,
  18276.                         "Time": 8.831766,
  18277.                         "Temperature":  29.859999,
  18278.                         "Position":     {
  18279.                                 "x":    0.019893,
  18280.                                 "y":    -0.937086,
  18281.                                 "z":    0.463314
  18282.                         },
  18283.                         "Orientation":  {
  18284.                                 "w":    0.995566,
  18285.                                 "x":    0.080062,
  18286.                                 "y":    0.015429,
  18287.                                 "z":    0.046909
  18288.                         },
  18289.                         "Raw Data":     {
  18290.                                 "Accelerometer":        {
  18291.                                         "x":    0.951823,
  18292.                                         "y":    9.605867,
  18293.                                         "z":    -1.463516
  18294.                                 },
  18295.                                 "Magnetometer": {
  18296.                                         "x":    0.063805,
  18297.                                         "y":    -1.038799,
  18298.                                         "z":    -0.360552
  18299.                                 },
  18300.                                 "Gyro": {
  18301.                                         "x":    -0.004106,
  18302.                                         "y":    0.000484,
  18303.                                         "z":    -0.000656
  18304.                                 }
  18305.                         }
  18306.                 }, {
  18307.                         "Vision Tracking On":   true,
  18308.                         "Orientation Tracked":  true,
  18309.                         "Time": 8.847769,
  18310.                         "Temperature":  29.959999,
  18311.                         "Position":     {
  18312.                                 "x":    0.019896,
  18313.                                 "y":    -0.937085,
  18314.                                 "z":    0.463345
  18315.                         },
  18316.                         "Orientation":  {
  18317.                                 "w":    0.995573,
  18318.                                 "x":    0.079974,
  18319.                                 "y":    0.015413,
  18320.                                 "z":    0.046922
  18321.                         },
  18322.                         "Raw Data":     {
  18323.                                 "Accelerometer":        {
  18324.                                         "x":    0.947335,
  18325.                                         "y":    9.695630,
  18326.                                         "z":    -1.539765
  18327.                                 },
  18328.                                 "Magnetometer": {
  18329.                                         "x":    0.055877,
  18330.                                         "y":    -1.042910,
  18331.                                         "z":    -0.354237
  18332.                                 },
  18333.                                 "Gyro": {
  18334.                                         "x":    0.000194,
  18335.                                         "y":    -0.000627,
  18336.                                         "z":    -0.003843
  18337.                                 }
  18338.                         }
  18339.                 }, {
  18340.                         "Vision Tracking On":   true,
  18341.                         "Orientation Tracked":  true,
  18342.                         "Time": 8.863803,
  18343.                         "Temperature":  29.859999,
  18344.                         "Position":     {
  18345.                                 "x":    0.019895,
  18346.                                 "y":    -0.937093,
  18347.                                 "z":    0.463384
  18348.                         },
  18349.                         "Orientation":  {
  18350.                                 "w":    0.995577,
  18351.                                 "x":    0.079918,
  18352.                                 "y":    0.015404,
  18353.                                 "z":    0.046936
  18354.                         },
  18355.                         "Raw Data":     {
  18356.                                 "Accelerometer":        {
  18357.                                         "x":    0.975836,
  18358.                                         "y":    9.629069,
  18359.                                         "z":    -1.501653
  18360.                                 },
  18361.                                 "Magnetometer": {
  18362.                                         "x":    0.052218,
  18363.                                         "y":    -1.041736,
  18364.                                         "z":    -0.363258
  18365.                                 },
  18366.                                 "Gyro": {
  18367.                                         "x":    0.002305,
  18368.                                         "y":    0.000453,
  18369.                                         "z":    0.000348
  18370.                                 }
  18371.                         }
  18372.                 }, {
  18373.                         "Vision Tracking On":   true,
  18374.                         "Orientation Tracked":  true,
  18375.                         "Time": 8.879832,
  18376.                         "Temperature":  29.719999,
  18377.                         "Position":     {
  18378.                                 "x":    0.019895,
  18379.                                 "y":    -0.937118,
  18380.                                 "z":    0.463426
  18381.                         },
  18382.                         "Orientation":  {
  18383.                                 "w":    0.995572,
  18384.                                 "x":    0.079975,
  18385.                                 "y":    0.015403,
  18386.                                 "z":    0.046936
  18387.                         },
  18388.                         "Raw Data":     {
  18389.                                 "Accelerometer":        {
  18390.                                         "x":    0.918600,
  18391.                                         "y":    9.642770,
  18392.                                         "z":    -1.586984
  18393.                                 },
  18394.                                 "Magnetometer": {
  18395.                                         "x":    0.059740,
  18396.                                         "y":    -1.041540,
  18397.                                         "z":    -0.365062
  18398.                                 },
  18399.                                 "Gyro": {
  18400.                                         "x":    -0.000903,
  18401.                                         "y":    -0.000650,
  18402.                                         "z":    -0.000648
  18403.                                 }
  18404.                         }
  18405.                 }, {
  18406.                         "Vision Tracking On":   true,
  18407.                         "Orientation Tracked":  true,
  18408.                         "Time": 8.895820,
  18409.                         "Temperature":  29.619999,
  18410.                         "Position":     {
  18411.                                 "x":    0.019887,
  18412.                                 "y":    -0.937106,
  18413.                                 "z":    0.463448
  18414.                         },
  18415.                         "Orientation":  {
  18416.                                 "w":    0.995580,
  18417.                                 "x":    0.079885,
  18418.                                 "y":    0.015378,
  18419.                                 "z":    0.046939
  18420.                         },
  18421.                         "Raw Data":     {
  18422.                                 "Accelerometer":        {
  18423.                                         "x":    0.947278,
  18424.                                         "y":    9.666658,
  18425.                                         "z":    -1.572957
  18426.                                 },
  18427.                                 "Magnetometer": {
  18428.                                         "x":    0.052015,
  18429.                                         "y":    -1.057397,
  18430.                                         "z":    -0.356492
  18431.                                 },
  18432.                                 "Gyro": {
  18433.                                         "x":    -0.003016,
  18434.                                         "y":    -0.002789,
  18435.                                         "z":    0.000346
  18436.                                 }
  18437.                         }
  18438.                 }, {
  18439.                         "Vision Tracking On":   true,
  18440.                         "Orientation Tracked":  true,
  18441.                         "Time": 8.911773,
  18442.                         "Temperature":  29.719999,
  18443.                         "Position":     {
  18444.                                 "x":    0.019882,
  18445.                                 "y":    -0.937121,
  18446.                                 "z":    0.463477
  18447.                         },
  18448.                         "Orientation":  {
  18449.                                 "w":    0.995582,
  18450.                                 "x":    0.079863,
  18451.                                 "y":    0.015380,
  18452.                                 "z":    0.046932
  18453.                         },
  18454.                         "Raw Data":     {
  18455.                                 "Accelerometer":        {
  18456.                                         "x":    1.033516,
  18457.                                         "y":    9.703233,
  18458.                                         "z":    -1.668315
  18459.                                 },
  18460.                                 "Magnetometer": {
  18461.                                         "x":    0.057707,
  18462.                                         "y":    -1.045455,
  18463.                                         "z":    -0.362581
  18464.                                 },
  18465.                                 "Gyro": {
  18466.                                         "x":    0.000216,
  18467.                                         "y":    0.002533,
  18468.                                         "z":    0.001449
  18469.                                 }
  18470.                         }
  18471.                 }, {
  18472.                         "Vision Tracking On":   true,
  18473.                         "Orientation Tracked":  true,
  18474.                         "Time": 8.927791,
  18475.                         "Temperature":  29.670000,
  18476.                         "Position":     {
  18477.                                 "x":    0.019882,
  18478.                                 "y":    -0.937140,
  18479.                                 "z":    0.463486
  18480.                         },
  18481.                         "Orientation":  {
  18482.                                 "w":    0.995572,
  18483.                                 "x":    0.079986,
  18484.                                 "y":    0.015405,
  18485.                                 "z":    0.046921
  18486.                         },
  18487.                         "Raw Data":     {
  18488.                                 "Accelerometer":        {
  18489.                                         "x":    0.976285,
  18490.                                         "y":    9.751762,
  18491.                                         "z":    -1.630321
  18492.                                 },
  18493.                                 "Magnetometer": {
  18494.                                         "x":    0.060553,
  18495.                                         "y":    -1.040953,
  18496.                                         "z":    -0.364386
  18497.                                 },
  18498.                                 "Gyro": {
  18499.                                         "x":    0.000222,
  18500.                                         "y":    0.003586,
  18501.                                         "z":    -0.000639
  18502.                                 }
  18503.                         }
  18504.                 }, {
  18505.                         "Vision Tracking On":   true,
  18506.                         "Orientation Tracked":  true,
  18507.                         "Time": 8.943788,
  18508.                         "Temperature":  29.719999,
  18509.                         "Position":     {
  18510.                                 "x":    0.019878,
  18511.                                 "y":    -0.937143,
  18512.                                 "z":    0.463496
  18513.                         },
  18514.                         "Orientation":  {
  18515.                                 "w":    0.995570,
  18516.                                 "x":    0.080005,
  18517.                                 "y":    0.015414,
  18518.                                 "z":    0.046919
  18519.                         },
  18520.                         "Raw Data":     {
  18521.                                 "Accelerometer":        {
  18522.                                         "x":    0.937620,
  18523.                                         "y":    9.619174,
  18524.                                         "z":    -1.553667
  18525.                                 },
  18526.                                 "Magnetometer": {
  18527.                                         "x":    0.060959,
  18528.                                         "y":    -1.042910,
  18529.                                         "z":    -0.365739
  18530.                                 },
  18531.                                 "Gyro": {
  18532.                                         "x":    0.002308,
  18533.                                         "y":    0.000422,
  18534.                                         "z":    -0.001738
  18535.                                 }
  18536.                         }
  18537.                 }, {
  18538.                         "Vision Tracking On":   true,
  18539.                         "Orientation Tracked":  true,
  18540.                         "Time": 8.959848,
  18541.                         "Temperature":  29.719999,
  18542.                         "Position":     {
  18543.                                 "x":    0.019868,
  18544.                                 "y":    -0.937131,
  18545.                                 "z":    0.463512
  18546.                         },
  18547.                         "Orientation":  {
  18548.                                 "w":    0.995578,
  18549.                                 "x":    0.079902,
  18550.                                 "y":    0.015405,
  18551.                                 "z":    0.046931
  18552.                         },
  18553.                         "Raw Data":     {
  18554.                                 "Accelerometer":        {
  18555.                                         "x":    0.942778,
  18556.                                         "y":    9.768252,
  18557.                                         "z":    -1.459302
  18558.                                 },
  18559.                                 "Magnetometer": {
  18560.                                         "x":    0.065025,
  18561.                                         "y":    -1.041540,
  18562.                                         "z":    -0.369347
  18563.                                 },
  18564.                                 "Gyro": {
  18565.                                         "x":    0.019347,
  18566.                                         "y":    0.002414,
  18567.                                         "z":    -0.002810
  18568.                                 }
  18569.                         }
  18570.                 }, {
  18571.                         "Vision Tracking On":   true,
  18572.                         "Orientation Tracked":  true,
  18573.                         "Time": 8.975782,
  18574.                         "Temperature":  29.670000,
  18575.                         "Position":     {
  18576.                                 "x":    0.019859,
  18577.                                 "y":    -0.937120,
  18578.                                 "z":    0.463530
  18579.                         },
  18580.                         "Orientation":  {
  18581.                                 "w":    0.995584,
  18582.                                 "x":    0.079826,
  18583.                                 "y":    0.015397,
  18584.                                 "z":    0.046941
  18585.                         },
  18586.                         "Raw Data":     {
  18587.                                 "Accelerometer":        {
  18588.                                         "x":    0.985838,
  18589.                                         "y":    9.707623,
  18590.                                         "z":    -1.725217
  18591.                                 },
  18592.                                 "Magnetometer": {
  18593.                                         "x":    0.059740,
  18594.                                         "y":    -1.044672,
  18595.                                         "z":    -0.368671
  18596.                                 },
  18597.                                 "Gyro": {
  18598.                                         "x":    0.010834,
  18599.                                         "y":    0.002431,
  18600.                                         "z":    -0.001723
  18601.                                 }
  18602.                         }
  18603.                 }, {
  18604.                         "Vision Tracking On":   true,
  18605.                         "Orientation Tracked":  true,
  18606.                         "Time": 8.991774,
  18607.                         "Temperature":  29.719999,
  18608.                         "Position":     {
  18609.                                 "x":    0.019859,
  18610.                                 "y":    -0.937109,
  18611.                                 "z":    0.463535
  18612.                         },
  18613.                         "Orientation":  {
  18614.                                 "w":    0.995584,
  18615.                                 "x":    0.079815,
  18616.                                 "y":    0.015407,
  18617.                                 "z":    0.046961
  18618.                         },
  18619.                         "Raw Data":     {
  18620.                                 "Accelerometer":        {
  18621.                                         "x":    1.071616,
  18622.                                         "y":    9.646770,
  18623.                                         "z":    -1.582762
  18624.                                 },
  18625.                                 "Magnetometer": {
  18626.                                         "x":    0.053845,
  18627.                                         "y":    -1.038016,
  18628.                                         "z":    -0.374760
  18629.                                 },
  18630.                                 "Gyro": {
  18631.                                         "x":    -0.004097,
  18632.                                         "y":    0.001470,
  18633.                                         "z":    0.003534
  18634.                                 }
  18635.                         }
  18636.                 }, {
  18637.                         "Vision Tracking On":   true,
  18638.                         "Orientation Tracked":  true,
  18639.                         "Time": 9.007800,
  18640.                         "Temperature":  29.529999,
  18641.                         "Position":     {
  18642.                                 "x":    0.019862,
  18643.                                 "y":    -0.937092,
  18644.                                 "z":    0.463538
  18645.                         },
  18646.                         "Orientation":  {
  18647.                                 "w":    0.995589,
  18648.                                 "x":    0.079739,
  18649.                                 "y":    0.015398,
  18650.                                 "z":    0.046974
  18651.                         },
  18652.                         "Raw Data":     {
  18653.                                 "Accelerometer":        {
  18654.                                         "x":    0.880136,
  18655.                                         "y":    9.615200,
  18656.                                         "z":    -1.510711
  18657.                                 },
  18658.                                 "Magnetometer": {
  18659.                                         "x":    0.057910,
  18660.                                         "y":    -1.039386,
  18661.                                         "z":    -0.360101
  18662.                                 },
  18663.                                 "Gyro": {
  18664.                                         "x":    -0.042456,
  18665.                                         "y":    -0.003717,
  18666.                                         "z":    0.003487
  18667.                                 }
  18668.                         }
  18669.                 }, {
  18670.                         "Vision Tracking On":   true,
  18671.                         "Orientation Tracked":  true,
  18672.                         "Time": 9.023815,
  18673.                         "Temperature":  29.619999,
  18674.                         "Position":     {
  18675.                                 "x":    0.019861,
  18676.                                 "y":    -0.937088,
  18677.                                 "z":    0.463556
  18678.                         },
  18679.                         "Orientation":  {
  18680.                                 "w":    0.995597,
  18681.                                 "x":    0.079639,
  18682.                                 "y":    0.015372,
  18683.                                 "z":    0.046992
  18684.                         },
  18685.                         "Raw Data":     {
  18686.                                 "Accelerometer":        {
  18687.                                         "x":    0.909074,
  18688.                                         "y":    9.701423,
  18689.                                         "z":    -1.473155
  18690.                                 },
  18691.                                 "Magnetometer": {
  18692.                                         "x":    0.051405,
  18693.                                         "y":    -1.042910,
  18694.                                         "z":    -0.368671
  18695.                                 },
  18696.                                 "Gyro": {
  18697.                                         "x":    -0.128905,
  18698.                                         "y":    -0.016888,
  18699.                                         "z":    0.009735
  18700.                                 }
  18701.                         }
  18702.                 }, {
  18703.                         "Vision Tracking On":   true,
  18704.                         "Orientation Tracked":  true,
  18705.                         "Time": 9.039835,
  18706.                         "Temperature":  29.719999,
  18707.                         "Position":     {
  18708.                                 "x":    0.019856,
  18709.                                 "y":    -0.937084,
  18710.                                 "z":    0.463573
  18711.                         },
  18712.                         "Orientation":  {
  18713.                                 "w":    0.995605,
  18714.                                 "x":    0.079541,
  18715.                                 "y":    0.015354,
  18716.                                 "z":    0.047002
  18717.                         },
  18718.                         "Raw Data":     {
  18719.                                 "Accelerometer":        {
  18720.                                         "x":    0.918635,
  18721.                                         "y":    9.647230,
  18722.                                         "z":    -1.615527
  18723.                                 },
  18724.                                 "Magnetometer": {
  18725.                                         "x":    0.066854,
  18726.                                         "y":    -1.039386,
  18727.                                         "z":    -0.355590
  18728.                                 },
  18729.                                 "Gyro": {
  18730.                                         "x":    -0.140632,
  18731.                                         "y":    -0.017845,
  18732.                                         "z":    0.011807
  18733.                                 }
  18734.                         }
  18735.                 }, {
  18736.                         "Vision Tracking On":   true,
  18737.                         "Orientation Tracked":  true,
  18738.                         "Time": 9.055762,
  18739.                         "Temperature":  29.859999,
  18740.                         "Position":     {
  18741.                                 "x":    0.019850,
  18742.                                 "y":    -0.937084,
  18743.                                 "z":    0.463575
  18744.                         },
  18745.                         "Orientation":  {
  18746.                                 "w":    0.995606,
  18747.                                 "x":    0.079514,
  18748.                                 "y":    0.015351,
  18749.                                 "z":    0.047007
  18750.                         },
  18751.                         "Raw Data":     {
  18752.                                 "Accelerometer":        {
  18753.                                         "x":    0.975850,
  18754.                                         "y":    9.633865,
  18755.                                         "z":    -1.501671
  18756.                                 },
  18757.                                 "Magnetometer": {
  18758.                                         "x":    0.053438,
  18759.                                         "y":    -1.038799,
  18760.                                         "z":    -0.368671
  18761.                                 },
  18762.                                 "Gyro": {
  18763.                                         "x":    -0.009415,
  18764.                                         "y":    0.000502,
  18765.                                         "z":    -0.003849
  18766.                                 }
  18767.                         }
  18768.                 }, {
  18769.                         "Vision Tracking On":   true,
  18770.                         "Orientation Tracked":  true,
  18771.                         "Time": 9.071777,
  18772.                         "Temperature":  29.670000,
  18773.                         "Position":     {
  18774.                                 "x":    0.019841,
  18775.                                 "y":    -0.937079,
  18776.                                 "z":    0.463577
  18777.                         },
  18778.                         "Orientation":  {
  18779.                                 "w":    0.995609,
  18780.                                 "x":    0.079474,
  18781.                                 "y":    0.015347,
  18782.                                 "z":    0.047017
  18783.                         },
  18784.                         "Raw Data":     {
  18785.                                 "Accelerometer":        {
  18786.                                         "x":    0.899356,
  18787.                                         "y":    9.620002,
  18788.                                         "z":    -1.501353
  18789.                                 },
  18790.                                 "Magnetometer": {
  18791.                                         "x":    0.064212,
  18792.                                         "y":    -1.034492,
  18793.                                         "z":    -0.357169
  18794.                                 },
  18795.                                 "Gyro": {
  18796.                                         "x":    -0.000919,
  18797.                                         "y":    -0.003854,
  18798.                                         "z":    0.002536
  18799.                                 }
  18800.                         }
  18801.                 }, {
  18802.                         "Vision Tracking On":   true,
  18803.                         "Orientation Tracked":  true,
  18804.                         "Time": 9.087775,
  18805.                         "Temperature":  29.719999,
  18806.                         "Position":     {
  18807.                                 "x":    0.019838,
  18808.                                 "y":    -0.937083,
  18809.                                 "z":    0.463570
  18810.                         },
  18811.                         "Orientation":  {
  18812.                                 "w":    0.995605,
  18813.                                 "x":    0.079530,
  18814.                                 "y":    0.015369,
  18815.                                 "z":    0.047016
  18816.                         },
  18817.                         "Raw Data":     {
  18818.                                 "Accelerometer":        {
  18819.                                         "x":    0.909242,
  18820.                                         "y":    9.738642,
  18821.                                         "z":    -1.554001
  18822.                                 },
  18823.                                 "Magnetometer": {
  18824.                                         "x":    0.059130,
  18825.                                         "y":    -1.042519,
  18826.                                         "z":    -0.362807
  18827.                                 },
  18828.                                 "Gyro": {
  18829.                                         "x":    -0.005227,
  18830.                                         "y":    -0.003794,
  18831.                                         "z":    0.003525
  18832.                                 }
  18833.                         }
  18834.                 }, {
  18835.                         "Vision Tracking On":   true,
  18836.                         "Orientation Tracked":  true,
  18837.                         "Time": 9.103813,
  18838.                         "Temperature":  29.719999,
  18839.                         "Position":     {
  18840.                                 "x":    0.019835,
  18841.                                 "y":    -0.937082,
  18842.                                 "z":    0.463556
  18843.                         },
  18844.                         "Orientation":  {
  18845.                                 "w":    0.995603,
  18846.                                 "x":    0.079556,
  18847.                                 "y":    0.015377,
  18848.                                 "z":    0.047002
  18849.                         },
  18850.                         "Raw Data":     {
  18851.                                 "Accelerometer":        {
  18852.                                         "x":    0.818161,
  18853.                                         "y":    9.647845,
  18854.                                         "z":    -1.610407
  18855.                                 },
  18856.                                 "Magnetometer": {
  18857.                                         "x":    0.059740,
  18858.                                         "y":    -1.045651,
  18859.                                         "z":    -0.371828
  18860.                                 },
  18861.                                 "Gyro": {
  18862.                                         "x":    0.004400,
  18863.                                         "y":    -0.001689,
  18864.                                         "z":    -0.004926
  18865.                                 }
  18866.                         }
  18867.                 }, {
  18868.                         "Vision Tracking On":   true,
  18869.                         "Orientation Tracked":  true,
  18870.                         "Time": 9.119837,
  18871.                         "Temperature":  29.719999,
  18872.                         "Position":     {
  18873.                                 "x":    0.019829,
  18874.                                 "y":    -0.937102,
  18875.                                 "z":    0.463560
  18876.                         },
  18877.                         "Orientation":  {
  18878.                                 "w":    0.995597,
  18879.                                 "x":    0.079624,
  18880.                                 "y":    0.015396,
  18881.                                 "z":    0.046996
  18882.                         },
  18883.                         "Raw Data":     {
  18884.                                 "Accelerometer":        {
  18885.                                         "x":    0.961632,
  18886.                                         "y":    9.652414,
  18887.                                         "z":    -1.553871
  18888.                                 },
  18889.                                 "Magnetometer": {
  18890.                                         "x":    0.060350,
  18891.                                         "y":    -1.060138,
  18892.                                         "z":    -0.368445
  18893.                                 },
  18894.                                 "Gyro": {
  18895.                                         "x":    -0.011521,
  18896.                                         "y":    -0.000582,
  18897.                                         "z":    0.002526
  18898.                                 }
  18899.                         }
  18900.                 }, {
  18901.                         "Vision Tracking On":   true,
  18902.                         "Orientation Tracked":  true,
  18903.                         "Time": 9.135828,
  18904.                         "Temperature":  29.719999,
  18905.                         "Position":     {
  18906.                                 "x":    0.019817,
  18907.                                 "y":    -0.937096,
  18908.                                 "z":    0.463557
  18909.                         },
  18910.                         "Orientation":  {
  18911.                                 "w":    0.995606,
  18912.                                 "x":    0.079516,
  18913.                                 "y":    0.015377,
  18914.                                 "z":    0.047000
  18915.                         },
  18916.                         "Raw Data":     {
  18917.                                 "Accelerometer":        {
  18918.                                         "x":    0.994994,
  18919.                                         "y":    9.628235,
  18920.                                         "z":    -1.563442
  18921.                                 },
  18922.                                 "Magnetometer": {
  18923.                                         "x":    0.057097,
  18924.                                         "y":    -1.043106,
  18925.                                         "z":    -0.359875
  18926.                                 },
  18927.                                 "Gyro": {
  18928.                                         "x":    0.014033,
  18929.                                         "y":    0.001360,
  18930.                                         "z":    0.000369
  18931.                                 }
  18932.                         }
  18933.                 }, {
  18934.                         "Vision Tracking On":   true,
  18935.                         "Orientation Tracked":  true,
  18936.                         "Time": 9.151815,
  18937.                         "Temperature":  29.859999,
  18938.                         "Position":     {
  18939.                                 "x":    0.019808,
  18940.                                 "y":    -0.937106,
  18941.                                 "z":    0.463565
  18942.                         },
  18943.                         "Orientation":  {
  18944.                                 "w":    0.995611,
  18945.                                 "x":    0.079466,
  18946.                                 "y":    0.015360,
  18947.                                 "z":    0.046995
  18948.                         },
  18949.                         "Raw Data":     {
  18950.                                 "Accelerometer":        {
  18951.                                         "x":    0.999772,
  18952.                                         "y":    9.583673,
  18953.                                         "z":    -1.696290
  18954.                                 },
  18955.                                 "Magnetometer": {
  18956.                                         "x":    0.060350,
  18957.                                         "y":    -1.042323,
  18958.                                         "z":    -0.369798
  18959.                                 },
  18960.                                 "Gyro": {
  18961.                                         "x":    -0.002025,
  18962.                                         "y":    -0.003803,
  18963.                                         "z":    -0.000659
  18964.                                 }
  18965.                         }
  18966.                 }, {
  18967.                         "Vision Tracking On":   true,
  18968.                         "Orientation Tracked":  true,
  18969.                         "Time": 9.167802,
  18970.                         "Temperature":  29.619999,
  18971.                         "Position":     {
  18972.                                 "x":    0.019796,
  18973.                                 "y":    -0.937103,
  18974.                                 "z":    0.463573
  18975.                         },
  18976.                         "Orientation":  {
  18977.                                 "w":    0.995620,
  18978.                                 "x":    0.079353,
  18979.                                 "y":    0.015339,
  18980.                                 "z":    0.047005
  18981.                         },
  18982.                         "Raw Data":     {
  18983.                                 "Accelerometer":        {
  18984.                                         "x":    0.942581,
  18985.                                         "y":    9.666574,
  18986.                                         "z":    -1.582383
  18987.                                 },
  18988.                                 "Magnetometer": {
  18989.                                         "x":    0.053438,
  18990.                                         "y":    -1.048979,
  18991.                                         "z":    -0.349050
  18992.                                 },
  18993.                                 "Gyro": {
  18994.                                         "x":    0.001197,
  18995.                                         "y":    -0.001718,
  18996.                                         "z":    0.000353
  18997.                                 }
  18998.                         }
  18999.                 }, {
  19000.                         "Vision Tracking On":   true,
  19001.                         "Orientation Tracked":  true,
  19002.                         "Time": 9.183836,
  19003.                         "Temperature":  29.809999,
  19004.                         "Position":     {
  19005.                                 "x":    0.019794,
  19006.                                 "y":    -0.937144,
  19007.                                 "z":    0.463590
  19008.                         },
  19009.                         "Orientation":  {
  19010.                                 "w":    0.995612,
  19011.                                 "x":    0.079454,
  19012.                                 "y":    0.015349,
  19013.                                 "z":    0.046986
  19014.                         },
  19015.                         "Raw Data":     {
  19016.                                 "Accelerometer":        {
  19017.                                         "x":    0.937925,
  19018.                                         "y":    9.709175,
  19019.                                         "z":    -1.615819
  19020.                                 },
  19021.                                 "Magnetometer": {
  19022.                                         "x":    0.067261,
  19023.                                         "y":    -1.048588,
  19024.                                         "z":    -0.358973
  19025.                                 },
  19026.                                 "Gyro": {
  19027.                                         "x":    0.000192,
  19028.                                         "y":    -0.001592,
  19029.                                         "z":    -0.000651
  19030.                                 }
  19031.                         }
  19032.                 }, {
  19033.                         "Vision Tracking On":   true,
  19034.                         "Orientation Tracked":  true,
  19035.                         "Time": 9.199819,
  19036.                         "Temperature":  29.619999,
  19037.                         "Position":     {
  19038.                                 "x":    0.019790,
  19039.                                 "y":    -0.937142,
  19040.                                 "z":    0.463574
  19041.                         },
  19042.                         "Orientation":  {
  19043.                                 "w":    0.995612,
  19044.                                 "x":    0.079457,
  19045.                                 "y":    0.015357,
  19046.                                 "z":    0.046990
  19047.                         },
  19048.                         "Raw Data":     {
  19049.                                 "Accelerometer":        {
  19050.                                         "x":    0.971139,
  19051.                                         "y":    9.662402,
  19052.                                         "z":    -1.515971
  19053.                                 },
  19054.                                 "Magnetometer": {
  19055.                                         "x":    0.056081,
  19056.                                         "y":    -1.037233,
  19057.                                         "z":    -0.353335
  19058.                                 },
  19059.                                 "Gyro": {
  19060.                                         "x":    0.004407,
  19061.                                         "y":    -0.000738,
  19062.                                         "z":    0.001453
  19063.                                 }
  19064.                         }
  19065.                 }, {
  19066.                         "Vision Tracking On":   true,
  19067.                         "Orientation Tracked":  true,
  19068.                         "Time": 9.215917,
  19069.                         "Temperature":  29.959999,
  19070.                         "Position":     {
  19071.                                 "x":    0.019784,
  19072.                                 "y":    -0.937149,
  19073.                                 "z":    0.463579
  19074.                         },
  19075.                         "Orientation":  {
  19076.                                 "w":    0.995615,
  19077.                                 "x":    0.079419,
  19078.                                 "y":    0.015351,
  19079.                                 "z":    0.046995
  19080.                         },
  19081.                         "Raw Data":     {
  19082.                                 "Accelerometer":        {
  19083.                                         "x":    0.966401,
  19084.                                         "y":    9.662988,
  19085.                                         "z":    -1.468445
  19086.                                 },
  19087.                                 "Magnetometer": {
  19088.                                         "x":    0.056081,
  19089.                                         "y":    -1.046826,
  19090.                                         "z":    -0.365062
  19091.                                 },
  19092.                                 "Gyro": {
  19093.                                         "x":    0.001213,
  19094.                                         "y":    0.002564,
  19095.                                         "z":    0.000346
  19096.                                 }
  19097.                         }
  19098.                 }, {
  19099.                         "Vision Tracking On":   true,
  19100.                         "Orientation Tracked":  true,
  19101.                         "Time": 9.231802,
  19102.                         "Temperature":  29.719999,
  19103.                         "Position":     {
  19104.                                 "x":    0.019779,
  19105.                                 "y":    -0.937148,
  19106.                                 "z":    0.463577
  19107.                         },
  19108.                         "Orientation":  {
  19109.                                 "w":    0.995613,
  19110.                                 "x":    0.079442,
  19111.                                 "y":    0.015351,
  19112.                                 "z":    0.046990
  19113.                         },
  19114.                         "Raw Data":     {
  19115.                                 "Accelerometer":        {
  19116.                                         "x":    0.975744,
  19117.                                         "y":    9.600660,
  19118.                                         "z":    -1.487237
  19119.                                 },
  19120.                                 "Magnetometer": {
  19121.                                         "x":    0.059130,
  19122.                                         "y":    -1.036841,
  19123.                                         "z":    -0.358522
  19124.                                 },
  19125.                                 "Gyro": {
  19126.                                         "x":    -0.000897,
  19127.                                         "y":    0.000451,
  19128.                                         "z":    0.001445
  19129.                                 }
  19130.                         }
  19131.                 }, {
  19132.                         "Vision Tracking On":   true,
  19133.                         "Orientation Tracked":  true,
  19134.                         "Time": 9.247807,
  19135.                         "Temperature":  29.670000,
  19136.                         "Position":     {
  19137.                                 "x":    0.019767,
  19138.                                 "y":    -0.937132,
  19139.                                 "z":    0.463579
  19140.                         },
  19141.                         "Orientation":  {
  19142.                                 "w":    0.995623,
  19143.                                 "x":    0.079313,
  19144.                                 "y":    0.015320,
  19145.                                 "z":    0.047011
  19146.                         },
  19147.                         "Raw Data":     {
  19148.                                 "Accelerometer":        {
  19149.                                         "x":    0.961666,
  19150.                                         "y":    9.671835,
  19151.                                         "z":    -1.525514
  19152.                                 },
  19153.                                 "Magnetometer": {
  19154.                                         "x":    0.046730,
  19155.                                         "y":    -1.037429,
  19156.                                         "z":    -0.355816
  19157.                                 },
  19158.                                 "Gyro": {
  19159.                                         "x":    0.001201,
  19160.                                         "y":    -0.000687,
  19161.                                         "z":    0.001448
  19162.                                 }
  19163.                         }
  19164.                 }, {
  19165.                         "Vision Tracking On":   true,
  19166.                         "Orientation Tracked":  true,
  19167.                         "Time": 9.263826,
  19168.                         "Temperature":  29.719999,
  19169.                         "Position":     {
  19170.                                 "x":    0.019768,
  19171.                                 "y":    -0.937141,
  19172.                                 "z":    0.463565
  19173.                         },
  19174.                         "Orientation":  {
  19175.                                 "w":    0.995613,
  19176.                                 "x":    0.079438,
  19177.                                 "y":    0.015355,
  19178.                                 "z":    0.046996
  19179.                         },
  19180.                         "Raw Data":     {
  19181.                                 "Accelerometer":        {
  19182.                                         "x":    0.947366,
  19183.                                         "y":    9.695127,
  19184.                                         "z":    -1.582503
  19185.                                 },
  19186.                                 "Magnetometer": {
  19187.                                         "x":    0.056691,
  19188.                                         "y":    -1.037233,
  19189.                                         "z":    -0.352884
  19190.                                 },
  19191.                                 "Gyro": {
  19192.                                         "x":    0.003415,
  19193.                                         "y":    0.001410,
  19194.                                         "z":    -0.001736
  19195.                                 }
  19196.                         }
  19197.                 }, {
  19198.                         "Vision Tracking On":   true,
  19199.                         "Orientation Tracked":  true,
  19200.                         "Time": 9.279866,
  19201.                         "Temperature":  29.670000,
  19202.                         "Position":     {
  19203.                                 "x":    0.019765,
  19204.                                 "y":    -0.937099,
  19205.                                 "z":    0.463524
  19206.                         },
  19207.                         "Orientation":  {
  19208.                                 "w":    0.995616,
  19209.                                 "x":    0.079386,
  19210.                                 "y":    0.015348,
  19211.                                 "z":    0.047013
  19212.                         },
  19213.                         "Raw Data":     {
  19214.                                 "Accelerometer":        {
  19215.                                         "x":    0.999897,
  19216.                                         "y":    9.666646,
  19217.                                         "z":    -1.549385
  19218.                                 },
  19219.                                 "Magnetometer": {
  19220.                                         "x":    0.051812,
  19221.                                         "y":    -1.039386,
  19222.                                         "z":    -0.351531
  19223.                                 },
  19224.                                 "Gyro": {
  19225.                                         "x":    0.002320,
  19226.                                         "y":    0.002485,
  19227.                                         "z":    0.000358
  19228.                                 }
  19229.                         }
  19230.                 }, {
  19231.                         "Vision Tracking On":   true,
  19232.                         "Orientation Tracked":  true,
  19233.                         "Time": 9.295810,
  19234.                         "Temperature":  29.529999,
  19235.                         "Position":     {
  19236.                                 "x":    0.019772,
  19237.                                 "y":    -0.937098,
  19238.                                 "z":    0.463512
  19239.                         },
  19240.                         "Orientation":  {
  19241.                                 "w":    0.995612,
  19242.                                 "x":    0.079441,
  19243.                                 "y":    0.015357,
  19244.                                 "z":    0.047007
  19245.                         },
  19246.                         "Raw Data":     {
  19247.                                 "Accelerometer":        {
  19248.                                         "x":    1.004787,
  19249.                                         "y":    9.665221,
  19250.                                         "z":    -1.668076
  19251.                                 },
  19252.                                 "Magnetometer": {
  19253.                                         "x":    0.048153,
  19254.                                         "y":    -1.046238,
  19255.                                         "z":    -0.360777
  19256.                                 },
  19257.                                 "Gyro": {
  19258.                                         "x":    -0.000853,
  19259.                                         "y":    0.002410,
  19260.                                         "z":    0.000359
  19261.                                 }
  19262.                         }
  19263.                 }, {
  19264.                         "Vision Tracking On":   true,
  19265.                         "Orientation Tracked":  true,
  19266.                         "Time": 9.311788,
  19267.                         "Temperature":  29.719999,
  19268.                         "Position":     {
  19269.                                 "x":    0.019783,
  19270.                                 "y":    -0.937105,
  19271.                                 "z":    0.463498
  19272.                         },
  19273.                         "Orientation":  {
  19274.                                 "w":    0.995607,
  19275.                                 "x":    0.079511,
  19276.                                 "y":    0.015378,
  19277.                                 "z":    0.046998
  19278.                         },
  19279.                         "Raw Data":     {
  19280.                                 "Accelerometer":        {
  19281.                                         "x":    0.952002,
  19282.                                         "y":    9.647940,
  19283.                                         "z":    -1.539608
  19284.                                 },
  19285.                                 "Magnetometer": {
  19286.                                         "x":    0.055268,
  19287.                                         "y":    -1.052895,
  19288.                                         "z":    -0.341833
  19289.                                 },
  19290.                                 "Gyro": {
  19291.                                         "x":    0.003404,
  19292.                                         "y":    -0.000670,
  19293.                                         "z":    0.000353
  19294.                                 }
  19295.                         }
  19296.                 }, {
  19297.                         "Vision Tracking On":   true,
  19298.                         "Orientation Tracked":  true,
  19299.                         "Time": 9.327807,
  19300.                         "Temperature":  29.619999,
  19301.                         "Position":     {
  19302.                                 "x":    0.019788,
  19303.                                 "y":    -0.937098,
  19304.                                 "z":    0.463488
  19305.                         },
  19306.                         "Orientation":  {
  19307.                                 "w":    0.995606,
  19308.                                 "x":    0.079507,
  19309.                                 "y":    0.015381,
  19310.                                 "z":    0.047013
  19311.                         },
  19312.                         "Raw Data":     {
  19313.                                 "Accelerometer":        {
  19314.                                         "x":    0.951939,
  19315.                                         "y":    9.648947,
  19316.                                         "z":    -1.454130
  19317.                                 },
  19318.                                 "Magnetometer": {
  19319.                                         "x":    0.056081,
  19320.                                         "y":    -1.049175,
  19321.                                         "z":    -0.358522
  19322.                                 },
  19323.                                 "Gyro": {
  19324.                                         "x":    0.003428,
  19325.                                         "y":    0.003536,
  19326.                                         "z":    -0.000634
  19327.                                 }
  19328.                         }
  19329.                 }, {
  19330.                         "Vision Tracking On":   true,
  19331.                         "Orientation Tracked":  true,
  19332.                         "Time": 9.343842,
  19333.                         "Temperature":  29.619999,
  19334.                         "Position":     {
  19335.                                 "x":    0.019801,
  19336.                                 "y":    -0.937123,
  19337.                                 "z":    0.463498
  19338.                         },
  19339.                         "Orientation":  {
  19340.                                 "w":    0.995597,
  19341.                                 "x":    0.079618,
  19342.                                 "y":    0.015410,
  19343.                                 "z":    0.047015
  19344.                         },
  19345.                         "Raw Data":     {
  19346.                                 "Accelerometer":        {
  19347.                                         "x":    0.866152,
  19348.                                         "y":    9.684966,
  19349.                                         "z":    -1.677205
  19350.                                 },
  19351.                                 "Magnetometer": {
  19352.                                         "x":    0.054048,
  19353.                                         "y":    -1.048588,
  19354.                                         "z":    -0.361905
  19355.                                 },
  19356.                                 "Gyro": {
  19357.                                         "x":    -0.017940,
  19358.                                         "y":    -0.002686,
  19359.                                         "z":    0.006702
  19360.                                 }
  19361.                         }
  19362.                 }, {
  19363.                         "Vision Tracking On":   true,
  19364.                         "Orientation Tracked":  true,
  19365.                         "Time": 9.359831,
  19366.                         "Temperature":  29.859999,
  19367.                         "Position":     {
  19368.                                 "x":    0.019806,
  19369.                                 "y":    -0.937129,
  19370.                                 "z":    0.463503
  19371.                         },
  19372.                         "Orientation":  {
  19373.                                 "w":    0.995595,
  19374.                                 "x":    0.079647,
  19375.                                 "y":    0.015408,
  19376.                                 "z":    0.047011
  19377.                         },
  19378.                         "Raw Data":     {
  19379.                                 "Accelerometer":        {
  19380.                                         "x":    0.860977,
  19381.                                         "y":    9.616035,
  19382.                                         "z":    -1.448922
  19383.                                 },
  19384.                                 "Magnetometer": {
  19385.                                         "x":    0.048153,
  19386.                                         "y":    -1.050937,
  19387.                                         "z":    -0.369798
  19388.                                 },
  19389.                                 "Gyro": {
  19390.                                         "x":    -0.006225,
  19391.                                         "y":    -0.002660,
  19392.                                         "z":    0.006707
  19393.                                 }
  19394.                         }
  19395.                 }, {
  19396.                         "Vision Tracking On":   true,
  19397.                         "Orientation Tracked":  true,
  19398.                         "Time": 9.375848,
  19399.                         "Temperature":  29.619999,
  19400.                         "Position":     {
  19401.                                 "x":    0.019806,
  19402.                                 "y":    -0.937127,
  19403.                                 "z":    0.463490
  19404.                         },
  19405.                         "Orientation":  {
  19406.                                 "w":    0.995591,
  19407.                                 "x":    0.079696,
  19408.                                 "y":    0.015410,
  19409.                                 "z":    0.047003
  19410.                         },
  19411.                         "Raw Data":     {
  19412.                                 "Accelerometer":        {
  19413.                                         "x":    0.856586,
  19414.                                         "y":    9.705952,
  19415.                                         "z":    -1.520500
  19416.                                 },
  19417.                                 "Magnetometer": {
  19418.                                         "x":    0.052015,
  19419.                                         "y":    -1.049762,
  19420.                                         "z":    -0.357845
  19421.                                 },
  19422.                                 "Gyro": {
  19423.                                         "x":    -0.009444,
  19424.                                         "y":    -0.005948,
  19425.                                         "z":    -0.002853
  19426.                                 }
  19427.                         }
  19428.                 }, {
  19429.                         "Vision Tracking On":   true,
  19430.                         "Orientation Tracked":  true,
  19431.                         "Time": 9.391788,
  19432.                         "Temperature":  29.719999,
  19433.                         "Position":     {
  19434.                                 "x":    0.019796,
  19435.                                 "y":    -0.937094,
  19436.                                 "z":    0.463480
  19437.                         },
  19438.                         "Orientation":  {
  19439.                                 "w":    0.995604,
  19440.                                 "x":    0.079529,
  19441.                                 "y":    0.015383,
  19442.                                 "z":    0.047030
  19443.                         },
  19444.                         "Raw Data":     {
  19445.                                 "Accelerometer":        {
  19446.                                         "x":    0.909035,
  19447.                                         "y":    9.702039,
  19448.                                         "z":    -1.420875
  19449.                                 },
  19450.                                 "Magnetometer": {
  19451.                                         "x":    0.056081,
  19452.                                         "y":    -1.047413,
  19453.                                         "z":    -0.368671
  19454.                                 },
  19455.                                 "Gyro": {
  19456.                                         "x":    -0.035078,
  19457.                                         "y":    -0.003651,
  19458.                                         "z":    -0.001789
  19459.                                 }
  19460.                         }
  19461.                 }, {
  19462.                         "Vision Tracking On":   true,
  19463.                         "Orientation Tracked":  true,
  19464.                         "Time": 9.407807,
  19465.                         "Temperature":  29.670000,
  19466.                         "Position":     {
  19467.                                 "x":    0.019793,
  19468.                                 "y":    -0.937101,
  19469.                                 "z":    0.463467
  19470.                         },
  19471.                         "Orientation":  {
  19472.                                 "w":    0.995598,
  19473.                                 "x":    0.079605,
  19474.                                 "y":    0.015408,
  19475.                                 "z":    0.047023
  19476.                         },
  19477.                         "Raw Data":     {
  19478.                                 "Accelerometer":        {
  19479.                                         "x":    0.899543,
  19480.                                         "y":    9.691925,
  19481.                                         "z":    -1.477859
  19482.                                 },
  19483.                                 "Magnetometer": {
  19484.                                         "x":    0.060350,
  19485.                                         "y":    -1.040953,
  19486.                                         "z":    -0.354237
  19487.                                 },
  19488.                                 "Gyro": {
  19489.                                         "x":    0.037523,
  19490.                                         "y":    0.010727,
  19491.                                         "z":    -0.004867
  19492.                                 }
  19493.                         }
  19494.                 }, {
  19495.                         "Vision Tracking On":   true,
  19496.                         "Orientation Tracked":  true,
  19497.                         "Time": 9.423832,
  19498.                         "Temperature":  29.719999,
  19499.                         "Position":     {
  19500.                                 "x":    0.019788,
  19501.                                 "y":    -0.937111,
  19502.                                 "z":    0.463465
  19503.                         },
  19504.                         "Orientation":  {
  19505.                                 "w":    0.995591,
  19506.                                 "x":    0.079690,
  19507.                                 "y":    0.015420,
  19508.                                 "z":    0.047018
  19509.                         },
  19510.                         "Raw Data":     {
  19511.                                 "Accelerometer":        {
  19512.                                         "x":    1.028665,
  19513.                                         "y":    9.670624,
  19514.                                         "z":    -1.596912
  19515.                                 },
  19516.                                 "Magnetometer": {
  19517.                                         "x":    0.060553,
  19518.                                         "y":    -1.051524,
  19519.                                         "z":    -0.360777
  19520.                                 },
  19521.                                 "Gyro": {
  19522.                                         "x":    0.165481,
  19523.                                         "y":    0.018475,
  19524.                                         "z":    -0.016355
  19525.                                 }
  19526.                         }
  19527.                 }, {
  19528.                         "Vision Tracking On":   true,
  19529.                         "Orientation Tracked":  true,
  19530.                         "Time": 9.439846,
  19531.                         "Temperature":  29.859999,
  19532.                         "Position":     {
  19533.                                 "x":    0.019784,
  19534.                                 "y":    -0.937107,
  19535.                                 "z":    0.463467
  19536.                         },
  19537.                         "Orientation":  {
  19538.                                 "w":    0.995592,
  19539.                                 "x":    0.079665,
  19540.                                 "y":    0.015415,
  19541.                                 "z":    0.047028
  19542.                         },
  19543.                         "Raw Data":     {
  19544.                                 "Accelerometer":        {
  19545.                                         "x":    0.914026,
  19546.                                         "y":    9.714050,
  19547.                                         "z":    -1.620425
  19548.                                 },
  19549.                                 "Magnetometer": {
  19550.                                         "x":    0.054048,
  19551.                                         "y":    -1.042519,
  19552.                                         "z":    -0.364160
  19553.                                 },
  19554.                                 "Gyro": {
  19555.                                         "x":    -0.100117,
  19556.                                         "y":    -0.008521,
  19557.                                         "z":    0.004494
  19558.                                 }
  19559.                         }
  19560.                 }, {
  19561.                         "Vision Tracking On":   true,
  19562.                         "Orientation Tracked":  true,
  19563.                         "Time": 9.455801,
  19564.                         "Temperature":  29.719999,
  19565.                         "Position":     {
  19566.                                 "x":    0.019786,
  19567.                                 "y":    -0.937108,
  19568.                                 "z":    0.463463
  19569.                         },
  19570.                         "Orientation":  {
  19571.                                 "w":    0.995591,
  19572.                                 "x":    0.079685,
  19573.                                 "y":    0.015418,
  19574.                                 "z":    0.047018
  19575.                         },
  19576.                         "Raw Data":     {
  19577.                                 "Accelerometer":        {
  19578.                                         "x":    0.904014,
  19579.                                         "y":    9.615683,
  19580.                                         "z":    -1.458613
  19581.                                 },
  19582.                                 "Magnetometer": {
  19583.                                         "x":    0.056081,
  19584.                                         "y":    -1.043498,
  19585.                                         "z":    -0.372730
  19586.                                 },
  19587.                                 "Gyro": {
  19588.                                         "x":    0.098336,
  19589.                                         "y":    0.012606,
  19590.                                         "z":    -0.007979
  19591.                                 }
  19592.                         }
  19593.                 }, {
  19594.                         "Vision Tracking On":   true,
  19595.                         "Orientation Tracked":  true,
  19596.                         "Time": 9.471796,
  19597.                         "Temperature":  29.719999,
  19598.                         "Position":     {
  19599.                                 "x":    0.019783,
  19600.                                 "y":    -0.937094,
  19601.                                 "z":    0.463457
  19602.                         },
  19603.                         "Orientation":  {
  19604.                                 "w":    0.995595,
  19605.                                 "x":    0.079629,
  19606.                                 "y":    0.015419,
  19607.                                 "z":    0.047033
  19608.                         },
  19609.                         "Raw Data":     {
  19610.                                 "Accelerometer":        {
  19611.                                         "x":    0.999986,
  19612.                                         "y":    9.680151,
  19613.                                         "z":    -1.615931
  19614.                                 },
  19615.                                 "Magnetometer": {
  19616.                                         "x":    0.058520,
  19617.                                         "y":    -1.034492,
  19618.                                         "z":    -0.367092
  19619.                                 },
  19620.                                 "Gyro": {
  19621.                                         "x":    -0.091604,
  19622.                                         "y":    -0.009633,
  19623.                                         "z":    0.019347
  19624.                                 }
  19625.                         }
  19626.                 }, {
  19627.                         "Vision Tracking On":   true,
  19628.                         "Orientation Tracked":  true,
  19629.                         "Time": 9.487838,
  19630.                         "Temperature":  29.529999,
  19631.                         "Position":     {
  19632.                                 "x":    0.019785,
  19633.                                 "y":    -0.937097,
  19634.                                 "z":    0.463456
  19635.                         },
  19636.                         "Orientation":  {
  19637.                                 "w":    0.995593,
  19638.                                 "x":    0.079648,
  19639.                                 "y":    0.015429,
  19640.                                 "z":    0.047037
  19641.                         },
  19642.                         "Raw Data":     {
  19643.                                 "Accelerometer":        {
  19644.                                         "x":    1.004705,
  19645.                                         "y":    9.641562,
  19646.                                         "z":    -1.649006
  19647.                                 },
  19648.                                 "Magnetometer": {
  19649.                                         "x":    0.053235,
  19650.                                         "y":    -1.036254,
  19651.                                         "z":    -0.369347
  19652.                                 },
  19653.                                 "Gyro": {
  19654.                                         "x":    0.090846,
  19655.                                         "y":    0.010360,
  19656.                                         "z":    -0.000515
  19657.                                 }
  19658.                         }
  19659.                 }, {
  19660.                         "Vision Tracking On":   true,
  19661.                         "Orientation Tracked":  true,
  19662.                         "Time": 9.503830,
  19663.                         "Temperature":  29.859999,
  19664.                         "Position":     {
  19665.                                 "x":    0.019789,
  19666.                                 "y":    -0.937112,
  19667.                                 "z":    0.463449
  19668.                         },
  19669.                         "Orientation":  {
  19670.                                 "w":    0.995584,
  19671.                                 "x":    0.079759,
  19672.                                 "y":    0.015458,
  19673.                                 "z":    0.047035
  19674.                         },
  19675.                         "Raw Data":     {
  19676.                                 "Accelerometer":        {
  19677.                                         "x":    0.928224,
  19678.                                         "y":    9.715760,
  19679.                                         "z":    -1.468503
  19680.                                 },
  19681.                                 "Magnetometer": {
  19682.                                         "x":    0.058927,
  19683.                                         "y":    -1.039974,
  19684.                                         "z":    -0.384233
  19685.                                 },
  19686.                                 "Gyro": {
  19687.                                         "x":    0.012940,
  19688.                                         "y":    0.003577,
  19689.                                         "z":    0.000365
  19690.                                 }
  19691.                         }
  19692.                 }, {
  19693.                         "Vision Tracking On":   true,
  19694.                         "Orientation Tracked":  true,
  19695.                         "Time": 9.519857,
  19696.                         "Temperature":  29.809999,
  19697.                         "Position":     {
  19698.                                 "x":    0.019797,
  19699.                                 "y":    -0.937136,
  19700.                                 "z":    0.463445
  19701.                         },
  19702.                         "Orientation":  {
  19703.                                 "w":    0.995570,
  19704.                                 "x":    0.079930,
  19705.                                 "y":    0.015482,
  19706.                                 "z":    0.047022
  19707.                         },
  19708.                         "Raw Data":     {
  19709.                                 "Accelerometer":        {
  19710.                                         "x":    0.870434,
  19711.                                         "y":    9.553482,
  19712.                                         "z":    -1.486697
  19713.                                 },
  19714.                                 "Magnetometer": {
  19715.                                         "x":    0.064212,
  19716.                                         "y":    -1.045455,
  19717.                                         "z":    -0.376339
  19718.                                 },
  19719.                                 "Gyro": {
  19720.                                         "x":    0.005512,
  19721.                                         "y":    0.000482,
  19722.                                         "z":    0.003541
  19723.                                 }
  19724.                         }
  19725.                 }, {
  19726.                         "Vision Tracking On":   true,
  19727.                         "Orientation Tracked":  true,
  19728.                         "Time": 9.535833,
  19729.                         "Temperature":  29.529999,
  19730.                         "Position":     {
  19731.                                 "x":    0.019792,
  19732.                                 "y":    -0.937106,
  19733.                                 "z":    0.463420
  19734.                         },
  19735.                         "Orientation":  {
  19736.                                 "w":    0.995577,
  19737.                                 "x":    0.079846,
  19738.                                 "y":    0.015464,
  19739.                                 "z":    0.047023
  19740.                         },
  19741.                         "Raw Data":     {
  19742.                                 "Accelerometer":        {
  19743.                                         "x":    0.914054,
  19744.                                         "y":    9.708582,
  19745.                                         "z":    -1.677458
  19746.                                 },
  19747.                                 "Magnetometer": {
  19748.                                         "x":    0.063805,
  19749.                                         "y":    -1.044281,
  19750.                                         "z":    -0.380849
  19751.                                 },
  19752.                                 "Gyro": {
  19753.                                         "x":    0.002352,
  19754.                                         "y":    0.002389,
  19755.                                         "z":    -0.000633
  19756.                                 }
  19757.                         }
  19758.                 }, {
  19759.                         "Vision Tracking On":   true,
  19760.                         "Orientation Tracked":  true,
  19761.                         "Time": 9.551830,
  19762.                         "Temperature":  29.619999,
  19763.                         "Position":     {
  19764.                                 "x":    0.019789,
  19765.                                 "y":    -0.937058,
  19766.                                 "z":    0.463383
  19767.                         },
  19768.                         "Orientation":  {
  19769.                                 "w":    0.995587,
  19770.                                 "x":    0.079719,
  19771.                                 "y":    0.015446,
  19772.                                 "z":    0.047040
  19773.                         },
  19774.                         "Raw Data":     {
  19775.                                 "Accelerometer":        {
  19776.                                         "x":    0.952161,
  19777.                                         "y":    9.665345,
  19778.                                         "z":    -1.682206
  19779.                                 },
  19780.                                 "Magnetometer": {
  19781.                                         "x":    0.060350,
  19782.                                         "y":    -1.037429,
  19783.                                         "z":    -0.370024
  19784.                                 },
  19785.                                 "Gyro": {
  19786.                                         "x":    -0.001970,
  19787.                                         "y":    0.005650,
  19788.                                         "z":    -0.001733
  19789.                                 }
  19790.                         }
  19791.                 }, {
  19792.                         "Vision Tracking On":   true,
  19793.                         "Orientation Tracked":  true,
  19794.                         "Time": 9.567783,
  19795.                         "Temperature":  29.670000,
  19796.                         "Position":     {
  19797.                                 "x":    0.019792,
  19798.                                 "y":    -0.937060,
  19799.                                 "z":    0.463365
  19800.                         },
  19801.                         "Orientation":  {
  19802.                                 "w":    0.995577,
  19803.                                 "x":    0.079849,
  19804.                                 "y":    0.015464,
  19805.                                 "z":    0.047030
  19806.                         },
  19807.                         "Raw Data":     {
  19808.                                 "Accelerometer":        {
  19809.                                         "x":    0.928171,
  19810.                                         "y":    9.676595,
  19811.                                         "z":    -1.544399
  19812.                                 },
  19813.                                 "Magnetometer": {
  19814.                                         "x":    0.058317,
  19815.                                         "y":    -1.042519,
  19816.                                         "z":    -0.385811
  19817.                                 },
  19818.                                 "Gyro": {
  19819.                                         "x":    -0.010518,
  19820.                                         "y":    -0.000601,
  19821.                                         "z":    0.007807
  19822.                                 }
  19823.                         }
  19824.                 }, {
  19825.                         "Vision Tracking On":   true,
  19826.                         "Orientation Tracked":  true,
  19827.                         "Time": 9.583831,
  19828.                         "Temperature":  29.859999,
  19829.                         "Position":     {
  19830.                                 "x":    0.019788,
  19831.                                 "y":    -0.937029,
  19832.                                 "z":    0.463350
  19833.                         },
  19834.                         "Orientation":  {
  19835.                                 "w":    0.995586,
  19836.                                 "x":    0.079730,
  19837.                                 "y":    0.015445,
  19838.                                 "z":    0.047047
  19839.                         },
  19840.                         "Raw Data":     {
  19841.                                 "Accelerometer":        {
  19842.                                         "x":    0.999864,
  19843.                                         "y":    9.627145,
  19844.                                         "z":    -1.653707
  19845.                                 },
  19846.                                 "Magnetometer": {
  19847.                                         "x":    0.063602,
  19848.                                         "y":    -1.034101,
  19849.                                         "z":    -0.373633
  19850.                                 },
  19851.                                 "Gyro": {
  19852.                                         "x":    0.004426,
  19853.                                         "y":    0.003623,
  19854.                                         "z":    0.000355
  19855.                                 }
  19856.                         }
  19857.                 }, {
  19858.                         "Vision Tracking On":   true,
  19859.                         "Orientation Tracked":  true,
  19860.                         "Time": 9.599854,
  19861.                         "Temperature":  29.529999,
  19862.                         "Position":     {
  19863.                                 "x":    0.019788,
  19864.                                 "y":    -0.937013,
  19865.                                 "z":    0.463331
  19866.                         },
  19867.                         "Orientation":  {
  19868.                                 "w":    0.995589,
  19869.                                 "x":    0.079691,
  19870.                                 "y":    0.015439,
  19871.                                 "z":    0.047053
  19872.                         },
  19873.                         "Raw Data":     {
  19874.                                 "Accelerometer":        {
  19875.                                         "x":    0.952292,
  19876.                                         "y":    9.758146,
  19877.                                         "z":    -1.506810
  19878.                                 },
  19879.                                 "Magnetometer": {
  19880.                                         "x":    0.062992,
  19881.                                         "y":    -1.040561,
  19882.                                         "z":    -0.369347
  19883.                                 },
  19884.                                 "Gyro": {
  19885.                                         "x":    0.003443,
  19886.                                         "y":    0.000287,
  19887.                                         "z":    -0.002826
  19888.                                 }
  19889.                         }
  19890.                 }, {
  19891.                         "Vision Tracking On":   true,
  19892.                         "Orientation Tracked":  true,
  19893.                         "Time": 9.615818,
  19894.                         "Temperature":  29.619999,
  19895.                         "Position":     {
  19896.                                 "x":    0.019791,
  19897.                                 "y":    -0.937026,
  19898.                                 "z":    0.463315
  19899.                         },
  19900.                         "Orientation":  {
  19901.                                 "w":    0.995578,
  19902.                                 "x":    0.079831,
  19903.                                 "y":    0.015468,
  19904.                                 "z":    0.047032
  19905.                         },
  19906.                         "Raw Data":     {
  19907.                                 "Accelerometer":        {
  19908.                                         "x":    0.909064,
  19909.                                         "y":    9.676590,
  19910.                                         "z":    -1.553775
  19911.                                 },
  19912.                                 "Magnetometer": {
  19913.                                         "x":    0.060553,
  19914.                                         "y":    -1.039974,
  19915.                                         "z":    -0.376564
  19916.                                 },
  19917.                                 "Gyro": {
  19918.                                         "x":    -0.000891,
  19919.                                         "y":    0.001368,
  19920.                                         "z":    -0.001737
  19921.                                 }
  19922.                         }
  19923.                 }, {
  19924.                         "Vision Tracking On":   true,
  19925.                         "Orientation Tracked":  true,
  19926.                         "Time": 9.631799,
  19927.                         "Temperature":  29.809999,
  19928.                         "Position":     {
  19929.                                 "x":    0.019786,
  19930.                                 "y":    -0.936998,
  19931.                                 "z":    0.463307
  19932.                         },
  19933.                         "Orientation":  {
  19934.                                 "w":    0.995587,
  19935.                                 "x":    0.079720,
  19936.                                 "y":    0.015449,
  19937.                                 "z":    0.047042
  19938.                         },
  19939.                         "Raw Data":     {
  19940.                                 "Accelerometer":        {
  19941.                                         "x":    0.894836,
  19942.                                         "y":    9.710367,
  19943.                                         "z":    -1.534863
  19944.                                 },
  19945.                                 "Magnetometer": {
  19946.                                         "x":    0.066854,
  19947.                                         "y":    -1.034492,
  19948.                                         "z":    -0.372054
  19949.                                 },
  19950.                                 "Gyro": {
  19951.                                         "x":    0.000203,
  19952.                                         "y":    0.000493,
  19953.                                         "z":    -0.001744
  19954.                                 }
  19955.                         }
  19956.                 }, {
  19957.                         "Vision Tracking On":   true,
  19958.                         "Orientation Tracked":  true,
  19959.                         "Time": 9.647885,
  19960.                         "Temperature":  29.859999,
  19961.                         "Position":     {
  19962.                                 "x":    0.019788,
  19963.                                 "y":    -0.937007,
  19964.                                 "z":    0.463323
  19965.                         },
  19966.                         "Orientation":  {
  19967.                                 "w":    0.995582,
  19968.                                 "x":    0.079787,
  19969.                                 "y":    0.015458,
  19970.                                 "z":    0.047030
  19971.                         },
  19972.                         "Raw Data":     {
  19973.                                 "Accelerometer":        {
  19974.                                         "x":    0.942875,
  19975.                                         "y":    9.771705,
  19976.                                         "z":    -1.573323
  19977.                                 },
  19978.                                 "Magnetometer": {
  19979.                                         "x":    0.063602,
  19980.                                         "y":    -1.044281,
  19981.                                         "z":    -0.370701
  19982.                                 },
  19983.                                 "Gyro": {
  19984.                                         "x":    -0.000911,
  19985.                                         "y":    -0.001610,
  19986.                                         "z":    0.002532
  19987.                                 }
  19988.                         }
  19989.                 }, {
  19990.                         "Vision Tracking On":   true,
  19991.                         "Orientation Tracked":  true,
  19992.                         "Time": 9.663819,
  19993.                         "Temperature":  29.619999,
  19994.                         "Position":     {
  19995.                                 "x":    0.019788,
  19996.                                 "y":    -0.936982,
  19997.                                 "z":    0.463338
  19998.                         },
  19999.                         "Orientation":  {
  20000.                                 "w":    0.995591,
  20001.                                 "x":    0.079672,
  20002.                                 "y":    0.015447,
  20003.                                 "z":    0.047045
  20004.                         },
  20005.                         "Raw Data":     {
  20006.                                 "Accelerometer":        {
  20007.                                         "x":    0.880304,
  20008.                                         "y":    9.652419,
  20009.                                         "z":    -1.591656
  20010.                                 },
  20011.                                 "Magnetometer": {
  20012.                                         "x":    0.066854,
  20013.                                         "y":    -1.042910,
  20014.                                         "z":    -0.362581
  20015.                                 },
  20016.                                 "Gyro": {
  20017.                                         "x":    -0.005192,
  20018.                                         "y":    0.002493,
  20019.                                         "z":    0.000350
  20020.                                 }
  20021.                         }
  20022.                 }, {
  20023.                         "Vision Tracking On":   true,
  20024.                         "Orientation Tracked":  true,
  20025.                         "Time": 9.679863,
  20026.                         "Temperature":  29.619999,
  20027.                         "Position":     {
  20028.                                 "x":    0.019792,
  20029.                                 "y":    -0.936962,
  20030.                                 "z":    0.463337
  20031.                         },
  20032.                         "Orientation":  {
  20033.                                 "w":    0.995592,
  20034.                                 "x":    0.079662,
  20035.                                 "y":    0.015453,
  20036.                                 "z":    0.047032
  20037.                         },
  20038.                         "Raw Data":     {
  20039.                                 "Accelerometer":        {
  20040.                                         "x":    0.961631,
  20041.                                         "y":    9.622550,
  20042.                                         "z":    -1.663000
  20043.                                 },
  20044.                                 "Magnetometer": {
  20045.                                         "x":    0.065635,
  20046.                                         "y":    -1.044281,
  20047.                                         "z":    -0.354914
  20048.                                 },
  20049.                                 "Gyro": {
  20050.                                         "x":    0.003412,
  20051.                                         "y":    0.000362,
  20052.                                         "z":    0.001454
  20053.                                 }
  20054.                         }
  20055.                 }, {
  20056.                         "Vision Tracking On":   true,
  20057.                         "Orientation Tracked":  true,
  20058.                         "Time": 9.696157,
  20059.                         "Temperature":  29.670000,
  20060.                         "Position":     {
  20061.                                 "x":    0.019791,
  20062.                                 "y":    -0.936937,
  20063.                                 "z":    0.463341
  20064.                         },
  20065.                         "Orientation":  {
  20066.                                 "w":    0.995601,
  20067.                                 "x":    0.079545,
  20068.                                 "y":    0.015419,
  20069.                                 "z":    0.047046
  20070.                         },
  20071.                         "Raw Data":     {
  20072.                                 "Accelerometer":        {
  20073.                                         "x":    0.933049,
  20074.                                         "y":    9.715398,
  20075.                                         "z":    -1.497046
  20076.                                 },
  20077.                                 "Magnetometer": {
  20078.                                         "x":    0.052828,
  20079.                                         "y":    -1.041540,
  20080.                                         "z":    -0.365739
  20081.                                 },
  20082.                                 "Gyro": {
  20083.                                         "x":    -0.001993,
  20084.                                         "y":    0.001414,
  20085.                                         "z":    0.000351
  20086.                                 }
  20087.                         }
  20088.                 }, {
  20089.                         "Vision Tracking On":   true,
  20090.                         "Orientation Tracked":  true,
  20091.                         "Time": 9.711803,
  20092.                         "Temperature":  29.670000,
  20093.                         "Position":     {
  20094.                                 "x":    0.019804,
  20095.                                 "y":    -0.936958,
  20096.                                 "z":    0.463356
  20097.                         },
  20098.                         "Orientation":  {
  20099.                                 "w":    0.995589,
  20100.                                 "x":    0.079696,
  20101.                                 "y":    0.015444,
  20102.                                 "z":    0.047043
  20103.                         },
  20104.                         "Raw Data":     {
  20105.                                 "Accelerometer":        {
  20106.                                         "x":    0.899644,
  20107.                                         "y":    9.685283,
  20108.                                         "z":    -1.634583
  20109.                                 },
  20110.                                 "Magnetometer": {
  20111.                                         "x":    0.065432,
  20112.                                         "y":    -1.050545,
  20113.                                         "z":    -0.371377
  20114.                                 },
  20115.                                 "Gyro": {
  20116.                                         "x":    0.002281,
  20117.                                         "y":    -0.004862,
  20118.                                         "z":    0.003535
  20119.                                 }
  20120.                         }
  20121.                 }, {
  20122.                         "Vision Tracking On":   true,
  20123.                         "Orientation Tracked":  true,
  20124.                         "Time": 9.727834,
  20125.                         "Temperature":  29.619999,
  20126.                         "Position":     {
  20127.                                 "x":    0.019804,
  20128.                                 "y":    -0.936934,
  20129.                                 "z":    0.463357
  20130.                         },
  20131.                         "Orientation":  {
  20132.                                 "w":    0.995597,
  20133.                                 "x":    0.079586,
  20134.                                 "y":    0.015432,
  20135.                                 "z":    0.047053
  20136.                         },
  20137.                         "Raw Data":     {
  20138.                                 "Accelerometer":        {
  20139.                                         "x":    0.933025,
  20140.                                         "y":    9.695710,
  20141.                                         "z":    -1.539715
  20142.                                 },
  20143.                                 "Magnetometer": {
  20144.                                         "x":    0.068684,
  20145.                                         "y":    -1.045455,
  20146.                                         "z":    -0.369798
  20147.                                 },
  20148.                                 "Gyro": {
  20149.                                         "x":    -0.002988,
  20150.                                         "y":    0.002485,
  20151.                                         "z":    0.001449
  20152.                                 }
  20153.                         }
  20154.                 }, {
  20155.                         "Vision Tracking On":   true,
  20156.                         "Orientation Tracked":  true,
  20157.                         "Time": 9.743843,
  20158.                         "Temperature":  29.619999,
  20159.                         "Position":     {
  20160.                                 "x":    0.019801,
  20161.                                 "y":    -0.936908,
  20162.                                 "z":    0.463359
  20163.                         },
  20164.                         "Orientation":  {
  20165.                                 "w":    0.995606,
  20166.                                 "x":    0.079482,
  20167.                                 "y":    0.015402,
  20168.                                 "z":    0.047053
  20169.                         },
  20170.                         "Raw Data":     {
  20171.                                 "Accelerometer":        {
  20172.                                         "x":    0.894482,
  20173.                                         "y":    9.576221,
  20174.                                         "z":    -1.572444
  20175.                                 },
  20176.                                 "Magnetometer": {
  20177.                                         "x":    0.057707,
  20178.                                         "y":    -1.043106,
  20179.                                         "z":    -0.353560
  20180.                                 },
  20181.                                 "Gyro": {
  20182.                                         "x":    0.001180,
  20183.                                         "y":    -0.004900,
  20184.                                         "z":    0.000348
  20185.                                 }
  20186.                         }
  20187.                 }, {
  20188.                         "Vision Tracking On":   true,
  20189.                         "Orientation Tracked":  true,
  20190.                         "Time": 9.759878,
  20191.                         "Temperature":  29.670000,
  20192.                         "Position":     {
  20193.                                 "x":    0.019808,
  20194.                                 "y":    -0.936919,
  20195.                                 "z":    0.463360
  20196.                         },
  20197.                         "Orientation":  {
  20198.                                 "w":    0.995599,
  20199.                                 "x":    0.079571,
  20200.                                 "y":    0.015433,
  20201.                                 "z":    0.047047
  20202.                         },
  20203.                         "Raw Data":     {
  20204.                                 "Accelerometer":        {
  20205.                                         "x":    1.009664,
  20206.                                         "y":    9.718884,
  20207.                                         "z":    -1.563822
  20208.                                 },
  20209.                                 "Magnetometer": {
  20210.                                         "x":    0.069904,
  20211.                                         "y":    -1.043498,
  20212.                                         "z":    -0.357620
  20213.                                 },
  20214.                                 "Gyro": {
  20215.                                         "x":    -0.005186,
  20216.                                         "y":    0.003638,
  20217.                                         "z":    0.005728
  20218.                                 }
  20219.                         }
  20220.                 }, {
  20221.                         "Vision Tracking On":   true,
  20222.                         "Orientation Tracked":  true,
  20223.                         "Time": 9.775850,
  20224.                         "Temperature":  29.619999,
  20225.                         "Position":     {
  20226.                                 "x":    0.019807,
  20227.                                 "y":    -0.936894,
  20228.                                 "z":    0.463360
  20229.                         },
  20230.                         "Orientation":  {
  20231.                                 "w":    0.995610,
  20232.                                 "x":    0.079419,
  20233.                                 "y":    0.015425,
  20234.                                 "z":    0.047066
  20235.                         },
  20236.                         "Raw Data":     {
  20237.                                 "Accelerometer":        {
  20238.                                         "x":    0.990319,
  20239.                                         "y":    9.646273,
  20240.                                         "z":    -1.663186
  20241.                                 },
  20242.                                 "Magnetometer": {
  20243.                                         "x":    0.059130,
  20244.                                         "y":    -1.042910,
  20245.                                         "z":    -0.350403
  20246.                                 },
  20247.                                 "Gyro": {
  20248.                                         "x":    0.015153,
  20249.                                         "y":    0.004467,
  20250.                                         "z":    -0.000618
  20251.                                 }
  20252.                         }
  20253.                 }, {
  20254.                         "Vision Tracking On":   true,
  20255.                         "Orientation Tracked":  true,
  20256.                         "Time": 9.791808,
  20257.                         "Temperature":  29.859999,
  20258.                         "Position":     {
  20259.                                 "x":    0.019809,
  20260.                                 "y":    -0.936889,
  20261.                                 "z":    0.463355
  20262.                         },
  20263.                         "Orientation":  {
  20264.                                 "w":    0.995605,
  20265.                                 "x":    0.079480,
  20266.                                 "y":    0.015441,
  20267.                                 "z":    0.047066
  20268.                         },
  20269.                         "Raw Data":     {
  20270.                                 "Accelerometer":        {
  20271.                                         "x":    0.971300,
  20272.                                         "y":    9.694714,
  20273.                                         "z":    -1.606341
  20274.                                 },
  20275.                                 "Magnetometer": {
  20276.                                         "x":    0.059943,
  20277.                                         "y":    -1.040561,
  20278.                                         "z":    -0.361905
  20279.                                 },
  20280.                                 "Gyro": {
  20281.                                         "x":    -0.019065,
  20282.                                         "y":    -0.005802,
  20283.                                         "z":    -0.001778
  20284.                                 }
  20285.                         }
  20286.                 }, {
  20287.                         "Vision Tracking On":   true,
  20288.                         "Orientation Tracked":  true,
  20289.                         "Time": 9.807826,
  20290.                         "Temperature":  29.619999,
  20291.                         "Position":     {
  20292.                                 "x":    0.019806,
  20293.                                 "y":    -0.936877,
  20294.                                 "z":    0.463344
  20295.                         },
  20296.                         "Orientation":  {
  20297.                                 "w":    0.995600,
  20298.                                 "x":    0.079543,
  20299.                                 "y":    0.015442,
  20300.                                 "z":    0.047059
  20301.                         },
  20302.                         "Raw Data":     {
  20303.                                 "Accelerometer":        {
  20304.                                         "x":    0.975889,
  20305.                                         "y":    9.618289,
  20306.                                         "z":    -1.610851
  20307.                                 },
  20308.                                 "Magnetometer": {
  20309.                                         "x":    0.063805,
  20310.                                         "y":    -1.036646,
  20311.                                         "z":    -0.374986
  20312.                                 },
  20313.                                 "Gyro": {
  20314.                                         "x":    -0.001981,
  20315.                                         "y":    0.003569,
  20316.                                         "z":    0.000356
  20317.                                 }
  20318.                         }
  20319.                 }, {
  20320.                         "Vision Tracking On":   true,
  20321.                         "Orientation Tracked":  true,
  20322.                         "Time": 9.823833,
  20323.                         "Temperature":  29.719999,
  20324.                         "Position":     {
  20325.                                 "x":    0.019796,
  20326.                                 "y":    -0.936836,
  20327.                                 "z":    0.463327
  20328.                         },
  20329.                         "Orientation":  {
  20330.                                 "w":    0.995610,
  20331.                                 "x":    0.079410,
  20332.                                 "y":    0.015419,
  20333.                                 "z":    0.047080
  20334.                         },
  20335.                         "Raw Data":     {
  20336.                                 "Accelerometer":        {
  20337.                                         "x":    0.971366,
  20338.                                         "y":    9.713731,
  20339.                                         "z":    -1.620624
  20340.                                 },
  20341.                                 "Magnetometer": {
  20342.                                         "x":    0.060553,
  20343.                                         "y":    -1.040365,
  20344.                                         "z":    -0.358297
  20345.                                 },
  20346.                                 "Gyro": {
  20347.                                         "x":    -0.029678,
  20348.                                         "y":    -0.005730,
  20349.                                         "z":    0.008871
  20350.                                 }
  20351.                         }
  20352.                 }, {
  20353.                         "Vision Tracking On":   true,
  20354.                         "Orientation Tracked":  true,
  20355.                         "Time": 9.839877,
  20356.                         "Temperature":  29.670000,
  20357.                         "Position":     {
  20358.                                 "x":    0.019789,
  20359.                                 "y":    -0.936819,
  20360.                                 "z":    0.463327
  20361.                         },
  20362.                         "Orientation":  {
  20363.                                 "w":    0.995621,
  20364.                                 "x":    0.079277,
  20365.                                 "y":    0.015394,
  20366.                                 "z":    0.047082
  20367.                         },
  20368.                         "Raw Data":     {
  20369.                                 "Accelerometer":        {
  20370.                                         "x":    0.932858,
  20371.                                         "y":    9.648550,
  20372.                                         "z":    -1.496802
  20373.                                 },
  20374.                                 "Magnetometer": {
  20375.                                         "x":    0.055674,
  20376.                                         "y":    -1.042910,
  20377.                                         "z":    -0.367769
  20378.                                 },
  20379.                                 "Gyro": {
  20380.                                         "x":    -0.084096,
  20381.                                         "y":    -0.010712,
  20382.                                         "z":    0.016170
  20383.                                 }
  20384.                         }
  20385.                 }, {
  20386.                         "Vision Tracking On":   true,
  20387.                         "Orientation Tracked":  true,
  20388.                         "Time": 9.855834,
  20389.                         "Temperature":  29.719999,
  20390.                         "Position":     {
  20391.                                 "x":    0.019783,
  20392.                                 "y":    -0.936830,
  20393.                                 "z":    0.463334
  20394.                         },
  20395.                         "Orientation":  {
  20396.                                 "w":    0.995621,
  20397.                                 "x":    0.079278,
  20398.                                 "y":    0.015396,
  20399.                                 "z":    0.047084
  20400.                         },
  20401.                         "Raw Data":     {
  20402.                                 "Accelerometer":        {
  20403.                                         "x":    1.018891,
  20404.                                         "y":    9.618496,
  20405.                                         "z":    -1.573033
  20406.                                 },
  20407.                                 "Magnetometer": {
  20408.                                         "x":    0.056487,
  20409.                                         "y":    -1.036646,
  20410.                                         "z":    -0.363484
  20411.                                 },
  20412.                                 "Gyro": {
  20413.                                         "x":    -0.008299,
  20414.                                         "y":    0.002579,
  20415.                                         "z":    0.001439
  20416.                                 }
  20417.                         }
  20418.                 }, {
  20419.                         "Vision Tracking On":   true,
  20420.                         "Orientation Tracked":  true,
  20421.                         "Time": 9.871811,
  20422.                         "Temperature":  29.619999,
  20423.                         "Position":     {
  20424.                                 "x":    0.019778,
  20425.                                 "y":    -0.936835,
  20426.                                 "z":    0.463335
  20427.                         },
  20428.                         "Orientation":  {
  20429.                                 "w":    0.995622,
  20430.                                 "x":    0.079264,
  20431.                                 "y":    0.015391,
  20432.                                 "z":    0.047079
  20433.                         },
  20434.                         "Raw Data":     {
  20435.                                 "Accelerometer":        {
  20436.                                         "x":    0.904212,
  20437.                                         "y":    9.677401,
  20438.                                         "z":    -1.487265
  20439.                                 },
  20440.                                 "Magnetometer": {
  20441.                                         "x":    0.055674,
  20442.                                         "y":    -1.036254,
  20443.                                         "z":    -0.358297
  20444.                                 },
  20445.                                 "Gyro": {
  20446.                                         "x":    -0.027570,
  20447.                                         "y":    -0.004774,
  20448.                                         "z":    -0.008152
  20449.                                 }
  20450.                         }
  20451.                 }, {
  20452.                         "Vision Tracking On":   true,
  20453.                         "Orientation Tracked":  true,
  20454.                         "Time": 9.887829,
  20455.                         "Temperature":  29.619999,
  20456.                         "Position":     {
  20457.                                 "x":    0.019778,
  20458.                                 "y":    -0.936848,
  20459.                                 "z":    0.463339
  20460.                         },
  20461.                         "Orientation":  {
  20462.                                 "w":    0.995622,
  20463.                                 "x":    0.079273,
  20464.                                 "y":    0.015388,
  20465.                                 "z":    0.047070
  20466.                         },
  20467.                         "Raw Data":     {
  20468.                                 "Accelerometer":        {
  20469.                                         "x":    0.909230,
  20470.                                         "y":    9.698905,
  20471.                                         "z":    -1.686849
  20472.                                 },
  20473.                                 "Magnetometer": {
  20474.                                         "x":    0.053235,
  20475.                                         "y":    -1.034101,
  20476.                                         "z":    -0.355139
  20477.                                 },
  20478.                                 "Gyro": {
  20479.                                         "x":    0.004412,
  20480.                                         "y":    0.000322,
  20481.                                         "z":    -0.008106
  20482.                                 }
  20483.                         }
  20484.                 }, {
  20485.                         "Vision Tracking On":   true,
  20486.                         "Orientation Tracked":  true,
  20487.                         "Time": 9.903869,
  20488.                         "Temperature":  29.670000,
  20489.                         "Position":     {
  20490.                                 "x":    0.019780,
  20491.                                 "y":    -0.936858,
  20492.                                 "z":    0.463340
  20493.                         },
  20494.                         "Orientation":  {
  20495.                                 "w":    0.995621,
  20496.                                 "x":    0.079284,
  20497.                                 "y":    0.015388,
  20498.                                 "z":    0.047076
  20499.                         },
  20500.                         "Raw Data":     {
  20501.                                 "Accelerometer":        {
  20502.                                         "x":    0.966693,
  20503.                                         "y":    9.728213,
  20504.                                         "z":    -1.606446
  20505.                                 },
  20506.                                 "Magnetometer": {
  20507.                                         "x":    0.054048,
  20508.                                         "y":    -1.039386,
  20509.                                         "z":    -0.378594
  20510.                                 },
  20511.                                 "Gyro": {
  20512.                                         "x":    0.002298,
  20513.                                         "y":    -0.001692,
  20514.                                         "z":    0.000352
  20515.                                 }
  20516.                         }
  20517.                 }, {
  20518.                         "Vision Tracking On":   true,
  20519.                         "Orientation Tracked":  true,
  20520.                         "Time": 9.919852,
  20521.                         "Temperature":  29.670000,
  20522.                         "Position":     {
  20523.                                 "x":    0.019782,
  20524.                                 "y":    -0.936860,
  20525.                                 "z":    0.463351
  20526.                         },
  20527.                         "Orientation":  {
  20528.                                 "w":    0.995628,
  20529.                                 "x":    0.079196,
  20530.                                 "y":    0.015372,
  20531.                                 "z":    0.047083
  20532.                         },
  20533.                         "Raw Data":     {
  20534.                                 "Accelerometer":        {
  20535.                                         "x":    0.933107,
  20536.                                         "y":    9.719367,
  20537.                                         "z":    -1.558785
  20538.                                 },
  20539.                                 "Magnetometer": {
  20540.                                         "x":    0.063399,
  20541.                                         "y":    -1.041736,
  20542.                                         "z":    -0.358973
  20543.                                 },
  20544.                                 "Gyro": {
  20545.                                         "x":    -0.010512,
  20546.                                         "y":    0.000474,
  20547.                                         "z":    0.002530
  20548.                                 }
  20549.                         }
  20550.                 }, {
  20551.                         "Vision Tracking On":   true,
  20552.                         "Orientation Tracked":  true,
  20553.                         "Time": 9.935815,
  20554.                         "Temperature":  29.619999,
  20555.                         "Position":     {
  20556.                                 "x":    0.019788,
  20557.                                 "y":    -0.936894,
  20558.                                 "z":    0.463379
  20559.                         },
  20560.                         "Orientation":  {
  20561.                                 "w":    0.995621,
  20562.                                 "x":    0.079278,
  20563.                                 "y":    0.015393,
  20564.                                 "z":    0.047082
  20565.                         },
  20566.                         "Raw Data":     {
  20567.                                 "Accelerometer":        {
  20568.                                         "x":    0.942567,
  20569.                                         "y":    9.671719,
  20570.                                         "z":    -1.544432
  20571.                                 },
  20572.                                 "Magnetometer": {
  20573.                                         "x":    0.066245,
  20574.                                         "y":    -1.043498,
  20575.                                         "z":    -0.367543
  20576.                                 },
  20577.                                 "Gyro": {
  20578.                                         "x":    -0.014747,
  20579.                                         "y":    -0.004814,
  20580.                                         "z":    0.000329
  20581.                                 }
  20582.                         }
  20583.                 }, {
  20584.                         "Vision Tracking On":   true,
  20585.                         "Orientation Tracked":  true,
  20586.                         "Time": 9.951811,
  20587.                         "Temperature":  29.670000,
  20588.                         "Position":     {
  20589.                                 "x":    0.019786,
  20590.                                 "y":    -0.936906,
  20591.                                 "z":    0.463392
  20592.                         },
  20593.                         "Orientation":  {
  20594.                                 "w":    0.995621,
  20595.                                 "x":    0.079278,
  20596.                                 "y":    0.015397,
  20597.                                 "z":    0.047084
  20598.                         },
  20599.                         "Raw Data":     {
  20600.                                 "Accelerometer":        {
  20601.                                         "x":    0.999961,
  20602.                                         "y":    9.705545,
  20603.                                         "z":    -1.487702
  20604.                                 },
  20605.                                 "Magnetometer": {
  20606.                                         "x":    0.062382,
  20607.                                         "y":    -1.043693,
  20608.                                         "z":    -0.361905
  20609.                                 },
  20610.                                 "Gyro": {
  20611.                                         "x":    0.005514,
  20612.                                         "y":    0.000376,
  20613.                                         "z":    -0.000637
  20614.                                 }
  20615.                         }
  20616.                 }, {
  20617.                         "Vision Tracking On":   true,
  20618.                         "Orientation Tracked":  true,
  20619.                         "Time": 9.967828,
  20620.                         "Temperature":  29.959999,
  20621.                         "Position":     {
  20622.                                 "x":    0.019787,
  20623.                                 "y":    -0.936935,
  20624.                                 "z":    0.463408
  20625.                         },
  20626.                         "Orientation":  {
  20627.                                 "w":    0.995614,
  20628.                                 "x":    0.079364,
  20629.                                 "y":    0.015405,
  20630.                                 "z":    0.047084
  20631.                         },
  20632.                         "Raw Data":     {
  20633.                                 "Accelerometer":        {
  20634.                                         "x":    0.942745,
  20635.                                         "y":    9.733871,
  20636.                                         "z":    -1.544658
  20637.                                 },
  20638.                                 "Magnetometer": {
  20639.                                         "x":    0.064212,
  20640.                                         "y":    -1.042910,
  20641.                                         "z":    -0.374986
  20642.                                 },
  20643.                                 "Gyro": {
  20644.                                         "x":    -0.009439,
  20645.                                         "y":    -0.003742,
  20646.                                         "z":    0.000324
  20647.                                 }
  20648.                         }
  20649.                 }, {
  20650.                         "Vision Tracking On":   true,
  20651.                         "Orientation Tracked":  true,
  20652.                         "Time": 9.983857,
  20653.                         "Temperature":  29.670000,
  20654.                         "Position":     {
  20655.                                 "x":    0.019788,
  20656.                                 "y":    -0.936950,
  20657.                                 "z":    0.463420
  20658.                         },
  20659.                         "Orientation":  {
  20660.                                 "w":    0.995613,
  20661.                                 "x":    0.079381,
  20662.                                 "y":    0.015401,
  20663.                                 "z":    0.047071
  20664.                         },
  20665.                         "Raw Data":     {
  20666.                                 "Accelerometer":        {
  20667.                                         "x":    0.927948,
  20668.                                         "y":    9.620290,
  20669.                                         "z":    -1.463485
  20670.                                 },
  20671.                                 "Magnetometer": {
  20672.                                         "x":    0.060350,
  20673.                                         "y":    -1.044868,
  20674.                                         "z":    -0.363709
  20675.                                 },
  20676.                                 "Gyro": {
  20677.                                         "x":    0.004396,
  20678.                                         "y":    -0.002789,
  20679.                                         "z":    0.002544
  20680.                                 }
  20681.                         }
  20682.                 }, {
  20683.                         "Vision Tracking On":   true,
  20684.                         "Orientation Tracked":  true,
  20685.                         "Time": 9.999888,
  20686.                         "Temperature":  29.859999,
  20687.                         "Position":     {
  20688.                                 "x":    0.019789,
  20689.                                 "y":    -0.936977,
  20690.                                 "z":    0.463447
  20691.                         },
  20692.                         "Orientation":  {
  20693.                                 "w":    0.995604,
  20694.                                 "x":    0.079503,
  20695.                                 "y":    0.015418,
  20696.                                 "z":    0.047063
  20697.                         },
  20698.                         "Raw Data":     {
  20699.                                 "Accelerometer":        {
  20700.                                         "x":    0.966480,
  20701.                                         "y":    9.666720,
  20702.                                         "z":    -1.558711
  20703.                                 },
  20704.                                 "Magnetometer": {
  20705.                                         "x":    0.059130,
  20706.                                         "y":    -1.042519,
  20707.                                         "z":    -0.371828
  20708.                                 },
  20709.                                 "Gyro": {
  20710.                                         "x":    0.002300,
  20711.                                         "y":    -0.000626,
  20712.                                         "z":    0.004629
  20713.                                 }
  20714.                         }
  20715.                 }, {
  20716.                         "Vision Tracking On":   true,
  20717.                         "Orientation Tracked":  true,
  20718.                         "Time": 10.015823,
  20719.                         "Temperature":  29.619999,
  20720.                         "Position":     {
  20721.                                 "x":    0.019787,
  20722.                                 "y":    -0.936973,
  20723.                                 "z":    0.463457
  20724.                         },
  20725.                         "Orientation":  {
  20726.                                 "w":    0.995599,
  20727.                                 "x":    0.079553,
  20728.                                 "y":    0.015424,
  20729.                                 "z":    0.047072
  20730.                         },
  20731.                         "Raw Data":     {
  20732.                                 "Accelerometer":        {
  20733.                                         "x":    1.042930,
  20734.                                         "y":    9.671272,
  20735.                                         "z":    -1.535239
  20736.                                 },
  20737.                                 "Magnetometer": {
  20738.                                         "x":    0.060553,
  20739.                                         "y":    -1.035667,
  20740.                                         "z":    -0.371377
  20741.                                 },
  20742.                                 "Gyro": {
  20743.                                         "x":    0.000190,
  20744.                                         "y":    -0.002788,
  20745.                                         "z":    0.005728
  20746.                                 }
  20747.                         }
  20748.                 }]
  20749. }
RAW Paste Data
Top