Servo s1,s2,s3;

void toMove(Servo obj,int inPosition, int forPosition){
var i = 0;
  for(i = inPosition; i<forPosition; i++){
    obj.write(i);
  }
}

void loop(){
  if(true){
     toMove(s1,0,180);
     toMove(s2,0,180);
  }
}