public int buscaMenorCosto (List<nodoListaAbierta> listaAbierta)
        {
            int j = 0;
            double min = 0;
            min = listaAbierta[0].costoG + listaAbierta[0].costoH;
            for (int i = 1; i < listaAbierta.Count; i++)
            {
                if ((listaAbierta[i].costoG + listaAbierta[i].costoH) < min)
                {
                    min = listaAbierta[i].costoG + listaAbierta[i].costoH;
                    j = i;
                }
return j
            }
        }