function sig = dht_joy_can2sig(high, low)

% Vorbelegen des Signalsvektors
sig = zeros(1,length(high));

% Kontrolle ob alle Zeitreihen selbe Länge
if isequal(length(low), length(high)) ~= 1
    disp('Fehler! Die Datenreiehn besitzen unterschiedliche Längen.');
    return
end

% Durcharbeiten der Zeitreihe
for i=1:length(high);
    switch high(i);
        case 0                  %high(i) == 0;
                offsett = 0;
        case 1                  %high(i) == 1;
                offsett = 50;
        case 2                  %high(i) == 2;
                offsett = -100;
        case 3                  %high(i) == 3;
                offsett = -50;
    end
    sig(i) = offsett + (low(i) * (50/256));

    assignin('base','offsett',offsett);
    assignin('base','sig',sig);
end