; C'est ce fichier que vous devez remplir

globals [
  g_team   ;tous les agents de mon �quipe
]

;code du comportement de mon �quipe
to g_run
  ask g_team  [
    look_to (max-pxcor / 2) (max-pycor / 2)
    ifelse charge = false [
      ifelse pcolor = black  [
        ;let l dist_to_me (max-pxcor / 2) (max-pycor / 2)
        ;let x item 0 l
        ;let y item 1 l
        ;move_to x y
        fd 1
      ] [
        let l accessible_boxes
        ifelse not empty? l [
          let x item 0 l
          let px item 0 x
          let py item 1 x
          prendre_boite px py
        ] [
          move_alea
        ]
      ]
    ] [
      to_base
      let l direction_base
      if l != false [
        let px item 0 l
        let py item 1 l
        deposer_boite px py ]
    ]
  ]

end