if (ContextCompat.checkSelfPermission(thisActivity, Manifest.permission.WRITE_CALENDAR)
    != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
    // Разрешение не получено
}

ActivityCompat.requestPermissions(thisActivity,
            new String[]{Manifest.permission.READ_CONTACTS},
            MY_PERMISSIONS_REQUEST_READ_CONTACTS);

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String permissions[], int[] grantResults) {
    switch (requestCode) {
        case MY_PERMISSIONS_REQUEST_READ_CONTACTS: {

            // При отмене предоставления разрешений, этот массив пуст
            if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {

                // Разрешение получено

            } else {

                // Пользователь отказался предоставлять разрешение
            }
            return;
        }

        // Обрабатываем другие разрешения
    }
}