<form class="form-horizontal" action="../../phpcrud/create_documentos.php" method="POST" id="create_documentos_form" enctype="multipart/form-data">
<div class="modal-body">


  <div class="form-group">
    <label for="titulo" class="col-sm-2 control-label">Titulo</label>
    <div class="col-sm-10">
      <input type="text" class="form-control" id="titulo" name="titulo" placeholder="Titulo">
    </div>
  </div>

<div class="form-group">
  <label for="archivo" class="col-sm-2 control-label">Elejir Documento</label>
  <div class="col-sm-10">
    <input type="file" name="archivo" id="archivo"/>
  </div>
</div>
</div>

<div class="modal-footer">
  <button type="submit" class="btn btn-primary">Guardar</button>
</div>
</form>
</div>
</div>
</div>

$("#create_documentos_modal").on('click', function() {
    $("#create_documentos_form")[0].reset();
    $(".form-group").removeClass('has-error').removeClass('has-success');
    $(".text-danger").remove();
    $(".message_create_documentos").html("");

    $("#create_documentos_form").unbind('submit').bind('submit', function()
  {
        $(".text-danger").remove();
        var form = $(this);

        var titulo = $("#titulo").val();
        var file2 = document.getElementById("archivo");   //TENGO DUDA
        var archivo = file2.files[0];                     //TENGO DUDA

        if(titulo && archivo)
        {
            $.ajax({
                url : form.attr('action'),
                type : form.attr('method'),
                data : form.serialize(),
                dataType : 'json',
            });
        }
        return false;
    });
});

if($_POST) {
 $validator = array('success' => false, 'message_create_documentos' => array());

$titulo = $_POST['titulo'];

$nombre = $_FILES['archivo']['name'];
$tipo = $_FILES['archivo']['type'];
$tamanio = $_FILES['archivo']['size'];
$ruta = $_FILES['archivo']['tmp_name'];
$destino = "archivos/" . $nombre;

$sql = "INSERT INTO documentos (titulo,ruta) VALUES ('$titulo', '$destino')";
$query = $connect->query($sql);

if($query === TRUE) {
    $validator['success'] = true;
    $validator['message_create_documentos'] = "Agregado Exitosamente";
} else {
    $validator['success'] = false;
    $validator['message_create_documentos'] = "Error mientras agrega la información";
 }

$connect->close();
echo json_encode($validator);
}

$("#create_documentos_form").unbind('submit').bind('submit', function(){
    $(".text-danger").remove();
    var form = $(this);

    var titulo = $("#titulo").val();
    var file2 = $('#archivo');   //Ya que utilizas jquery aprovechalo...
    var archivo = file2[0].files;       //el array pertenece al elemento

    if(titulo && archivo)
    {

        // Crea un formData y lo envías
        var formData = new formData(form);
        formData.append('titulo',titulo);
        formData.append('archivo[]',archivo);

        jQuery.ajax({
            url: 'url.php',
            data: formData,
            cache: false,
            contentType: false,
            processData: false,
            type: 'POST',
            success: function(data){
                alert(data);
            }
        });
    }
    return false;
});

$.ajax({
        type: "POST",
        url:  "HTML/docAjax.php",
                    data: {
                       post1 = "Post1",
                       post2 = "Post2"

                     },
        dataType: "text",
        success: function (data) {

                    //aqui cachas lo que regresas con el archivo php
                   console.log(data);


                }

    });

$("#create_documentos_form").unbind('submit').bind('submit', function() {
    $(".text-danger").remove();
    var form = $(this);

    var titulo = $("#titulo").val();
    var file2 = document.getElementById("archivo");
    var archivo = file2.files[0];

    if(titulo && archivo) {

        $.ajax({
          url : form.attr('action'),
          type : form.attr('method'),
          data : new FormData(form[0]), // <-- usamos `FormData`
          dataType : 'json',
          processData: false,  // <-- le indicamos a jQuery que no procese el `data`
          contentType: false // <-- le indicamos a jQuery no establecer el `contentType`
        });
    }
    return false;
});