cd /tmp
wget https://www.kernel.org/pub/linux/utils/boot/syslinux/4.xx/syslinux-4.02.tar.gz  #только с этой версией удалось подружить инсталлятор ESXi
tar -xf syslinux-4.02.tar.gz
cd syslinux-4.02/
find ./ -name "memdisk" -type f|xargs -I {} cp '{}' /srv/tftp/
find ./ -name "pxelinux.0"|xargs -I {} cp '{}' /srv/tftp/
find ./ -name "*.c32"|xargs -I {} cp '{}' /srv/tftp/