// membaca kode pelanggan terbesar
$query = "SELECT max(kode_pelanggan) as maxKode FROM pelanggan";
$hasil = mysql_query($query);
$data  = mysql_fetch_array($hasil);
$kode_pelanggan = $data['maxKode'];


// mengambil angka atau bilangan dalam kode pelanggan terbesar,
// dengan cara mengambil substring mulai dari karakter ke-1 diambil 6 karakter
// misal 'BRG001', akan diambil '001'
// setelah substring bilangan diambil lantas dicasting menjadi integer
$noUrut = (int) substr($kode_pelanggan, 3, 3);

// bilangan yang diambil ini ditambah 1 untuk menentukan nomor urut berikutnya
$noUrut++;


// membentuk kode pelanggan baru
// perintah sprintf("%03s", $noUrut); digunakan untuk memformat string sebanyak 3 karakter
// misal sprintf("%03s", 12); maka akan dihasilkan '012'
// atau misal sprintf("%03s", 1); maka akan dihasilkan string '001'
$char = "PLG";
$newID = $char . sprintf("%03s", $noUrut);



// HTML

<form method="post" action="test.php">
<input type="text" readonly="" name="kode_pelanggan" value="<?php echo $newID; ?>
</form>