\documentclass[a4paper, 12pt]{amsbook}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[utf8]{inputenc}

\begin{document}

\begin{large}
\underline{Übung 1}
\end{large}\\
Zitat von Homer Simpson: ,,Oh mein Gott, Aliens!$^{1}$ Fresst mich nicht,
ich habe Frau$^{2}$ und Kinder$^{3}$. Fresst sie!"

\footnotetext[1]{Anmerkung des Autors: Die Existenz von extraterrestrischem Leben konnte bisher nicht nachgewiesen werden}
\footnotetext[2]{Marge Simpson}
\footnotetext[3]{Bart, Lisa und Maggie Simpson}



\end{document}