select es.estud_nombre1,estud_ape2,es.estud_documento,gr.grup_nom,ps.materias,hr.hora_inicio,hr.hora_fin
 from estudiantes es
 inner join grupos gr
 on gr.id = es.grupos_id
 inner join pensum ps
 on gr.id = ps.grupos_id
 inner join horarios hr
 on hr.id = ps.horarios_id
 where gr.grup_nom='grupo 3'
 order by es.estud_nombre1

EXEC xp_cmdshell
'bcp "SELECT * FROM Personas" queryout "C:test_data_personas.txt" -T -c -t,'