add_action( 'init', 'my_plugin_page' );
function my_plugin_page() {
    $uri = $_SERVER['REQUEST_URI'];
    $path = parse_url($uri, PHP_URL_PATH);
    if ($path == '/my_plugin_page/') {
        ?>
        <div>"Это страница моего плагина"</div>
        <?php
        die();
    }
}