$URL_ATUAL= "$_SERVER[HTTP_HOST]$_SERVER[REQUEST_URI]";  // aqui tu recupera a url
$caminho = "";                                           // declara a variável que vai ser usada no laço
$URL_ATUAL = explode('/', $URL_ATUAL);                   // explode a url e cria um array
for ($i=1; $i < count($URL_ATUAL); $i++) {               // cria um laço de repetição iniciando em 1 para não contar o domínio
    if ($i == count($URL_ATUAL) - 1) {                   // verifica se é o último item do array, se for verdadeiro executa o bloco abaixo, caso contrário ignora e vai para o próximo bloco.
        $caminho .= ucfirst($URL_ATUAL[$i]);             // caso for não inclui a ">" no fim e também coloca a primeira letra em maiúsculo
    } else {
        $caminho .= ucfirst($URL_ATUAL[$i])." > ";       // para cada item do array concatena na variável caminho.
    }
}