FRONT LEFT REPULSOR          FRONT RIGHT REPULSOR
accelerate_x = 45            accelerate_x = 45
strafe_y = 45                strafe_y = 45
turn_left_x = 30             turn_left_y = -30
turn_right_y = 30            turn_right_x = 30
hover_x = 30                 hover_x = 30
hover_y = 30                 hover_y = -30



BACK LEFT REPULSOR           BACK RIGHT REPULSOR
accelerate_x = 45            accelerate_x = 45
strafe_y = 45                strafe_y = 45
turn_left_y = 30             turn_left_x = -30
turn_right_x = -30           turn_right_y = -30
hover_x = -30                hover_x = -30
hover_y = 30                 hover_y = -30