#include <NewPing.h>
#include <IRremote.h>

int wartosc = 0x0;

IRsend irsend;

#define trig 12
#define echo 11
#define max_dyst 30
#define r 6
#define y 5
#define g 4

NewPing sonar(trig,echo,max_dyst);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(trig,OUTPUT);
  pinMode(echo,INPUT);
}

void loop() {
  int odleglosc = sonar.convert_cm(sonar.ping_median());

  if (odleglosc<10 && odleglosc!=0) {
     digitalWrite(g,LOW);
     digitalWrite(y,LOW);
     digitalWrite(r,HIGH);
     Serial.println("wstecz");
     irsend.sendRC5(0x61, 12);
     wartosc = 0x61;
     delay(5000); //In this example, the signal will be repeated every 5 seconds, approximately.
  }
  else if (odleglosc>20) {
     digitalWrite(g,HIGH);
     digitalWrite(y,LOW);
     digitalWrite(r,LOW);
     Serial.println("do przodu");
     irsend.sendRC5(0x60, 12);
     wartosc = 0x60;
     delay(5000);
  }
  else if (odleglosc>=10 && odleglosc<=20){
     digitalWrite(g,LOW);
     digitalWrite(y,HIGH);
     digitalWrite(r,LOW);
     Serial.println("nic");
     wartosc = 0x0;
     delay(100);
  }
  else {
    Serial.println("stara wartosc");
    Serial.println(wartosc);
    irsend.sendRC5(wartosc,12);
    delay(2000);
  }
}