#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp> //openCV - библиотеки для работы с переферийными устройствами (веб-камера)
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char *argv[])
{
    struct timespec start, end, temp1, temp2,temp3,temp4,temp5,temp6;//Структуры для сохранения определенного времени

    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &start); //засекаем время работы всей программы

    VideoCapture cap(0); //'открываем поток' с камерой по умолчанию - веб-камера


    if (!cap.isOpened())
    {

        cout << «Error. Can not open the camera" << endl;
        cin.get(); // функция для вывода данных с потока, аналог get,но нужна,чтобы консоль не закрывалаась сразу после завершения работы программы
        return -1;
    }

    string window_name = «My window»; //создаем название окна
    namedWindow(window_name); //Создаем окно с этим названием

    double time_rendering = 0;//обнуляем время
    double time_working = 0;//время работы программы от start до end
    unsigned long count = 0;//обнуляем число кадров
    double time_input=0;//для чтения кадров
    double time_output=0;//для вывода кадров


    while (true) //бесконечный цикл
    {


                Mat frame; // картинка-матрица множество пикселей двумерный массив цвет-каждый зеленый синий 1 пиксель-цвет r=0 до 255=g=b чем больше число,тем выше насыщенность
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &temp3);
        if (!cap.read(frame))//считывание кадра, если мы не можем получить кадр-ошибка
        {
            cout << «Error. Video camera is disconnected" << endl;
            cin.get();
            break;
        }
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &temp4);
        time_input += (temp4.tv_sec - temp3.tv_sec + 0.000000001 * (temp4.tv_nsec - temp3.tv_nsec));           clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &temp1);


        for (int i = 0; i < frame.rows; i++)//длина изображения - высота штука для изменения цвета 0-red,1-green,2-blue
            for (int j = 0; j < frame.cols; j++)//ширина изображения
                if (frame.at<Vec3b>(i, j)[0] < frame.at<Vec3b>(i, j)[1] - 10 && //обращаемся к ij пикселю и сравниваем его с red
                    frame.at<Vec3b>(i, j)[2] < frame.at<Vec3b>(i, j)[1] - 10 &&//бращаемся к ij пикселю и сравниваем его с blue
                    frame.at<Vec3b>(i, j)[1] > 64)// green>64
                {
                    frame.at<Vec3b>(i, j)[0] = 242;// blue
                    frame.at<Vec3b>(i, j)[1] = 78;//green
                    frame.at<Vec3b>(i, j)[2] = 100;//устанавливаем значения цвета, цвет состоит из 3 цветов, порядок цветов меняется                }
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &temp2);
        time_rendering += (temp2.tv_sec - temp1.tv_sec + 0.000000001 * (temp2.tv_nsec - temp1.tv_nsec));//время на обработку изображения
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &temp5);
        imshow(window_name, frame); //показываем изображение в ранее созданное окно
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &temp6);
        time_output += (temp6.tv_sec - temp5.tv_sec + 0.000000001 * (temp6.tv_nsec - temp5.tv_nsec));//время на обработку изображения

        count++; //количество кадров увеличили


        if (waitKey(10) == 27)//ждем нажатия кнопки '27'-escape по таблице аски выход из цикла,конец считывания
        {
            cout << «Stop" << endl;
            break;
        }
    }

    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &end);
    time_working = (end.tv_sec - start.tv_sec + 0.000000001 * (end.tv_nsec - start.tv_nsec));

    cout << "fps: " << (count / time_working) << endl; //количесво кадров в секунду = кол-во кадров / время работы программы от start до end
    cout << "rendering time: " <<  (time_rendering / time_working * 100) << "%" << endl;// время на обработку изображения = time_rendering
    cout << "time_input:  " << (time_input / time_working*100 )<< "%"<<endl; //
   cout << "time_output: " <<(time_output/time_working*100)<<"%"<<endl;//

    return 0;
}