Untitled

<?php

$inputArray = [
    0 => [],

    1 => [],

    2 => [
        0 => [
            'proID' => 15,
            'proUsername' => ''
        ]
    ],

    3 => [],

    4 => [
        0 => [
            'proID' => 12,
            'proUsername' => ''
        ],
        1 => [
            'proID' => 14,
            'proUsername' => ''
        ]
    ]

];

$outputArray = [];
foreach($inputArray as $data) {
    if (!empty($data)) {
        $outputArray = array_merge($outputArray, $data);
    }
}

echo "<pre>";
print_r($outputArray);
echo "</pre>";