andrahanov

Тема	Re: Темы рефератов
От	Anatoliy AndrakhanovAdd contact
Кому	sve5@tpu.ruAdd contact
Дата	Вс 17:28
Добрый вечер, Сергей!

Высылаю Вам темы для рефератов, задания индивидуальные, подобраны с учетом посещаемости и успеваемости (чтобы реферат как раз закрывал наиболее проблемные вопросы, обеспечивая допуск к зачету). Что касается персонально Вас, то Вам реферат я решил не выдавать, попробуйте хорошо написать 3-ю контрольную (если 2-3 балла все-таки не будет хватать - я добавлю для допуска, 2-3 балла не страшно, у других студентов по 20 баллов не хватает). Контрольная планируется завтра, поэтому просьба к Вам, как к старосте, всем сообщить. По поводу рефератов я еще завтра поясню. Просьба всем индивидуально разослать вариант.

Стерехова Валерия

Тема реферата: «Проектирование РТС – команды роботов-футболистов»

Должны быть рассмотрены следующие вопросы:

В чем конкретные отличия (на аппаратном и прораммном уровнях), преимущества и недостатки в реализации команды роботов-футболистов в виде централизованной, распределенной и мультиагентной систем группового управления? Привести конкретные примеры с описанием реализаций (на аппаратном и программном уровнях) централизованной и распределенной систем группового управления.

Указать 7 характеристик среды для автономного робота-футболиста.

Какие задачи необходимо решить разработчику данного робота?

Какой(ие) из 4-х типов управления возможно применить для управления данным роботом? Поясните почему? Какой из них по Вашему мнению целесообразнее всего применить и почему?



Черноусов Данила

Тема реферата: «Проектирование робота-марсохода»

Должны быть рассмотрены следующие вопросы:

Указать 7 характеристик среды для автономного робота-марсохода (с пояснениями).

Какие задачи необходимо решить разработчику данного робота? Для решения каких задач могут быть применены ИНС, ГА и НЛ? Привести конкретные примеры (со ссылками на источники) применения каждого из указанных методов для решения 2-х различных задач, (достаточно привести по 1 конкретному применению метода для каждой из 2-х задач из общего круга задач).

Какой(ие) из 4-х типов управления возможно применить для управления данным роботом? Поясните почему? Какой из них по Вашему мнению целесообразнее всего применить и почему? Приведите кратко один из практических примеров реализации робота-марсохода, какой тип управления используется в этой разработке?



Ралдугин Антон

Тема реферата: «Проектирование БПЛА»

Для конкретной выбранной (привести ссылку и краткое описание) реализации БПЛА с конкретным назначением указать:

7 характеристик среды (с пояснениями);

какие задачи (из общего круга задач) решаются в рамках данной разработки? Поясните почему?

Какой(ие) из 4-х типов управления возможно применить для управления данным роботом? Поясните почему? Какой из них по Вашему мнению целесообразнее всего применить и почему? Какой тип управления применяется в данной конкретной выбранной разработке?

Для решения каких задач при разработке БПЛА могут быть применены ИНС, ГА и НЛ? Привести конкретные примеры (со ссылками на источники) применения каждого из указанных методов для решения по меньшей мере 1-й задачи (из общего круга задач).

В случае организации группы БПЛА (в рамках конкретной выбранной реализации БПЛА) какой тип группового управления целесообразнее использовать и почему?



Чеснокова Мария

Тема реферата: «Проектирование АНПА»

Для конкретной выбранной (привести ссылку и краткое описание) реализации АНПА с конкретным назначением указать:

7 характеристик среды (с пояснениями);

Какие задачи (из общего круга задач) решаются в рамках данной разработки? Поясните почему?

Какой(ие) из 4-х типов управления возможно применить для управления данным роботом? Поясните почему? Какой из них по Вашему мнению целесообразнее всего применить и почему? Какой тип управления применяется в данной конкретной выбранной разработке?

Для решения каких задач при разработке АНПА могут быть применены ИНС, ГА и НЛ? Привести конкретные примеры (со ссылками на источники) применения каждого из указанных методов для решения по меньшей мере 1-й задачи (из общего круга задач).

В случае организации группы АНПА (в рамках конкретной выбранной реализации АНПА) какой тип группового управления целесообразнее использовать и почему?



Ким Дмитрий

Тема реферата: «Проектирование автономного робота-пылесоса»

Для конкретной выбранной (привести ссылку и краткое описание) реализации робота-пылесоса в конкретной среде функционирования указать:

Какие задачи (из общего круга задач) решаются в рамках данной разработки? Поясните почему?

Какой(ие) из 4-х типов управления возможно применить для управления данным роботом? Поясните почему? Какой из них по Вашему мнению целесообразнее всего применить и почему? Какой тип управления применяется в данной конкретной выбранной разработке?

Для решения каких задач при разработке робота-пылесоса могут быть применены ИНС, ГА и НЛ? Привести конкретные примеры (со ссылками на источники) применения каждого из указанных методов для решения по меньшей мере 1-й задачи (из общего круга задач).

В случае организации группы роботов-пылесосов (в рамках конкретной выбранной реализации и среды функционирования) какой тип группового управления целесообразнее использовать и почему?



Чугунов Роман

Тема реферата: «Проектирование автономного сервисного робота»

Для конкретной выбранной (привести ссылку и краткое описание) реализации сервисного робота в конкретной среде функционирования указать:

7 характеристик среды (с пояснениями);

Какие задачи (из общего круга задач) решаются в рамках данной разработки? Поясните почему?

Какой(ие) из 4-х типов управления возможно применить для управления данным роботом? Поясните почему? Какой из них по Вашему мнению целесообразнее всего применить и почему? Какой тип управления применяется в данной конкретной выбранной разработке?

Для решения каких задач при разработке сервисного робота могут быть применены ИНС, ГА и НЛ? Привести конкретные примеры (со ссылками на источники) применения каждого из указанных методов для решения по меньшей мере 1-й задачи (из общего круга задач).



Дорофеева Мария

Тема реферата: «Проектирование автономного робота-игрушки на примере Sony AIBO»

Должны быть рассмотрены следующие вопросы:

Указать 7 характеристик среды (с пояснениями).

Какие задачи (из общего круга задач) решаются в рамках данной разработки? Поясните почему?

Какой(ие) из 4-х типов управления возможно применить для управления данным роботом? Поясните почему? Какой из них по Вашему мнению целесообразнее всего применить и почему? Какой тип управления применяется в данной конкретной выбранной версии Sony AIBO?

Для решения каких задач при разработке данного робота могут быть применены ИНС, ГА и НЛ? Привести конкретные примеры (со ссылками на источники) применения каждого из указанных методов для решения по меньшей мере 1-й задачи (из общего круга задач).



Грищенко Евгений

Тема реферата: «Проектирование мобильного сельскохозяйственного робота»

Для конкретной выбранной (привести ссылку и краткое описание) реализации с/х робота в конкретной среде функционирования указать:

7 характеристик среды (с пояснениями).

Какие задачи (из общего круга задач) решаются в рамках данной разработки? Поясните почему?

Какой(ие) из 4-х типов управления возможно применить для управления данным роботом? Поясните почему? Какой из них по Вашему мнению целесообразнее всего применить и почему? Какой тип управления применяется в данной конкретной выбранной разработке?

Для решения каких задач при разработке данного робота могут быть применены ИНС, ГА и НЛ? Привести конкретные примеры (со ссылками на источники) применения каждого из указанных методов для решения по меньшей мере 1-й задачи (из общего круга задач).



Виноградов Александр

Тема реферата: «Проектирование автономного транспортного робота для складских помещений»

Для конкретной выбранной (привести ссылку и краткое описание) реализации транспортного робота в условиях конкретной среды функционирования указать:

7 характеристик среды (с пояснениями).

Какие задачи (из общего круга задач) решаются в рамках данной разработки? Поясните почему?

Какой(ие) из 4-х типов управления возможно применить для управления данным роботом? Поясните почему? Какой из них по Вашему мнению целесообразнее всего применить и почему? Какой тип управления применяется в данной конкретной выбранной разработке?

Для решения каких задач при разработке данного робота могут быть применены ИНС, ГА и НЛ? Привести конкретные примеры (со ссылками на источники) применения каждого из указанных методов для решения по меньшей мере 1-й задачи (из общего круга задач).


С уважением,
Андраханов А.А.



13 декабря 2017 г., 21:50 пользователь <sve5@tpu.ru> написал:
Анатолий Александрович, здравствуйте!

Вас беспокоит староста группы 8е41, Елькин Сергей. Не могли бы Вы прислать темы для рефератов, так как сегодня вас не наши. Будем очень благодарны.