#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile unsigned char i;

// pretečenie počítadla TCNT0 - nastane každých 128us*256 = 32,768ms
ISR (TIM0_OVF_vect){

    // 15*32.768 = 491,52ms
    if(i == 15){
    PORTD ^= (1 << PD7); // finta s log. operáciou XOR - neguje len pin PD7
    i=0;
    }

    i++;

}

int main(){

    DDRD |= (1 << PD7); // PD7 ako výstupný


    TCCR0 |= (1 << CS02) | (1 << CS00); // preddelicka /1024 (128us)
    TIMSK |= (1 << TOIE0);              // prerušenie pri pretečení TCNT0


    sei(); //povol globálne prerušenia

    while(1); //nekonenčná slučka

return 0;
}