VARIABILE E POTENZIOMETRO

/*Una variabile viene incrementata di 1 ogni secondo e lo stampo in seriale. Inoltre vado a controllare il valore del potenziometro
 * 2 volte e calcolo di quanto varia il valore.
*/

int variabile = 0;
unsigned long UltimaAzione = millis();
int poti1;
int poti2;
int calcolo;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {



  //While per incrementare variabile da 0 a 10

  while (variabile < 10) {

    //Prima lettura potenziometro

    if ((millis() - UltimaAzione) > 1000) {
      variabile = variabile + 1; //Incremento una variabile di 1 ogni secondo che passa
      Serial.println(variabile);
      poti1 = analogRead (A0);
      Serial.print(F("poti1= "));
      Serial.println(poti1);


        if ((millis() - UltimaAzione) > 30) {
      //Seconda lettura potenziometro dopo 30ms
       // delay(30);
        poti2 = analogRead (A0);
        Serial.print(F("poti2= "));
        Serial.println(poti2);

        //Calcolo e stampo in seriale la differenza tra le due letture del potenziometro

        calcolo = (poti1 - poti2);
        Serial.print(F("Calcolo= "));
        Serial.println(calcolo);
        UltimaAzione = millis();
        }
       UltimaAzione = millis();
      }

    }

    variabile = 0; //Resetto la variabile

}