bool f (const timespec& ts1, const timespec& ts2, const time_t timeDiffInMs)

if(ts1 != ts2)
{
    if((ts1 - ts2) > 0)
    {
        if ((ts1 - ts2) < timeDiffInMs))
            return true;
        else return false;
    }
    else if ((ts1 - ts2) > timeDiffInMs))
            return true;
        else return false;
}
return true;