// include the library code:
#include <LiquidCrystal.h>

int Trig = 7;  //pin 2 Arduino połączony z pinem Trigger czujnika
int Echo = 8;  //pin 3 Arduino połączony z pinem Echo czujnika
int CM;
long CZAS;
int buttonstate;
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);

  lcd.print("Witaj");
  delay(1500);
  lcd.clear();
  pinMode(13, INPUT);
  digitalWrite(13, HIGH);
  pinMode(6, OUTPUT);
  digitalWrite(6, HIGH);
}

void loop() {

buttonstate = digitalRead(13);
if (buttonstate == 0){
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(CM);
}
Serial.println(CZAS);
pomiar_odleglosci();

}

void pomiar_odleglosci()
{
  digitalWrite(Trig, LOW);        //ustawienie stanu wysokiego na 2 uS - impuls inicjalizujacy - patrz dokumentacja
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(Trig, HIGH);       //ustawienie stanu wysokiego na 10 uS - impuls inicjalizujacy - patrz dokumentacja
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig, LOW);
  digitalWrite(Echo, HIGH);
  CZAS = pulseIn(Echo, HIGH);
  CM = CZAS / 58;                //szerokość odbitego impulsu w uS podzielone przez 58 to odc w cm - patrz dokumentacja
}