function validar(formDados) {
if (formDados.primeiro.value == "") {
    alert("Digite um valor para o campo "Nome".");
    formDados.primeiro.focus();
    return false;
}

<script src="teste03.js"></script>
<script src="validation.js"></script>

<form name="contrato" id="estilo"  onsubmit="return validar(this)">


    <div>


        <div id="h1">
            Contrato de Serviços
        </div>

        <br>

        <div class="p">
            CONTRATANTE (Tomador(a) de Serviços): Sr(a).
            <input type="text" name="primeiro">
        </div>

        <br>

        <div class="p">
            Brasileiro(a), residente e domiciliado(a) na Rua
            <input type="text" name="segundo">
        </div>

        <br>

        <div class="p">
            N° <input type="number" name="terceiro">
        </div>

        <br>

        <div class="p">
            Cidade de: <input type="text" id="quarto">
        </div>

        <br>

        <div class="p">
            Estado: <input type="text" name="quinto"> <br>
        </div>

        <br>

        <div class="p">
            CPF ou CNPJ: <input type="text" name="sexto">
        </div>


        <br>


        <div class="p">

            <p>Referente a Prestação de Serviços do tipo: <br>
                <textarea name="comentario" rows="10" cols="40"></textarea></p>

        </div>

        <div class="p">
            Valor: <input type="number" name="oitavo">
        </div>

        <br>

        <input type="button" name="" id="bt" value="enviar" onclick="enviar();">

    </div>

</form>