RayeR

#include <stdio.h>                     // sprintf,...
#include <stdlib.h>                    // definice standardnich funkci
#include <string.h>                    // fce na praci s daty v pameti
#include <avr/pgmspace.h>              // fce na praci s daty v prog. pameti

//***************** struktura UTC casu **************************************
typedef struct {
  uint8_t h;                              // hodiny [0-23]
  uint8_t m;                              // minuty [0-59]
  uint8_t s;                              // vteriny [0-59]
  uint16_t d;                              // decimalni zlomky vteriny [0-999]
} __attribute__((packed)) GPS_UTC_TIME;

//***************** struktura souradnice ************************************
typedef struct {
  uint8_t d;                              // stupne [0-90/180]
  uint8_t m;                              // minuty [0-59]
  uint32_t dd;                            // decimalni zlomky minut [0-99999]
  char u;                              // typ <N|S|E|W>
} __attribute__((packed)) GPS_COORDINATE;

//***************** struktura GPS dat ***************************************
typedef struct {
  GPS_UTC_TIME utc_time;               // UTC cas
  GPS_COORDINATE latitude;             // zemepisna sirka severni/jizni
} __attribute__((packed)) GPS_DATA;

GPS_DATA gps_data;                     // struktura pro ukladani prijatych GPS dat

//***************** zpracuje retezec GPS NMEA a pripadne nastavi prislusne polozky globalni struktury
void gps_parse_string(char *str)       // vraci 0 pokud byl retezec zpracovan a byla nalezena platna data
{
  uint8_t param=0;

  if (strncasecmp_P(str,PSTR("$GPGGA"),6)==0) // Time, position and fix releated data
    {
    while ((str=strchr(str,','))!=NULL)// opakuj dokud retezec obsahuje carky
      {
      if (*(++str)!=',')               // pokud za carkou hned neni dalsi carka
        {
        switch (param)                 // dekoduj parametr
          {                            // pro dany parametr pouzij specificky format
          case 0 : sscanf_P(str,PSTR("%02u%02u%02u.%u"),&gps_data.utc_time.h,&gps_data.utc_time.m,&gps_data.utc_time.s,&gps_data.utc_time.d); break; // UTC time hhmmss.ddd
          case 1 : sscanf_P(str,PSTR("%02u%02u.%lu"),&gps_data.latitude.d,&gps_data.latitude.m,&gps_data.latitude.dd); break; // latitude llmm.dddd(d)
// More case branches removed. If you leave only one, it will compile without push_reload error
          }                            // dalsi parametry ignoruj
        }                              // jinak se parametr nenacte a v promenne zustane puvodni hodnota
      param++;                         // inkrementuj pocitadlo parametru
      }
    }
}