var start1 ={x: -2, y: -0.5}
, end1 =    {x: 3,  y: 3}
, start2 =  {x: 1,  y: 2}
, end2 =    {x: 2,  y: -1.5};



function Point2f(start, type, end) {
    if(type == '-') {
        return {x: start.x - end.x, y: start.y - end.y}
    }
    else if(type == '*') {
        return {x: start.x * end.x, y: start.y * end.y}
    }
    else if(type == '+') {
        return {x: start.x + end.x, y: start.y + end.y}
    }
    else if(type == '/') {
        return {x: start.x / end.x, y: start.y / end.y}
    }
}


function intersection(start1, end1, start2, end2) {
    var dir1 = Point2f(end1, '-', start1)
    , dir2 = Point2f(end2, '-', start2);

    //считаем уравнения прямых проходящих через отрезки
    var a1 = -dir1.y;
    var b1 = +dir1.x;
    var d1 = -(a1*start1.x + b1*start1.y);

    var a2 = -dir2.y;
    var b2 = +dir2.x;
    var d2 = -(a2*start2.x + b2*start2.y);

    //подставляем концы отрезков, для выяснения в каких полуплоскотях они
    var seg1_line2_start = a2*start1.x + b2*start1.y + d2;
    var seg1_line2_end = a2*end1.x + b2*end1.y + d2;

    var seg2_line1_start = a1*start2.x + b1*start2.y + d1;
    var seg2_line1_end = a1*end2.x + b1*end2.y + d1;

    //если концы одного отрезка имеют один знак, значит он в одной полуплоскости и пересечения нет.
    if (seg1_line2_start * seg1_line2_end >= 0 || seg2_line1_start * seg2_line1_end >= 0)
    return false;


    var u = seg1_line2_start / (seg1_line2_start - seg1_line2_end);

    var pin_out = Point2f({x: u, y: u}, '*', dir1);

    return Point2f(start1, '+', pin_out);
}