public Queue<Integer> tutki() {
        Point virtuaalisijainti;
        Queue<Integer> edellinen = new LinkedList<Integer>();
        Queue<Integer> nykyinen;
        Boolean loytyiUusi = false;
        int viimeisinSuunta;
        List<Integer> suunnat;
        List<Integer> uudet;

        for(int i = 0; i < 50; i++) {
            loytyiUusi = false;
            nykyinen = new LinkedList<Integer>();
            viimeisinSuunta = -1;
            suunnat = new ArrayList<Integer>();
            uudet = new ArrayList<Integer>();
            virtuaalisijainti = new Point(this.x, this.y);

            while(!loytyiUusi) {
                //System.out.println(virtuaalisijainti);
                uudet.clear();
                suunnat.clear();

                for (int u = 0; u < 4; u++) {
                    if (this.koordinaatisto.get(virtuaalisijainti)[u] == true && !onKaynyt(annaNaapuri((int)virtuaalisijainti.getX(), (int)virtuaalisijainti.getY(), u))) {
                        uudet.add(u);
                    } else if (this.koordinaatisto.get(virtuaalisijainti)[u] == true && u != vastakkainenSuunta(viimeisinSuunta)) {
                        suunnat.add(u);
                    }
                }

                if (uudet.size() == 0) {
                    if (suunnat.size() == 0) {
                        break;
                    } else {
                        viimeisinSuunta = suunnat.get(random.nextInt(suunnat.size()));
                        nykyinen.offer(viimeisinSuunta);
                        switch(viimeisinSuunta) {
                            case 0: virtuaalisijainti.translate(0, 1); break;
                            case 1: virtuaalisijainti.translate(1, 0); break;
                            case 2: virtuaalisijainti.translate(0, -1); break;
                            case 3: virtuaalisijainti.translate(-1, 0); break;
                        }
                    }

                } else {
                    viimeisinSuunta = uudet.get(random.nextInt(uudet.size()));
                    nykyinen.offer(viimeisinSuunta);
                    loytyiUusi = true;

                    if (edellinen.size() > nykyinen.size() && nykyinen.size() != 0) {
                        edellinen.clear();
                        edellinen.addAll(nykyinen);
                    } else if (edellinen.size() == 0) {
                        edellinen.clear();
                        edellinen.addAll(nykyinen);
                    }
                }
            }
        }

        return edellinen;
    }