var gravaDados = function(){
     $.ajax({
          url : "./php/xml-request.php",
          type : 'post',
          data : {
            set_optx : "",
            dados : (JSON.stringify(atividades)),
            regiao :'Itabira'
          }
     })
     .done(function(msg){
          alert(msg);
     })
     .fail(function(jqXHR, textStatus, msg){
          alert(msg);
     });
}

if(isset($_POST['set_optx'])){

        $_dados = json_decode($_POST['dados']);
        $_regiao = $_POST['regiao'];

        var_dump($_dados);
        // Receberá todos os dados do XML
        $xml = "<?xml version='1.0' encoding='ISO-8859-1'?>n";

        $xml.= "<regiao>".$_regiao."</regiao>n";

        // A raiz do meu documento XML
        $xml .= "<atividades>n";

        for ( $i = 0; $i < count( $_dados ); $i++ ) {
            $xml .= "t<atividade>n";
            $xml .= "tt<prefixo>" . $_dados[$i]->{"prefixo"} . "</prefixo>n";
            $xml .= "tt<local_troca>" . $_dados[$i]->{"local_troca"} . "</local_troca>n";
            $xml .= "tt<horario>" . $_dados[$i]->{"horario"} . "</horario>n";
            $xml .= "tt<veiculo>" . $_dados[$i]->{"veiculo"} . "</veiculo>n";
            $xml .= "tt<atividade>" . $_dados[$i]->{"atividade"} . "</atividade>n";
            $xml .= "tt<matricula>" . $_dados[$i]->{"matricula"} . "</matricula>n";
            $xml .= "tt<nome>" . $_dados[$i]->{"nome"} . "</nome>n";
            $xml .= "t</atividade>n";
        }

        $xml .= "</atividades>n";

        // Escreve o arquivo
        $fp = fopen('_dados.xml', 'w+');
        fwrite($fp, $xml);
        fclose($fp);
    }