class A {
public:
  array<double,3> xa;
  Map<Matrix<double,3,1>> x;
  A() : x(xa.data(),xa.size()) {}
};

A a;
a.xa[0] = 0.12;
cout << a.x ;

#include <Eigen/Core>
#include <array>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace Eigen;

class A {
public:
  array<double,3> xa;
  Map<Matrix<double,3,1>> x;
  A() : x(xa.data(),xa.size()) {}
};

int main()
{
    A a;
    a.xa[0] = 0.12;
    cout << a.x ;
}

g++ test.cpp -std=c++0x -o test -I/usr/include/eigen3

[/tmp]% ./test
0.12
2.07717e-317
0%