switch(stan2)
        {
            case 1:
            Z1=1;
            if(!tim2){stan2=2; tim2=10;}
            else if(x1||!tim3) stan2=3; break;

            case 2:
            Z1=0;
            if(!tim3) stan2=3;
            else if(!tim2) { stan2=1; tim2=20;}
            break;

            case 3 :
            Z1=0;
            if(!x2) stan2=1; break;
         }

         switch(stan3)
         {
            case 1:
            Z2=1;
            if(x4){stan3=2; tim4=200;} break;

            case 2 :
            Z2=1;
            if(!tim4 || x3) stan3=3;
            else if(!x4) stan3=1; break;

            case 3: Z2=0;
            if(!x4) stan3=1; break;
         }

         if(tim1) --tim1;
         if(tim2) --tim2;
         if(tim3) --tim3;
         if(tim4) --tim4;