daily pastebin goal
34%
SHARE
TWEET

Untitled

a guest Aug 13th, 2017 49 Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
  1. common.h
  2.  
  3. Модифицирована главная структура:
  4. 1 Доп поля для скорости ПИД регулятора
  5. 2 ПОле столкновения
  6.  
  7. Дефайны для задания портов и пинов колёс
  8. Дефайн для порта и пина коллизий
  9. Дефайн чуствительности енкодеров
  10.  
  11. action.c
  12.  
  13. Написана функция применения плана - она устанавливает скорости колёс в случае не достижения плана, убирает скорости если обнаружено столкновение
  14.  
  15. detectors.c
  16.  
  17. Полностью переделаны прерывания енкодеров длля соответствия архитектурному плану
  18. Написана функция обнаружения столкновения
  19.  
  20. main.c
  21.  
  22. Наконец-то в главной функции сделно почти в соответствии с архитектурой планируемой
  23.  
  24. Model.c
  25.  
  26. Обновлена функция коректировки позиции, оставлено место для вставки ПИДА
  27.  
  28. planing.c
  29.  
  30. Определена функция планиования, надо подумать как лучше сделать задание плана
RAW Paste Data
Top