API tools faq
paste
Advertisement
Guest User

Untitled

a guest
Jun 23rd, 2017
66
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C++ 9.08 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. #include <Wire.h>
  2. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
  3. #include <Keypad.h>
  4.  
  5. // LED za LCD
  6. #define BACKLIGHT_PIN     13
  7.  
  8. //0x27 je naslov na katerem je lcd - dobljen iz scannerja
  9. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
  10.  
  11. //PINI:
  12. int pin_zvok = 7;   // digitalni pin 7 za pin_zvok
  13. int pin_temp = 1;   // temperaturni senzor
  14. int pin_svetl=0;    // svetlobni senzor
  15. int pin_buzzer=4;   // aktivni piskač
  16. int pin_hall=2;
  17.  
  18. //Pomožne spremenljivke:
  19. int val_temp;            // prebrana vrednost temperature
  20. int val_prva_temp;
  21. int val_trenutna_temp;
  22. int val_zvok;       // prebrana vrednost zvoka
  23. int val_light;
  24. int val_hall;
  25. int opr_naloge=0;
  26. int prva_n=0, druga_n=0, tretja_n=0, cetrta_n=0, peta_n=0, all=0;
  27.  
  28. // Tabela frekvenc za CanCan
  29. int noteFreqArr[] = {
  30. 49, 52, 55, 59, 62, 66, 70, 74, 78, 83, 88, 93,
  31. 99, 105, 111, 117, 124, 132, 140, 148, 157, 166, 176, 186,
  32. 198, 209, 222, 235, 249, 264, 279, 296, 314, 332, 352, 373,
  33. 395, 419, 444, 470, 498, 527, 559, 592, 627, 665, 704, 746,
  34. 790, 837, 887, 940, 996, 1050, 1110, 1180, 1250, 1320, 1400, 1490,
  35. 1580, 1670, 1770, 1870, 1990, 2100};
  36.  
  37. long mode = 0;
  38.  
  39. //deklaraicija keypada
  40. const byte ROWS = 1; // ena vrstica
  41. const byte COLS = 4; // stiri stolpci
  42. // Define the Keymap, problem z ciframi zato pomesane stevilke
  43. char keys[ROWS][COLS] = {
  44.   {'2','1','4','3'}
  45. };
  46. // Skupni pin 12
  47. byte rowPins[ROWS] = { 12 };
  48. // Pini posameznega gumba
  49. byte colPins[COLS] = { 8, 9, 10, 11};
  50.  
  51. // Keypad
  52. Keypad kpd = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
  53.  
  54. char key;
  55. String kombinacija="";
  56. int stevec=0;
  57. String array [4];
  58.  
  59. void setup()
  60. {
  61.  
  62.   // Vklop LED lučke za LCD
  63.   pinMode ( BACKLIGHT_PIN, OUTPUT );
  64.   digitalWrite ( BACKLIGHT_PIN, HIGH );
  65.  
  66.   //init serijske povezave
  67.   Serial.begin(9600);
  68.  
  69.   //definicije vhodnih in izhodnih pinov
  70.   pinMode (pin_zvok, INPUT);    // pin_zvok sensor kto input
  71.   pinMode(pin_buzzer, OUTPUT); // piskač izhod
  72.   pinMode(pin_hall, INPUT);    // magnetni senzor vhod
  73.  
  74.  
  75.   // init LCDja
  76.   lcd.begin(16,2);               // init lcd
  77.   izpis(" ", "    MagicBox    ");
  78.  
  79.   // branje prve temperature
  80.   int temp = func_temperatura();
  81.   val_prva_temp= temp+2;
  82.   Serial.print(val_prva_temp);
  83.  
  84. }
  85.  
  86. void loop()
  87. {
  88.  
  89.   if(prva_n!=1){
  90.     naloga1();    
  91.   }
  92.  
  93.   if(druga_n!=1){
  94.      naloga2();
  95.   }
  96.  
  97.   if(tretja_n!=1){
  98.      naloga3();
  99.   }
  100.  
  101.   if(cetrta_n!=1){
  102.     naloga4();
  103.   }
  104.  
  105.   if(peta_n!=1){
  106.     naloga5();
  107.   }
  108.  
  109.   if(opr_naloge == 5 && all!=1){
  110.     izpis("Vse naloge so", "opravljene!");
  111.     igraj_cancan();
  112.     all=1;
  113.   }
  114. }
  115.  
  116. void naloga1(){
  117.   val_zvok = digitalRead(pin_zvok);
  118.    
  119.     if (val_zvok == 1){
  120.       opr_naloge++;
  121.       pisk();
  122.       izpis("Naloga uspesno", "opravljena :-)");
  123.       delay(2000);
  124.       izpis_naloge();
  125.       prva_n=1;
  126.       Serial.print("zvok done");
  127.      
  128.     }
  129. }
  130.  
  131. void naloga2(){
  132.     val_trenutna_temp=func_temperatura();
  133.  
  134.     if(val_trenutna_temp > val_prva_temp ){
  135.       opr_naloge++;    
  136.       pisk();
  137.       izpis("Naloga uspesno", "opravljena :-)");
  138.       delay(2000);
  139.       izpis_naloge();
  140.       druga_n=1;
  141.       Serial.print(val_prva_temp);
  142.       Serial.print("\n");
  143.       Serial.print(val_trenutna_temp);
  144.       Serial.print("temperatura done");
  145.     }
  146. }
  147.  
  148. void naloga3(){
  149.   val_light = analogRead(pin_svetl);
  150.  
  151.   if(val_light > 350){
  152.     opr_naloge++;
  153.     pisk();
  154.     izpis("Naloga uspesno", "opravljena :-)");
  155.     delay(2000);
  156.     izpis_naloge();
  157.     tretja_n=1;
  158.     Serial.print("light done");
  159.   }
  160. }
  161.  
  162. void naloga4(){
  163.  
  164.   key = kpd.getKey();
  165.  
  166.   if(key){
  167.     switch(key){
  168.       case '1':
  169.         kombinacija+=key;
  170.         izpis("Kombinacija:",kombinacija);
  171.         stevec++;
  172.         break;
  173.       case '2':
  174.         kombinacija+=key;
  175.         izpis("Kombinacija:",kombinacija);
  176.         stevec++;
  177.         break;
  178.       case '3':
  179.         kombinacija+=key;
  180.         izpis("Kombinacija:",kombinacija);
  181.         stevec++;
  182.         break;
  183.       case '4':
  184.         kombinacija+=key;
  185.         izpis("Kombinacija:",kombinacija);
  186.         stevec++;
  187.         break;
  188.       default:
  189.         Serial.print("napaka");
  190.         break;
  191.     }
  192.   }
  193.  
  194.   if(stevec==4){
  195.     if(kombinacija.equals("2413")){
  196.       opr_naloge++;
  197.       pisk();
  198.       izpis("Naloga uspesno", "opravljena :-)");
  199.       delay(2000);
  200.       izpis_naloge();
  201.       cetrta_n=1;
  202.     }else{
  203.       izpis("Nepravilno!","poizkusi ponovno");
  204.       kombinacija="";
  205.       stevec=0;
  206.       delay(2000);
  207.     }
  208.   }
  209. }
  210.  
  211. void naloga5(){
  212.   val_hall=digitalRead(pin_hall);
  213.  
  214.     if(val_hall==HIGH){    // High magnet je zaznan
  215.       opr_naloge++;
  216.       pisk();
  217.       izpis("Naloga uspesno", "opravljena :-)");
  218.       delay(2000);
  219.       izpis_naloge();
  220.       peta_n=1;
  221.       Serial.print("hall done");
  222.     }
  223. }
  224.  
  225. int func_temperatura(){               // prva temperatura in prva temeperatura + 2
  226.     val_temp = analogRead(pin_temp);
  227.     float mv = ( val_temp/1024.0)*5000;
  228.     float cel = mv/10;
  229.     return int(cel);
  230. }
  231.  
  232. void buzz(int targetPin, long frequency, long length) {
  233.   long delayValue = 1000000/frequency/2; // zakasnitev /2 zaradi dveh faz
  234.   long numCycles = frequency * length/ 1000; // ciklov na sekundo krat sekunde
  235.  for (long i=0; i < numCycles; i++){
  236.     digitalWrite(targetPin,HIGH);
  237.     delayMicroseconds(delayValue); // delay
  238.     digitalWrite(targetPin,LOW);
  239.     delayMicroseconds(delayValue);
  240.  
  241.   }
  242. }
  243.  
  244. void izpis(String vrstica1, String vrstica2){
  245.   lcd.clear();
  246.   lcd.home ();                   // home
  247.   lcd.print(vrstica1);  
  248.   lcd.setCursor ( 0, 1 );        // naslednja vrstica
  249.   lcd.print(vrstica2);
  250.   delay ( 250 );
  251. }
  252.  
  253. void izpis_naloge(){
  254.   lcd.clear();
  255.   lcd.home ();                  
  256.   lcd.print("Koncane naloge");  
  257.   lcd.setCursor ( 0, 1 );        
  258.   lcd.print(String(opr_naloge) + String("/5"));
  259.   delay ( 250 );
  260. }
  261.  
  262. void pisk(){
  263.   for(int i=0; i < 2; i++){     // pisk 2x
  264.         buzz(pin_buzzer, 2500, 500); //  pin 4, 2500Hz, 1000 milliseconds
  265.         delay ( 500 );
  266.       }
  267. }
  268.  
  269. void playNote(long noteInt, long length, long mode, long breath = 25) {
  270.   length = length - breath;
  271.  
  272.   long noteInt2 = noteInt + 12; //1 octave up
  273.   long noteInt3 = noteInt + 24; //2 octaves up
  274.   long noteInt4 = noteInt + 36; //3 octaves up
  275.  
  276.   long playLoop = length / 100; //divide length by 4, for use in play sequence
  277.  
  278.   if(mode == 0) { //mode 0 sequence
  279.     for (long i=0; i < playLoop; i++){
  280.       buzz(4, noteFreqArr[noteInt], 20);
  281.       delay(5);
  282.       buzz(4, noteFreqArr[noteInt2], 20);
  283.       delay(5);
  284.       buzz(4, noteFreqArr[noteInt3], 20);
  285.       delay(5);
  286.       buzz(4, noteFreqArr[noteInt4], 20);
  287.       delay(5);
  288.     }
  289.   } else if(mode == 1) { //mode 1 sequence
  290.     for (long i=0; i < playLoop; i++){
  291.       buzz(4, noteFreqArr[noteInt3], 20);
  292.       delay(5);
  293.       buzz(4, noteFreqArr[noteInt4], 20);
  294.       delay(5);
  295.       buzz(4, noteFreqArr[noteInt3], 20);
  296.       delay(5);
  297.       buzz(4, noteFreqArr[noteInt4], 20);
  298.       delay(5);
  299.     }
  300.   } else if(mode == 2) { //mode 2 sequence
  301.     for (long i=0; i < playLoop; i++){
  302.       buzz(4, noteFreqArr[noteInt3], 20);
  303.       delay(5);
  304.       buzz(4, noteFreqArr[noteInt3], 20);
  305.       delay(5);
  306.       buzz(4, noteFreqArr[noteInt3], 20);
  307.       delay(5);
  308.       buzz(4, noteFreqArr[noteInt2], 20);
  309.       delay(5);
  310.     }
  311.   } else if(mode == 3) { //mode 3 sequence
  312.     for (long i=0; i < playLoop; i++){
  313.       buzz(4, noteFreqArr[noteInt4], 40);
  314.       delay(5);
  315.       buzz(4, noteFreqArr[noteInt2], 40);
  316.       delay(5);
  317.     }
  318.   }
  319.   if(breath > 0) { //take a short pause or 'breath' if specified
  320.     delay(breath);
  321.   }
  322. }
  323.  
  324. void igraj_cancan(){
  325.   playNote(12, 500, mode);
  326.  
  327.   playNote(5, 1000, mode);
  328.   playNote(7, 250, mode);
  329.   playNote(10, 250, mode);
  330.   playNote(9, 250, mode);
  331.   playNote(7, 250, mode);
  332.   playNote(12, 500, mode);
  333.   playNote(12, 500, mode);
  334.   playNote(12, 250, mode);
  335.   playNote(14, 250, mode);
  336.   playNote(9, 250, mode);
  337.   playNote(10, 250, mode);
  338.   playNote(7, 500, mode);
  339.   playNote(7, 500, mode);
  340.   playNote(7, 250, mode);
  341.   playNote(10, 250, mode);
  342.   playNote(9, 250, mode);
  343.   playNote(7, 250, mode);
  344.   playNote(5, 250, mode);
  345.   playNote(17, 250, mode);
  346.   playNote(16, 250, mode);
  347.   playNote(14, 250, mode);
  348.   playNote(12, 250, mode);
  349.   playNote(10, 250, mode);
  350.   playNote(9, 250, mode);
  351.   playNote(7, 250, mode);
  352.  
  353.   playNote(5, 1000, mode);
  354.   playNote(7, 250, mode);
  355.   playNote(10, 250, mode);
  356.   playNote(9, 250, mode);
  357.   playNote(7, 250, mode);
  358.   playNote(12, 500, mode);
  359.   playNote(12, 500, mode);
  360.   playNote(12, 250, mode);
  361.   playNote(14, 250, mode);
  362.   playNote(9, 250, mode);
  363.   playNote(10, 250, mode);
  364.   playNote(7, 500, mode);
  365.   playNote(7, 500, mode);
  366.   playNote(7, 250, mode);
  367.   playNote(10, 250, mode);
  368.   playNote(9, 250, mode);
  369.   playNote(7, 250, mode);
  370.   playNote(5, 250, mode);
  371.   playNote(12, 250, mode);
  372.   playNote(7, 250, mode);
  373.   playNote(9, 250, mode);
  374.   playNote(5, 250, mode);
  375.   delay(250);
  376.  
  377.   if(mode == 0) {
  378.     mode = 1;
  379.   } else if(mode == 1) {
  380.     mode = 2;
  381.   } else if(mode == 2) {
  382.     mode = 3;
  383.   } else if(mode == 3) {
  384.     mode = 0;
  385.   }
  386. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!