cuerda.php?subcategoria=Guitarras

<section class="subcategorias col-xs-2" style=" background: red">
    <ul>
        <?php
            $conexion = mysqli_connect($servidor, $usuario_BD, $contrasena_BD, $basedatos) or
                die("Problemas con la conexión");
            mysqli_set_charset($conexion, "utf8");

            $consulta = "SELECT DISTINCT subcategoria FROM producto WHERE categoria = 'cuerda'";
            $respuesta = mysqli_query($conexion, $consulta);
            $cantidad_registros = mysqli_num_rows($respuesta);

            while ($fila = mysqli_fetch_array($respuesta)) {
                echo "<li><a href='cuerda.php?subcategoria=".$fila["subcategoria"]."'>".$fila["subcategoria"]."</a></li>";

            }

            mysqli_close($conexion);
        ?>
    </ul>
</section>

$mysqli = new mysqli($servidor, $usuario_BD, $contrasena_BD, $basedatos);

$consulta = "SELECT DISTINCT subcategoria FROM producto WHERE categoria = ?";

$stmt = $mysqli->prepare($consulta);

/* acá haces bind del parámetro real */
$stmt->bind_param("s", 'cuerda');

/* ejecutas la query */
$stmt->execute();

$respuesta = $stmt->get_result();
$cantidad_registros = $stmt->affected_rows;

while($fila = $respuesta->fetch_array(MYSQLI_ASSOC)) {
    echo "<li><a href='cuerda.php?subcategoria=".$fila["subcategoria"]."'>".$fila["subcategoria"]."</a></li>";
}

/* liberas el statement */
$stmt->close();


/* liberas la connexion */
$mysqli->close();

$subcategoria = $_GET['subcategoria'];

$mysqli = new mysqli($servidor, $usuario_BD, $contrasena_BD, $basedatos);

$consulta = "SELECT * FROM producto WHERE subcategoria = ?";
$stmt = $mysqli->prepare($consulta);
$stmt->bind_param("s", $subcategoria);

$consulta = "SELECT * FROM producto WHERE subcategoria = ? and categoria=?";
$stmt = $mysqli->prepare($consulta);
$stmt->bind_param("ss", $subcategoria,'cuerda');

/* ejecutas la query */
$stmt->execute();

$respuesta = $stmt->get_result();
$cantidad_registros = $stmt->affected_rows;

while($fila = $respuesta->fetch_array(MYSQLI_ASSOC)) {
    ...acá iteras sobre los productos de la subcategoría escribiendo en pantalla lo que necesitas
}

/* liberas el statement */
$stmt->close();


/* liberas la connexion */
$mysqli->close();