first = ["Mueller|Josef|FR_1112|Freiburg","Maier|Fritz|ST_1114|Freiburg"]
second = ["Schneider|Wolfgang|Heidelberg|HE_20011", "Jauch|Günter|Heidelberg|HE_20021"]

def orderList(li):
    final = []
    for stri in li:
        tmp = stri.split("|")
        for sub in tmp:
            if sub[2] == '_':
                #Aktuelles Element ist die Personalnummer, da der 2. Char ein _ ist
                tmp.insert(0, tmp.pop(tmp.index(sub)))
        final.append(tmp)
    return final

print(orderList(first))
print(orderList(second))