int y,old_y;
double duration = 0; //パルスが行って帰ってくるまでの時間
double distance = 0; //距離

void setup() {
  Serial.begin( 9600 ); //デバッグのため
  //超音波センサのピン
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(2, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(2, HIGH); //超音波出力、START
  delayMicroseconds( 10 );
  digitalWrite(2, LOW);  //超音波出力、STOP
  duration = pulseIn(3, HIGH);
  if (duration > 0) {
    duration = duration/2;
    distance = duration*340*100/1000000;
    y = 0.9 * old_y + 0.1 * distance;
    Serial.println(y);
    old_y = y;
  }
  delay(100);
}