ROS - Robot Operating System to platfrotma programistyczna do robotów. Na ROS składają się 4 filary/hasła:
- infrastruktura - system komunikacji robot-software, software-software, już na miejscu (wystarczy zainstalować),
- narzędzia - szeroki zakres narzędzi do naszej dyspozycji (środowiska do wizualizacji, symulacji itd.),
- interfejsy - gotowe oprogramowanie na tzw. stosie paczek - skupiamy się na swojej dziedzine zapożyczając od innych robotyków,
- ekosystem - kontakt ze społecznością ROSa, fora, tutoriale...

W ramach licencji BSD mamy dużo wolności do korzystania z oprogramowania.
Niestety ROS działa sensownie tylko na Ubuntu/Debian.

ROS powstał w inkubatorze Willow Garage w 2007 oraz na Stanford University.
W 2010 wyszedł ROS 1.0. Następnie (po 2010) dystrybucje:
- Box Turtle,
- C Turtle,
- Diamondback,
...
- Lunar Loggerhead, do dzisiaj mamy 11 stablinych (skończonych) dystrybucji).

Na ogólną ideę działania składają się 3 koncepty:
- koncept systemu plików - "atomem" systemu jest paczka (PACKAGE), definiujemy też metapaczkę, repozytorium,
- koncept społeczności - obejmuje zasoby, które pozwalają dzielić się wiedzą i softwarem z innymi (repozytorium, dystrybucje, ROS.org),
- computational graph (poziom obliczeniowy) - pojedynczy wykonywany program to węzeł (NODE), zajmuje się jednym
                                              aspektem sterowania robota, węzły rozmawiają przez tematy (TOPIC),
                                              subskrybując je i publikując do nich,
                                              do tematów wysyłają wiadomości (MESSAGE),
                                              wszystkie węzły są zarejestrowane u węzła MASTER.

Przykładem przydatnego narzędzia jest Gazebo (symulacja np. sterowania robotem w środowisku 3d)