API tools faq
paste
Advertisement
Guest User

TM

a guest
May 26th, 2017
68
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
MIX Assembler 7.96 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. ;-------------------------------------------------------------------------------
  2. ; MSP430 Assembler Code Template for use with TI Code Composer Studio
  3. ; 8-bitów, ładowanie, zliczanie w dół - NKB
  4. ; LD - aktywne poziomem, CLK - zboczem
  5. ;-------------------------------------------------------------------------------
  6.           .cdecls C,LIST,"msp430.h"       ; Include device header file
  7.  
  8. ;-------------------------------------------------------------------------------
  9.           .def    RESET                   ; Export program entry-point to
  10.  
  11.  
  12.  
  13. ; Stałe związane z rejestrami
  14.  
  15.             .data
  16. BUTTON_DIR      .set    P1DIR   ; resetowany z PUC 0 - input, 1 - output
  17. BUTTON_IFG      .set    P1IFG
  18. BUTTON_IE       .set    P1IE
  19. BUTTON_IES      .set    P1IES   ; Interrupt Edge Select
  20. BUTTON_IN       .set    P1IN
  21.  
  22. SEG7_DIR        .set    P2DIR
  23. SEG7_OUT        .set    P2OUT
  24.  
  25. HEX_DIR         .set    P3DIR
  26. HEX_IN          .set    P3IN
  27.  
  28.  
  29. LOAD_BUTTON_ADDR    .set    0x01
  30. DEC_BUTTON_ADDR     .set    0x08
  31.  
  32. BUTTON_ADDRS        .set LOAD_BUTTON_ADDR|DEC_BUTTON_ADDR
  33.  
  34. ; Flagi rejestru stanów
  35.  
  36. LOAD_BUTTON_CHANGED_FLAG    .set 0x01
  37. DEC_BUTTON_CHANGED_FLAG     .set 0x02
  38. LOAD_BUTTON_PRESSED_FLAG    .set 0x04
  39.  
  40.  
  41. ; Parametry debouncingu
  42.  
  43. DEBOUNCING_LIMIT            .set    32 ; maks.
  44. DEBOUNCING_PASS             .set    25 ;25
  45. DEBOUNCING_TRIES            .set    32 ; 32 - aby byla 1ms
  46.  
  47. ; Przypisanie rejestrów
  48. ; R4 - aktualna wartość licznika
  49. ; R5 - flagi
  50. ;-------------------------------------------------------------------------------
  51.           .text                           ; Assemble into program memory.
  52.           .retain                         ; Override ELF conditional linking
  53.                                           ; and retain current section.
  54.           .retainrefs                     ; And retain any sections that have
  55.                                           ; references to current section.
  56.  
  57.  
  58.  
  59.  
  60. ;-------------------------------------------------------------------------------
  61. RESET       mov.w   #__STACK_END,SP         ; Initialize stackpointer
  62. StopWDT     mov.w   #WDTPW|WDTHOLD,&WDTCTL  ; Stop watchdog timer
  63.  
  64.  
  65.  
  66.             ; ustawiamy sobie wszystko kulturalnie
  67.             bic.b   #(LOAD_BUTTON_ADDR|DEC_BUTTON_ADDR), &BUTTON_DIR
  68.             clr.b   &HEX_DIR
  69.             mov.b   #-1, &SEG7_DIR
  70.  
  71.             bis.b   #BUTTON_ADDRS, &BUTTON_IES
  72.             bis.b   #BUTTON_ADDRS, &BUTTON_IE
  73.  
  74.             ; ustawiamy sobie również timer pod kątem debouncingu
  75.             bis.w   #TACLR,     &TA0CTL
  76.             bic.w   #MC0|MC1,   &TA0CTL
  77.             bis.w   #TASSEL_1,  &TA0CTL         ; liczymy na ACLK
  78.  
  79.             mov.b   #DEBOUNCING_TRIES,      &TA0CCR0 ;
  80.             bis.w   #TAIE,      &TA0CTL         ; Enable timer TA0 interrupts.
  81.             bis.w   #CCIE,      &TACCTL0
  82.             call    #LOAD_FROM_HEX
  83.  
  84.             clr.b r5
  85.             mov.b r4,   &SEG7_OUT
  86.             eint
  87.  
  88. ;-------------------------------------------------------------------------------
  89. ; Main loop here
  90. ;-------------------------------------------------------------------------------
  91.  
  92. MAIN_LOOP
  93.             dint
  94.  
  95. LOAD_CHECK
  96.             bit.b   #LOAD_BUTTON_CHANGED_FLAG, R5
  97.             jz DEC_CHECK
  98.             bic.b #LOAD_BUTTON_CHANGED_FLAG, R5
  99.  
  100.             mov.b   #LOAD_BUTTON_ADDR, r15
  101.             call #BUTTON_CHANGED
  102.  
  103.  
  104. DEC_CHECK
  105.             bit.b   #DEC_BUTTON_CHANGED_FLAG, R5
  106.             jz AFTER_CRIT_SECT
  107.             bic.b #DEC_BUTTON_CHANGED_FLAG, R5
  108.  
  109.             mov.b   #DEC_BUTTON_ADDR, r15
  110.             call #BUTTON_CHANGED
  111.  
  112. AFTER_CRIT_SECT
  113.             eint
  114.             bit.b #LOAD_BUTTON_PRESSED_FLAG, R5
  115.             jz GOOD_NIGHT
  116.             call #LOAD_FROM_HEX
  117.  
  118. GOOD_NIGHT
  119.             tst.b R5
  120.             jnz MAIN_LOOP           ; czy pozostały jeszcze jakieś przerwania do obsłużenia?
  121.             bis #CPUOFF|SCG1|SCG0|OSCOFF|GIE, SR
  122.             jmp MAIN_LOOP
  123.  
  124.  
  125.  
  126.  
  127. ; FUNKCJE
  128.  
  129. ;magiczna funkcja ładująca z nastawników
  130. LOAD_FROM_HEX
  131.             mov.b   &HEX_IN,                    R4
  132.             mov.b   r4,                         &SEG7_OUT
  133.        ;   bic.b   #LOAD_BUTTON_PRESSED_FLAG,  r5
  134.             ret
  135.  
  136. ;ISR dla przycisków
  137. BUTTON_ISR
  138.             bit.b   #LOAD_BUTTON_ADDR, &BUTTON_IFG
  139.             jz BISR_AFTER_LOAD
  140.  
  141.             bic.b #LOAD_BUTTON_ADDR, &BUTTON_IFG
  142.             bic.b #LOAD_BUTTON_ADDR, &BUTTON_IE
  143.             xor.b #LOAD_BUTTON_ADDR, &BUTTON_IES ;
  144.  
  145.             bis.b #LOAD_BUTTON_CHANGED_FLAG, R5 ;
  146.  
  147. BISR_AFTER_LOAD
  148.             bit.b   #DEC_BUTTON_ADDR, &BUTTON_IFG
  149.             jz BISR_AFTER_DEC
  150.  
  151.             bic.b #DEC_BUTTON_ADDR, &BUTTON_IFG
  152.             bic.b #DEC_BUTTON_ADDR, &BUTTON_IE
  153.             xor.b #DEC_BUTTON_ADDR, &BUTTON_IES
  154.  
  155.             bis.b #DEC_BUTTON_CHANGED_FLAG, R5
  156.  
  157. BISR_AFTER_DEC
  158.             bic #CPUOFF|SCG1|SCG0|OSCOFF, 0(SP)
  159.             reti
  160. ;ISR dla timera
  161. TA0_ISR
  162.             cmp.w   #TA0IV_TAIFG, &TA0IV
  163.             jeq TISR_END
  164.  
  165.             bit.b r15, BUTTON_IN
  166.             jnz TISR_BUTTON_NOT_PRESSED
  167.             inc r13
  168.  
  169. TISR_BUTTON_NOT_PRESSED
  170.             inc r12
  171.  
  172.             cmp.b #DEBOUNCING_LIMIT, r12
  173.             jne TISR_END
  174.             bic #CPUOFF|SCG1|SCG0|OSCOFF, 0(SP)
  175.             bic.w   #MC0, &TA0CTL
  176.            ; rozstrzygnięcie czy wciśnęliśmy w r13
  177.             cmp.b #DEBOUNCING_PASS, r13
  178.             jl TISR_FAILED
  179.             mov.b       #0, r13
  180.             jmp TISR_END
  181. TISR_FAILED
  182.             mov.b       #1, r13
  183. TISR_END
  184.             bic.w   #TAIFG, &TA0CTL
  185.             reti
  186.  
  187.  
  188. ; argumenty:
  189. ; r15 - adres przycisku(pin)
  190. ; r14 - flaga - zbędna...
  191. ;wewnętrzne
  192. ; r13 - zliczanie wciśnięć / efekt debouncingu
  193. ; r12 - zliczanie przebiegów timera
  194.  
  195. BUTTON_CHANGED
  196.             push.b &BUTTON_IE
  197.             bic.b #DEC_BUTTON_ADDR|LOAD_BUTTON_ADDR, &BUTTON_IE
  198.             eint
  199.  
  200.             clr.b   r13
  201.             clr.b   r12
  202.             bis.w   #MC0, &TA0CTL
  203.             bis #LPM3, SR ;
  204.            ; w tym miejscu akcja rozgrywa się głównie w TA0ISR
  205.             nop
  206.             dint
  207.  
  208.  
  209.             tst.b   r13
  210.             jnz BUTTON_NOT_PRESSED
  211.  
  212.             cmp.b #DEC_BUTTON_ADDR, r15
  213.             JEQ DEC_BUTTON_ACTION
  214.            ;a tutaj obsługujemy load
  215.             bis.b   #LOAD_BUTTON_PRESSED_FLAG,  r5
  216.             JMP BUTTON_CHANGED_EXIT
  217.  
  218.  
  219. DEC_BUTTON_ACTION
  220.             DEC r4
  221.  
  222.             bic.b #DEC_BUTTON_ADDR, &BUTTON_IFG ; <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<===================== TO DODALISMY
  223.        ;   JNZ BUTTON_NOT_PRESSED
  224.        ;   call LOAD_FROM_HEX  ; jeżeli zero, to ładujemy z licznika
  225.             JN WE_ARE_BELOW_ZERO
  226.             JMP DEC_EXIT
  227.  
  228. WE_ARE_BELOW_ZERO
  229.             call LOAD_FROM_HEX
  230. DEC_EXIT
  231.             mov.b   r4, &SEG7_OUT
  232.             jmp BUTTON_CHANGED_EXIT
  233. BUTTON_NOT_PRESSED
  234.             cmp.b #DEC_BUTTON_ADDR, r15
  235.             JEQ BUTTON_CHANGED_EXIT
  236.             bic.b   #LOAD_BUTTON_PRESSED_FLAG,  r5
  237.  
  238. BUTTON_CHANGED_EXIT
  239.             pop.b &BUTTON_IE
  240.             bis.b   r15,    &BUTTON_IE
  241.             ret
  242. ;-------------------------------------------------------------------------------
  243. ; Stack Pointer definition
  244. ;-------------------------------------------------------------------------------
  245.           .global __STACK_END
  246.           .sect   .stack
  247.  
  248. ;-------------------------------------------------------------------------------
  249. ; Interrupt Vectors
  250. ;-------------------------------------------------------------------------------
  251.           .sect   ".reset"                ; MSP430 RESET Vector
  252.           .short  RESET
  253.            .sect   ".int04"
  254.            .short  BUTTON_ISR
  255.            .sect   ".int05"            ; Timer0_A5 Interrupt Service Routine /* 0xFFE8 Timer0_A5 CC1-4, TA */
  256.            .short  TA0_ISR ;
  257.            .sect   ".int06"            ; Timer0_A5 Interrupt Service Routine /* 0xFFE8 Timer0_A5 CC1-4, TA */
  258.            .short  TA0_ISR ;
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!