genesis_register_sidebar( array(
	'id'          => 'left',
	'name'        => __( 'Left' ),
) );

genesis_register_sidebar( array(
	'id'          => 'right',
	'name'        => __( 'Right' ),
) );

add_action( 'genesis_after_header', 'inline_widgets' );

function inline_widgets() {

if ( is_active_sidebar( 'left' ) || is_active_sidebar( 'right' ) ) {

    echo '<div class="grid-wrapper">';

	genesis_widget_area( 'left', array(
		'before' => '<div class="left widget-area">',
		'after'  => '</div>',
	) );

	genesis_widget_area( 'right', array(
		'before' => '<div class="right widget-area">',
		'after'  => '</div>',
	) );

    }

    echo '</div>';

}