# import modules
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# constantes
BTN_PRESSED = False # pull-up: false | pull-down: true
OBSTACLE_DETECTED = False # pull-up: false | pull-down: true

# setup pins
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(3, GPIO.OUT)
#GPIO.setup(5, GPIO.IN)
GPIO.setup(5, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)

""" prender un led """
def ledOn(pin):
  GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)

""" apagar un led """
def ledOff(pin):
  GPIO.output(pin, GPIO.LOW)

""" indica si un botón fue apretado y mantiene bloqueo mientras no se suelte """
def isButtonPressed(pin):
  if GPIO.input(pin) == BTN_PRESSED:
    while GPIO.input(pin) == BTN_PRESSED:
      time.sleep(0.2)
    return True
  return False

""" indica si el sensor de obstáculos detectó algo """
def obstacleDetected(pin):
  return GPIO.input(pin) == OBSTACLE_DETECTED

# loop 5 times
for i in range(5):

    #led 3
    ledOn(3)
    time.sleep(1)
    ledOff(3)
    time.sleep(1)

    #botón
    if isButtonPressed(5):
        print("Botón ON")
    else:
        print("Botón OFF")

    #botón
    if obstacleDetected(7):
        print("Perro detectado")
    else:
        print("Perro NO detectado")