/*
 * Program2.c
 *
 * Created: 2019-05-19 11:49:13
 * Author : oem1
 */
#define F_CPU 16000000L
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>


void InicjalizacjaLCD();
void InicjalizacjaADC();
void PomiarADC(void);


void WyswietlanieLCD(char*, int8_t);
void ZapisLCD(int8_t);
void Wyswietlanie_nizej(char*, int8_t);
void przesuwanie(int8_t);
void Znak(const char*, int8_t);


char napiecie[4] = "U = ";
int8_t napjedascii = 0x30;
char kropka[1] = ".";
int8_t napdziesascii = 0x30;
int8_t napsetascii = 0x30;
char napieciee[4] = " [V]";

const char kod[8] = {0b11111,
					 0b10101,
					 0b11111,
					 0b11011,
					 0b11011,
					 0b01110,
					 0b10001,
					 0b11111};

int main(void)
{
		InicjalizacjaLCD();

		InicjalizacjaADC();

		PomiarADC();

		WyswietlanieLCD(napiecie, 4);

		ZapisLCD(napjedascii);

		WyswietlanieLCD(kropka, 1);

		ZapisLCD(napdziesascii);

		ZapisLCD(napsetascii);

		WyswietlanieLCD(napieciee, 4);

		for(;;);

}
void InicjalizacjaLCD()
{
		DDRB = 0xff;
		DDRA |= (1<<PA4)|(1<<PA6);

		PORTB = (PORTB & 0x0F);

		PORTA &= ~(1<<PA4);
		PORTA &= ~(1<<PA6);

		_delay_ms(40);

		PORTA |= (1<<PA6);
		PORTB = 0b00110000;
		PORTA &= ~(1<<PA6);

		_delay_ms(4.1);

		PORTA |= (1<<PA6);
		PORTA &= ~(1<<PA6);

		_delay_us(100);

		PORTA |= (1<<PA6);
		PORTA &= ~(1<<PA6);

		_delay_us(100);

		PORTA |= (1<<PA6);
		PORTB &= ~(1<<PB4);
		PORTA &= ~(1<<PA6);

		ZapisLCD(0b00101000);

		ZapisLCD(0b00001111);

		ZapisLCD(1);

		_delay_ms(1.64);

		ZapisLCD(0b00000110);
}
void WyswietlanieLCD(char* co, int8_t ile)
{
		int8_t k=0;

		PORTA |= (1<<PA4);

		while(k<ile)
		{
			ZapisLCD(co[k]);
			k++;
		}
}

/*void Wyswietlanie_nizej(char* co,int8_t ile)
{
	int8_t k=0;
	PORTA &= ~(1<<PA4);
	ZapisLCD(0b11000000);
	PORTA |= (1<<PA4);

	while(k<ile)
	{
		ZapisLCD(napiss[k]);

		k++;
	}

} */

void ZapisLCD(int8_t bajt)
{
	PORTA |= (1<<PA6);
	PORTB = (bajt& 0xf0)|(PORTB & 0x0f);
	PORTA &= ~(1<<PA6);

	asm volatile("nop");

	PORTA |= (1<<PA6);
	PORTB = ((bajt& 0x0f)<<4)|(PORTB & 0x0f);
	PORTA &= ~(1<<PA6);

	_delay_us(40);

}
void przesuwanie(int8_t ile)
{
	int8_t i=0;
	int8_t k=0;

	PORTA &= ~(1<<PA4);

	while(i<ile)
	{
		ZapisLCD(0b00011100);
		_delay_ms(250);
		i++;
	}
	while (k<ile)
	{
		ZapisLCD(0b00011000);
		_delay_ms(250);
		k++;
	}
	PORTA |= (1<<PA4);
}
void Znak(const char *kod, int8_t AAA)
{
	int8_t k;
	PORTA &= ~(1<<PA4);
	ZapisLCD((0x40)|(AAA<<3));
	PORTA |= (1<<PA4);

	_delay_us(40);

	for (k=0; k<8; k++) ZapisLCD(kod[k]);

	PORTA &= ~(1<<PA4);
	ZapisLCD (0x80);
	PORTA |= (1<<PA4);

	_delay_us(40);
}
void InicjalizacjaADC()
{
	DDRA &= ~(1<<PA0);
	ADMUX = (1<<REFS1) | (1<<REFS0);

	ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS0);
}
void PomiarADC()
{
	int16_t nap = 0;
	int8_t napjed = 0;
	int8_t napdzies = 0;
	int8_t napset = 0;

	ADCSRA |= (1<<ADSC);

	while(bit_is_set(ADCSRA, ADSC));

	nap=ADC/4;

	napjed= nap/100;
	napjedascii = napjed + 0x30;

	napdzies = (nap - napjed*100)/10;
	napdziesascii = napdzies + 0x30;

	napset = nap - napjed*100 - napdzies*10;
	napsetascii = napset + 0x30;

}