#include <iostream>
#include <libusb-1.0/libusb.h>
#include <stdio.h>
using namespace std;
void printdev(libusb_device *dev);
int main() {
    libusb_device **devs; // указатель на указатель на устройство,
    // используется для получения списка устройств
    libusb_context *ctx = nullptr; // контекст сессии libusb
    int r; // для возвращаемых значений
    ssize_t cnt; // число найденных USB-устройств
    ssize_t i; // индексная переменная цикла перебора всех устройств
    // инициализировать библиотеку libusb, открыть сессию работы с libusb
    r = libusb_init(&ctx);
    if(r < 0){
        fprintf(stderr,
                "Ошибка: инициализация не выполнена, код: %d.\n", r);
        return 1;
    }
    // задать уровень подробности отладочных сообщений
    libusb_set_debug(ctx, 3);
    // получить список всех найденных USB- устройств
    cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs);
    if(cnt < 0){
        fprintf(stderr,
                "Ошибка: список USB устройств не получен.\n");
        return 1;
    }
    printf("найдено устройств: %d\n", (int)cnt);
    printf("==============================="
           "================================\n");
    printf("* количество возможных конфигураций\n");
    printf("|  * класс устройства\n");
    printf("|  |   * идентификатор производителя\n");
    printf("|  |   |     * идентификатор устройства\n");
    printf("|  |   |     |     * количество интерфейсов\n");
    printf("|  |   |     |     |   * количество "
           "альтернативных настроек\n");
    printf("|  |   |     |     |   |  * класс устройства\n");
    printf("|  |   |     |     |   |  |   * номер интерфейса\n");
    printf("|  |   |     |     |   |  |   |  * количество "
           "конечных точек\n");
    printf("|  |   |     |     |   |  |   |  |  * тип дескриптора\n");
    printf("|  |   |     |     |   |  |   |  |  |  * адрес "
           "конечной точки\n");
    printf("|  |   |     |     |   |  |   |  |  |  |         * серийный номер\n");

    for(i = 0; i < cnt; i++) { // цикл перебора всех устройств
        printf("+--+---+-----+-----+---+--+---+--+"
               "--+--+---------+-------------\n");
        printdev(devs[i]); // печать параметров устройства
    }
    printf("==============================="
           "================================\n");
    // освободить память, выделенную функцией получения списка устройств
    libusb_free_device_list(devs, 1);
    libusb_exit(ctx); // завершить работу с библиотекой libusb,
    // закрыть сессию работы с libusb
    return 0;
}

void printdev(libusb_device *dev) {
    libusb_device_descriptor desc; // дескриптор устройства
    libusb_config_descriptor *config; // дескриптор конфигурации объекта
    const libusb_interface *inter;
    const libusb_interface_descriptor *interdesc;
    const libusb_endpoint_descriptor *epdesc;
    const int serial_number_size = 256;
    unsigned char serial_number[serial_number_size];
    libusb_device_handle* handle = nullptr;
    int r = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);
    if (r < 0) {
        fprintf(stderr,
                "Ошибка: дескриптор устройства не получен, код: %d.\n", r);
        return;
    }
    r = libusb_open(dev, &handle);
    if (r != LIBUSB_SUCCESS) {
        fprintf(stderr,
                "Ошибка: недостаточно прав для открытия устройства, код: %d.\n", r);
        return;
    }
    // получить конфигурацию устройства
    libusb_get_config_descriptor(dev, 0, &config);
    //получить серийный номер устройства
    if (handle != nullptr && desc.iSerialNumber > 0) {
        r = libusb_get_string_descriptor_ascii(handle, desc.iSerialNumber, serial_number, serial_number_size);
        if (r < 0) {
            fprintf(stderr,
                    "Ошибка: серийный номер устройства не получен, код: %d.\n", r);
            return;
        }
    }
    printf("|%.2d|%.3d|%.5d|%.5d|%.3d|  |   |  |  |  |         |%s\n",
           (int) desc.bNumConfigurations,
           (int) desc.bDeviceClass,
           desc.idVendor,
           desc.idProduct,
           (int) config->bNumInterfaces,
           serial_number
    );
    for (int i = 0; i < (int) config->bNumInterfaces; i++) {
        inter = &config->interface[i];
        printf("|  |   |     |     |   |"
               "%.2d|%.3d|  |  |  |         |\n",
               inter->num_altsetting,
               (int) desc.bDeviceClass
        );
        for (int j = 0; j < inter->num_altsetting; j++) {
            interdesc = &inter->altsetting[j];
            printf("|  |   |     |     |   |  |   |"
                   "%.2d|%.2d|  |         |\n",
                   (int) interdesc->bInterfaceNumber,
                   (int) interdesc->bNumEndpoints
            );
            for (int k = 0; k < (int) interdesc->bNumEndpoints; k++) {
                epdesc = &interdesc->endpoint[k];
                printf(
                        "|  |   |     |     |   |  |   |  |  |"
                        "%.2d|%.9d|\n",
                        (int) epdesc->bDescriptorType,
                        (int) (int) epdesc->bEndpointAddress
                );
            }
        }
    }
    libusb_close(handle);
    libusb_free_config_descriptor(config);
}