% Data: ID, Index, Weight, Category
A0=[1 1121 204 1;...
    2 2212 112 1;...
    3 2212 483 3;...
    4 4334 233 1;...
    5 4334 359 2;...
    6 4334 122 3 ];

% Current Result
A1=pivottable(A0,[2],[],[3],{@max}); % Pivot Table
A1=cell2mat(A1); % Convert to array

>>A1=[1121 204;...
      2212 483;...
      4334 359 ]

% Required Result
>>A0=[1 1121 204 1;...
      3 2212 483 3;...
      5 4334 359 2 ];