API tools faq
paste
Advertisement
Guest User

Untitled

a guest
Dec 11th, 2019
96
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C 1.84 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. __interrupt void sw_push(void){
  2.     switch (P1IV){
  3.     case 0x02:
  4.     case 0x04:
  5.     case 0x06:
  6.     case 0x08:                              //Ordenamento dos TAIV para separacao das funcoes
  7.                                             //do encoder.
  8.         P1IFG &= ~0x08;
  9.         sel_mode++;
  10.     switch (sel_mode){
  11.     case    0x00:
  12.         //selecao do tempo//
  13.         mode = 0;
  14.         break;
  15.     case    0x01:
  16.         mode= 1;
  17.         break;
  18.     case    0x02:
  19.         mode= 2;
  20.         break;
  21.     default:
  22.         mode= 0;
  23.         sel_mode = 0x00;
  24.         break;
  25.     }
  26.         break;
  27.  
  28.     case 0x0A:
  29.         //P1IFG &= ~0x0A;
  30.         switch (mode){
  31.         case 1:
  32.             if((P1IN & phasea)){            //phase a e b sao utilizados para a verificacao
  33.                 sel_time++;                    //da diferenca de fase.
  34.                 tst++;
  35.             }
  36.             else{
  37.                 sel_time--;
  38.                 tst--;
  39.         }
  40.        switch (sel_time){
  41.        case 0x00:
  42.            TA0CCR0 = 49999;
  43.            P4OUT |= BIT1;
  44.            P4OUT &= ~BIT2;
  45.            P2OUT &= ~BIT7;
  46.            break;
  47.        case 0x01:
  48.            TA0CCR0 = 9999;
  49.            P4OUT &= ~BIT1;
  50.            P4OUT |= BIT2;
  51.            P2OUT &= ~BIT7;
  52.            break;
  53.        case 0x02:
  54.            TA0CCR0 = 4999;
  55.            P4OUT &= BIT1;
  56.            P4OUT &= ~BIT2;
  57.            P2OUT |= BIT7;
  58.            break;
  59.        case 0x03:
  60.            TA0CCR0 = 999;
  61.            P4OUT |= BIT1;
  62.            P4OUT |= BIT2;
  63.            P2OUT &= ~BIT7;
  64.            break;
  65.        case 0x04:
  66.            TA0CCR0 = 499;
  67.            P4OUT |= BIT1;
  68.            P4OUT &= ~BIT2;
  69.            P2OUT |= BIT7;
  70.            break;
  71.        default:
  72.            sel_time = 0x00;
  73.        }
  74.             }
  75.         break;
  76.     case 0x0C:
  77.     case 0x0E:
  78.     case 0x10
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!