//lab4 - przetwornik Analogowo Cyfrowy ADC
.include"m8535def.inc"
.def buffer = R16
.def buffer2 = R17
.def light = R18
.def temp = R19
.org 0x000
rjmp RESET

RESET:
    ldi buffer, high(ramend)    //inicjacja stosu
    out sph, buffer
    ldi buffer, low(ramend)
    out spl, buffer

    rcall INIT_IO
    rcall INIT_ADC
    clr buffer
rjmp MAIN

MAIN:
    rcall RANGE
    out PORTC, light
rjmp MAIN

INIT_IO:
    ser buffer          //portC na wyjscie
    out DDRC, buffer
    cer buffer, 1       //portA na wejscie (bez pull-up)
    out DDRA, buffer
RET

INIT_ADC:
    //zarzadzanie czescia analogowa - ADMUX
    ldi buffer, 1<<REFS1 | 1<<REFS0 | 1<<ADLAR | 1<<MUX0
    out ADMUX, buffer
    //zarzadzanie czescia cyfrowa - ADCSRA
    ldi buffer, 1<<ADEN | 1<<ADSC | 1<<ADATE
RET

RANGE:
    in temp, ADCH       //odczytaj z ADCH i zapisz do temp
    ldi light, 1<<0     //ustaw diode 00000001
    cpi temp, 32        //porownaj temp z 32
    brlo SKIP           //jesli temp<32 przejdz do SKIP, jesli nie -> przejdz dalej
        LOOP:
        lsl light       //przesun diody o bit w lewo
        sbr light, 1    //uzupelnij najmlodszy bit diod
        subi temp, 32   //odejmij 32 od temp
        cpi temp, 32    //porownaj temp z 32
        brsh LOOP       //jesli temp>=32 wroc do LOOP, jesli nie -> przejdz dalej
    SKIP:
RET

/*-----------WYJASNIENIE---------------
ADC to ogólnie system dzięki, któremu mikrokontroler może
współpracować z otoczeniem i zczytywać sygnały analogowe. W kodzie mamy
dwa bajty odpowiedzialne za dyskretyzację czyli naszą maksymalną wartość 5V
możemy podzielić z odpowiednią rozdzielczością. Kod polega na tym,
że mikrokontroler nie wie jaka jest wartość sygnału zewnętrznego.
My tylko to wiemy. On sprawdza porównując wartość sygnału zewnętrznego
z liczbą 32 (2 bajty odpowiedzialne za rejestrowanie sygnału)
czy wartość ta przedstawiana w postaci rejestrów jest mniejsza
to zapala tylko jedną diodę i jak mamy tych diod przykłądowo 8,
a zapali 1 to wartość sygnału wejściowego jest równa 1/8 maksymalnego
sygnału wejściowgo. Jeżeli jest większa np. 100 to wchodzi do pętli
przesuwa o jeden bit w lewo rejestr, który POTEM zostanie wyrzucony na PORTC,
ale na tym nie kończy bo liczba może być większa, a mikrokontroler o tym
nie wie dlatego sprawdza ponownie, jeśli znowu będzie większa niż 32 to znowu
przesuwa bity w lewo i tym samym potem zapali więcej diod. Aż dojdzie do momentu
kiedy ten sygnał nie będzie większy od 32 wtedy wystawi otrzymany rejstr na PORT C
*/