/*
Script pour carte STM32 Nucleo
Un potentiomètre branché à l'entrée A0
contrôle un servomoteur branché à la
sortie D5.
*/


#include "mbed.h"

PwmOut servo(D5);  // servo branché à D5
AnalogIn potentiometre(A0);  // potentiomètre branché à A0

const int positionMin = 1000;
const int positionMax = 2000;


int main()
{
    servo.period_ms(20);

    while(1) {

        servo.pulsewidth_us(positionMin + potentiometre.read()*(positionMax - positionMin));   // potentiometre.read() prend une valeur entre 0.0 et 1.0
        wait(.05);

    }
}