Inseguitore solare # 1 - test1 -

// codice open source
#include <Servo.h> // richiamo la libreria servo
Servo myservo;
int val = 83; //positione del servo
int analog1 = A0; //sensore 1 su A0
int analog2 = A1; //sensore 2 su A1
int tol = 8; //tolleranza e sensbilità
int time = 7; //definisco un tempo di passaggio
void setup()
{
  pinMode(analog1, INPUT); //sesore 1 è di tipo input
  pinMode(analog2, INPUT); //sesore 2 è di tipo input
  myservo.attach(9); //il filo arancione del servo è sul pin 9
  myservo.write(val); //il servo parte da questa posizione
  delay(1000); //attendo un secondo
}
void loop()
{
  int photo1 = analogRead(analog1); //il valore del sensore 1 è memorizzato in questa variabile
  int photo2 = analogRead(analog2); //il valore del sensore 2 è memorizzato in questa variabile
  if (photo1 - photo2 > tol || photo2 - photo1 > tol) //confronto i valori per evitare movimenti caotici
  {
    if (photo1 > photo2 && val >= 0) //verifico la suce sul lato dx
    {
      val--;
      myservo.write(val); //metto il servo in posizione
    }
    if (photo1 < photo2 && val <= 165) //verifico la luce sul lato sn
    {
      val++;
      myservo.write(val); //metto il servo in posizione
    }
  }
  delay(time); //attendo il valore della variabile time per evitare movimenti bruschi
}