const int PIN_LED = 12;
const int PIN_DIPSWITCH = A5;
const int PIN_SENSOR = 2;

const int PIN_MOTOR_PUL = 9;
const int PIN_MOTOR_DIR = 7;
const int PIN_MOTOR_ENA = 4;

bool czyObrocil = false;

// STAŁE DO USTAWIANIA KĄTA OBROTU I SZYBKOŚCI
// ilość kroków obrotu (pełny obrót 200 kroków)
const int motor_rot_steps = 100;

// szybkość obrotu większa wartość wolniej, mniejsza wartość szybciej
const unsigned int motor_delay = 1000;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("Start...");

  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
  pinMode(PIN_DIPSWITCH, INPUT);
  pinMode(PIN_SENSOR, INPUT);

  pinMode(PIN_MOTOR_PUL, OUTPUT);
  pinMode(PIN_MOTOR_DIR, OUTPUT);
  pinMode(PIN_MOTOR_ENA, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_MOTOR_ENA, LOW);

}

void startMotor() {
  ledON();
  digitalWrite(PIN_MOTOR_DIR, digitalRead(PIN_DIPSWITCH));
  for( int i = 0; i < motor_rot_steps; i++) {
    digitalWrite(PIN_MOTOR_PUL, HIGH);
    delayMicroseconds(motor_delay);
    digitalWrite(PIN_MOTOR_PUL, LOW);
    delayMicroseconds(motor_delay);
  }
  ledOFF();
  czyObrocil = true;
}

void ledON() {
  digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
}

void ledOFF() {
  digitalWrite(PIN_LED, LOW);
}

void loop() {
  int sw = digitalRead(PIN_SENSOR);
  if((sw == HIGH) && (czyObrocil == false)) {
    // jeśli czujnik indukcyjny jest włączony i jeszcze nie obracał się silnik w tym połączeniu, to załącza silnik
    startMotor();
  } else {
    // rozłączenie czujnika
    czyObrocil = false;
  }
}