SEMAFORO ARDUINO

//------------Semaforo 1------------------------------
int pinVermelho = 18;                             //LED VERMELHO
int pinAmarelo = 17;                              //LED AMARELO
int pinVerde = 16;                                //LED VERMELHO
int pinBotao = 7;                                  //botao que ativa o led azul
int pinPedestreVermelho = 20;                      //LED VERMELHO PEDESTRE
int pinPedestreVerde = 19;                         //LED VERDE PEDESTRE

int pinAzul = 21;                                // led azul
int sensorPin = 9;                              //botao que vai simular um sensor que vai contar a quantidade de carros
//----------------SEMAFORO 2--------------------------

int pinVermelho_2 = 24;
int pinAmarelo_2 = 23;
int pinVerde_2 = 22;
int pinBotao_2 = 6;
int pinPedestreVermelho_2 =26 ;
int pinPedestreVerde_2 = 25;

int pinAzul_2 = 27;
int sensorPin_2 = 10;
//--------------------------SENSOR(botao que simula)--------------------------


const unsigned long T = 500;    //Período em [ms]

unsigned long t0 = 0;            //tempo inicial
int n_pulsos = 0;               //faz a contagem

//------------------------Variaveis para ativar o sinal azul-------------------------


int bot_Semaforo = 0;                          //botao que ativa o led azul quando o sinal estiver vermelho
int bot_Semaforo_2 = 0;
int cont_Azul = 0;                            //variavel que guarda informação do botao
int cont_Azul_2 = 0;


//--------------------------- Variaveis de tempo ---------------------------

unsigned long intervaloVD = 1000;              //intervalo VERDE
unsigned long intervaloAM = 500;               //intervalo AMARELO
unsigned long intervaloVM = 1000;              // intervalo Vermelho
unsigned long intervaloAz;


unsigned long faseVD = 0;                        //variavel do tempo
unsigned long faseAM = 0;
unsigned long faseVM = 0;



void setup()
{

//------------------------SEMAFORO 1--------------------------------------

  pinMode(pinVerde, OUTPUT);
  pinMode(pinAmarelo, OUTPUT);
  pinMode(pinVermelho, OUTPUT);
  pinMode(pinBotao, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinPedestreVerde, OUTPUT);
  pinMode(pinPedestreVermelho, OUTPUT);
  pinMode(pinAzul, OUTPUT);

  pinMode(sensorPin, INPUT_PULLUP);                //botao simula o sensor
//-------------------------SEMAFORO 2------------------------------------
  pinMode(pinVerde_2, OUTPUT);
  pinMode(pinAmarelo_2, OUTPUT);
  pinMode(pinVermelho_2, OUTPUT);
  pinMode(pinBotao_2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinPedestreVerde_2, OUTPUT);
  pinMode(pinPedestreVermelho_2, OUTPUT);
  pinMode(pinAzul_2, OUTPUT);

  pinMode(sensorPin_2, INPUT_PULLUP);               //botao simula sensor

//-------------------------------------(configuração inicial dos leds)-----------------

 digitalWrite(pinVerde, HIGH);                             //acende led verde
 digitalWrite(pinAmarelo, LOW);                            //acende led amarelo
 digitalWrite(pinVermelho, LOW);                            //acende led vermelho
 digitalWrite(pinPedestreVermelho,HIGH);                    // acende led vermelho pedestre
 digitalWrite(pinAzul, LOW);

 //-------SEGUNDO SEMAFORO----------------------

 digitalWrite(pinVerde_2, LOW);
 digitalWrite(pinAmarelo_2, LOW);
 digitalWrite(pinVermelho_2, HIGH);
 digitalWrite(pinPedestreVerde_2, HIGH);

 digitalWrite(pinAzul_2,LOW);
}


void loop()
{

  //-----------------------sensor 1 (simulação)--------------------
     t0 = millis();                                     //tempo inicial
     n_pulsos  = 0;

      while((millis() - t0) <= T)               //ler os pulsos em um tempo T
      {
        if(digitalRead(sensorPin) == LOW)
        n_pulsos++;                               //faz a contagem
        delay(200);
      }

 // --------------------- sensor 2 (simulação)----------------------------------------



    //---------------------------LOGICA DOS SEMAFOROS-------------------------------------

 if (millis() - faseVM > intervaloVM)              //QUANDO SINAL ESTIVER VERDE
 {

     digitalWrite(pinVerde, HIGH);
     digitalWrite(pinAmarelo, LOW);
     digitalWrite(pinVermelho, LOW);

     digitalWrite(pinPedestreVerde, LOW);
     digitalWrite(pinPedestreVermelho, HIGH);
     digitalWrite(pinAzul, LOW);

    // --------------------------------------------------
     digitalWrite(pinVerde_2, LOW);
     digitalWrite(pinAmarelo_2, LOW);
     digitalWrite(pinVermelho_2, HIGH);

     digitalWrite(pinPedestreVerde_2, HIGH);
     digitalWrite(pinPedestreVermelho_2, LOW);
     digitalWrite(pinAzul_2, LOW);

     delay(500);

if(n_pulsos > 9)
        delay(1000);
 }

  if (millis() - faseVD > intervaloVD)   //SEMAFORO AMARELO
  {
     digitalWrite(pinVerde, LOW);
     digitalWrite(pinAmarelo, HIGH);
     digitalWrite(pinVermelho, LOW);

     digitalWrite(pinPedestreVerde, LOW);
     digitalWrite(pinPedestreVermelho_2, HIGH);
     digitalWrite(pinVermelho, LOW);
     digitalWrite(pinAzul, LOW);
     //--------------------------------------------------

     digitalWrite(pinVerde_2, LOW);
     digitalWrite(pinAmarelo_2, LOW);
     digitalWrite(pinVermelho_2, HIGH);

     digitalWrite(pinPedestreVerde_2, HIGH);
     digitalWrite(pinPedestreVermelho_2, LOW);
     digitalWrite(pinAzul_2, LOW);

   delay(250);


  }

  if (millis() - faseAM > intervaloAM)              //SEMAFORO FECHADO (VERMELHO)
     {
     digitalWrite(pinVerde, LOW);
     digitalWrite(pinAmarelo, LOW);
     digitalWrite(pinVermelho, HIGH);

     digitalWrite(pinPedestreVerde, HIGH);
     digitalWrite(pinPedestreVermelho, LOW);
     digitalWrite(pinAzul, LOW);

     //-----------------------------------------------------

     digitalWrite(pinVerde_2, HIGH);
     digitalWrite(pinAmarelo_2, LOW);
     digitalWrite(pinVermelho_2, LOW);

     digitalWrite(pinPedestreVerde_2, LOW);
     digitalWrite(pinPedestreVermelho_2, HIGH);
     digitalWrite(pinAzul_2, LOW);
 delay(500);

  }
if (millis() - faseVD > intervaloVD)                //SEMAFORO AMARELO 2
  {
     digitalWrite(pinVerde, LOW);
     digitalWrite(pinAmarelo, LOW);
     digitalWrite(pinVermelho, HIGH);

     digitalWrite(pinPedestreVerde, HIGH);
     digitalWrite(pinPedestreVermelho, LOW);
     digitalWrite(pinAzul, LOW);

     //--------------------------------------------------

     digitalWrite(pinVerde_2, LOW);
     digitalWrite(pinAmarelo_2, HIGH);
     digitalWrite(pinVermelho_2, LOW);

     digitalWrite(pinPedestreVerde_2, LOW);
     digitalWrite(pinPedestreVermelho_2, HIGH);
     digitalWrite(pinAzul_2, LOW);

      delay(250);

  }
//-----------------------------------------semaforo azul 1--------------------------------------------

 if(digitalRead(pinBotao) == LOW)                         //Se o botão do semaforo for pressionado
     {
      bot_Semaforo++;
      delay(300);
     }
  if(bot_Semaforo != 0)                             //Se diferente de zero
     {
       digitalWrite(pinAzul, HIGH);
       delay(1000);
       digitalWrite(pinAzul,LOW);
       bot_Semaforo = 0;

     digitalWrite(pinVerde, LOW);
     digitalWrite(pinAmarelo, LOW);
     digitalWrite(pinVermelho, LOW);

     digitalWrite(pinPedestreVerde, HIGH);
     digitalWrite(pinPedestreVermelho, LOW);

     //-----------------------------------------------------

     digitalWrite(pinVerde_2, HIGH);
     digitalWrite(pinAmarelo_2, LOW);
     digitalWrite(pinVermelho_2, LOW);

     digitalWrite(pinPedestreVerde_2, LOW);
     digitalWrite(pinPedestreVermelho_2, HIGH);

delay(500);


     }
//------------------------------------------semaforo azul 2----------------------------

 if(digitalRead(pinBotao_2) == LOW)                         //Se o botão do semaforo for pressionado
     {
      bot_Semaforo_2++;
      delay(300);
     }
  if(bot_Semaforo_2 != 0)                                   // diferente de zero
     {
       digitalWrite(pinAzul_2, HIGH);
       delay(1000);
       digitalWrite(pinAzul_2, LOW);
       bot_Semaforo_2 = 0;

     digitalWrite(pinVerde, HIGH);
     digitalWrite(pinAmarelo, LOW);
     digitalWrite(pinVermelho, LOW);

     digitalWrite(pinPedestreVerde, LOW);
     digitalWrite(pinPedestreVermelho, HIGH);

     //-----------------------------------------------------

     digitalWrite(pinVerde_2, HIGH);
     digitalWrite(pinAmarelo_2, LOW);
     digitalWrite(pinVermelho_2, LOW);

     digitalWrite(pinPedestreVerde_2, HIGH);
     digitalWrite(pinPedestreVermelho_2, LOW);

delay(500);
     }

}